JPH0616383U - 吊荷の姿勢制御装置付吊治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊荷の姿勢制御装置を備えた吊治具を提供す
ることにある。 【構成】 クレーンによって水平に懸吊される吊りビー
ム１の左右両端部にファン２を設け、このファン２の推
力により、吊りビームに旋回トルクを作用させ、吊りビ
ーム１に玉掛けした吊荷の姿勢を制御する吊荷の姿勢制
御装置付吊治具において、左右両端部のファンの吐出口
側に、それぞれ遠隔操作の操向舵を設けるか、ファン自
体を遠隔操作により首振自在に設置し、さらに吊りビー
ムのスパンは、調節自在に構成したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、クレーン等による荷役作業時に使用する吊治具で、とくに吊荷の 姿勢制御装置を備えた吊治具の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

吊荷が吊りワイヤの捩れや、風の影響を受けて旋回したり、荷振れを起こすと 、吊荷を所定の位置や場所に効率的に、しかも安全に吊り込むことを難しくする 。そこで、このような不都合を解消する手段として、吊荷の姿勢をコントロール する姿勢制御装置を組み付けた吊治具が考案されている。

【０００３】 例えば、実開平３−３８８９０号公報に開示された吊具の両端部に送風機を設 定し、その送風機による水平方向の推力を利用して吊具を旋回させ、吊荷の姿勢 を所望する方向に向けさせる考案や、さらに、この考案技術を改良した本出願人 に係る考案（実願平４−３６８６５）などがそれである。

【０００４】 ちなみに、図７（イ）に示すのは、前記本出願人による姿勢制御機能を有する 吊治具の基本的な構成を示す平面図で、同じく（ロ）は、その正面図である。図 示の通り、これまでの姿勢制御機能を有する吊治具は、吊りビーム２０の左右両 端部に、吊りビーム２０の軸線に対し、直交し、かつ水平方向の推力を発生する 送風機、具体的にはファン２１および２１を組み付けた構成としたものである。 そして、この推力を発生するファン２１および２１を適時スウィチングすること により吊りビーム２０に旋回トルクを作用させ、その旋回トルクを介して吊荷の 姿勢を制御するようにしている。

【０００５】 さらに、この点を具体的に説明すると、例えば、図７（イ）の平面図で示すよ うに、吊荷の姿勢をＡ矢視方向、すなわち反時計方向に旋回させたい場合は、前 記吊りビーム２０の左右両端部に設けたファン２１および２１を始動し、ａ矢視 方向の推力を発生させる。すると、この推力により吊りビーム２０には旋回トル クが作用する。旋回トルクが吊りビーム２０に作用すると、吊荷の向き、すなわ ち姿勢は、反時計方向に旋回制御されることになる。すなわちファン２１および ２１の推力による旋回トルクの作用で吊荷の姿勢をコントロールするように構成 したものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような従来の吊荷姿勢制御機能をもった吊治具には、次のよう な問題点があった。 （１）まず、第１点は、姿勢制御のパワーとなる旋回トルクをファンによる推力 に依存している。しかし、この推力はファンの回転数が所定回転数に達するまで は発揮されない。すなわち、ファンを回転駆動するモータは、スイッチオンして からファンが所望の推力を発生する回転数に達するまでにはタイムラグがある。 その結果、肝心の吊荷の姿勢制御に対する応答性が鈍い。 （２）第２点は、吊りビームのスパン、すなわち左右両端部にファンを組み付け た吊りビームは、その長さが固定されたものとなっている。ところが吊荷自体は 、必ずしも長さ、正確に言えば吊りビームのスパン方向に対応する長さは一定で はない。場合においては吊りビームの長さよりも短かい場合もある。すなわち吊 りビームの左右両端部が吊荷の左右から外側に大きくはみでた状態となる場合も ある。このような場合、例えば高層ビルなどの外壁板の吊り込み取り付け作業を 行うと、その吊荷である外壁板より左右にはみでた吊りビームが入隅部で邪魔と なり、取り付け作業に支障をもたらすという問題点があった。この考案は、この ような問題点を解消した姿勢制御装置を備えた吊治具を提供することを目的とし て考案したものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成する手段として、この考案においては、第１の課題に対しては 、推力を発生するファンを常時定格回転数で運転させておき、すなわち所定の気 流を作っておき、この気流の方向を制御することによって吊荷の姿勢を制御でき るようにした。 第２の課題に対しては、吊りビームのスパンを吊荷の幅に応じて調節できる構 成として対応するようにした。

【０００８】 以下、その構成を説明する。まず、クレーンによって水平に懸吊される吊りビ ームの左右両端部にファンを設置し、この設置したファンによる推力により、吊 りビームに旋回トルクを作用させ、吊りビームに懸吊した吊荷の姿勢を制御する 吊荷の姿勢制御装置付吊治具において、前記吊りビームの左右両端部に設けたフ ァンの吐出口側に、遠隔操作の操向舵を設けた構成としたことにある。

【０００９】 また、前記ファンの吐出口側に遠隔操作の操向舵を設ける代わりに、ファン自 体を吊りビームの左右両端部に遠隔操作により首振り自在に設置し、ファンの気 流軸を吊りビームの軸線に対し、任意変更できるようにしたことにある。

【００１０】 さらに、前記吊りビームは、スパンを調節することができる構成としたことに ある。

【００１１】 この考案は、以上説明したように構成したので、まず、クレーンを介して吊り ビームを水平に懸吊するとともに、この吊りビームに、しかるべき荷を玉掛けを する。玉掛けしたのち、その吊荷を吊り揚げる。吊り揚げの直前に、吊りビーム の左右両端部に設けたファンを始動し、定格回転数にて運転する。その状態で吊 荷を吊り揚げるとともに、前記吊りビームの左右両端部に設けた首振り自在のフ ァンもしくは操向舵を遠隔操作する。すなわちファンの気流軸の向きを適時変更 させる。すると、それぞれファンの気流によって生じた推力により、吊りビーム に旋回トルクが作用する。その旋回トルクを前記遠隔操作によって制御すれば、 吊りビームに懸吊された吊荷には、きわめて敏感に姿勢を変える。

【００１２】 また吊りビームのスパンは調節自在であるため、あらかじめ、そのスパンを吊 荷の幅に応じて調整しておけば、ビル外壁板の吊り込み取り付け作業等において みられたような入隅部での不都合は排除される。

【００１３】

【実施例】

さらに、この考案による吊荷の姿勢制御装置付吊治具の構成、作用を図面に示 す実施例に基いて具体的に説明する。まず図１は、吊りビーム１の左右両端部に 、それぞれファン２および２を設け、さらに、この双方ファン２および２の吐出 口側に操向舵３および３を設置して構成した姿勢制御装置付吊治具の平面図で、 図２は、その正面図である。 なお図面上には、前記操向舵３および３を遠隔操作するための手段については 表示していないが、いわゆる一般的に使用されている無線式の遠隔操作方式を採 用した。ちなみに図１においては、吊りビーム１に操向舵３および３を操作する 受信側の操作ユニット４を装備させ、この操作ユニット４を地上からの無線誘導 により制御する構成とした。なお、その操作ユニット４の左側に示すのは、前記 ファン２および２の作動ユニット５である。実施例では油圧パワユニットを用い 、油圧モータによりファン２および２を回転駆動するように構成した。

【００１４】 そこで、図２において、仮想線で示すように吊荷を玉掛けし、吊り揚げ、その 状態でファン２および２は、定格回転で運転し、気流を発生させておく。そして 、例えば図１でＢ矢視線方向に吊荷の姿勢を向けたい場合は、同じく図１で点線 示する方向、すなわちｂ方向に、それぞれの操向舵３および３を遠隔操作する。 すると前記ファン２および２による気流は、操向舵３および３により偏向される 。偏向された結果、その偏向の反作用として、偏向角の正弦成分が分力として発 生し、吊りビーム１には、Ｂ矢視線方向の旋回トルクが作用する。吊りビーム１ に旋回トルクが作用すれば、吊りビーム１に懸吊された吊荷は、その旋回トルク の作用により荷の向きを変更することになる。

【００１５】 図３は、前記操向舵３および３に代わり、ファン２および２自体を吊りビーム １の左右両端部に遠隔操作により首振り自在に設置した実施例を示す平面図で、 図４は、その正面図である。その作動原理は、前記操向舵３および３による場合 と同様である。なお、ファン２および２自体を吊りビーム１の左右両端部におい て首振り作動させる手段の構成については表示していないが、旋回ギヤー等から なるメカニカルな機構とモータとの組み合わせによる首振り機構によって作動さ せるように構成した。

【００１６】 さらに吊治具のスパン、すなわち吊りビーム１のスパンＬと、吊荷の幅との関 係から吊り込み取り付け作業時における不都合を解消するため、吊りビーム１の スパンを調節自在に構成する手段としては、図５に示すように、吊りビーム１の 中間に補助継手部材１ａを設け、この補助継手部材１ａを介在させることにより スパンＬの調節を可能とした。 もちろん補助継手部材１ａに代え、吊りビーム１自体をあらかじめ伸縮自在な テレスコープタイプに構成して、適時必要に応じてスパンＬの調節を行うように 構成してもよい。

【００１７】 図６は、前記姿勢制御装置付吊治具をシステムとして遠隔制御操作できるよう に構成した場合を例示する操作系統図である。

【００１８】 以上、実施例を通して説明したように、この考案は、吊りビームの左右両端部 にファンを設け、ファンの吐出口側には、遠隔操作のできる操向舵を設けた構成 とするか、ファン自体を遠隔制御により首振り自在な構成として設けているため 、あらかじめ双方のファンを運転し、ファンの吐出気流を吊りビームの軸線と同 じ方向に吐出させておく。すなわち吊りビームに対する吊荷の玉掛け作業が終了 した時点で定格回転数で運転させておく。

【００１９】 その状態で吊荷を吊り揚げ、適宜遠隔制御により前記左右両端部の操向舵の向 き、またはファン自体を首振り操作する。すなわち吐出気流の流れ方向を偏向制 御する。すると吊りビームには、吐出気流による推力により、旋回トルクが作用 し、吊りビームに懸吊された吊荷自体の姿勢は、しかるべき方向に制御される。

【００２０】 また吊荷の幅が吊りビームのスパンより、大きく左右にはみ出すような場合は 、あらかじめ、その吊りビーム自体のスパンを吊荷の幅とほぼ同一か、やや短め に調節しておく。すると吊り込み作業時における入隅部において、吊りビームが 作業の支障となるようなことはない。

【００２１】

【考案の効果】

この考案による吊荷の姿勢制御装置付吊治具は、従来の吊治具に比較し次のよ うな効果を発揮する。 （１）ファンからの吐出気流があらかじめ、定格回転数により吐出されているた め、姿勢制御の応答性に優れている。 （２）ファン自体の形式として双方向タイプのファンを必要とせず、単方向タイ プのファンで良い。その結果、構造が簡単となり、効率的にも有利である。 （３）吊りビームのスパンを調節自在な構成としているため、吊荷の長さに応じ て、その吊りビームのスパンを調節しておくことにより、吊荷の吊り込み作業時 の不都合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】吊りビームの左右両端部に設けたファンの吐出
口側に操向舵を設けた吊荷の姿勢制御装置付吊治具の平
面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】吊りビームの左右両端部に設けたファン自体を
首振自在にした吊荷の姿勢制御装置付吊治具の平面図で
ある。

【図４】図３の正面図である。

【図５】吊りビームのスパンを調節自在とするため補助
継手部材を組み付た吊りビームの正面図である。

【図６】姿勢制御装置付吊治具を遠隔制御操作できるよ
うに構成した場合のシステムを例示する操作系統図であ
る。

【図７】（イ）は、従来の吊荷の姿勢制御装置付吊治具
の平面図であり、（ロ）はその正面図である。

【符号の説明】

１…吊りビーム ２…ファン ３…操向舵 ４…操作ユニット ５…作動ユニット（モータ）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンによって水平に懸吊される吊り
   ビームの左右両端部にファンを設け、このファンによる
   推力により、吊りビームに旋回トルクを作用させ、吊り
   ビームに懸吊した吊荷の姿勢を制御する吊荷の姿勢制御
   装置付吊治具において、 前記左右両端部のファンの吐出口側に、それぞれ遠隔操
   作の操向舵を設けたことを特徴とする吊り荷の姿勢制御
   装置付吊治具。
2. 【請求項２】 前記吊りビームの左右両端部におけるフ
   ァンは、遠隔操作により首振自在に設置されていること
   を特徴とする請求項１記載の吊荷の姿勢制御装置付吊治
   具。
3. 【請求項３】 前記吊りビームのスパンは、調節自在で
   あることを特徴とする吊荷制御装置付吊治具。