JPH06165017A - 自動焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮像信号中のノイズに影響されることなく、
安定且つ迅速でハンチング等の誤動作のない動作特性を
簡単な構成で実現し得る自動焦点検出装置を提供するこ
とにある。 【構成】 光学系によつて結像された被写体像を光電変
換して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子よ
り出力された撮像信号を水平走査期間の整数倍遅延する
遅延手段と、前記撮像手段より出力された撮像信号と、
前記遅延手段より出力された遅延撮像信号を所定の比率
で加算する加算器と、前記加算器の出力信号中より所定
の高周波成分を抽出するフイルタ手段と、前記フイルタ
手段の出力に基づいて光学系の焦点状態を制御する制御
回路とを備えた自動焦点検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等に用い
て好適な自動焦点検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりビデオカメラ等の映像機器に用
いられる自動焦点検出装置としては、ＣＣＤ等の撮像素
子から出力される映像信号中より焦点状態すなわち被写
体像の鮮鋭度を表す高周波成分を検出し、この高周波成
分が最大となるように撮影レンズを駆動して焦点合わせ
を行う所謂『山登り方式』の焦点制御方式が知られてい
る。

【０００３】このような自動焦点検出方式は、赤外線を
照射してその反射光を検出するような所謂アクテイブ方
式の自動焦点検出装置に比較して、焦点検出用の特殊な
光学部材が不要であり、被写体との距離にかかわらず遠
方の被写体でも正確に焦点を合わせることができる等の
長所がある。この種の自動焦点検出方式について、図５
を用いて説明する。

【０００４】同図において、１は光軸方向に移動して焦
点調節を行うフオーカスレンズで、２はフオーカスレレ
ンズによつてその撮像面に結像された被写体像を光電変
換して撮像信号を出力するＣＣＤ等の撮像素子、３は撮
像素子２より出力された離散的な画像信号をサンプルホ
ールドして連続した撮像信号に変換する二重相関サンプ
リング回路（ＣＤＳ回路）、４はＣＤＳ回路３より出力
された撮像信号を所定のレベルに保持すべくゲインを自
動的に制御するＡＧＣ回路、５はＡＧＣ回路４より出力
された撮像信号に所定の信号処理を施して規格化された
標準テレビジヨン信号に変換して出力するカメラプロセ
ス回路、６はＡＧＣ回路４より出力された撮像信号中よ
り焦点状態に応じて変化する高周波成分を抽出するバン
ドパスフイルタ（以下ＢＰＦと称す）、７はバンドパス
フイルタ５によつて抽出された高周波成分に対して、撮
像画面内において合焦検出領域と設定された範囲内に相
当する信号のみを通過させて抜き出すゲート回路、８は
ゲート回路７を通過した合焦検出領域内に相当する高周
波成分信号の垂直同期信号のすなわちフイールド周期の
整数倍に同期した間隔でピークホールドするピークホー
ルド回路である。以後このピークホールド回路より出力
された高周波成分ピーク値を焦点信号と称することにす
る。

【０００５】９はピークホールド回路８より出力される
ピーク値すなわち焦点信号の電圧レベル変化から焦点信
号電圧レベルが増加するフオーカスレンズ駆動用モータ
の駆動方向を判定するとともに、その焦点信号電圧レベ
ルから合焦度に応じたフオーカスレンズ駆動用モータの
駆動速度を演算するマイクロコンピユータで構成された
制御回路、１０は制御回路９の出力に基づいてフオーカ
スレンズ駆動用モータ１１を制御するモータドライバで
ある。

【０００６】すなわち制御回路９は、焦点電圧の変化か
ら焦点電圧の増加するフオーカスレンズ駆動用モータの
駆動方向を判定するとともに、焦点電圧のレベルから大
ぼけであると判定された場合にはフオーカスレンズ駆動
用モータを高速で駆動し、合焦点に近く小ぼけ状態と判
定された場合には低速で駆動するようにフオーカスレン
ズ駆動用モータの設定を行うものである。これらの動作
により、従来より知られている所謂『山登り』制御を行
う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
自動焦点調節装置によれば、まず第１に撮像素子及びそ
の後続の回路において発生したノイズ、あるいは外部よ
り混入されたノイズ等が撮像信号に乗っていると、その
影響で焦点評価値がばらつき、焦点調節精度が劣化し、
ハンチング等の誤動作を生じて自動焦点調節動作が不安
定になるという問題があつた。

【０００８】また第２に、従来の装置は画面内の１点を
ピークホールドしたものを焦点評価値としているので、
外来ノイズや手ぶれ等によつて一時的に焦点評価値が変
化することがあり、ハンチング等の不都合を生じやすい
という問題点があつた。

【０００９】またさらに合焦近傍から大ぼけ状態まで、
広い範囲において焦点状態を検出可能とするためには、
上述のＢＰＦに帯域の異なる複数のフイルタを用意し、
これらを焦点状態に応じて切り換えなければならず、構
成及び制御が複雑となる問題があつた。

【００１０】そこで本発明の目的は、上述した問題点を
解決し、撮像信号中のノイズに影響されることなく、安
定且つ迅速でハンチング等の誤動作のない動作特性を簡
単な構成で実現し得る自動焦点検出装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した第１の課題を解
決するために、本発明における自動焦点検出装置によれ
ば、光学系によつて結像された被写体像を光電変換して
撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段より出力
された撮像信号を水平走査期間の整数倍遅延する遅延手
段と、前記撮像手段より出力された撮像信号と、前記遅
延手段より出力された遅延撮像信号を所定の比率で加算
する加算手段と、前記加算手段の出力信号中より所定の
周波数成分を抽出するフイルタ手段と、前記フイルタ手
段の出力に基づいて光学系の焦点状態を制御する制御手
段とを備える。

【００１２】また上述した第１の課題を解決するため
に、本発明によれば、光学系によつて結像された被写体
像を光電変換して撮像信号を出力する撮像手段と、前記
撮像信号中より所定の周波数成分を抽出するフイルタ手
段と、前記フイルタ手段より出力された信号の画面内の
水平ライン上のピーク値を保持するピークホールド手段
と、前記画面内の複数の水平ライン上における前記ピー
クホールド手段の出力を、垂直走査期間内で加算する加
算手段と、前記加算手段の出力に基づいて焦点状態を制
御する制御手段とを備える。

【００１３】

【作用】これによつて、外来ノイズで焦点評価値がばら
ついたり、手ぶれ等で一時的に焦点評価値が変化して
も、これらに影響されずに、安定且つ円滑な焦点調節動
作を実現することができるとともに、構成及び制御の簡
略化が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明における自動焦点検出装置をビ
デオカメラに適用した場合について、各図を参照しなが
らその実施例について詳述する。

【００１５】図１は本発明における自動焦点検出装置の
第１の実施例の構成を示すブロツク図である。同図にお
いて図５に示すブロツク図と同一構成部分については同
一符号を付す。

【００１６】同図において、２２は撮像素子２，ＣＤＳ
回路３，Ａ／Ｄ変換器１２それぞれに駆動用のクロツク
Ｃ１を供給する基準クロツク発振器である。撮像素子２
より出力された出力画像信号は、基準クロツク発振器２
２より出力された基準クロツクＣ１の周期に同期して読
み出され、ＣＤＳ回路３によつてサンプルホールドさ
れ、ＡＧＣ回路４において最適なゲインで増幅され、Ａ
／Ｄ変換器１２で基準クロツクＣ１に同期したレートで
アナログ信号からデジタル信号Ｓ１に変換されて出力さ
れるとともに、そのデジタル信号Ｓ１を１水平同期期間
遅延させる１Ｈ遅延線６，７によつて信号Ｓ１を１Ｈ期
間遅延された遅延信号Ｓ２及び２Ｈ期間遅延された遅延
信号Ｓ３が発生される。

【００１７】これらの遅延線は撮像素子より出力された
撮像信号を輝度信号と色信号に分離するための色分離回
路を構成する１Ｈ遅延線で、３ライン相関を用いて輝度
信号と色信号とを分離するものであり、カメラプロセス
回路１５内に設けてもよい。

【００１８】そしてこれらの信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３はそ
れぞれカメラプロセス回路１３へと供給され、周知のマ
トリツクス回路で輝度信号と色信号を生成されるととも
に、ガンマ補正、ブランキング処理等を施された後、輝
度信号，色信号として出力され、それぞれＤ／Ａ変換器
１４，１５でそれぞれアナログ信号に補正されて次段へ
と供給される。この場合、次段の回路における処理がデ
ジタル信号について行われるものであれば、Ｄ／Ａ変換
せずにデジタル信号のまま出力するようにすることは言
うまでもない。

【００１９】またＡ／Ｄ変換器１２，遅延線１３，遅延
線１４それぞれの出力信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は係数回路
１８，１９，２０で所定の係数を乗じられて整数倍、あ
るいは整数分の１された後、加算器２１へと供給されて
加算され、自動焦点検出に用いられるもととなる撮像信
号Ｓ４が生成される。

【００２０】この焦点検出用の撮像信号Ｓ４はデジタル
ローパスフイルタ２６及び差分フイルタ３３へと供給さ
れて焦点状態に応じて変化する鮮鋭度を表す所定の高周
波成分が抽出され、高周波成分信号Ｓ５として出力され
る。

【００２１】デジタルローパスフイルタ２６は、フリツ
プフロツプ２７，２８、係数器２９，３０，３１、加算
器３２から構成されたトランスバーサルフイルタで、フ
リツプフロツプ２７，２８は基準クロツク発振器２２よ
り出力されたクロツク信号Ｃ１を互いに分周比の異なる
分周器Ａ２３または分周器Ｂ２４で所定の周波数に分周
された分周クロツクＣ２またはＣ３の、スイツチ２５に
よつて選択された方のクロツクＣ４によつて駆動される
ようになつている。

【００２２】そしてフリツプフロツプ２７，２８によ
り、撮像信号Ｓ４を１クロツク遅延した信号Ｓ４１，２
クロツク遅延した信号Ｓ４２を生成し、これらの信号Ｓ
４，Ｓ４１，Ｓ４２に係数器２９，３０，３１でそれぞ
れ所定の係数を乗じて整数倍あるいは整数分の１倍した
後、加算器３２にて加算して出力する。これによつて撮
像信号Ｓ４中の低域成分（ここでは撮像信号のデジタル
ローパスフイルタのカツトオフ周波数以下の周波数の信
号という意味で、低周波という意味ではない）の信号Ｓ
４３のみが抽出され、次段の差分フイルタ３３へと供給
される。

【００２３】また差分フイルタ３３は、デジタルローパ
スフイルタ２６と同様にクロツクＣ４によつて駆動され
るフリツプフロツプ３４により、上述のローパスフイル
タ２６内の加算器３２より出力された信号Ｓ４の低域成
分信号Ｓ４３を１クロツク遅延させた信号Ｓ４４を発生
させ、加算器３５でもとの信号Ｓ４３との差分を取るこ
とによつて信号４３中の高域成分を抽出して出力するも
ので、ハイパスフイルタとして動作する。

【００２４】すなわちデジタルローパスフイルタ２６と
差分フイルタ３３を共通のクロツクＣ４で駆動すること
により、バンドパスフイルタ特性が実現され、その通過
特性はクロツクＣ４に依存し、このクロツクを可変する
ことによつて制御される（通過帯域が変化する）。

【００２５】基準クロツクＣ１は分周器Ａ２３及び分周
器Ｂ２４に入力されて、それぞれ異なる周波数に分周さ
れ、クロツク信号Ｃ２，Ｃ３が生成される。そしてこれ
らのクロツク信号Ｃ２，Ｃ３は、後述する制御用マイク
ロコンピユータ４１によつて切換制御されるスイツチ２
５によつて選択され、デジタルローパスフイルタ２６と
差分フイルタ３３へとそれぞれ供給され、その通過帯域
が制御される。

【００２６】ここで、本実施例では分周器２３の分周比
が分周器２４の分周比よりも小さく分周後のクロツクの
周波数はＣ２＞Ｃ３の関係であるとする。

【００２７】差分フイルタ３３を通過した高周波成分信
号Ｓ５は、絶対値回路３６へと供給されてその絶対値が
取られ、ゲート回路３７で図示しない撮像画面内に設定
された測距枠すなわち合焦検出領域内に相当する部分の
信号のみが通過され、Ｈピークホールド回路３８へと供
給される。

【００２８】Ｈピークホールド回路３８では１水平期間
内における高周波成分信号Ｓ５のピーク値がホールドさ
れ、１水平期間のピーク値すなわち焦点信号Ｓ６として
出力される。この焦点信号Ｓ６は加算器３９にてレジス
タ４０の出力と加算されて信号Ｓ７となり、システム全
体を制御する制御用マイクロコンピユータ４１へと供給
されると同時に、レジスタ４０へと入力される。

【００２９】レジスタ４０は、水平帰線期間（Ｈ−ＢＬ
ＮＫ）で新しい入力すなわち加算器３９の出力信号をホ
ールドし、また垂直帰線期間（Ｖ−ＢＬＮＫ）でリセツ
トされる。

【００３０】これによりレジスタ４０には、Ｈピークホ
ールド回路３８でホールドされた焦点信号としてのピー
ク値Ｓ６を各水平ラインごとに加算した値が蓄積され、
この加算値を垂直期間が終了する直前に制御用マイクロ
コンピユータ４１に取り込むことにより、各水平ライン
ごとのピーク値を１垂直期間中加算した総和を表す信号
Ｓ７が焦点状態の評価信号として生成され、制御用マイ
クロコンピユータ４１へと取り込まれることになる。

【００３１】制御用マイクロコンピユータ４１は、焦点
評価信号Ｓ７に基づいて、信号Ｓ７が大きくなるによう
に、フオーカスレンズ１を駆動する方向とその駆動速度
の情報を演算してモータドライバ１０へと供給してフオ
ーカスレンズ駆動用モータ１１を駆動する。これにより
フオーカスレンズ１が合焦点へと光軸方向に移動され所
謂山登り制御による自動焦点検出動作が行われる。

【００３２】次に、デジタルローパスフイルタ２６及び
差分フイルタ３３から構成されるバンドパスフイルタの
特性について、図２を参照しながら説明する。

【００３３】図２はフオーカスレンズ１を至近端から無
限端へと移動したときの評価信号Ｓ７の変化を示す図で
ある。

【００３４】スイツチ２５により、フイルタ２６，３３
を駆動するクロツクＣ４に周波数が高い方の分周器２３
すなわち分周クロツクＣ２が選択されている場合には、
デジタルローパスフイルタ２６及び差分フイルタ３３か
らなるバンドパスフイルタ通過帯域がより高域となり、
同図Ａに示すような高い空間周波数となる合焦点近傍に
おいて急峻な特性を示す高域フイルタ特性となる。

【００３５】また分周器２４すなわち分周クロツクＣ３
が選択され、デジタルローパスフイルタ２６及び差分フ
イルタ３３に供給されるクロツクＣ４の周波数を低く設
定したときには、そのバンドパスフイルタ通過帯域がク
ロツクＣ２のときと比較して低域周波数成分を抽出する
特性となり、同図にＢで示すように合焦点近傍で急峻な
特性は得られないが、合焦点から離れても焦点信号を検
出可能な特性となる。

【００３６】すなわち、焦点電圧レベルが高く合焦点近
傍であると判断される場合には、図２のＡの特性を選択
してフオーカスレンズを精度良く合焦点に停止させ、大
ぼけの場合には同図Ｂの特性を選択して合焦点から離れ
た大ぼけ状態でも特性曲線の傾きを検出可能となし、フ
オーカスレンズの駆動方向を判定できるような特性と
し、フオーカスレンズが合焦点に近づいたところで特性
Ａの急峻な特性のフイルタに切り換えればよい。

【００３７】したがつて、制御用マイクロコンピユータ
４１は、スイツチ２５を分周器２３に切り換えて周波数
の高いクロツク信号Ｃ２を選択し、デジタルローパスフ
イルタ２６及び差分フイルタ３３からなるバンドパスフ
イルタの通過特性を図２のＡに示す高域抽出特性に切り
換えた状態で、Ｈピークホールド回路３８の出力レベル
が高く且つフオーカスレンズの動きに対する変化も大き
く、合焦検出が可能なときにはそのまま合焦点にフオー
カスレンズ１を駆動して停止させる。

【００３８】またＨピークホールド回路３８の出力レベ
ルが低く且つフオーカスレンズ１の動きに対する変化が
小さく、このままでは合焦検出が不能なときには、スイ
ツチ２５を分周器２４に切り換えて周波数の低いクロツ
ク信号Ｃ３を選択し、ローパスフイルタ２６及び差分フ
イルタ３３からなるバンドパスフイルタの通過特性を図
２のＢに示す低域抽出特性に切り換えることによつて、
特性曲線の傾きを検出可能とし、フオーカスレンズ駆動
方向を判定して山登り制御を行い、フオーカスレンズが
合焦点近傍となつてＨピークホールド回路３８の出力レ
ベルが上昇し、フオーカスレンズ１の動きに対する焦点
信号の変化が大きくなつてきたところで図２のＡに示す
高域抽出特性に切り換え、フオーカスレンズ１を高精度
且つ確実に合焦点に停止させることができる。

【００３９】このように焦点信号レベルに応じてフイル
タ特性を切り換えることにより、常に特性曲線の傾きを
最大に検出可能とすることができ、誤動作がなく高速且
つ高精度の焦点調節動作を行うことができる。

【００４０】また従来では合焦近傍、大ぼけ状態におい
ては焦点検出に必要な特性の数だけバンドパスフイルタ
を設け、これらを状況に応じて切り換える必要があつた
ため、フイルタの数が増加してハードウエアが複雑にな
る問題があつたが、本発明によれば、上述の実施例の如
く、ローパスフイルタ２６及び差分フイルタ３３からな
るバンドパスフイルタ特性の焦点状態に応じた切り換え
動作を、フイルタの駆動クロツク周波数を制御用マイク
ロコンピユータ４１によつて切り換えるだけの簡単な構
成で実現することができるため、構成、制御とも簡略化
することができる。

【００４１】また異なる特性の撮像素子を用いたときの
解像度の違い等からフイルタ特性を変更したいときに
も、従来ではフイルタの構成素子の定数等を変更しなけ
ればならず、ハードウエアを共通化できない等の問題点
があつたが、本発明によればデジタルフイルタの駆動ク
ロツクを適切に選択することによつてフイルタ特性を合
わせることができ、共通のハードウエアを用いてあらゆ
る駆動周期の撮像素子に対して最適な自動焦点検出動作
が可能となる。

【００４２】また上述の焦点検出用のデジタルフイルタ
の駆動クロツクを、撮像素子を駆動するための駆動クロ
ツクを整数倍に分周して供給するように構成しているの
で、フイルタ駆動用のクロツク発生器を省略でき、回路
を簡素化できるとともに、焦点検出用デジタルフイルタ
からの、映像信号処理系へのノイズの混入を防止するこ
とができる。

【００４３】上述の実施例によれば、垂直相関を得るた
めの複数の水平ラインの信号を抽出する遅延回路を色分
離回路の遅延線と共用した場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば垂直アパーチヤ補
正回路に用いられている１Ｈ遅延線と共用することもで
きる。図３はその一例を示すものである。

【００４４】図３において、図１と同一構成部分につい
ては、同一の符号を用いてその説明を省略する。また図
の簡略化のため、色分離回路についてはカメラプロセス
回路４２内に設けられているものとして図示を省略す
る。

【００４５】同図において、４３は垂直アパーチヤ補正
回路で、１Ｈ遅延線４４，４５、加算器４６，４８，４
９、係数器４７によつて構成されており、輝度信号波形
の輪郭部分を強調するものであるが、その動作について
は従来より公知であるため、詳細な説明は省略し、各部
の波形のみを図４に示すことにする。図４のａ〜ｆの各
波形は図３のａ〜ｆの信号ラインの波形を示している。

【００４６】そしてカメラプロセス回路４２より出力さ
れた遅延される前の信号ａと、垂直アパーチヤ補正回路
を構成する１Ｈ遅延線４４，４５によつてそれぞれ１
Ｈ，２Ｈ遅延された信号ｂ，ｃが、それぞれ係数器１
８，１９，２０を介して加算器２１で加算され、前述の
第１の実施例で説明したように、バンドパスフイルタへ
と供給されるものである。

【００４７】以後は前述の第１の実施例と同様の動作が
行われ、垂直相関のあるデータに基づく、安定で誤動作
のない焦点検出動作を実現することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
映像信号出力を水平同期信号の整数倍の遅延出力とし、
ある比率で加算することによつてノイズを除去し、この
ノイズを除去した映像信号を用いて自動焦点検出を行う
ことにより、いかなる被写体でも速やか且つハンチング
等の誤動作のない安定な自動焦点検出動作を実現するこ
とができる。

【００４９】また画面内の１点のピーク値を焦点評価値
とせず、各水平ラインにおけるピーク値を垂直方向に加
算することで、外来ノイズを除去することができ、また
低照度、低コントラストでも検出感度を高めることがで
きるので、いかなる被写体に対しても速やか且つハンチ
ングのない安定した自動焦点検出動作が可能になる効果
がある。

【００５０】また焦点検出領域内の映像信号全体を積分
する方式に比較して、被写体によつて極端に評価値の絶
対値が変化することがないという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における自動焦点検出装置をビデオカメ
ラに適用した場合の実施例を示すブロツク図である。

【図２】本発明の自動焦点検出装置におけるバンドパス
フイルタ特性を示す図である。

【図３】本発明における自動焦点検出装置の他の実施例
を示すブロツク図である。

【図４】図３の実施例におけるアパーチヤ補正回路の動
作を示す波形図である。

【図５】従来の自動焦点検出装置の一例を示すブロツク
図である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系によつて結像された被写体像を光
   電変換して撮像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段より出力された撮像信号を水平走査期間の
   整数倍遅延する遅延手段と、 前記撮像手段より出力された撮像信号と、前記遅延手段
   より出力された遅延撮像信号を所定の比率で加算する加
   算手段と、 前記加算手段の出力信号中より所定の周波数成分を抽出
   するフイルタ手段と、 前記フイルタ手段の出力に基づいて光学系の焦点状態を
   制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動焦
   点検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記遅延手段を、前
   記撮像手段より出力された撮像信号を輝度信号と色信号
   とに分離する色分離手段の遅延線と共用したことを特徴
   とする自動焦点検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記遅延手段を、前
   記撮像手段より出力された撮像信号の輪郭補正を行うア
   パーチヤ補正手段の遅延線と共用したことを特徴とする
   自動焦点検出装置。
4. 【請求項４】 光学系によつて結像された被写体像を光
   電変換して撮像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像信号中より所定の周波数成分を抽出するフイル
   タ手段と、 前記フイルタ手段より出力された信号の画面内の水平ラ
   イン上のピーク値を保持するピークホールド手段と、 前記画面内の複数の水平ライン上における前記ピークホ
   ールド手段の出力を、垂直走査期間内で加算する加算手
   段と、 前記加算手段の出力に基づいて焦点状態を制御する制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする自動焦点検出装置。
5. 【請求項５】 光学系によつて結像された被写体像を光
   電変換して撮像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段より出力された撮像信号をデジタル信号に
   変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器撮像手段より出力されたデジタル信号
   より所定の周波数成分を抽出するデジタルフイルタと、 前記デジタルフイルタの駆動クロツクの周波数を変更す
   る変更手段と、 前記デジタルフイルタの出力に基づいてフオーカスレン
   ズを合焦点へと駆動する駆動手段と、 を備えたことを特徴とする自動焦点検出装置。
6. 【請求項６】 被写体像を光電変換して撮像信号を出力
   する撮像手段と、 前記撮像手段に駆動用クロツクを供給する駆動手段と、 前記撮像手段より出力された撮像信号より焦点状態に応
   じて変化する所定の周波数成分を抽出するデジタルフイ
   ルタと、 前記デジタルフイルタの駆動クロツクを前記駆動手段の
   駆動用クロツクを分周して生成する分周手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。