JPH06164854A - 複写装置及びその方法 - Google Patents

複写装置及びその方法

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JPH06164854A
JPH06164854A JP4309888A JP30988892A JPH06164854A JP H06164854 A JPH06164854 A JP H06164854A JP 4309888 A JP4309888 A JP 4309888A JP 30988892 A JP30988892 A JP 30988892A JP H06164854 A JPH06164854 A JP H06164854A
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Fumio Mikami
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿画像を走査して読取り、その走査により
読み取った画像データを記録ヘッドを往復走査して高品
位に記録できる複写装置及びその方法を提供することを
目的とする。 【構成】 複数の記録要素を有する記録ヘッドを駆動
し、読み取った原稿画像を被記録媒体に記録する複写装
置であって、原稿画像を主走査方向に走査して読取るス
キャナ部２０２と、記録ヘッド１１２を主走査方向に往
復走査し、スキャナ部２０２により読み取られた画像信
号を基に被記録媒体に記録するプリンタ部２０３と、プ
リンタ部２０３による記録時、記録ヘッド１１２の走査
方向に応じてスキャナ部２０２よりの画像データの順序
を変更するとともに記録ヘッド１１２のノズルの駆動順
序を変更する制御部２０１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録要素を有す
る記録ヘッドを駆動し、読み取った原稿画像を被記録媒
体に記録する複写装置及びその方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】複数のノズル（記録要素）を備えたイン
クジェットヘッドを走査して記録を行うインクジェット
プリンタの走査例を図１４に示す。このインクジェット
プリンタでは、インクジェットヘッドの複数のノズル
は、ヘッドの走査方向に対して直交する方向より所定の
角度を設けて一列に配設されており、これにより各ノズ
ルの記録タイミングがずれることにより、記録される文
字等が傾斜しないようにしている。このインクジェット
ヘッドのノズルの配列例を図１５に示す。図１５におい
て、インクジェットヘッドＨ１にはノズルＲ１〜Ｒ１２
８が図のように一列に配列されており、これらノズルは
記録方向であるｘ方向（主走査方向）に垂直となる方向
ｙに対して、ノズルＲ１側が主走査方向に角度θだけ傾
いて配列されている。ここで角度θは次の計算式で算出
される。
【０００３】即ち、ノズルの記録間隔時間：ｔ，ノズル
のｙ方向に対する間隔：ｄ，ヘッドの走査速度：ｖとす
ると、θ＝ａｒｃ ｔａｎ（ｖｔ／ｄ）で求められる。
【０００４】ここで、各ノズルよりインクが吐出される
吐出順はＲ１からＲ１２８に向って順次行われ、これと
同時にインクジェットヘッドがｘ方向に速度ｖで走査さ
れる。これにより、ノズルＲ１〜Ｒ１２８により記録さ
れた結果は、記録方向に対して一列に並ぶことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このプリンタにおい
て、より早く画像を記録するためには、ヘッドの走査速
度ｖを上げて記録時間間隔ｔを短くすること、或いはイ
ンクジェットヘッドを戻す場合にも記録する往復記録を
行うことが考えられる。しかるに、ヘッドの走査速度ｖ
を上げると、ノズルの駆動周期ｔを短くしなければなら
なくなる。このようなノズルの駆動周期ｔは、ノズルの
インク吐出と、その次のインク吐出のためのインク充填
時間から決定されるヘッドに固有の限界がある。その限
界内で更に記録速度を上げるためには、往復記録が必要
となる。
【０００６】しかるに、インクジェットヘッドを主走査
方向と逆方向（−ｘ方向）に移動して記録する場合に、
インクジェットヘッド主走査方向の記録・走査時と同様
に、ノズルＲ１〜Ｒ１２８の順にノズルよりインクを吐
出して記録を行なうと、ｙ方向に対してθ’＝ａｒｃ
ｔａｎ（２ｖｔ／ｄ）だけ傾いた記録結果が得られるこ
とになる。即ち、前述のインク吐出順での記録動作で
は、主走査方向にヘッドを移動して記録する際にはｙ方
向に整った記録がなされるが、ヘッドを戻しながら（−
ｘ方向）記録する場合には、ｙ方向に対してθ’傾いた
記録結果が得られることになり、往復記録により記録品
位が低下するという問題がある。
【０００７】そこでヘッドの復路走査時において、ノズ
ルよりのインク吐出の順序を変更して記録することが考
えられるが、スキャナ等よりの１走査分の画像データを
入力して記録するような場合には、そのスキャナにおけ
る読取り処理と同期を取るとともに、その画像データを
往路走査時と復路走査時とで切り換える必要が発生す
る。
【０００８】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、原稿画像を走査して読取り、その走査により読み取
った画像データを高品位に記録できる複写装置及びその
方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の複写装置は以下の様な構成を備える。即ち、
複数の記録要素を有する記録ヘッドを駆動し、読み取っ
た原稿画像を被記録媒体に記録する複写装置であって、
原稿画像を主走査方向に走査して読取る読取り手段と、
前記記録ヘッドを主走査方向に往復走査し、前記読取り
手段により読み取られた画像信号を基に被記録媒体に記
録する記録手段と、前記記録手段による記録時、前記記
録ヘッドの走査方向に応じて前記読取り手段よりの画像
データの順序を変更するとともに前記記録要素の駆動順
序を変更する制御手段とを有する。
【００１０】上記目的を達成するために本発明の複写方
法は以下の様な工程を備える。即ち、複数の記録要素を
有する記録ヘッドを駆動し、読み取った原稿画像を被記
録媒体に記録する複写方法であって、原稿画像を往路方
向に走査して読取り、その画像データに基づいて前記記
録ヘッドを往路方向に走査して記録する工程と、原稿画
像を復路方向に走査して読取り、その画像データの上下
を反転し該画像データに基づいて前記記録ヘッドを復路
方向に走査して記録する工程とを有する。
【００１１】
【作用】以上の構成において、原稿画像を主走査方向に
走査して読取り、記録ヘッドを主走査方向に往復走査
し、その読み取られた画像信号を基に被記録媒体に記録
する。この記録時、記録ヘッドの走査方向に応じて読み
取られた画像データの順序を変更するとともに、記録ヘ
ッドの記録要素の駆動順序を変更して記録する。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。
【００１３】図１は第１実施例のカラー複写機の概略構
成を画像処理部を中心に示したブロック図、図２は実施
例のカラー複写機を構成するスキャナ部、プリンタ部及
び制御部の電気的な接続を示すブロック図である。
【００１４】図１において、１０１はＣＣＤ等のライン
センサで、原稿画像を読取って輝度データを出力してい
る。１０２は増幅器（ＡＭＰ）で、ラインセンサ１０１
の出力信号を増幅している。１０３は増幅器１０２の出
力信号を８ビットのデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変
換器、４はシェーディング補正回路で、Ａ／Ｄ変換器１
０３によりデジタル信号に変換された画像データをシェ
ーディング補正している。１０５は変倍回路で、画像サ
イズ等に合わせて画像データを拡大或いは縮小してい
る。６はＬＯＧ変換回路で、例えばルックアップテーブ
ル等により構成され、輝度データを濃度データに変換し
ている。７はγ補正回路で、濃度データをインク或いは
紙の特性、更にはユーザの指示等に応じた濃度データに
変換している。８は２値化回路で、例えばディザ法等に
より、デジタル画像信号を２値化している。
【００１５】１０９はセンサ駆動回路で、ＣＰＵ１１３
の指示によりラインセンサ１０１に各種クロック信号等
を出力して駆動している。１１０はヘッド制御信号生成
回路で、２値化された画像データを入力し、ＣＰＵ１１
３よりの制御信号に従ってノズルよりのインク吐出を制
御するための信号（後述するディジット信号及びセグメ
ント信号）を出力している。１１１はヘッド駆動回路
で、ヘッド制御信号生成回路１１０よりの信号に従って
記録ヘッド１１２の各ノズルを駆動してインクを吐出さ
せている。１１２はインクジェットヘッド法により記録
を行う記録ヘッドで、この記録ヘッドの構成は前述の従
来例で説明した構成（図１５）と同様である。１１３は
シーケンスを制御するＣＰＵ、１１４は操作パネルであ
る。
【００１６】次に図２のブロック図において、２０１は
この実施例のカラー複写機全体を制御する制御部で、マ
イクロプロセッサ等のＣＰＵ１１３、ＣＰＵ１１３の制
御プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ２０
４、ＣＰＵ１１３のワークエリアとして使用されて各種
データを一時的に記憶するＲＡＭ２０５等を備えてい
る。
【００１７】２０２はスキャナ部で、ラインセンサ１０
１はキャリッジに搭載されて主走査方向及び副走査方向
に走査される。２１２は、この主走査方向の搬送駆動を
行う主走査モータ、２１３は副走査方向への走査駆動を
行う副走査モータである。２１０，２１１は、制御部２
０１の指示に従って、これらモータ２１２，２１３のそ
れぞれを駆動するためのモータドライバである。２１４
はこのラインセンサ１０１の主走査方向のホーム位置セ
ンサ、２１５は副走査方向のホーム位置センサである。
【００１８】次にプリンタ部２０３の構成を説明する。
２２４は記録ヘッド１１２を搭載して走査するキャリッ
ジの搬送駆動を行うキャリッジモータ、２２５は記録紙
の搬送を駆動する紙搬送用モータである。２２１，２２
２は、制御部２０１の指示に従ってこれらモータ２２
４，２２５のそれぞれを駆動するモータドライバであ
る。２２６は、後述する給紙センサ、排紙センサ、紙浮
きセンサ等の各種センサ群である。
【００１９】図３は実施例のカラー複写機の外観を示す
外観斜視図である。図４はスキャナ部２０２のラインセ
ンサ１０１を搬送駆動するための機構を示す外観図、図
５はプリンタ部２０３の機構部の構成を示す図で、これ
ら図において、前述の各部と共通する部分は同じ番号で
示している。
【００２０】図４において、４０３はラインセンサ１０
１等を備えた画像読取り部で、主走査モータ２１２の回
転駆動により、副走査ユニット４０４内で主走査レール
４０１に沿って主走査方向に往復移動して原稿画像を読
み取っている。４０２は副走査用のレールで、副走査モ
ータ２１３の回転駆動により、副走査ユニット４０４全
体を副走査方向に移動している。４０５はサーモスイッ
チである。４０６は主走査ベルトで、一端が画像読取り
部４０３に固定され、主走査モータ２１２の回転により
画像読取り部４０３を主走査方向に移動させている。４
０７は副走査ベルトで、副走査ユニット４０４に固定さ
れ、副走査モータ２１３の回転により副走査ユニット４
０４を副走査方向に移動する。
【００２１】ここで、ラインセンサ１０１は４００ｄｐ
ｉ（ドット／インチ）の解像度を有し、図６に示すよう
に、副走査方向に１２８画素分の読取り素子（Ｓ１〜Ｓ
１２８）が配列されている。ラインセンサ１０１はまず
主走査方向へ走査して原稿画像を読取り、プリンタ部２
０３による記録を行った後、ラインセンサ１０１（画像
読取り部４０３）を副走査方向へ１２８画素（読取り
幅）分移動して、主走査方向の逆方向にラインセンサ１
０１を走査して原稿画像を読取り、その読み取った画像
に基づいてプリンタ部２０３で記録する。そして次に、
ラインセンサ１０１を副走査方向へ１２８画素分移動
し、主走査方向への画像の読取りと、これに伴う記録を
行う。このような処理を必要回数分繰返すことにより、
コピー処理を実行する。
【００２２】図５において、紙搬送モータ２２５の回転
は給紙クラッチ５０１を介して給紙ローラ５０２に伝達
され、これにより記録紙が給紙される。５０３は記録ヘ
ッド１１２のインク吐出面に対向して配置されたプラテ
ンで、このプラテン５０３の上で搬送ローラ５０４，５
１４の回転により搬送された記録紙に対して記録ヘッド
１１２による記録が行われる。
【００２３】５０５は記録紙が給紙されたことを検出す
るための給紙センサ、５０６，５０７は記録紙の浮き上
がりを防止するための紙押え板である。５０８は紙浮き
センサで、記録紙の浮き上がりを検出している。５０９
は紙幅センサ、５１０は手差しセンサである。５１１は
排紙ガイド、５１２は排紙センサ、５１３は排紙用ロー
ラである。
【００２４】このような構成により、スキャナ部２０２
のラインセンサ１０１を主走査方向に往復搬送しなが
ら、かつ副走査方向へ移動することによって原稿画像全
体を読み取る。これとともに、プリンタ部２０３の記録
ヘッド１１２を主走査方向に走査して記録し、次に記録
紙を副走査方向に搬送する。このような動作を繰返すこ
とによってコピー画像を形成する。
【００２５】尚、このコピー処理において、ＣＰＵ１１
３は以下に説明するようにヘッド制御信号生成回路１１
０に対して、記録ヘッド１１２のノズルＲ１〜Ｒ１２８
がセンサＳ１〜Ｓ１２８にそれぞれ対応するように、
又、記録ヘッド１１２のノズルの吐出順がＲ１→Ｒ１２
８の順となるように設定する。又、主走査方向の往路方
向に記録ヘッド１１２を移動して記録する時は、インク
の吐出順がＲ１２８→Ｒ１の順になるようにする（図７
参照）。
【００２６】図８は記録ヘッド１１２の回路例を示す図
である。ここで記録ヘッド１１２の１２８本のノズルは
１６のブロックに分割して駆動されており、各ブロック
は８本のノズルを有している。図８において、ディジッ
ト信号（DIGIT1-16)は、どのブロックに通電するかを決
定し、セグメント信号（SEGMENT1-8) は、各ブロックの
内のどのノズルを駆動するかを指示する信号である。
又、図８において、抵抗Ｒ１〜Ｒ１２８のそれぞれは、
各ノズルに対応して設けられた発熱抵抗体を示してい
る。このインクジェットプリンタ部２０３の記録ヘッド
１１２は、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記
録ヘッドであって、これら発熱抵抗体により印加される
熱エネルギーによりインクに状態変化を生起しさせてイ
ンク滴を吐出している。
【００２７】このような記録ヘッド１１２を駆動するた
めのヘッド制御信号生成回路１１０及びヘッド駆動回路
１１１の構成を図９及び図１０に示す。
【００２８】図９は、ヘッド制御信号生成回路１１０及
びヘッド駆動回路１１１における、ディジット信号を出
力する部分の回路構成を示し、図１０はセグメント信号
を出力するための回路を示している。
【００２９】図９において、ＣＰＵ１１３よりの正／逆
方向信号１１５により、シフトレジスタ９０１はそのシ
フト出力を、ディジット信号DIGIT1からDIGIT16 の順
（主走査方向の往路方向での記録時：正／逆方向信号１
１５がハイレベルの時）に出力するか、DIGIT16 からDI
GIT1の順（主走査方向の復路方向での記録時：正／逆方
向信号１１５がロウレベル）に出力するかを切り換えて
いる。９０２はドライバ回路である。
【００３０】図１０では、２値化回路１０８により２値
化された画像データがセレクタ９０４とＬＩＦＯ（ラー
ストインファーストアウト・メモリ）９０３に入力され
ている。セレクタ９０４は正／逆方向信号１１５がハイ
レベルの時は、入力された画像データを選択し、正／逆
方向信号１１５がロウレベルの時はＬＩＦＯ９０３の出
力を選択している。シフトレジスタ９０５は、セレクタ
９０４からの出力データをシフトインして入力し、その
８ビットの出力結果をパラレル信号でセレクタ９０６に
出力している。セレクタ９０６は正／逆方向信号１１５
がハイレベルの時にＡ入力を選択し、正／逆方向信号１
１５がロウレベルの時にＢ入力を選択している。
【００３１】これにより記録ヘッド１１２を主走査方向
の往路方向に搬送して記録を行う時は、ヘッド制御信号
生成回路１１０に入力された画像データはセレクタ９０
４を通してシフトレジスタ９０５に入力される。こうし
てシフトレジスタ９０５に入力された８ビットデータは
セレクタ１１０のＡ入力を通して出力され、記録ヘッド
１１２の各ノズルを駆動している。
【００３２】一方、記録ヘッド１１２を主走査方向の復
路方向に移動する時には、読み取った画像データの後方
より順次記録を行うため、まずＬＩＦＯ９０３で、その
１バンド分の画像データの順序を反転し、その反転され
た画像データをシフトレジスタ９０５で８ビットデータ
に変換する。そして、この８ビットデータをセレクタ９
０６のＢ入力を選択して、更に上下反転させることによ
り、図７で示すように、記録ヘッド１１２の復路搬送時
には、ノズルＲ１２８→Ｒ１の順にインクを吐出して記
録を行っている。
【００３３】図１１及び図１２はこのような記録動作の
タイミングを示すタイミング図である。
【００３４】図１１は、記録ヘッド１１２を主走査方向
の往路方向に移動しながら記録する時のタイミングを示
す図で、ディジット信号（DIGIT)がDIGIT1〜DIGIT16 の
順に出力され、各ディジット信号毎にセグメント信号
（SEGMENT1〜SEGMENT8) によりインクを吐出するノズル
が選択される。
【００３５】図１２は、記録ヘッド１１２の復路走査で
の記録タイミングを示す図で、この場合には、記録ヘッ
ド１１２のノズルがノズルＲ１２８→Ｒ１の順に駆動さ
れるため、ディジット信号（DIGIT ) がDIGIT16 〜DIGI
T1の順に出力され、各ディジット信号毎にセグメント信
号（SEGMENT8〜SEGMENT1) によりインクを吐出するノズ
ルが選択される。
【００３６】このようにして、主走査方向の往路方向へ
の記録ヘッド１１２の走査時には、DIGIT1ではノズルＲ
１〜Ｒ８が同時に付勢され、以降同様に、DIGIT2ではＲ
９〜Ｒ１６が、DIGIT3ではＲ１７〜Ｒ２４が、DIGIT4で
はＲ２５〜Ｒ３２、DIGIT5ではＲ４０〜Ｒ４７が、DIGI
T6ではＲ４８〜Ｒ５５、DIGIT7ではＲ５６〜Ｒ６３が、
DIGIT8ではＲ６４〜Ｒ７１、DIGIT9ではＲ７２〜Ｒ８
０、DIGIT10 ではＲ８１〜Ｒ８８、DIGIT11 ではＲ８９
〜Ｒ９６、DIGIT12 ではＲ９７〜Ｒ１０４、DIGIT13 で
はＲ１０５〜Ｒ１１２、DIGIT14 ではＲ１１３〜Ｒ１２
０、DIGIT15 ではＲ１２１〜Ｒ１２８というように、順
次付勢される。
【００３７】この時には、スキャナ部２０２のラインセ
ンサ１０１が主走査方向に移動して原稿画像を読取り、
これと同時にプリンタ部２０３の記録ヘッド１１２が主
走査方向へ搬送され、上述の駆動手順にて記録を行う。
こうしてラインセンサ１０１が原稿画像の必要領域を走
査し、主走査方向の走査が終了するとラインセンサ１０
１（副走査ユニット４０４）を副走査方向へ１２８画素
分移動するとともに、プリンタ部２０３では記録用紙を
１２８画素（記録幅）分副走査方向に搬送する。
【００３８】次に、今度は記録ヘッド１１２を復路方向
に移動させて記録を行う場合に、この走査に際してＣＰ
Ｕ１１３は上述したように、正／逆方向信号１１５をロ
ウレベルにして、記録ヘッド１１２のノズルの駆動順を
Ｒ１２８→Ｒ１の順とする。ＣＰＵ１１３よりの正／逆
方向信号１１５により、図９のシフトレジスタ９０１は
シフト方向を反転し、図１０ではセレクタ９０４のＢ入
力が選択され、次段のシフトレジスタ９０５にはＬＩＦ
Ｏ９０３によって１ライン分遅延され、しかも１バンド
分の画像データの入力順と出力順が反転された画像信号
が入力される。そして、このシフトレジスタ９０５によ
って８ビットのパラレル信号が作られ、セレクタ９０６
に入力される。このセレクタ９０６は、ＣＰＵ１１３か
らの正／逆方向信号１１５によって、そのＢ入力が選択
されて出力される。これにより、セグメント信号は下位
ビットがノズルの上位ビットに対応するように上下反転
される。
【００３９】このようにして、主走査方向の復路での記
録時におけるヘッド駆動タイミングは図１２に示すよう
になる。
【００４０】このようにして図１２において、まずDIGI
T16 ではノズルＲ１２８〜Ｒ１２１が同時に付勢され、
以降同様に、DIGIT15 ではＲ１２０〜Ｒ１１３、DIGIT1
4 ではＲ１１２〜Ｒ１０５、DIGIT13 ではＲ１０４〜Ｒ
９７、DIGIT12 ではＲ９６〜Ｒ８９、DIGIT11 ではＲ８
８〜Ｒ８１、DIGIT10 ではＲ８０〜Ｒ７３、DIGIT9では
Ｒ７２〜Ｒ６５、DIGIT8ではＲ６４〜Ｒ５７、DIGIT7で
はＲ５６〜Ｒ４９、DIGIT6ではＲ４８〜Ｒ４１、DIGIT5
ではＲ４０〜Ｒ３３、DIGIT4ではＲ３２〜Ｒ２５、DIGI
T3ではＲ２４〜Ｒ１７、DIGIT2ではＲ１６〜Ｒ９、DIGI
T1ではＲ８〜Ｒ１というように順次付勢される。
【００４１】このように、記録ヘッド１１２が主走査方
向の復路方向に走査されて記録される時には、往路とは
逆のノズル順にインクが吐出され、スキャナ部２０２の
ラインセンサ１０１により原稿の必要領域を走査する。
この走査が終了すると、ラインセンサ１０１を副走査方
向へ１２８画素分移動し、プリンタ部２０３の記録紙を
１２８画素分、副走査方向に搬送する。この動作を繰返
すことにより、片方向に読取り走査を行いながら、記録
ヘッド１１２を往復移動して、往復記録を実現してい
る。
【００４２】尚、ここで、ラインセンサ１０１の原稿に
対する読取り方向が常に副走査方向であるため、この読
取り画像データに対して、画像データの副走査方向の処
理順序により影響を受ける、例えば誤差拡散法等の処理
を施すことができる。
【００４３】図１３は、前述の実施例のカラー複写機の
ＣＰＵ１１３による制御を示すフローチャートで、この
処理を実行する制御プログラムはＲＯＭ２０４に記憶さ
れている。
【００４４】図１３のフローチャートで示す処理は、例
えば操作パネル１１４のコピー開始キーが押下されるこ
とにより開始され、まずステップＳ１で、スキャナ部２
０２のラインセンサ１０１の走査を開始して原稿画像を
読み取る。こうして読み取られたセンサ１０１の１走査
分の画像信号は、図１に示す画像処理回路を通して処理
され、ヘッド制御信号生成回路１１０により、記録ヘッ
ド１１２を駆動するための信号に変換される。次にステ
ップＳ２に進み、正／逆方向信号１１５をハイレベル
（記録ヘッド１１２の主走査方向の往路走査を示す）に
する。次にステップＳ３でキャリッジモータ２２４の駆
動を開始して記録ヘッド１１２の走査を開始する。こう
してヘッド駆動回路１１１より記録ヘッド１１２にディ
ジット信号及びセグメント信号が出力されて記録ヘッド
１１２が駆動され、記録ヘッド１１２の１走査分（１バ
ンド）の画像が記録される。
【００４５】こうしてステップＳ５で、１バンドの記録
が終了するとステップＳ６で１頁のコピー処理が終了し
たかを調べ、終了していない時はステップＳ７に進み、
記録紙を記録幅分、副走査方向に搬送する。次にステッ
プＳ８に進み、スキャナ部２０２の副走査ユニット４０
４を副走査方向に画像の読取り幅分移動する。次にステ
ップＳ９に進み、ラインセンサ１０１を主走査方向のホ
ーム位置に戻す。
【００４６】次にステップＳ１０に進み、ステップＳ１
と同様にしてラインセンサ１０１を走査して原稿画像を
読取り、ステップＳ１１で正／逆方向信号１１５をロウ
レベルにする。そしてステップＳ１２で記録ヘッド１１
２を復路方向に走査を開始し、ステップＳ１３で、前述
のステップＳ４〜ステップＳ８で実施したのと同様にし
て読み取った画像データを記録する。次にステップＳ１
４に進み、１ページのコピー処理が終了したかどうかを
調べ、１ページ分のコピー処理が終了していない時はス
テップＳ１に戻り、前述のようにラインセンサ１０１の
搬送を開始して画像の読取り、及び記録処理を行う。
【００４７】また、ステップＳ６又はステップＳ１４に
おいて、１ページ画像のコピー処理が終了するとステッ
プＳ１５に進み、記録済みの記録紙を排出し、ステップ
Ｓ１６で記録ヘッド１１２とラインセンサ１０１を共に
ホーム位置に戻して、１ページのコピー処理を終了す
る。
【００４８】尚、前述の第１実施例では、スキャナ部２
０２におけるラインセンサ１０１の読取り走査方向を主
走査方向の往路方向のみとしたが、ラインセンサ１０１
を復路方向に走査する際にも原稿を読み取り、こうして
読み取った画像データに基づいて記録ヘッド１１２を復
路方向に移動して記録しても良い。この場合には、ヘッ
ド制御信号生成回路１１０のＬＩＦＯメモリ９０３が不
要になる。
【００４９】以上説明したように第１実施例のカラー複
写機によれば、原稿画像を読取り、その読取りに同期し
て記録ヘッドを往復走査することにより記録を行うこと
ができる。
【００５０】図１６は、本発明の第２実施例のカラー複
写機の画像処理部の構成を示すブロック図である。前述
の図１との差異は、ラインセンサ１０１ａと１０１ｂと
を有し、これらのセンサ１０１ａ，１０１ｂが互いに逆
方向に配列されており、それぞれの出力を正／逆方向信
号１１５の信号レベルに応じてセレクタ１１６で選択し
て出力する点にある。
【００５１】図１９はこの第２実施例のラインセンサの
構成を示す図である。
【００５２】これらラインセンサ１０１ａ，１０１ｂの
いずれも、４００ｄｐｉの解像度を有し、副走査方向に
１２８画素分のセンサ素子が配列されている。センサ１
０１ａは主走査方向の往路方向に走査して原稿画像を読
み取る場合に使用され、センサ１０１ｂは主走査方向の
復路方向に移動して原稿画像を読み取る場合に使用され
る。尚、これら２つのラインセンサは常時駆動されてお
り、これらセンサ１０１ａ，１０１ｂよりの出力信号は
セレクタ１１６によって選択されて増幅器１０２に入力
されてＡ／Ｄ変換される。この後の画像処理は前述の第
１実施例と同様である。
【００５３】図１７及び図１８は、この第２実施例にお
けるヘッド制御信号生成回路１１０の概略構成を示すブ
ロック図である。
【００５４】ラインセンサ１０１ａ，ｂが主走査方向の
往路方向に搬送されて記録する場合には、前述の図９及
び図１０と同様に、シフトレジスタ９０１よりディジッ
ト信号１〜１６の順に信号が出力され、セグメント信号
１〜８が画像データに応じて出力される。次に、ライン
センサ１０１ａ，１０１ｂが主走査方向の復路方向に搬
送される時には、ラインセンサ１０１ｂにより上下ビッ
トを逆にして原稿画像が読み取られる。この場合には、
シフトレジスタ９０１はディジット信号１６〜１の順に
出力され、セグメント信号が読み取った画像の順に出力
される。これにより、図７に示すように、記録ヘッド１
１２の復路の走査時にはノズルよりの吐出順がＲ１２８
→Ｒ１の順に変更されて記録される。
【００５５】尚、この場合の制御部２０１の処理は前述
の第１実施例の場合と同様であるので、そのフローチャ
ート及び説明を省略する。
【００５６】このように第２実施例によれば、２つのラ
インセンサ１０１ａ，１０１ｂを設けることにより、ヘ
ッド駆動用制御信号の生成回路１１０ａの構成が簡単に
なり、簡単なハード構成で原稿画像の複写を行うことが
できる。
【００５７】又、前述の実施例以外にも、ラインセンサ
１０１よりの画像データの出力順を切り換えられるよう
に構成し、ラインセンサを主走査方向の往路方向に移動
して読み取る時にはＳ１→Ｓ１２８の順に、復路方向へ
の移動時にはＳ１２８→Ｓ１の順に画像信号を出力する
ことにより、その画像データの上下の出力順を切り換え
ることができるようにしても第２実施例と同様に実現で
きる。
【００５８】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。
【００５９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。
【００６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。
【００６２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【００６３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００６４】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
【００６５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。
【００６６】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００６７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。
【００６８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなリーダ等と組み合わせた複写
装置、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報処理機
器の画像出力端末として一体または別体に設けられるも
のの他に、さらには送受信機能を有するファクシミリ装
置の形態を取るものであっても良い。
【００６９】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることはいうまでもない。
【００７０】以上説明したように本実施例によれば、原
稿画像を往復走査で読取り、その読取りに同期して画像
データを往復記録することができる。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
稿画像を走査して読取り、その走査により読み取った画
像データを記録ヘッドの往復走査により高品位に記録で
きる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のカラー複写機の概略構成
を画像処理部を中心に示したブロック図である。
【図２】実施例のカラー複写機を構成するスキャナ部、
プリンタ部及び制御部の電気的な接続を示すブロック図
である。
【図３】実施例のカラー複写機の外観を示す外観斜視図
である。
【図４】実施例のカラー複写機のスキャナ部のラインセ
ンサを搬送駆動するための機構を示す外観図である。
【図５】本実施例のカラー複写機のプリンタ部の機構部
の構成を示す図である。
【図６】第１実施例のスキャナ部のラインセンサのセン
サ素子の配列を示す図である。
【図７】本実施例のカラー複写機における主走査方向の
往復走査におけるノズルの駆動順を示す図である。
【図８】実施例の記録ヘッドの回路例を示す図である。
【図９】第１実施例のヘッド制御信号生成回路のディジ
ット信号生成部の回路図である。
【図１０】第１実施例のヘッド制御信号生成回路のセグ
メント信号生成部の回路図である。
【図１１】記録ヘッドを主走査方向の往路方向に移動し
て記録する時のタイミング図である。
【図１２】記録ヘッドを主走査方向の復路方向に移動し
て記録する時のタイミング図である。
【図１３】本実施例のカラー複写機における制御部のコ
ピー処理を示すフローチャートである。
【図１４】従来のインクジェットヘッドのノズル駆動順
を示す図である。
【図１５】実施例のインクジェットヘッド（記録ヘッ
ド）のノズル配列を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施例のカラー複写機の概略構
成を画像処理部を中心に示したブロック図である。
【図１７】第２実施例のヘッド制御信号生成回路のディ
ジット信号生成部の回路図である。
【図１８】第２実施例のヘッド制御信号生成回路のセグ
メント信号生成部の回路図である。
【図１９】第２実施例のラインセンサのセンサ素子の配
列を示す図である。
【符号の説明】
１０１，１０１ａ，１０１ｂ ラインセンサ １０２ 増幅器 １０９ センサ駆動回路 １１２ 記録ヘッド（インクジェットヘッド） １１３ ＣＰＵ １１４ 操作パネル ２０１ 制御部 ２０２ スキャナ部 ２０３ プリンタ部 ２０４ ＲＯＭ ２０５ ＲＡＭ ２１２ 主走査モータ ２１３ 副走査モータ ２２４ キャリッジモータ ２２５ 紙搬送モータ ９０１，９０５ シフトレジスタ ９０２ ドライバ ９０３ ＬＩＦＯ（ラーストイン・ファーストアウト） ９０４，９０６ セレクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 5/30 Ｅ 8703−2Ｃ Ｈ０４Ｎ 1/034 8721−5Ｃ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の記録要素を有する記録ヘッドを駆
    動し、読み取った原稿画像を被記録媒体に記録する複写
    装置であって、 原稿画像を主走査方向に走査して読取る読取り手段と、 前記記録ヘッドを主走査方向に往復走査し、前記読取り
    手段により読み取られた画像信号を基に被記録媒体に記
    録する記録手段と、 前記記録手段による記録時、前記記録ヘッドの走査方向
    に応じて前記読取り手段よりの画像データの順序を変更
    するとともに前記記録要素の駆動順序を変更する制御手
    段と、 を有することを特徴とする複写装置。
  2. 【請求項２】 複数の記録要素を有する記録ヘッドを駆
    動し、読み取った原稿画像を被記録媒体に記録する複写
    装置であって、 原稿画像を主走査方向に往復走査して読取る読取り手段
    と、 前記読取り手段により原稿画像を往路方向に走査して読
    取り、前記読取り手段よりの画像データに基づいて前記
    記録ヘッドを往路方向に走査して記録する第１の記録手
    段と、 前記読取り手段により原稿画像を復路方向に走査して読
    取り、前記読取り手段よりの画像データの上下を反転し
    該画像データに基づいて前記記録ヘッドを復路方向に走
    査して記録する第２の記録手段と、 を有することを特徴とする複写装置。
  3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
    録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
    する請求項１又は２に記載の複写装置。
  4. 【請求項４】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
    してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
    える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
    を備えていることを特徴とする請求項３に記載の複写装
    置。
  5. 【請求項５】 複数の記録要素を有する記録ヘッドを駆
    動し、読み取った原稿画像を被記録媒体に記録する複写
    方法であって、 原稿画像を往路方向に走査して読取り、その画像データ
    に基づいて前記記録ヘッドを往路方向に走査して記録す
    る工程と、 原稿画像を復路方向に走査して読取り、その画像データ
    の上下を反転し該画像データに基づいて前記記録ヘッド
    を復路方向に走査して記録する工程と、 を有することを特徴とする複写方法。
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