JPH06163643A - 導電膜の貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液晶パネルなどの表示パネルの電極にドライ
バをボンディングするための導電膜を作業性よく貼着で
きる貼着装置を提供する。 【構成】 導電膜７を真空吸着する吸着ヘッド５４の下
面に沿うように導電膜７を引き出す引き出し手段７１
と、導電膜７の導出路に設けられてこの導電膜７を切断
する切断手段６７、６８と、吸着ヘッド５４を表示パネ
ル１０に対して上下動作を行わせる上下動手段５２とか
ら導電膜の貼着装置を構成した。 【効果】 複数枚の導電膜７を同時に表示パネル１０に
貼着できるので作業能率が著しく向上し、しかも表示パ
ネル１０の品種に応じて導電膜７の長さを自由に変更す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液晶パネルなどの表示
パネルにドライバのリードを接着するための導電膜を表
示パネルの電極に貼着するための導電膜の貼着装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】液晶パネルなどの表示パネルのドライバ
としては、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂ
ｏｎｄｉｎｇ）法により製造された電子部品が多用され
ている。またドライバと表示パネルの接続方法として、
異方性の導電膜を使用する方法が知られている。図１０
は、ＴＡＢ法により製造されたドライバを表示パネルに
接続した断面を示している。この表示パネル１０は、下
面パネル１と上面パネル２を積層して形成されており、
下面パネル１の側端部には電極３が設けられている。ま
たドライバ４は、フィルムキャリヤを打抜いて得られた
シート５のリード９にチップ６をボンディングして形成
されており、シート５に貼着されたリード９を異方性の
導電膜７を介して電極３にボンディングしている。

【０００３】次に、図１１を参照しながら、導電膜７を
電極３上に貼着するための従来の貼着装置を説明する。
供給リール１１にはテープ状の導電膜７と層間テープ８
が巻装されており、また供給リール１１の下部には層間
テープ８の巻取りリール１２が設けられている。モータ
１３が駆動してベルト１４を回動させると、供給リール
１１は回転して導電膜７と層間テープ８は繰出され、層
間テープ８は巻取りリール１２に巻取られる。１５は導
電膜７や層間テープ８の送行を案内するガイドローラで
ある。

【０００４】供給リール１１や巻取りリール１２の前方
には切断ユニット１６が設けられている。この切断ユニ
ット１６は、ガイドブロック１７と、このガイドブロッ
ク１７に沿ってスライドするスライダ２１と、このスラ
イダ２１に保持されて導電膜７の先端部をチャックする
第１のチャック爪１８と、導電膜７の基端部側をチャッ
クする第２のチャック爪１９と、導電膜７を切断するハ
サミ型のカッター２０を備えている。モータ２２が駆動
するとスライダ２１はガイドブロック１７に沿ってスラ
イドし、またシリンダ２３が駆動するとカッター２０は
開閉して導電膜７を切断する。

【０００５】２４は貼り付け用のヘッドであって、本体
ブロック２５と、この本体ブロック２５の下部に備えら
れた横長の吸着子２６と、この吸着子２６を上下動させ
るためのアクチュエータ２７から成っている。このヘッ
ド２４は図示しない移動テーブルに保持されており、移
動テーブルが駆動することによりＸ方向やＹ方向に移動
する。この導電膜の貼着装置は上記のように構成されて
おり、次に動作の説明を行う。

【０００６】供給リール１１から繰出された導電膜７は
第１のチャック爪１８と第２のチャック爪１９の間で水
平に保持される。そこでこの導電膜７の真上にヘッド２
４が到来し、アクチュエータ２７が駆動すると、吸着子
２６は下降してその下面に導電膜７を吸着する。次にシ
リンダ２３が駆動してカッター２０により導電膜７は切
断され、また第１のチャック爪１８によるチャック状態
が解除される。

【０００７】次にアクチュエータ２７が逆方向に駆動す
ることにより吸着子２６は上昇して導電膜７をピックア
ップする。次に移動テーブル（図外）が駆動することに
より、ヘッド２４は下面パネル１の電極３の上方へ移動
する。次にアクチュエータ２７が動作して吸着子２６が
下降することにより、その下面に吸着された導電膜７を
下面パネル１に貼着し、吸着状態を解除したうえで吸着
子２６は上昇する。このような動作が繰返されることに
より、下面パネル１の電極３上に次々に導電膜７が貼着
され、その後で、図１０に示すようにこの導電膜７上に
ドライバ４のリード９がボンディングされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】表示パネル１０の品種
によって電極３の配列は様々であり、またこれにともな
ってカッター２０により切断される導電膜７の長さも様
々である。したがって上記従来の貼着装置では、表示パ
ネル１０の品種に応じて、横長寸法の異なる吸着子２６
を備えたヘッド２４をその都度用意せねばならず、それ
だけヘッド２４の数が多くなってコストアップとなり、
またヘッド２４の保守管理も面倒になるという問題点が
あった。また上記従来の貼着装置では、導電膜７の切断
動作と、切断された導電膜７をヘッド２４により吸着す
る動作と、ヘッド２４を表示パネル１０の上方へ移動さ
せる動作と、そこでヘッド２４を上下動作させて導電膜
７を表示パネル１０に貼り付ける動作などの多くの動作
を繰り返し行って導電膜７を１枚づつ表示パネル１０に
貼り付けていかねばならないため、作業能率があがらな
いという問題点があった。

【０００９】したがって本発明は、様々な長さの導電膜
を表示パネルの電極に簡単に貼り付けることができる導
電膜の貼着装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、表
示パネルを載置する台部と、テープ状の導電膜が巻回さ
れた供給リールと、前記台部に載置された表示パネルの
上方に配置されて前記供給リールから導出された前記導
電膜を下面に吸着する吸着ヘッドと、前記台部上の前記
表示パネルと前記吸着ヘッドを水平方向に相対的に移動
させる移動手段と、前記吸着ヘッドの下面に沿うように
前記導電膜を引き出す引き出し手段と、前記導電膜の導
出路に設けられてこの導電膜を切断する切断手段と、前
記ヘッドを前記パネルに対して上下動作を行わせる上下
動手段とから導電膜の貼着装置を構成している。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、導電膜を吸着ヘッドの下面
に沿うように所定長さ引き出して切断手段で切断して吸
着ヘッドの下面に吸着し、この動作を複数回繰り返すこ
とにより複数枚の導電膜を吸着ヘッドの下面に吸着し、
複数枚の導電膜を同時に表示パネルに貼り付けることが
できる。

【００１２】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。

【００１３】図１は導電膜の貼着装置の全体斜視図であ
る。本体ボックス３１上には互いに直交するＸテーブル
３２とＹテーブル３３が配設されており、Ｘテーブル３
２上にはターンテーブル３４が配設されている。ターン
テーブル３４上には表示パネル１０を載置する台部３５
が設けられている。Ｘテーブル３２に設けられたモータ
３６が駆動すると表示パネル１０はＸ方向に水平移動
し、Ｙテーブル３３に設けられたモータ３７が駆動する
と表示パネル１０はＹ方向に移動し、後述する吸着ヘッ
ド５４との位置合せを行う。またターンテーブル３４
は、表示パネル１０の直交する辺に導電膜７を貼り付け
るために表示パネル１０を９０°水平回転させる。

【００１４】本体ボックス３１の上方には立壁４０が設
けられている。４４は立壁４０の支持アームである。ま
たこの立壁４０の前面左側には供給リール４１と巻取り
リール４２が軸支されている。供給リール４１はテープ
状の導電膜７が巻回されており、巻取りリール４２はこ
の導電膜７と一緒に巻回された層間紙８を巻取る。４３
は巻取りリール４２の駆動用モータであって、立壁４０
の背面に設けられている。

【００１５】立壁４０の前面下部には吸着ヘッド５４が
設けられている。次に図２の正面図及び図３の底面図を
参照しながら吸着ヘッド５４等の配設構造を説明する。
図２において、立壁４０の前面に突設された棚部５１上
にはシリンダ５２が載置されている。シリンダ５２のロ
ッド５３は棚部５１を貫通しており（図３、図４も参
照）、その下端部には吸着ヘッド５４が結合されてい
る。吸着ヘッド５４は横長の箱形であって、その内部に
は導電膜７を真空吸着するための吸着孔５６がピッチを
おいて多数個穿孔されている。

【００１６】図４において、吸着ヘッド５４にはカバー
５５が被蓋されている。図５（ａ）において、カバー５
５の上部にはシリンダ６１が載置されており、シリンダ
６１のロッド６２に吸着ヘッド５４は結合されている。
常時は、図５（ａ）に示すようにシリンダ６１のロッド
６２は引き込んでおり、この状態でカバー５５の下端部
５５ａは吸着ヘッド５４の下面よりもわずかに下方に突
出している。吸着ヘッド５４の下面には導電膜７が真空
吸着されており、吸着ヘッド５４の下面よりも下方へ突
出するカバー５５の下端部５５ａは、導電膜７が吸着ヘ
ッド５４の下面に沿ってスライドするのを案内するガイ
ド部となっている。図５（ｂ）は導電膜７を表示パネル
１０の側縁部の電極９に貼り付けている様子を示してい
る。この時、シリンダ６１のロッド６２は突出し、カバ
ー５５の下端部５５ａは吸着ヘッド５４の下面よりも上
方へ引き込み、導電膜７を吸着ヘッド５４により電極３
に押し付けて貼り付ける（図４鎖線も参照）。

【００１７】次に導電膜７の引き出し機構を説明する。
図２において、供給リール４１に巻回された導電膜７
は、ガイドローラ６３に沿って前記吸着ヘッド５４の左
端部近くまで導出する。ガイドローラ６３と吸着ヘッド
５４の間には導電膜７の先端部の姿勢保持手段としての
ブロック６４が設けられている。図６に示すようにブロ
ック６４には吸着孔６５が穿孔されており、導電膜７を
真空吸着して導電膜７の先端部を水平な姿勢に保持させ
る。図７に示すようにブロック６４の下面両側部には導
電膜７をガイドするためのガイド部６６が突設されてい
る。８ａは導電膜７の上面に貼着された保護膜であっ
て、導電膜７を表示パネル１に貼着した後、この導電膜
７上にドライバをボンディングする前に剥離して除去さ
れる。

【００１８】図６において、ブロック６４と吸着ヘッド
５４の間にはカッター６７、６８が導電膜７を上下から
挟むように設けられている。カッター６７、６８はカッ
ター駆動部７０に保持されており、カッター駆動部７０
が駆動することによりカッター６７、６８は上下動し、
導電膜７を所定の長さに切断する。７１は導電膜７の先
端部をチャックするチャックユニットである。このチャ
ックユニット７１は、上部ブラケット７２と下部ブラケ
ット７３を備えている。上部ブラケット７２にはソレノ
イド７４が装着されており、そのロッド７５に下部ブラ
ケット７３が結合されている。上部ブラケット７２には
固定爪７６が装着されており、また下部ブラケット７３
には可動爪７７が装着されている。ロッド７５が引き込
むと、可動爪７７は上昇して固定爪７６と可動爪７７で
導電膜７の先端部を挾持し、またロッド７５が突出して
可動爪７７が下降すると、挾持状態は解除される。

【００１９】チャックユニット７１は前記吸着ヘッド５
４の下面に沿って移動するものであり、次に移動機構を
説明する。図３は要部底面図であって、立壁４０の背面
にはフレーム８１が装着されており、このフレーム８１
にモータ８２が装着されている。このモータ８２にはボ
ールねじ８３が結合されている。このボールねじ８３は
立壁４０の背面に沿うように前記吸着ヘッド５４と平行
に配設されており、その先端部は軸受８４に保持されて
いる。このボールねじ８３にはナット８５が螺着されて
おり、このナット８５に前記チャックユニット７１が保
持されている。図４及び図８において、８６は立壁４０
の背面に設けられたガイドレール、８７はナット８５の
前面に設けられてこのガイドレール８６に嵌合するスラ
イダである。したがってモータ８２が駆動してボールね
じ８３が正回転すると、図２においてチャックユニット
７１は左方へ摺動し、またモータ８２が逆方向に駆動し
てボールねじ８３が逆回転すると、チャックユニット７
１は右方へ摺動する。

【００２０】この導電膜の貼着装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作を説明する。図１において、
台部３５上に表示パネル１０を載置し、Ｘテーブル３
２、Ｙテーブル３３、ターンテーブル３４を駆動するこ
とにより、表示パネル１０の電極３を吸着ヘッド５４の
直下に位置させる。次に図６に示すように、先端部をブ
ロック６４の下面に真空吸着されて水平な姿勢に保持さ
れている導電膜７の先端部にチャックユニット７１を接
近させ、ソレノイド７４のロッド７５を引き込めること
により、導電膜７の先端部を固定爪７６と可動爪７７で
挾持する。

【００２１】次にモータ８２を逆回転させることによ
り、チャックユニット７１を右方へ摺動させ、導電膜７
を吸着ヘッド５４の下面に沿わせながら引き出す。そし
て所定長さ引き出したならば、カッター６７、６８によ
り導電膜７を切断する。このときモータ４３を駆動して
層間紙８を巻取る。上記動作中、吸着ヘッド５４とブロ
ック６４は導電膜７を軽く真空吸着しており、チャック
ユニット７１による導電膜７の引き出し動作には支障は
ない。

【００２２】図９（ａ）（ｂ）（ｃ）は吸着ヘッド５４
の下面側から見た上記動作を簡略に示すものである。図
９（ａ）は当初の状態である。次に図９（ｂ）に示すよ
うにチャックユニット７１が導電膜７の先端部を挾持し
て右方へ所定長さ引き出し、カッター６７、６８で切断
する。チャックユニット７１は更に右方へ摺動して切断
された導電膜７ａを吸着ヘッド５４の右端部に保持させ
る（図９（ｃ））。このような動作を繰り返すことによ
り、図９（ｄ）に示すように吸着ヘッド５４の下面には
切断された複数枚の導電膜７ａ、７ｂ、７ｃが真空吸着
して保持される。次に図４に示すように、シリンダ５２
のロッド５３が突出して吸着ヘッド５４は下降し、導電
膜７ａ、７ｂ、７ｃを下面パネル１の電極３に貼り付け
る。この場合、吸着ヘッド５４が下降する途中におい
て、シリンダ６１を作動させてカバー５５を引き込ませ
ておく。続いて保護膜８ａを除去した後、図外のボンデ
ィング装置によりこの導電膜７上にドライバがボンディ
ングされる。

【００２３】このようにこの吸着ヘッド５４によれば、
複数枚（本実施例では上述のように３枚）の導電膜７を
同時に表示パネル１０に貼り付けることができ、また表
示パネル１０の品種に応じて導電膜８の導出長を調整す
ることにより、導電膜７の切断長を自由に変更できる。
なお上記実施例において、シリンダ５２、吸着ヘッド５
４、ブロック６４などにエアを供給したり、エアを吸引
するためのコンプレッサや配管構造は図面が繁雑になる
ので省略している。本発明は上記実施例に限定されない
のであって、例えば吸着ヘッドは独立してＸ方向やＹ方
向に水平移動できるようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数枚の導電膜を同時に表示パネルに貼着できるので作業
能率が著しく向上し、しかも表示パネルの品種に応じて
導電膜の長さを自由に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の導電膜の貼着装置の全体斜
視図

【図２】本発明の一実施例の導電膜の貼着装置の要部正
面図

【図３】本発明の一実施例の導電膜の貼着装置の要部底
面図

【図４】本発明の一実施例の導電膜の貼着装置の要部側
断面図

【図５】（ａ）本発明の一実施例の導電膜の貼着装置の
吸着ヘッドの断面図 （ｂ）本発明の一実施例の導電膜の貼着装置の吸着ヘッ
ドの断面図

【図６】本発明の一実施例の導電膜の貼着装置の要部断
面図

【図７】本発明の一実施例の導電膜の貼着装置のブロッ
クの断面図

【図８】本発明の一実施例の導電膜の貼着装置の要部側
断面図

【図９】（ａ）本発明の一実施例の吸着ヘッドの底面図 （ｂ）本発明の一実施例の吸着ヘッドの底面図 （ｃ）本発明の一実施例の吸着ヘッドの底面図 （ｄ）本発明の一実施例の吸着ヘッドの底面図

【図１０】従来の表示パネルの断面図

【図１１】従来の導電膜の貼着装置の斜視図

【符号の説明】

７ 導電膜 １０ 表示パネル ３２ Ｘテーブル ３３ Ｙテーブル ３５ 台部 ４１ 供給リール ５２ シリンダ ５４ 吸着ヘッド ６７ カッター ６８ カッター ７１ チャックユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表示パネルを載置する台部と、テープ状の
   導電膜が巻回された供給リールと、前記台部に載置され
   た表示パネルの上方に配置されて前記供給リールから導
   出された前記導電膜を下面に吸着する吸着ヘッドと、前
   記台部上の前記表示パネルと前記吸着ヘッドを水平方向
   に相対的に移動させる移動手段と、前記吸着ヘッドの下
   面に沿うように前記導電膜を引き出す引き出し手段と、
   前記導電膜の導出路に設けられてこの導電膜を切断する
   切断手段と、前記吸着ヘッドを前記表示パネルに対して
   上下動作を行わせる上下動手段とを備えたことを特徴と
   する導電膜の貼着装置。