JPH0616280A

JPH0616280A - シート把持装置

Info

Publication number: JPH0616280A
Application number: JP5091159A
Authority: JP
Inventors: Abraham Cherian; チェリアンアブラハム; Roger M Swanson; エム．スワンソンロジャー; Eric A Merz; エイ．メルツエリック
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1993-04-19
Publication date: 1994-01-25
Also published as: US5201516A

Abstract

(57)【要約】【目的】印刷機及び複写機においてシート１２を移送
する際に、シート先端部を確実に把持して保持する。【構成】上側把持部３８及び下側把持部４０を有す
る。上側把持部３８は、下側把持部４０に対して移動可
能なベース６０を有する。更に、上側把持部３８は、ベ
ース６０へ固定され、下側把持部４０と共働してシート
１２を把持するのに用いられるプレート部材５８を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般的にシートを把持す
るための装置に関し、更に詳細には、複写機又は印刷機
のシート通路を通してシートの先端をつかんで引き出す
ためのシート把持装置（グリッパー）に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】複写機
及び印刷機では、シートの先端部を把持するために種々
の設計のシート把持装置が一般的に使用されている。シ
ート把持装置は先端部を確実に保持しなければならない
が、それに損傷を与えてはならない。また、シート把持
装置は、過度に重かったり複雑又は高価であることな
く、構造上は剛堅でなければならない。シート把持装置
は、シートが容易に進入できるよう十分広く開き、そし
てシートを閉じ込めなければならず、この開放及び閉鎖
プロセスのために大規模な機械を必要としてはならな
い。更に、シート把持装置はサービス期間中確実に作動
しなければならない。また、現像画像が光導電性部材か
らシートへ転写される間、シートはシート把持装置へ固
定されなければならない。その結果、シート把持装置
は、上記転写プロセス中の画像の一部の削除を最小限に
するためにシートを光導電性部材へできるだけ近接させ
るように構成されるべきである。

【０００３】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の１つの
態様によると、第１の把持部材及び第２の把持部材を有
し、シートを把持するための装置が提供される。第２の
把持部材は、第１の把持部材に対して移動可能なベース
を有する。第２の把持部材はベースへ固定されたプレー
トを更に有し、該プレートは、第１の把持部材と共働し
てシートを把持するのに用いられる。

【０００４】

【実施例】図１には、参照番号１０で概略的に示される
シート移送（搬送）装置が示されている。シート移送装
置１０は、再循環移動路で矢印１４の方向にシート１２
を移送するように示されている。シート移送装置１０
は、移動の途中に、矢印１８の方向に移動する光導電性
ベルト１６と接触するようにシート１２を移動させる。
上記構成のシート移送装置１０及び光導電性ベルト１６
は、米国特許第５、０７５、７３４号（その開示はここ
に参照によって組み込まれている）に記載されている印
刷機等の電子写真印刷機で使用することができる。更
に、本発明のシート移送装置１０は、上記米国特許に開
示されているシート移送装置とやや類似した構成を有す
る。

【０００５】シート移送装置１０は、図１及び図２を参
照して以下により詳細に説明される。特に、シート移送
装置１０は、離間された一対のタイミングベルト２０を
有する。タイミングベルト２０は、実質的に円柱状の一
対のローラ２２及び２４の周りに搭載されている。参照
番号２６で概略的に示されるシート把持装置はベルト２
０の間に延出し、ベルトと一体に移動する。ベルト２０
はシート把持装置２６の連続移動路を画定する。モータ
２８は、駆動ベルト３０によってローラ２４へ連結され
る。シート把持装置２６は一対の案内部材３２を有す
る。離間された一対の連続トラック３４は、それぞれ、
ベルト２０に実質的に隣接して配置される。各トラック
３４は、一対のトラック支持体３６により画定される。
各案内部材３２は、それぞれのトラック３４に摺動可能
に配置される。シート把持装置２６は更に上側把持部３
８及び下側把持部４０を有し、これらは、参照番号４２
でそれぞれ概略的に示される複数のばねにより互いに向
かってバイアスをかけられている。把持部３８及び４０
は、それぞれ、一対の把持装置支持体４４及び４６へ接
続されている。複数の固定ピン４８は、それぞれ、下側
把持部４０に画定された複数の開孔５０内に取付けられ
る。固定ピン４８は、上側把持部３８を下側把持部４０
へ向かってバイアスするように、ばね４２を定位置に保
持する。

【０００６】シート把持装置は、更に、一対のカム従動
体（図示せず）を有することができる。カム従動体は上
側把持部３８の対向する側面境界領域へ取付けられ、一
対のカム（図示せず）と共に作用して把持部を所定の間
隔で開放及び閉鎖する。図３は、カム従動体がばね４２
のバイアスに打ち勝つよう作動されたときの、上側把持
部３８の下側把持部４０に対する配置を示す。図４は、
カム従動体が非作動位置に移動されたときの、上側把持
部３８の下側把持部４０に対する配置を示す。カム従動
体は、カムと接触していないときにこの位置にある。閉
鎖位置では、上側把持部３８は下側把持部４０と共働し
て、シート１２の先端部を把持し、確実に保持する。把
持部３８及び４０がシート１２を把持する領域は、参照
番号５２で概略的に示される把持ニップを画定する。下
側把持部４０上の把持ニップ５２付近には、シリコンゴ
ムコーティング５４（図３及び図４参照）が配置され
る。コーティング５４が上記のように配置されるので、
把持部の間におけるシート１２の摩擦による把持が増大
される。ベルト２０は、それぞれ、一対のピン５６によ
り把持装置支持体４４及び４６へ接続される。ベルト２
０は、シート１２がシート移送装置１０により移送され
ているとき、矢印１４で示されるベルト移動の順方向に
関してシート１２の先端部の背後でシート把持装置２６
へ接続される。シート把持装置２６は、シート把持装置
２６とベルト２０が接続される位置で、ベルト２０によ
り駆動される。

【０００７】図３乃至図７は、上側把持部３８を更に詳
細に示している。特に、上側把持部は、プレート部材５
８と、参照番号６０で概略的に示されるベースと、を有
する。ベース６０は頂部部材６２及び底部部材６４を有
する。底部部材６４は、シート１２の先端部をシート把
持装置２６内で位置合わせするよう作用する複数のスト
ップ（停止部）７６を有する。プレート部材５８には、
その中に複数の孔６６が画定されている。更に、頂部部
材６２には複数の孔６８が画定され、底部部材６４にも
複数の孔７０が画定されている。プレート部材５８は頂
部部材６２と底部部材６４との間に挿入され、各部材の
孔はそれぞれ他の２つの部材の孔と位置合わせされてい
る。複数のリベット７２は、図２乃至図４に示されるよ
うにプレート部材５８をベース６０へ固定するように、
位置合わせされた孔により画定される空間内にそれぞれ
配置される。

【０００８】プレート部材５８はシート金属から製造さ
れ、シート金属は鋼鉄であるのが好ましい。プレート部
材５８の厚さは、０．０２０インチ（約０．５ミリメー
トル）より薄く、０．００５インチ（約０．１３ミリメ
ートル）より厚い。好ましくは、プレート部材の厚さは
０．０１０インチ（約０．２５ミリメートル）より薄
い。プレート部材５８は実質的に平坦であり、図２及び
図６に示されるように、複数の開孔７４がその中に画定
されている。図２乃至図４に示されるように配置される
と、プレート部材は実質的にシート１２の幅に及ぶ。頂
部部材６２及び底部部材６４は鋳造物質から製造され
る。鋳造物質は、亜鉛等の金属を含むのが好ましい。

【０００９】図８乃至図１２を参照すると、代替の上側
把持部７８が示されている。上側把持部７８は、シート
移送装置１０において前述の上側把持部３８の代わりに
使用することができ、これにより、本発明の代替実施例
が示される。

【００１０】上側把持部７８は、プレート部材８０と、
参照番号８２で概略的に示されるベースと、を有する。
ベース８２は、頂部部材８４、底部部材８６及び鋳造部
材８８を有する。鋳造部材８８は、シート１２の先端部
をシート把持装置内で位置合わせするよう作用する複数
のストップ９０を有する。プレート部材８０は、複数の
第１孔９２及び複数の第２孔９４がその中に画定されて
いる。頂部部材８４は、複数の孔９６及び複数の開孔９
８がその中に画定されている。底部部材８６は複数の開
孔１００がその中に画定されている。プレート部材８０
は頂部部材８４及び底部部材８６間に挿入され、プレー
ト部材８０の第１孔９２は、頂部部材８４の開孔９８及
び底部部材８６の開孔１００とそれぞれ位置合わせされ
ている。更に、プレート部材８０の第２孔９４は、頂部
部材８４の孔９６とそれぞれ位置合わせされている。鋳
造部材８８は、図８に示されるように、頂部部材８４、
底部部材８６及びプレート部材８０のまわりに部分的に
鋳造され、プレート部材８０をベース８２に対して固定
関係に固定する。鋳造部材８８の一部は、プレート部材
８０の第１孔９２（i ）と、頂部部材８４の開孔９８
（ii）と、底部部材８６の開孔１００（iii ）と、のア
ライメントにより画定される第１の空間１０２を占め
る。鋳造部材８８の別の部分は、プレート部材８０の第
２孔９４（i ）と、頂部部材８４の孔９６（ii）と、の
アライメントにより画定される第２の空間１０４を占め
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の特徴を組み込んだシート移送装置を示
す略正面図である。

【図２】図１のシート移送装置で使用されるシート把持
装置を示す部分平面図であり、シート把持装置は上側把
持部を含むよう示されている。

【図３】図１のシート移送装置で使用されるシート把持
装置の把持部の側面図であり、シート把持装置は開放位
置で示され、更に、シート把持装置内に配置されたシー
トを示している。

【図４】図１のシート移送装置で使用されるシート把持
装置の把持部の側面図であり、シート把持装置は閉鎖位
置で示され、更に、シート把持装置内に固定されたシー
トを示している。

【図５】図１のシート移送装置で使用されるシート把持
装置の上側把持部のベースの頂部部材の部分平面図であ
る。

【図６】図１のシート移送装置で使用されるシート把持
装置の上側把持部のプレート部材の部分平面図である。

【図７】図１のシート移送装置で使用されるシート把持
装置の上側把持部のベースの底部部材の部分平面図であ
る。

【図８】図２乃至図７の上側把持部の代わりに図１のシ
ート移送装置で使用することのできる代替の上側把持部
の側面図であり、これにより、本発明の代替実施例を示
すものである。

【図９】図８の上側把持部のベースの頂部部材の部分平
面図である。

【図１０】図８の上側把持部のベースの底部部材の部分
平面図である。

【図１１】図８の上側把持部のプレート部材の部分平面
図である。

【図１２】図８の上側把持部の鋳造部材の平面図であ
る。

【符号の説明】

１０シート移送装置１２シート１６光導電性ベルト２０タイミングベルト２２、２４ローラ２６シート把持装置２８モータ３０駆動ベルト３２案内部材３４連続トラック３８上側把持部４０下側把持部４２ばね５２把持ニップ５８プレート部材６０ベース６２頂部部材６４底部部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ロジャーエム．スワンソンアメリカ合衆国ニューヨーク州 14450 フェアポートベントオークトレイル 61 (72)発明者エリックエイ．メルツアメリカ合衆国ニューヨーク州 14526 ペンフィールドシュークラフトロード 1399

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の把持部材及び第２の把持部材を有
し、シートを把持するための装置であって、前記第２の把持部材が、前記第１の把持部材に対して移
動可能なベースと、前記ベースへ固定され、前記第１の
把持部材と共働してシートを把持するのに用いられるプ
レートと、を有するシート把持装置。