JPH0616232A

JPH0616232A - 駆動ベルトを自動的な方法にて取り扱う方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0616232A
Application number: JP3306417A
Authority: JP
Inventors: Vincenzo Macchiarulo; ヴィンチェンツォ・マッキアルロ; Angelo Ronco; アンジェロ・ロンコ
Original assignee: Pirelli Trasmissioni Industriali SpA
Current assignee: Pirelli Trasmissioni Industriali SpA
Priority date: 1990-11-21
Filing date: 1991-11-21
Publication date: 1994-01-25
Also published as: IT9022123A0; US5460477A; EP0487017A1; DE69114104D1; KR920009671A; DE69114104T2; ES2080878T3; IT1244017B; IT9022123A1; EP0487017B1

Abstract

(57)【要約】【目的】変速機用駆動ベルトを製造する工場にて、ベ
ルトを所定の順序に従って異なるステーション間で搬送
するために使用される、例えば、品質管理装置及び／又
はベルトの包装装置を提供すること。【構成】複数の駆動ベルト２が相互に近接して配置さ
れ、装填ステーション１０内で設けられた取り扱い支持
体３により担持された水平方向の支持バー４から懸垂す
る。これらベルトは、該ベルト２に対して両側から相互
に同時に動いて接近し得るようにした２つの第１の搬送
要素２６の間に両側部から横方向に係合する。ベルト２
は、弾性的に変形し、これにより、搬送要素２６から離
れて幅が広がる垂直方向に整列させた２のループ３８、
３９を有する形態となる。搬送要素２６はそれぞれのア
イドラープーリ２７、２８、３１の回りに沿って動く。
これらプーリは、回転作動し、ベルトを変位させると共
に、該ベルトを選択的に第２の搬送要素４２に送り、該
搬送要素４２はこれらベルトを所定の順序に従って異な
る加工ステーション５、５ａに運ぶ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動ベルトを自動的に
取り扱う方法及びその装置に関するものである。

【０００２】より詳細には、本発明の方法及び装置は、
駆動ベルトを製造する工場にて、ベルトを所定の順序に
従って異なるステーション間で搬送するために使用され
る、例えば、品質管理装置及び／又はベルトの包装装置
に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】駆動ベルトの製造において、一般に、繊
維状の強化構造体を内蔵し、その上に行われる周方向の
切断工程の結果、エラストマー材料から成る管状スリー
ブから形成されるベルトは、その後、異なる加工ステー
ションに搬送され、ここで、例えば、仕上げ加工、品質
管理のための試験、及び／又は市場で販売するための包
装工程が行われる。

【０００４】現在、ベルトを各種の加工ステーション間
で搬送する場合、支持バーを片持ち状態に担持する適当
な支持体の支援手段を利用して行い、ベルトは、この支
持バーから相互に並べて懸垂される。

【０００５】取扱い支持体は、手動により、又は所定の
通路に沿って動く小型の自動車により容易に搬送し得る
ようにされており、ベルトを加工ステーションから別の
ステーションに移動する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、多数の上記加
工ステーションにおいて、個々のベルトを取扱い支持体
から、対応する加工ステーション内に配置された各種の
部材まで、及びその逆に各種の部材から取扱い支持体に
搬送するためには、操作者の手操作による介入が必要と
される。

【０００７】かかる必要性のため、製造工程を中止しな
ければならず、大きい人的コストを伴う。特に、このこ
とは、益々必要とされる生産の自動化に対する大きな障
害となるため、不利益なことである。

【０００８】実際上、装置が上述の特定のベルト搬送工
程を自動的に実施し得る手段に相互接続され、完全に自
動的な方法にて作動しなければならない場合でも、操作
者が存在することは必要である。

【０００９】しかし、所望の搬送機能を実現する自動的
な手段を提供することは、非常に多くの技術上の問題点
が障害となる。

【００１０】実際上、第一に、取扱い支持体から懸垂す
るベルトをベルトの加工装置と関係する把持部材により
容易に把持するための方法を開発することが必要であ
る。

【００１１】この点に関し、ベルトの品質管理を行い、
取扱い支持体により運ばれるベルトの一部のみに選択的
に作動し得るようにしたステーションのような特定の加
工ステーションがあることに注目すべきである。

【００１２】故に、品質管理に関する試験を行うべきベ
ルトを反対にかかる試験を必要としないベルトから区別
する方法を開発することが必要である。

【００１３】更に、一例として、品質管理に関しては、
又不合格な欠陥を有するベルトと、反対に試験に合格し
たベルトとを区別することも必要である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の主たる目的は、
上述の条件を効率的に満足させ得る方法及び装置を提供
することである。

【００１５】以下の説明からより明らかになるであろう
上記及びその他の目的は、駆動ベルトを自動的に取り扱
う方法にして、複数の駆動ベルトを水平方向の支持バー
の回りに沿って係合させ、これらベルトをその上端にて
保持する段階と、第１の搬送要素を両側部分から横方向
にベルト自体に押し付けて、弾性的に変形させ、該第１
の搬送要素が支持バーに対して平行となり、各ベルトに
対して垂直方向に整列しかつ上記第１の搬送手段から離
れて幅が広くなる形態を提供する上方ループ及び下方ル
ープを提供する段階と、第１の搬送手段の変位を通じて
支持バーの長手方向への伸長に従ってベルトを動かす段
階とを備える方法によって概ね達成される。

【００１６】更に、本発明によれば、駆動ベルトを自動
的に取り扱う方法を実施するための装置は、水平方向の
支持バーを片持ち状態に担持する取扱い支持体に係合し
得るように配置された装填ステーションであって、複数
の駆動ベルトが上記支持バーに相互に整列状態に係合す
る装填ステーションと、同一面状に配置された一対の第
１の搬送要素を有する少なくとも１つの搬送装置であっ
て、回転可能なそれぞれのガイドプーリの上方を通り相
互に平行状態に対面しかつ相互に離間して前記ベルトを
その間に挿入し得るようにする静止状態から及び相互に
近接して配置され両側部から横方向にベルトに係合し垂
直方向に整列する上方ループ及び下方ループを提供する
形状に従って該ベルトを弾性的に変形させる作動状態か
ら同時に動くことが出来るそれぞれの作動可能な延伸部
分を提供する搬送装置とを備え、少なくとも上記上方ル
ープが上記作動可能な延伸部分間の距離を上廻るその最
大幅を有することを特徴とする装置である。

【００１７】

【実施例】本発明のその他の特徴及び利点は、本発明に
従い駆動ベルトを自動的に取り扱う方法及び装置の好適
な実施例に関する以下の詳細な説明からより明らかにな
るであろう。これは単に添付図面に関し非限定的な一例
として掲げるものである。添付図面、特に図１を参照す
ると、本発明に従い駆動ベルトを自動的に取り扱う装置
は全体として参照符号１で示してある。

【００１８】装置１は、該装置１を据え付ける工場内で
ベルトを搬送するために使用される取扱い支持体３から
複数の駆動ベルト２を取り上げ得るようにしてある。

【００１９】この目的上、取扱い支持体３は、支持バー
４を片持ち状態に担持し、従来は管状スリーブの形態の
単一の製造品を切断することにより得られるバーベルト
２が該支持バー４に予め係合し、その結果、これらは図
３に図示するようにその上端部にて該支持バーから懸垂
する。

【００２０】図示した実施例において、取扱い支持体３
から取り上げたベルト２の少なくとも一部は、図２に全
体として符号５で示した適当な加工ステーションにて上
記装置１と組み合わせて品質管理の試験を行い得るよう
にしてある。

【００２１】この加工ステーション５にて、実質的に、
２つのプーリ６が設けられており、これらプーリは、相
互に所望の距離に位置決めすることが出来、又加工され
るベルト２の型式いかんによって互換可能であり、完全
に自動的に作動する始動手段７の作用を受ける。

【００２２】品質管理の試験は行うことを要するベルト
２は、自動的に作動する取扱い装置８によりプーリ６に
係合し、試験結果に基づき、これらベルトはその後、本
発明の目的に重要でないため概略図でのみ図示した包装
ステーション５ａに送られるか又は棄却される。

【００２３】品質管理の試験を行う加工ステーション５
は、単に一例として示しただけであり、何れの場合も、
本出願人の名で同一日に出願した並行のイタリア特許出
願に詳細に記載してあるため、ここに詳細に説明しな
い。商才はこのイタリア出願の明細書を参照して欲し
い。

【００２４】装置１は支持骨組体９から成り、該支持骨
組体９の一端部に、装填ステーション１０が画成されて
おり、該ステーション１０は、支持バー４の長手方向伸
長部に対して垂直な軸線に従って並んで平行に配置され
た複数のスライドローラ１１により取扱い支持体３に作
用可能に係合し得るようにしてある。

【００２５】スライドローラ１１は、取扱い支持体３を
案内しかつ該支持体３を所定の位置決めに従って当接要
素１２に対して配置し得るようにしてある。

【００２６】図１及び図２に図示するように、例えば、
取扱い支持体により担持されるベルト２の寸法に関する
データ及び何れのベルト２の品質管理の試験を行うべき
かを示すその他のデータを記憶させた磁気カード１３ａ
が取扱い支持体３に関係するようにすることが有利であ
る。

【００２７】これらデータは、装填ステーション１０に
関係する読み取り部材１３により検出され、次に、装置
１の全体的な機能の制御を行う電子制御盤１４及び加工
ステーション５、５ａに送られる。

【００２８】装填ステーション１０の上方で機能する圧
縮手段１５を設け、該手段１５は、支持バー４に係合す
る駆動ベルト２に作用し、最初、一定でない相互の距離
を有するベルトが当接状態で相互に接近するように配置
することが望ましい。

【００２９】この目的上、圧縮手段は、図３に明確に図
示するように、支持バー４の上方を長手方向に伸長しか
つ２つのガイドバー１７により垂直方向に摺動可能に案
内される釣合いバー１６を備えており、該ガイドバー１
７はその釣り合いバー１６自体に締結され、更に骨組体
９により剛性に支持された１つの橋型クロス片１９に剛
性に接続された板１８を通じて摺動可能に係合する。

【００３０】釣合いバー１６は、垂直方向変位アクチュ
エータ２０の命令により、図３に図示するように支持バ
ー４により担持されたベルト２に対して上昇した休止位
置から、図５に図示するようにベルトの上端部に作用し
該ベルトを同一面状に保持して該ベルトが支持バー４か
ら持ち上げられるのを阻止する作動位置まで垂直方向に
動くことが出来る。

【００３１】釣合いバー１６が作動位置にあるとき、該
バー１６は、ベルト２の厚さを上廻る程度に支持バー４
から離間される。

【００３２】このようにして、ベルトの伸長部が湾曲す
ることにより、各ベルト２と支持バー４との間には、ス
ペースが形成され、その結果、該ベルト２は該スペース
に沿って自由に摺動することが可能となる。

【００３３】圧縮手段１５は、水平方向ガイドバー２２
を通じて釣合いバー１６の一端部に摺動可能に係合する
少なくとも１つの略フォーク状の押し要素２１を更に備
えている。

【００３４】釣合いバー１６が作動位置にあるとき、該
押し要素２１は、釣合いバー１６に締結された流体作動
式の圧縮アクチュエータ２３の命令により、支持バー４
の上を長手方向に動くことが出来、その結果、ベルト２
は望ましくは、支持バー４の上に配置する固定ロケータ
ー２４に対して相互に当接状態に付勢される。

【００３５】全体として符号２５で示した第１の搬送装
置が、装填ステーション１０に近接して作用し、該搬送
装置２５には、例えば、共通の水平面内で対称に配置さ
れた歯付きベルトから成る一対の第１の搬送要素２６が
設けられる。

【００３６】これら第１の搬送要素２６の各々は、第１
のガイドプーリ２７及び支持バー４に対して平行に整列
させた第２のガイドプーリ２８に沿って作用可能に動
く。

【００３７】第１の橋型クロス片１９に取り付けられか
つ制御箱１４に相互ロックされたエンコーダ３０により
制御される第１の駆動モータ２９は、第１のプロペラ軸
３１ａに作用可能に接続され、これらプロペラ軸３１ａ
の各々は、第１の搬送要素２６の１つに作用可能に接続
された第３のガイドプーリ３１に関係する。

【００３８】第１の駆動モータ２９の作動に従い、これ
と同時に第３のガイドプーリ３１がそれぞれ反対の回転
方向に従って作動する。

【００３９】更に、１又は２以上の引張りプーリ３３が
第１の搬送要素２６の各々に作用し、該引張りプーリ３
３は、それ自体公知であり従来型式であるため詳細に図
示しないばね負荷装置３４を介在させた後、支持骨組体
９に接続され、該ばね負荷装置３４は、搬送要素２６が
それぞれのガイドプーリ２７、２８、３１に一定状態で
接触するのを確実にすることが出来る。

【００４０】第１の搬送要素２６は、相互に対面しかつ
支持バー４の長手方向伸長部に対し平行なそれぞれの作
動延伸部２６ａを提供する。

【００４１】作動延伸部２６ａの各々は、長手方向伸長
部の全体に沿って、対応する搬送要素２６の内側伸長部
に向けて配置された第１のガイド釣合い要素３５により
支持される。

【００４２】各ガイド釣合い要素３５は、図３に示すよ
うに、骨組体９に摺動可能に接続された交軸ガイドバー
３６により支持される。

【００４３】交軸状変位の流体作動式アクチュエータ３
７は、ガイド釣合い要素３５に作用し、装填ステーショ
ン１０内の取扱い支持体３が係合したとき、搬送要素２
６の作動延伸部２６ａを支持バー４の長手方向伸長部に
対して直角に動かし、これら要素が相互に分離しその間
にベルト２を挿入するのを許容する休止状態からこれら
要素が相互に接近しベルトに作用可能に係合する作動位
置まで動かす。

【００４４】更に詳細には、図６に図示するように、作
動延伸分２６ａを作動位置に動かしたとき、これら延伸
部は、両側部から横方向に個々のベルト２に作用し、垂
直方向に整列させかつ作動延伸部から離れて幅が広がる
上方ループ３８及び下方ループ３９を提供するに従って
これらベルトを弾性的に変形させる。

【００４５】このようにして、少なくとも上方ループ３
８は、作動延伸部２６ａ間の相互の距離を上廻る最大幅
を有し、それぞれのベルト２が落下し、作動延伸部間を
滑るのを阻止する。

【００４６】又、作動状態で作動延伸部２６ａが動いて
相互に接近するため、各ベルト２の上に上方ループ３８
が形成されることにより、上方ベルト部分は支持バー４
から僅かに持ち上げられることが注目される。

【００４７】上述のように、第１の搬送要素２６により
係合されたベルト２は、支持バー４の上を長手方向に動
き、第１の駆動モータ２９の作動により落下することが
出来る。第２のガイドプーリ２８の領域内で機能する少
なくとも第１の光電子セル４０が、取扱い支持体３の反
対側に位置決めされた第１の搬送装置２５の端部をベル
ト２が通過するのを検出する。

【００４８】全体として符号４１で示した第２の搬送装
置は、連続的に第１の搬送装置２５まで作動し、該装置
４１は、水平の共通面に従い対称の反対側の位置に配置
された一対の第２の搬送要素４２を備えており、これら
搬送要素４２の各々は、第１の搬送装置３５に属する第
１及び第２のガイドプーリ２７、２８の整列方向に対し
て平行な方向に整列された第１及び第２のガイドプーリ
４３、４４の周囲に係合する。

【００４９】故に、第２の搬送装置４１の第１及び第２
のガイドプーリ４３、４４は、それぞれの第２の搬送要
素４２の伸長部の上に第１の搬送要素２６の作動延伸部
２６ａに対して平行に相互に対面する作動延伸部４２ａ
を画成し、該作動延伸部４２ａは作動状態にて第１の搬
送要素の作動延伸部２６ａと同一方向に相互に離間され
ている。

【００５０】同様に、第２の搬送要素４２の作動延伸部
４２ａは、各々適合する搬送要素４２の内側伸長部に対
面するそれぞれのガイド釣合い要素５０の上方を案内さ
れる。

【００５１】図示した例において、第２の搬送要素４２
の各々は、又補助的なガイド歯車４５及び第２の搬送要
素４２を回転させるように取り付けられた被動ガイド歯
車４２に係合する。

【００５２】第２の搬送要素４２の双方と関係する軌道
ガイド歯車４６が回転作動されたとき、これら歯車４６
は、それぞれの軸４６ａを介して第２の駆動モータ４７
を回転させ、該第２の駆動モータ４７が第２の搬送装置
４１の基部に配置された第２の橋型クロス片４８の下方
に取り付けられる。

【００５３】第２のモータ４７を作動させると、電子制
御箱１４に相互ロックされた第２のエンコーダ４９によ
り制御されて、被動のプーリ４６も又作動し、反対方向
に回転する。

【００５４】第２の搬送装置４１に属する全ての部材は
支持骨組体９に締結されたそれぞれのガイド５２に摺動
可能に係合する補助的な骨組体５１に取り付けることが
望ましい。

【００５５】このようにして第２の搬送装置は、例えば
流体作動式変位アクチュエータ５３の命令により、図１
に図示したように該装置が第１の搬送装置２５の伸長部
と略整列した第１の位置から該装置が第１の搬送装置か
ら平行に動いて離間する少なくとも第２の位置まで動
く。

【００５６】図示した実施例において、摺動ガイド５２
は、第２の搬送要素４２の作動延伸部４２ａの伸長部に
対して直角な水平方向に方向決めされている。

【００５７】故に、第２の搬送装置４１は水平方向にか
つ第１の搬送要素２６の作動延伸部２６ａの長手方向伸
長部に対して垂直に変位する。

【００５８】図面に示した状態と異なり、第２の搬送装
置の変位は、制御又は支援ステーションの付近にて上方
又は下方に向けて行うことが出来る。

【００５９】更に詳細には、図１及び図２を比較するこ
とにより理解されるように、第２の搬送装置４１が第１
の加工ステーションにあるとき、第２の搬送要素４２の
第１のガイドプーリ４３は、第１の搬送要素２６の第２
のガイドプーリ２８により同軸状に配置される。

【００６０】これに反し、第２の加工位置において、第
２の搬送装置４１は、加工ステーション５の正面に配置
され、１つのボルト２が取扱い装置８により拾い上げら
れ、図面により明確に示すように、品質管理の試験に供
されるようにする。

【００６１】第２の搬送要素４２に関係するガイド釣合
い要素５０により支持された少なくとも第２の光電子セ
ル５４が、以下に説明する目的のため、個々のベルト２
が第２の搬送装置４１に沿って進むのを検出する。

【００６２】好適な実施例において、装置１は、各々が
第１のガイドプーリ５０の回りに沿って作用可能に係合
する第３の搬送要素５６と、第１の搬送装置２５に属す
る第１及び第２のガイドプーリ２７、２８と整列させた
第２のガイドプーリ５８とを有する第３の搬送装置５５
を更に備えている。

【００６３】同様に、第３の搬送要素５６は、水平面に
従って対称に配置されており、該搬送要素５６は、支持
骨組体９に締結されかつそれぞれの搬送要素５６の内方
伸長部の方向を向いたガイド釣合い要素５０に沿って係
合するそれぞれの作動延伸部５６ａを備えている。

【００６４】第３の搬送要素５６の作動延伸部５６ａ
は、第１の搬送要素２６の作動延伸部２６ａと整列して
平行状態に配置される。

【００６５】第１のガイドプーリ５７は、同時に反対方
向に回転可能であり、それぞれの軸６０ａの介在によ
り、支持骨組体９の頂部に配置された第３の橋型クロス
片６１に締結された第３の駆動モータ６０により作動さ
れる。

【００６６】電子制御箱１４に接続された第３のエンコ
ーダ６２がモータ６０を介して第３の搬送要素５６の動
作を制御する。

【００６７】添付図面から容易に理解されるように、第
３の搬送装置５５の第１のガイドプーリ５７は、第２の
搬送装置４１が第１の作動位置にあるとき、該第２の搬
送装置４１の第２のガイドプーリ４４の上方に同軸状に
配置される。

【００６８】少なくとも第３の光電子セル６３が第３の
搬送装置５５と関係する第１のガイドプーリ５７と整合
状態に作動し、第２の搬送要素４２から第３の搬送要素
５６に搬送されるベルト２を検出する。

【００６９】装置１は、第１の搬送装置２５と第２の搬
送装置４１との間に最適な状態で画成された第１の閾値
線「Ｓ′」（図７乃至図１２）に近接して作用し、符号
２ａで示した予め選択されたベルトを第１の搬送要素２
６から離脱させ、該ベルト２ａを所定の位置に保持する
第１のストッパ手段６４を更に備えている。

【００７０】このストッパ手段６４は、各々対面すると
共に、それぞれのストッパアクチュエータ６６の命令に
より、作動延伸部２６ａの伸長部に対して垂直方向に向
けて第１の搬送要素２６に接近しかつ該搬送要素２６か
ら離れる一対の第１のスラスト要素６５を備えることが
望ましい。

【００７１】図示した実施例において、第１のスラスト
要素６５は、第２の搬送要素４１と関係する補助的な骨
組体５１によりそれぞれのストッパアクチュエータ６６
と共に支持され、第１の搬送装置２５に属する第２のガ
イドプーリ２８の軸線及び第２の搬送装置４１に属する
第１のガイドプーリ４３の軸線を包含する面内で第１の
閾値線「Ｓ′」に沿って正確に作動する。

【００７２】ストッパアクチュエータ６６の作動後、第
１のスラスト要素６５は相互方向に動かされ、その間に
介在させたベルト２の一方に両側部から横方向から押し
付けられ、上記ベルトを上方ループ３８と下方ループ３
９との間の接続領域に規制する。

【００７３】故に、第１の搬送要素２６の作動延伸部２
６ａとベルト２との間には、最早、物理的接触が生ぜ
ず、該ベルト２はスラスト要素を再度動かして相互に離
れるまで、スラスト要素６５の間に懸垂される。

【００７４】又、第２のストッパ要素６７（図４）が設
けられており、これらストッパ要素６７は、第２の搬送
装置４１と第３の搬送装置５５との間に最適状態に画成
された第２の閾値線「Ｓ″」（図７乃至図１２）と整合
状態に作動する。

【００７５】第１のストッパ手段６４に関して上述した
のと同一の方法にて、第２のストッパ手段６７は、第２
の搬送装置４１に属する第２のガイドプーリ４４の軸線
及び第３の搬送装置５５に属する第１のプーリ５７の軸
線を包含する面内に画成された第２の閾値線「Ｓ″」に
沿って第２のストッパアクチュエータ６９の命令により
動くことが出来る一対の第２のスラスト要素６８から成
っている。

【００７６】第２のスラスト要素６８が動いて相互に接
近するとき、その間に介在させた１つのベルト２は、以
下に説明する目的のため、第３の搬送要素５６から離脱
しかつスラスト要素自体により保持される。

【００７７】この場合も又、第２のスラスト要素６８及
びアクチュエータ６９は、第２の搬送装置４１に属する
補助的な骨組体５１に締結され、上記ガイドプーリ４
４、５７の下で機能する。

【００７８】勿論、第１及び第２のストッパ手段６４、
６７は、それぞれ対応するガイドプーリ２８、５７の上
方でそれぞれ第１及び第３の搬送装置２５、５５に取り
付けてもよい。

【００７９】本発明の方法による装置１の作動サイクル
は次の通りである。

【００８０】第一に、支持バー４に沿って整列させたベ
ルト２を担持する取扱い支持体３は当接要素１２にぶつ
かるまでローラ１１の上を摺動することにより、装填ス
テーション１０に係合する。

【００８１】この段階中、第１のガイド釣合い要素３５
に作用するアクチュエータ３７が第１の搬送要素２６の
作動延伸部２６ａを相互に離間した状態に維持し、その
間にベルト２を長手方向に向けて挿入し得るようにす
る。

【００８２】取扱い支持体３が当接要素１２にぶつかる
とき、読み取り部材１３が磁気カード１３ａに記憶させ
たデータを識別し、該データを電子制御箱１４に送り、
該制御箱１４はそのデータを記憶し、装置１及び加工ス
テーション５、５ａを適時、作動させる。

【００８３】特に、磁気カード１３ａを読み取る時に検
出されるデータいかんにより、電子制御箱１４は、必要
であれば配列手段７を通じて試験ステーション５上のプ
ーリ６の交換を命令する。

【００８４】磁気カード１３ａに保持されたデータは
又、電子制御箱１４に対して品質管理の試験を行うべく
どのベルト２を予め選択したかを表示するようにするこ
とが望ましい。

【００８５】取扱い支持体３が装填ステーション１０に
係合したとき、圧縮手段１５も又作動され、上述のよう
にベルト２を支持バー４上で並べて配置し、該ベルト２
は相互に及び固定されたロケータ１１に対して当接状態
に配置される。

【００８６】圧縮段階が終了すると、アクチュエータ２
０は、釣合いバー１６をベルト２から持ち上げ、第１の
釣合い要素３５は交軸変位アクチュエータ３７を介して
相互に付勢され、これにより対応する第１の搬送要素２
６に属する作動延伸部２６ａを相互に動かす。

【００８７】その結果、上述のように、ベルト２は弾性
的に変形し、上方ループ３８及び下方ループ３９を形成
し、これと同時に、上記ベルトを支持バー４から持ち上
げる。

【００８８】次に、第１の駆動モータ２９の作動時、第
１の搬送要素が動くことにより、搬送要素２６の作動延
伸部２６ａにより保持されたベルト２は、支持バー４の
長手方向伸長程度に従って第２の搬送装置４１に向けて
動く。

【００８９】第１の光電子セル４０がベルト２の一つが
第１の搬送装置２５に沿って前方に動くのを検出する
と、制御箱１４は第１のエンコーダ３０により、第１の
搬送装置２５から出て、図７に図示するように第２の搬
送装置４１に係合するベルトの数を数え、その搬送要素
４２は第２のモータ４７により作動される。

【００９０】試験ステーション５に搬送すべき予め選択
されたベルト２ａが第１の閾値線「Ｓ′」を横断しよう
とするとき、第１のストッパアクチュエータ６６が作動
され、これらアクチュエータ６６はそれぞれのスラスト
要素６５を相互方向に動かし、その結果、これらアクチ
ュエータ６６はベルト２に係合する一方、これと同時に
第１の搬送要素２６の動きが停止する。

【００９１】勿論、この段階中、スラスト要素６５が係
合するベルト２ａは、第１の搬送装置２５に沿って動く
第１のベルト２としてもよい。

【００９２】スラスト要素６５を介在させる前に、第２
の搬送装置４１が係合するベルト２を第３の搬送装置５
５の搬送要素５６の間にロックし、図９に図示するよう
に、機械的干渉を伴わずに、第２の搬送装置が側部方向
に変位するのを許容するのに十分な程度、第２の閾値線
「Ｓ″」から離れる。

【００９３】これと同時に、第１の搬送装置２５に属す
る搬送要素２６がその前の動きに対して後方に作動さ
れ、その結果、予め選択されたベルト２ａの上流に配置
されたベルト２は、予め選択されたベルト２ａを第２の
装置自体により個々に拾い上げるのに十分な程度だけ、
第２の搬送装置４１から離れる。

【００９４】この時点で、スラスト要素６５は再度相互
に動いて離れ、その結果、第１の搬送要素２６が第２の
搬送装置４１に向けて僅かに動くことにより、予め選択
されたベルト２ａは、第２のモータ４７により作動さ
れ、第２の搬送要素４２の作動延伸部４２ａ間を搬送さ
れる。

【００９５】次に、電子制御箱１４が変位アクチュエー
タ５３の作動を制御し、故に、第２の搬送装置４１は、
ある選択されたベルト２ａと共に、試験ステーション５
の正面に動かされる。この段階中、ベルト２は、第２の
搬送要素４２の作動延伸部４２ａの経路に沿って運ば
れ、ベルト自体の取扱い装置８により拾い上げられるの
に適した所定の位置に達したときに停止する。

【００９６】ベルト２の所望の位置決めは、第２のエン
コーダ４９により、第２の光電子セル５４が作動延伸部
４２ａの長さの所定の点でベルト２ａの通過を検出した
ときから開始して第２の搬送要素４２の動作の制御可能
とすることにより達成される。故に、予め選択されたベ
ルト２ａは、プーリ６の間で該ベルト２ａに作用可能に
係合する取扱い装置８により拾い上げられ、品質管理の
試験の実施を可能にする。

【００９７】この試験方法は、本発明の目的にとって重
要でなく、上述のイタリア国特許出願の明細書に詳細に
記載してあるため、ここでは再度、記述しない。

【００９８】試験が終了したとき、取扱い装置８は、再
度プーリ６からベルトを拾い上げ、該ベルトを再度、第
２の搬送要素４２の作動延伸部４２ａ間に係合させる。
この位置は、ベルトが第２の搬送装置により動かされる
前にある位置と正確に同一の位置である。品質管理の試
験の結果が不良である場合、ベルト自体が第１のガイド
プーリ４３又は第２のガイドプーリ４４の領域にて作動
延伸部４２ａから去るまで、第２の搬送要素４２が動く
ことにより、ベルト２は第２の搬送装置４１により棄却
される。

【００９９】このようにして棄却されたベルト２ａは、
回収容器に運ぶか、又は第３の搬送装置５５と同様の別
の搬送装置が係合するようにする。

【０１００】これに対し、品質管理の試験の結果が良好
である場合、ベルトは全体の搬送装置４１を変位アクチ
ュエータ５３の命令により、第２の作動ステーションか
ら第１の作動ステーションに動かす間に、第２の光電子
セル５４の略正面に動かされる。

【０１０１】この時点で、第３の搬送ステーション５５
に関係する搬送要素５６は、後方に作動され、最後のベ
ルト２を第２の閾値線「Ｓ″」と整合状態に第３の搬送
装置に係合させる。第３の光電子セル６３がベルトが第
２の閾値線「Ｓ″」に達したことを検出したとき、第２
のスラスト要素６８はそれぞれまアクチュエータ４９の
命令により、相互に動いて接近し、ベルトを適宜に保持
する。

【０１０２】次に、第２の搬送装置４１の搬送要素４２
を作動させ、その前に品質管理の試験を行ったベルト２
ａを第３の搬送装置５５に向けて動かし、該ベルト２ａ
が第２の閾値線「Ｓ″」に保持されたベルト２と当接す
るまで動かす。

【０１０３】第２の搬送要素４２により搬送されたベル
トがこの位置に達したことは、エンコーダ４９により行
われる、ベルトが第２の光電子セル５４の前を通過した
ときから開始する計数を通じて検出される。

【０１０４】次に、第２のスラスト要素６８は、再度動
いて相互に分離し、その結果、これら要素は、その前に
係合したベルト２を解放させ、第２及び第３の搬送要素
４２、５６を同時に作動させることにより、その前に試
験したベルト２ａを第３の搬送装置５５に搬送すること
を可能にする。

【０１０５】より具体的には、試験すべきベルト２ａが
第２の閾値線「Ｓ″」を横断しようとする場合、第２の
スラスト要素６８は、再度、動いて相互に接近し、その
結果、これらスラスト要素６８はベルトを保持すること
が出来る。第１及び第２の搬送要素２６、４２が新たに
作動することにより、その他のベルト２が第２の搬送装
置４１に係合しかつ動かされて、ベルト２ａに当接し、
第２の閾値線「Ｓ″」に保持され、通常の方法で第３の
搬送装置５５に係合する。かかる係合は、品質管理の試
験を行うべくその前に選択された新たなベルトを個々
に、上述と同一の方法にて第２の搬送装置４１により拾
い上げる前に行われる。

【０１０６】通常の方法にて第３の搬送装置５５に係合
したベルト２は、例えば、第３の搬送装置の下流で作動
する包装ステーション５ａに供給するか、又は、装填ス
テーション１０に係合した支持体と同様の取り扱い支持
体に搬送し、工場内の任意のその他の場所に搬送するこ
とが出来る。

【０１０７】本発明は、所期の目的を達成するものであ
る。

【０１０８】実際に、本発明の装置及び該方法により実
施され、該装置の作動サイクルの説明から容易に推察さ
れる方法は、完全自動の方法で実施されるべき異なる加
工ステーション間でベルトの搬送及び区分けを行うこと
を可能にするものである。

【０１０９】上述の実施例において、該装置は、ベルト
の搬送及び区分けを個々に、又は、各々が複数のベルト
から成る群毎に行うことが有利である。

【０１１０】特に、上述の実施例において、該装置は、
固定された第１及び第３の搬送装置間を可動である第２
の搬送装置を介在させることにより、管理の試験の後、
不合格のベルトを合格のベルトから区分し、これら不合
格のベルトをその後、通常の方法で、第３の搬送装置５
５上に整列させることが可能となる。通常の方法にてベ
ルト２を第３の搬送装置５５上に配置することは、ベル
トを例えば、包装装置又はその他の型式の装置と関係す
る自動的な装置によって容易に拾い上げることを可能に
するものである。

【０１１１】勿論、本発明には、変形例及び応用例が可
能であり、これらは全て、本発明の思想の範囲に属する
ものである。

【０１１２】特に、本発明の目的上、第２の搬送装置及
び第３の搬送装置が存在することは限定的なものではな
い。実際に、第１の搬送装置２５は、それ自体、個々に
利用して、ベルト２を取り扱い支持体３との係合から離
脱させ、これらベルト２を個々に又は群としてその他の
任意の装置に係合するように配置することが可能であ
る。

【０１１３】本発明の一実施例によれば、電子制御箱１
４は、ベルト製造の全工程を制御するシステムの一部と
し、不合格のベルトに関する情報を記憶装置に送り、そ
のベルトの棄却の原因となった工程段階にリアルタイム
で介入することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従い駆動ベルトを自動的に搬送する装
置の部分斜視図である。

【図２】駆動ベルトの品質管理の試験を行なう加工ステ
ーションに関係する装置の一例としての概略図的な斜視
図である。

【図３】本発明の装置内に存在する第１の搬送装置の構
造を示す図１の反対側から見た斜視図である。

【図４】本発明の装置の一部である第２の搬送装置の斜
視図である。

【図５】第１の搬送装置の領域内でベルトに対して行わ
れる２つの第１の工程段階の実施を示す概略図的な正面
図である。

【図６】第１の搬送装置の領域内でベルトに対して行わ
れる２つの第１の工程段階の実施を示す概略図的な正面
図である。

【図７】本発明の方法による更に別の工程段階の実施を
示す装置の概略図的な平面図である。

【図８】本発明の方法による更に別の工程段階の実施を
示す装置の概略図的な平面図である。

【図９】本発明の方法による更に別の工程段階の実施を
示す装置の概略図的な平面図である。

【図１０】本発明の方法による更に別の工程段階の実施
を示す装置の概略図的な平面図である。

【図１１】本発明の方法による更に別の工程段階の実施
を示す装置の概略図的な平面図である。

【図１２】本発明の方法による更に別の工程段階の実施
を示す装置の概略図的な平面図である。

【符号の説明】

１搬送装置２駆動ベルト３取扱い支持体４支持バー５加工ステーション６プーリ７固定手段８取扱い装置９支持骨組体１０装填ステー
ション１１スライドローラ１２当接要素１３読み取り部材１３ａ磁気カー
ド１４電子制御盤１５圧縮手段１６釣合バー１７ガイドバー１８板１９橋型クロス
片２０アクチュエータ２１押し要素２２ガイドバー２３アクチュエ
ータ２４固定ロケーター２５第１の搬送
装置２６第１の搬送要素２７第１のガイ
ドプーリ２８第２のガイドプーリ２９第１の駆動
モータ３０エンコーダ３１ａプロペラ
軸３３引張りプーリ３４ばね負荷装
置３５第１の釣合い要素３６ガイドバー３７アクチュエータ３８上方ループ３９下方ループ４０光電子セル４１第２の搬送装置４２第２の搬送
要素

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者アンジェロ・ロンコイタリア共和国トリノ，ボスコネロ，ヴィコロ・フォルナチェ４

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動ベルトを自動的な方法にて取り扱う
方法にして、複数の駆動ベルト（２）を水平方向の支持バー（４）の
周囲に沿って係合させ、その上端部を保持する段階と、第１の搬送要素（２６）を両側から横方向にベルト自体
の押し付けることにより、前記ベルト（２）を弾性的に
変形させる段階とを備え、前記第１の搬送要素が、支持バー（４）に対して平行で
あり、各ベルト（２）に対して、垂直方向に整列しかつ
前記第１の搬送要素（２６）から離反して幅が広がる上
方ループ（３８）及び下方ループ（３９）の形態を提供
し、更に、第１の搬送要素（２６）の変位を利用して、支持
バー（４）の長手方向の伸長部に従ってベルト（２）を
動かす段階を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】請求項１に記載の方法にして、前記ベル
トを弾性的に変形させる段階前に、ベルトを固定された
ロケーター（２４）に対して押し付け、前記ベルトを相
互に当接する状態にするようにして圧縮段階を実施する
ことを特徴とする方法。
【請求項３】請求項１に記載の方法にして、前記弾性
的な段階と同時に、前記ベルト（２）の上端部を完全に
支持バー（４）から上方に持ち上げることを特徴とする
方法。
【請求項４】請求項１に記載の方法にして、少なくともその前に選択したベルト（２ａ）が第１の搬
送要素（２６）に連続的に整列させた第２の搬送要素
（４２）に係合するとき、前記ベルト（２）の動きを停
止させる段階と、予め選択されたベルト（２ａ）を第２の搬送要素（４
２）を通じて動かす段階と、前記予め選択されたベルト（２ａ）を加工ステーション
（５、５ａ）に搬送する段階とを備えることを特徴とす
る方法。
【請求項５】請求項４に記載の方法にして、前記ベルトの動きを停止させる段階前に、両側部から横方向にベルトに作用する２つの第１のスラ
スト要素（６５）の動作時、前記予め選択されたベルト
（２ａ）を弾性的に変形させ、前記ベルト（２ａ）を第
１の搬送要素から解放し得るようにする段階と、第１の搬送要素（２６）を後方に動かすことにより、前
記予め選択されたベルト（２ａ）の上流にて前記ベルト
（２）を動かし、第２の搬送要素（４２）から離反させ
る段階と、第１のスラスト要素（６５）を動かして、ベルト自体か
ら離反させ、該要素を再度、第１の搬送要素（２６）に
係合させることにより、予め選択されたベルト（２ａ）
の一次的な弾性的な変形を回復させる段階と、第１の搬送要素（２６）を変位させることにより、予め
選択されたベルト（２ａ）を第２の搬送要素（４２）に
搬送する段階とを実施することを特徴とする方法。
【請求項６】請求項４に記載の方法にして、予め選択
されたベルトが変位した後、予め選択されたベルト（２ａ）を第２の搬送要素（４
２）から取り上げ、該ベルトを前記加工ステーション
（５）の作用に供する段階と、予め選択されたベルト（２ａ）を第２の搬送要素（４
２）の間に係合させる段階と、予め選択されたベルトを第２の搬送要素（４２）から第
３の搬送要素（５６）まで搬送する段階と、前記ベルト（２ａ）を第３の搬送要素（５６）から更に
別の加工ステーション（５ａ）に搬送する段階とを実施
することを特徴とする方法。
【請求項７】請求項６に記載の方法にして、予め選択されたベルト（２ａ）を前記別の加工ステーシ
ョン（５ａ）に搬送する前に、前記予め選択されたベルト（２ａ）を第２の搬送要素
（４２）と第３の搬送要素（５６）との間に最適状態に
画成された閾値線（Ｓ″）と整合状態に配置する段階
と、前記予め選択されたベルト（２ａ）の位置を固定する段
階と、複数の更に別のベルト（２）を第１の搬送要素（２６）
から第２の搬送要素（４２）に動かし、前記別のベルト
（２）の少なくとも１つを動かし、その前に選択された
ベルト（２ａ）に当接させる段階と、前記予め選択されたベルト（２ａ）を他のベルト（２）
と共に、第３の搬送要素（５６）まで動かす段階とを実
施することを特徴とする方法。
【請求項８】請求項６に記載の方法にして、予め選択
されたベルト（２ａ）が第３の搬送要素（５６）に搬送
される前に、第２の搬送要素（４２）と第３の搬送要素
（５６）との間に最適な状態に画成された閾値線
（Ｓ″）と整合状態に予め配置された少なくとも別のベ
ルト（２）と当接されるようにしたことを特徴とする方
法。
【請求項９】駆動ベルトを自動的な方法にて取り扱う
装置にして、水平方向の支持バー（４）を片持ち状態に担持する取扱
い支持体（３）に係合し得るように配置され、前記支持
体（３）の上に複数の駆動ベルト（２）が相互に整列状
態に係合する装填ステーション（１０）と、同一面状に配置された一対の第１の搬送要素（２６）を
有する少なくとも１つの搬送装置（２５）であって、回
転作動可能なそれぞれのガイドプーリ（２７、２８、３
１）の上を通る搬送装置（２５）とを備え、前記搬送装置（２５）が、作動可能な延伸部分が相互に
離間し、前記ベルト（２）をその間に挿入し得るように
する休止状態から、及び該延伸部分（２６ａ）が相互に
近接するように配置され、両側部から横方向にベルト
（２）に係合し、垂直方向に整合する上方ループ（３
８）及び下方ループ（３９）を提供する形態に従って該
延伸部分を弾性的に変形させ得るようにする作動状態か
ら同時に動き得るように、相互に平行に対面するそれぞ
れの作動延伸部分（２６ａ）を提供するようにされ、少なくとも前記上方ループ（３８）が前記作動延伸部分
（２６ａ）間の距離を上廻るその最大幅を有することを
特徴とする装置。
【請求項１０】請求項９に記載の装置にして、支持バー（４）に係合し、ベルトを相互に付勢させ得る
ようにベルト（２）に作用し得るようにした圧縮手段
（１５）を更に備えることを特徴とする装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の装置にして、前記圧縮手段が、支持バー（４）に対して平行に伸長すると共に、前記ベ
ルト（２）から持ち上げられた休止から垂直方向に動
き、ベルトの上端部に作用し、該ベルトを同一面状に配置さ
れた状態に維持し得る作動状態になり得る釣り合いバー
（１６）と、前記釣り合いバー（１６）により作用可能に支持され、
支持バー（４）に対して長手方向に可動であり、ベルト
（２）を固定されたロケーター（２４）に押し付ける少
なくとも１つの押し要素（２１）とを備えることを特徴
とする装置。
【請求項１２】請求項９に記載の装置にして、同一面状に配置された一対の第２の搬送要素（４２）を
提供する第２の搬送装置（４１）であって、回転作動可
能なそれぞれのガイドプーリ（４３、４４、４５、４
６）に沿って動き、相互に平行に対面して前記駆動ベル
ト（２）に係合するそれぞれの作動可能な延伸部分（４
２ａ）を有する第２の搬送装置（４１）を備え、前記第２の搬送装置（４１）が、第２の搬送要素（４
２）の作動可能な延伸部分（４２ａ）が作動状態にある
第１の搬送要素（２６）の作動可能な延伸部分（２６
ａ）と整列し、係合する第１の搬送装置（２５）から少
なくとも１つのベルト（２）を受け取る第１の作動位置
から、及び前記第２の搬送装置が第１の搬送装置（２
５）から横方向に動いて第２の搬送要素（４２）により
係合されたベルト（２ａ）を作動ステーション（５）の
正面に配置する第２の加工位置から動くことが出来るよ
うにしたことを特徴とする装置。
【請求項１３】請求項１２に記載の装置にして、第１の搬送要素（２６）の作動可能な延伸部分（２６
ａ）と第２の搬送要素（４２）の作動可能な延伸部分
（４２ａ）との間に最適状態に画成された第１の閾値線
（Ｓ′）に隣接して作動する第１のストッパ手段（６
４）であって、その前に選択されたベルト（２ａ）に作用し、該ベルト
を第１の搬送要素（２６）から解放し、再度、他方の駆
動ベルト（２）を予め選択されたベルト（２ａ）から動
かして分離させた後、同一の搬送要素（２６）に係合さ
せ得るようにした第１のストッパ手段（６４）を更に備
えることを特徴とする装置。
【請求項１４】請求項１３に記載の装置にして、前記第１のストッパ手段（６４）が、第１の搬送要素
（２６）の作動可能な延伸部分（２６ａ）の長手方向伸
長部分に対して垂直な方向に同時に動いて、相互に接近
する一対の対向するスラスト要素（６５）であって、予
め選択されたベルト（２ａ）の両側部から横方向に作用
し、該ベルトを更に弾性的に変形させ、該ベルトを第１
の搬送要素（２６）の作動可能な延伸部分（２６ａ）か
ら分離させ得るように配置されたスラスト要素（６５）
を備えることを特徴とする装置。
【請求項１５】請求項１２に記載の装置にして、同一面状に配置された一対の第３の搬送要素（５６）を
有する第３の搬送装置（５５）であって、回転作動可能
なそれぞれのガイドプーリ（２７、２８、３１）の上を
通る搬送装置（５５）とを備え、前記搬送装置（５５）が、相互平行に対面しかつ前記第
２の搬送要素（４２）の作動可能な延伸部分（４２ａ）
と整列状態に伸長するそれぞれの作動可能な延伸部分
（５６ａ）を提供し、第２の搬送装置（４１）から来る
駆動ベルト（２）に係合し得るようにしたことを特徴と
する装置。
【請求項１６】請求項１５に記載の装置にして、第２の搬送要素（４２）の作動可能な延伸部分（４２
ａ）と第３の搬送要素（４６）の作動可能な延伸部分
（５６ａ）との間に最適状態に画成された第２の閾値線
（Ｓ″）の領域で作用し、第３の搬送装置（５５）に係
合した少なくとも１つの駆動ベルト（２）の位置を固定
し、該ベルトが第２の搬送装置（４１）から来るベルトの１
つに対して当接するように配置される用意が整うように
した第２のストッパ手段（６７）を更に備えることを特
徴とする装置。
【請求項１７】請求項１６に記載の装置にして、前記第２のストッパ手段（６８）が、第３の搬送要素
（５６）の作動可能な延伸部分（５６ａ）の長手方向伸
長部分に対して垂直な方向に同時に動いて相互に接近す
る一対の対向するスラスト要素（６８）であって、第２の閾値線（Ｓ″）に配置されたベルト（２）の両側
部から横方向に作用され得るように配置されたスラスト
要素（６８）を備えることを特徴とする装置。
【請求項１８】請求項９に記載の装置にして、第１の搬送要素（２６）の作動可能な延伸部分（２６
ａ）が、第１のガイド釣合い要素（３５）に作用するそ
れぞれの流体作動式アクチュエータ（３７）の命令によ
り動き、前記ガイド釣合い要素の各々が、対応する搬送要素（２
６）の伸長部の内側で前記作動可能延伸部分（２６ａ）
の１つに係合することを特徴とする装置。
【請求項１９】請求項９に記載の装置にして、読み取り部材（１３）が、前記装填ステーション（１
０）内で作動し、前記読み取り部材が、取扱い支持体（３）により担持さ
れた磁気カード（１３ａ）に記憶させたデータを検出
し、前記データを電子制御箱（１４）に送り、装置の作
動を制御し得るようにしたことを特徴とする装置。