JPH06165604A - 耕耘機の回転爪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同軸に配設した正転ロータリ爪と逆転ロータ
リ爪とを簡単な構造で相互に反転させる。 【構成】 ギヤケース５３に支持された正転軸５７の外
周には左右一対の逆転軸５５，５５が相対回転自在に支
持されており、正転軸５７の左右両端には正転ロータリ
爪１０…が、また各逆転軸５５，５５には逆転ロータリ
爪１１…が設けられる。正転軸５７はエンジンの駆動力
によって第１チェーン４８を介して正転駆動される。正
転軸５７の回転は第２チェーン６９を介してアイドル軸
５９に伝達され、そこから更に第１ギヤ７０，７０及び
第２ギヤ７１，７１を介して左右の逆転軸５５，５５に
伝達され、両逆転軸５５，５５は正転軸５７と反対方向
に逆転駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンから伝達され
る駆動力で回転する第１ロータリ爪と、該第１ロータリ
爪の回転に連動して逆方向に回転する第２ロータリ爪と
を同軸に備えてなるロータリ耕耘機のロータリ爪駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロータリ耕耘機に、その走行方向と同方
向に回転する正転ロータリ爪と逆方向に回転する逆転ロ
ータリ爪とを設けることにより、耕耘反力によるロータ
リ耕耘機のダッシングを防止するものが知られている
（例えば、特開昭５０−１３４８０１号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ロータリ耕耘機は、正転ロータリ爪と逆転ロータリ爪と
が機体前後方向にずれて配置されているために両ロータ
リ爪による耕耘反力の作用点が一致せず、それら耕耘反
力を効果的に打ち消してダッシングを防止することが困
難である。そこで、正転ロータリ爪と逆転ロータリ爪と
を同軸に配置すれば、両ロータリ爪による耕耘反力の作
用点が一致して耕耘反力を効果的に打ち消すことが可能
になる。

【０００４】しかしながら、正転ロータリ爪と逆転ロー
タリ爪とを同軸に配置して相互に逆回転させるには、極
めて複雑な動力伝達機構が必要になる。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、同軸に配置した第１ロータリ爪と第２ロータリ爪と
を簡単な構造で相互に逆回転させることが可能なロータ
リ耕耘機のロータリ爪駆動装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、エンジンから伝達される駆動力で回転す
る第１ロータリ爪と、該第１ロータリ爪の回転に連動し
て逆方向に回転する第２ロータリ爪とを同軸に備えてな
るロータリ耕耘機のロータリ爪駆動装置であって、左右
両端部に第１ロータリ爪を備えて中央部を機体に回転自
在に支持され、機体内に収納した第１チェーンを介して
駆動される第１軸と、第２ロータリ爪を備えて第１軸上
に相対回転自在に支持された左右一対の第２軸と、機体
に第１軸と平行に支持されたアイドル軸と、第１軸とア
イドル軸とを接続してアイドル軸を第１軸と同方向に回
転させる第２チェーンと、アイドル軸と第２軸とを接続
して第２軸をアイドル軸と逆方向に回転させるギヤとを
有することを第１の特徴とする。

【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
アイドル軸を、第１チェーンの回転軌跡の内側を貫通す
るように配置したことを第２の特徴とする。

【０００８】また本発明は、エンジンから伝達される駆
動力で回転する第１ロータリ爪と、該第１ロータリ爪の
回転に連動して逆方向に回転する第２ロータリ爪とを同
軸に備えてなるロータリ耕耘機のロータリ爪駆動装置で
あって、左右両端部に第１ロータリ爪を備えて中央部を
機体に回転自在に支持された第１軸と、第２ロータリ爪
を備えて第１軸上に相対回転自在に支持された左右一対
の第２軸と、機体に第１軸と平行に支持されてチェーン
を介して駆動される第１アイドル軸と、機体に第１軸と
平行に支持された第２アイドル軸と、第１アイドル軸と
第１軸及び第２アイドル軸とを接続して第１軸及び第２
アイドル軸を互いに同方向に回転させるギヤと、第２ア
イドル軸と第２軸とを接続して第２軸を第２アイドル軸
と逆方向に回転させるギヤとを有することを第３の特徴
とする。

【０００９】また本発明は前述の第１又は第３の特徴に
加えて、第１軸の両端部にそれぞれ複数個の第１ロータ
リ爪を設けるとともに、左右一対の第２軸にそれぞれ複
数個の第２ロータリ爪を設けたことを第４の特徴とす
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１〜図７は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は自走式作業機の全体側面図、図２は図１の
要部拡大図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図３の
４−４線断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は
図４の６−６線断面図、図７は図６の７−７線断面図で
ある。

【００１２】図１に示すように、後部にロータリ耕耘機
Ｒを連結した自走式作業機Ｔは、ハンドル１により操向
される左右一対の前輪２，２と、エンジンＥによって駆
動される左右一対の後輪３，３とを備える。

【００１３】自走式作業機Ｔの後部には、ロータリ耕耘
機Ｒの前部がピボット４を介して上下揺動自在に枢支さ
れる。自走式作業機Ｔに設けたシリンダ５の駆動力は、
中間部をピン６で枢支されたレバー７及びプルロッド８
を介してロータリ耕耘機Ｒから上方に延びるアーム９に
伝達され、これによりロータリ耕耘機Ｒは図示した耕耘
位置と、そこから上方に揺動した格納位置との間を揺動
する。

【００１４】ロータリ耕耘機Ｒは後から詳述する正転ロ
ータリ爪１０…及び逆転ロータリ爪１１…を備えてお
り、その上部はカバー１２によって覆われる。カバー１
２の後端には、正転ロータリ爪１０…及び逆転ロータリ
爪１１…によって耕耘した土を平坦に均すための均平板
１３が装着される。またカバー１２の上面から後方に延
びるアーム１４には、下端に尾輪１５を有するステー１
６が上下位置調節可能に支持される。

【００１５】図２に示すように、エンジンＥはクランク
シャフト２１を下向きにして搭載される。クランクシャ
フト２１の下端には走行用駆動プーリ２２とロータリ用
駆動プーリ２３とが固着されており、走行用駆動プーリ
２２の回転は走行用無端ベルト２４、走行用従動プーリ
２５、走行用従動軸２６及び一対のベベルギヤ２７，２
８を介してミッションケース２９から外部に延出するミ
ッション入力軸３０に伝達される。そして、ミッション
入力軸３０の回転はミッションケース２９の内部に収納
されたトランスミッションを介して、左右の後輪３，３
を駆動する車軸３１に伝達される。

【００１６】一方、クランクシャフト２１の下端に固着
されたロータリ用駆動プーリ２３の回転は、ロータリ用
無端ベルト３２及びロータリ用従動プーリ３３を介して
ロータリ用従動軸３４に伝達され、そこからクラッチ３
５及び一対のベベルギヤ３６，３７を介して第１中間軸
３８に伝達される。第１中間軸３８の回転は第１プーリ
３９、無端ベルト４０及び第２プーリ４５を介して、前
記ピボット４と同軸の第２中間軸４６に伝達される。

【００１７】図３〜図５に示すように、ミッションケー
ス２９の後部には第１チェーン４８を収納するチェーン
ケース５１が支持されており、その後端にボルト５２…
でギヤケース５３，５３が固着される。チェーンケース
５１の前端には一対のボールベアリング４２を介して前
記第２中間軸４６が支持されており、チェーンケース５
１の右側面から外部に突出する第２中間軸４６の右端に
前記第２プーリ４５が固着されるとともに、チェーンケ
ース５１の内部において第２中間軸４６の左端に駆動ス
プロケット４７が固着される。駆動スプロケット４７の
回転は、ギヤケース５３，５３の後端に設けられた正転
ロータリ爪１０…及び逆転ロータリ爪１１…の正逆転機
構４９に第１チェーン４８を介して伝達される。

【００１８】次に、図４及び図６に基づいてロータリ耕
耘機Ｒの正逆転機構４９の構造を説明する。

【００１９】正逆転機構４９は、前記第１チェーン４８
を収納するチェーンケース５１の後端にボルト５２…で
固着されたギヤケース５３，５３の内部に収納される。
ギヤケース５３，５３には、一対のボールベアリング５
４，５４で同軸に支持された左右一対の逆転軸５５，５
５と、左右の逆転軸５５，５５の内部に一対のニードル
ベアリング５６，５６を介して支持されて左右に延出す
る１本の正転軸５７と、これら逆転軸５５，５５及び正
転軸５７と平行に一対のボールベアリング５８，５８で
支持された１本のアイドル軸５９とを備える。アイドル
軸５９は、正転軸５７の前方において第１チェーン４８
の回転軌跡の内側を貫通するように配設される。ギヤケ
ース５３，５３と一対の逆転軸５５，５５との間は一対
のシール部材６０，６０によってシールされ、また逆転
軸５５，５５と正転軸５７との間は一対のシール部材６
１，６１によってシールされる。

【００２０】各逆転軸５５，５５には２枚ずつ対になっ
た計４枚の逆転ロータリ爪１１…をそれぞれ有する一対
のスリーブ６２，６２がスプライン結合されており、ま
た正転軸５７の両端に嵌合してボルト６３…，６３…で
固定された一対の延長軸６４，６４には、２枚ずつ対に
なって取り付けられた４枚の正転ロータリ爪１０…及び
１枚ずつ取り付けられた６枚の正転ロータリ爪１０…の
計１０枚がそれぞれ固着される。正転ロータリ爪１０…
の形状及び取り付け方は、後述する逆転ロータリ爪１１
…のそれと実質的に同一である。

【００２１】図７から明らかなように、スリーブ６２に
は軸方向に離間した２枚のブラケット４３，４３が位相
を９０°ずらした状態で溶接されており、各ブラケット
４３の両端にそれぞれ逆転ロータリ爪１１…がボルト４
４，４４で固定される。逆転ロータリ爪１１…の先端は
回転方向遅れ側に湾曲するとともに、軸方向に湾曲す
る。

【００２２】尚、図３及び図６に示す正転ロータリ爪１
０…及び逆転ロータリ爪１１…の位相は、便宜的に実際
と異ならせて描いているが、実際は各正転ロータリ爪１
０…及び逆転ロータリ爪１１…は所定の位相差をもって
装着されている。

【００２３】前記第１チェーン４８が巻き掛けられる従
動スプロケット６５が固着されたスリーブ６６は、ギヤ
ケース５３，５３の中央部において正転軸５７にスプラ
イン結合される。従動スプロケット６５の左側において
正転軸５７にスプライン結合された第１スプロケット６
７と、アイドル軸５９にスプライン結合された第２スプ
ロケット６８とは、第２チェン６９によって連結され
る。そして、アイドル軸５９の両端にスプライン結合さ
れた一対の第１ギヤ７０，７０が、逆転軸５５，５５に
スプライン結合された一対の第２ギヤ７１，７１に噛合
する。

【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００２５】エンジンＥの駆動力は、クランクシャフト
２１からロータリ用駆動プーリ２３、ロータリ用無端ベ
ルト３２、ロータリ用従動プーリ３３、ロータリ用従動
軸３４、クラッチ３５、ベベルギヤ３６，３７、第１中
間軸３８、第１プーリ３９、無端ベルト４０及び第２プ
ーリ４５を介して第２中間軸４６に伝達される。第２中
間軸４６の回転は、駆動スプロケット４７及び第１チェ
ーン４８を介してギヤケース５３，５３内の従動スプロ
ケット６５に伝達され、この従動スプロケット６５が結
合された正転軸５７を正転、即ち自走式作業機Ｔの走行
方向と同方向に回転させる。これにより、正転軸５７と
一体の左右の延長軸６４，６４に設けた各１０枚の正転
ロータリ爪１０…が正転駆動される。

【００２６】正転軸５７が正転すると、第１スプロケッ
ト６７、第２チェーン６９及び第２スプロケット６８を
介してアイドル軸５９が正転駆動され、アイドル軸５９
が正転すると、第１ギヤ７０，７０及び第２ギヤ７１，
７１を介して左右の逆転軸５５，５５が逆転駆動され
る。これにより、左右の逆転軸５５，５５に設けた各４
枚の逆転ロータリ爪１１…が逆転、即ち自走式作業機Ｔ
の走行方向と反対方向に回転駆動される。

【００２７】而して、機体の左右両側において同軸に配
設された各複数枚の正転ロータリ爪１０…と逆転ロータ
リ爪１１…とを相互に反対方向に回転させることによ
り、充分な耕耘幅を確保しながらダッシングを有効に防
止することができる。しかも、この正逆転機構４９はベ
ベルギヤを用いずにスパーギヤのみを用いているために
動力伝達効率が優れているだけでなく、僅か１本のアイ
ドル軸５９によって両逆転軸５５，５５の逆転を実現し
ているので、少ない部品点数でコンパクトに構成するこ
とができる。また、アイドル軸５９を第１チェーン４８
の回転軌跡の内側を貫通させたので、無駄空間を有効利
用してギヤケース５３，５３を小型化することができ
る。

【００２８】図８及び図９は本発明の第２実施例を示す
もので、図８は前記図４に対応する断面図、図９は図８
の９−９線断面図である。この第２実施例は、伝動ケー
ス７９の後端に設けられる正逆転機構４９の構造が第１
実施例のものと相違している。

【００２９】図８及び図９から明らかなように、正転軸
５７はアルミニュームで成形した左右２分割の伝動ケー
ス７９の中心線に対して下側に偏倚した位置に配設され
ており、この正転軸５７の図中前側上方に第１アイドル
軸８１が一対のボールベアリング８２を介して支持され
るとともに、正転軸５７の図中上方に第２アイドル軸８
３が一対のボールベアリング８４を介して支持される。

【００３０】第１アイドル軸８１には、第２中間軸４６
の駆動スプロケット４７に接続されたチェーン８０に噛
合する従動スプロケット６５と、第１ギヤ８５とがスプ
ライン結合される。第１ギヤ８５は正転軸５７にスプラ
イン結合した第２ギヤ８６と、第２アイドル軸８３にス
プライン結合した第３ギヤ８７とに同時に噛合する。第
２アイドル軸８３には前記第３ギヤ８７に加えて第４ギ
ヤ８８がスプライン結合されており、これら第３ギヤ８
７及び第４ギヤ８８は、正転軸５７の外周にニードルベ
アリング５６，５６を介して相対回転自在に支持した左
右一対の逆転軸５５，５５にスプライン結合した第５ギ
ヤ８９及び第６ギヤ９０にそれぞれ噛合する。

【００３１】正転軸５７に設けた第２ギヤ８６及び第２
アイドル軸８３に設けた第３ギヤ８７の歯数は、それら
に噛合する第１アイドル軸８１に設けた第１ギヤ８５の
歯数よりも多くなっており、従って第１アイドル軸８１
の回転は減速されて正転軸５７及び第２アイドル軸８３
に伝達される。また、第２アイドル軸８３に設けた第３
ギヤ８７及び第４ギヤ８８の歯数は、逆転軸５５，５５
に設けた第５ギヤ８９及び第６ギヤ９０の歯数と同一に
設定されており、従って第２アイドル軸８３の回転は同
一速度で逆転軸５５，５５に伝達される。尚、チェーン
８０によって駆動される従動スプロケット６５の回転方
向は、正転軸５７を正転させるべく、前述の第１実施例
とは逆方向とされる。

【００３２】而して、上記第２実施例によれば、駆動ス
プロケット４７の回転がチェーン８０及び従動スプロケ
ット６５を介して第１アイドル軸８１を逆転させる。第
１アイドル軸８１は、第１ギヤ８５及び第２ギヤ８６を
介して正転軸５７を正転させるとともに、第１ギヤ８５
及び第３ギヤ８７を介して第２アイドル軸８３を正転さ
せる。第２アイドル軸８３は、第３ギヤ８７及び第５ギ
ヤ８９を介して右側の逆転軸５５を、また第４ギヤ８８
及び第６ギヤ９０を介して左側の逆転軸５５を逆転させ
る。而して、正転軸５７の回転によって左右各１０枚の
正転ロータリ爪１０…が正転駆動されるとともに、逆転
軸５５，５５の回転によって左右各４枚の逆転ロータリ
爪１１…が逆転駆動され、これにより自走式作業機Ｔの
ダッシングを有効に防止することができる。

【００３３】上記第２実施例の正逆転機構４９も、ベベ
ルギヤを用いずにスパーギヤのみを用いているために動
力伝達効率が優れており、しかも第１アイドル軸８１か
ら正転軸５７及び第２アイドル軸８３に駆動力を伝達す
る際に、第１ギヤ８５、第２ギヤ８６及び第３ギヤ８７
によって減速を行い、正転ロータリ爪１０…及び逆転ロ
ータリ爪１１…のトルクを増加させることができる。

【００３４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００３５】例えば、正転ロータリ爪１０…及び逆転ロ
ータリ爪１１…をそれぞれ逆転ロータリ爪１１…及び正
転ロータリ爪１０…と取り替えて、それらの回転方向を
全く逆にすることも可能である。本発明のロータリ耕耘
機Ｒは、ハウス内や果樹園等の背丈の低い空間地におけ
る土面の耕耘に特に適している。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、第１ロータリ爪を支持する第１軸上に第２ロータリ
爪を支持する第２軸を相対回転自在に嵌合させ、第１軸
と第２軸とを相互に反転させているので、両ロータリ爪
をコンパクトに配置して耕耘機の小型化を図ることがで
きるばかりか、両ロータリ爪の耕耘反力の作用点を一致
させて耕耘反力を効果的に打ち消すことにより耕耘機の
ダッシングを防止することができ、更に機体の軽量化を
達成することができる。また、第１軸の回転を第２チェ
ーンでアイドル軸に伝達するとともに、このアイドル軸
の回転をギヤで第２軸に伝達しているので、部品点数及
び動力伝達ロスが少ない簡単な構造で第１軸及び第２軸
を相互に反転させることができる。

【００３７】また本発明の第２の特徴によれば、第１チ
ェーンの回転軌跡の内側を貫通するようにアイドル軸を
配置したことにより、無駄空間を有効利用して耕耘機の
一層の小型化を図ることができる。

【００３８】また本発明の第３の特徴によれば、第１ロ
ータリ爪を支持する第１軸上に第２ロータリ爪を支持す
る第２軸を相対回転自在に嵌合させ、第１軸と第２軸と
を相互に反転させているので、両ロータリ爪をコンパク
トに配置して耕耘機の小型化を図ることができるばかり
か、両ロータリ爪の耕耘反力の作用点を一致させて耕耘
反力を効果的に打ち消すことにより耕耘機のダッシング
を防止することができ、更に機体の軽量化を達成するこ
とができる。また、第１アイドル軸の回転をギヤで第１
軸及び第２アイドル軸に伝達するとともに、この第２ア
イドル軸の回転をギヤで第２軸に伝達しているので、部
品点数及び動力伝達ロスが少ない簡単な構造で第１軸及
び第２軸を相互に反転させることができる。しかも、第
１アイドル軸の回転をギヤで第１軸及び第２アイドル軸
に伝達する際に回転数を変更することができるので、第
１軸に設けた第１ロータリ爪及び第２軸に設けた第２ロ
ータリ爪のトクルを任意に調整することができる。

【００３９】また本発明の第４の特徴によれば、第１軸
の両端部にそれぞれ複数個の第１ロータリ爪を設けると
ともに、左右一対の第２軸にそれぞれ複数個の第２ロー
タリ爪を設けたことにより、充分な耕耘幅を確保しなが
ら第１ロータリ爪及び第２ロータリ爪を耕耘反力を一層
効果的に打ち消すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例による自走式作業機の全体側面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図４の６−６線断面図

【図７】図６の７−７線断面図

【図８】第２実施例に係る、前記図４に対応する断面図

【図９】図８の９−９線断面図

【符号の説明】

１０ 正転ロータリ爪（第１ロータリ爪） １１ 逆転ロータリ爪（第２ロータリ爪） ４８ 第１チェーン ５１ チェーンケース（機体） ５３ ギヤケース（機体） ５５ 逆転軸（第２軸） ５７ 正転軸（第１軸） ５９ アイドル軸 ６９ 第２チェーン ７０ 第１ギヤ（ギヤ） ７１ 第２ギヤ（ギヤ） ７９ 伝動ケース（機体） ８０ チェーン ８１ 第１アイドル軸 ８３ 第２アイドル軸 ８５ 第１ギヤ（ギヤ） ８６ 第２ギヤ（ギヤ） ８７ 第３ギヤ（ギヤ） ８８ 第４ギヤ（ギヤ） ８９ 第５ギヤ（ギヤ） ９０ 第６ギヤ（ギヤ） Ｅ エンジン

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】正逆転機構４９は、前記第１チェーン４８
を収納するチェーンケース５１の後端にボルト５２…で
固着されたギヤケース５３，５３の内部に収納される。
ギヤケース５３，５３には、一対のボールベアリング５
４，５４で同軸に支持された左右一対の逆転軸５５，５
５と、それぞれカラーを挟んで配置された左右各一対の
ニードルベアリング５６…で前記逆転軸５５，５５の内
部に支持され、機体の左右に延出する１本の正転軸５７
と、これら逆転軸５５，５５及び正転軸５７と平行に一
対のボールベアリング５８，５８で支持された１本のア
イドル軸５９とを備える。アイドル軸５９は、正転軸５
７の前方において第１チェーン４８の回転軌跡の内側を
貫通するように配設される。ギヤケース５３，５３と一
対の逆転軸５５，５５との間は一対のシール部材６０，
６０によってシールされ、また逆転軸５５，５５と正転
軸５７との間は一対のシール部材６１，６１によってシ
ールされる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】第１アイドル軸８１には、第２中間軸４６
の駆動スプロケット４７に接続されたチェーン８０に噛
合する従動スプロケット６５と、第１ギヤ８５とがスプ
ライン結合される。第１ギヤ８５は正転軸５７にスプラ
イン結合した第２ギヤ８６と、第２アイドル軸８３にス
プライン結合した第３ギヤ８７とに同時に噛合する。第
２アイドル軸８３には前記第３ギヤ８７に加えて第４ギ
ヤ８８がスプライン結合されており、これら第３ギヤ８
７及び第４ギヤ８８は、正転軸５７の外周に左右各一対
のニードルベアリング５６…を介して相対回転自在に支
持した左右一対の逆転軸５５，５５にスプライン結合し
た第５ギヤ８９及び第６ギヤ９０にそれぞれ噛合する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月４日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項４】 エンジン（Ｅ）から伝達される駆動力で
回転する第１回転爪（１０）と、該第１回転爪（１０）
の回転に連動して逆方向に回転する第２回転爪（１１）
とを同軸に備えてなる耕耘機の回転爪駆動装置であっ
て、 左右両端部に第１回転爪（１０）を備えて中央部を機体
（７９）に回転自在に支持された第１軸（５７）と、第
２回転爪（１１）を備えて第１軸（５７）上に相対回転
自在に支持された左右一対の第２軸（５５）と、機体
（７９）に第１軸（５７）と平行に支持されてチェーン
（８０）を介して駆動される第１アイドル軸（８１）
と、機体（７９）に第１軸（５７）と平行に支持された
第２アイドル軸（８３）と、第１アイドル軸（８１）と
第１軸（５７）及び第２アイドル軸（８３）とを接続し
て第１軸（５７）及び第２アイドル軸（８３）を互いに
同方向に回転させるギヤ（８５，８６，８７）と、第２
アイドル軸（８３）と第２軸（５５）とを接続して第２
軸（５５）を第２アイドル軸（８３）と逆方向に回転さ
せるギヤ（８７，８８，８９，９０）とを有することを
特徴とする、耕耘機の回転爪駆動装置。

【請求項５】 第１軸（５７）の両端部にそれぞれ複数
個の第１回転爪（１０）を設けるとともに、左右一対の
第２軸（５５）にそれぞれ複数個の第２回転爪（１１）
を設けたことを特徴とする、請求項１又は４記載の耕耘
機の回転爪駆動装置。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンから伝達され
る駆動力で回転する第１回転爪と、該第１回転爪の回転
に連動して逆方向に回転する第２回転爪とを同軸に備え
てなる耕耘機の回転爪駆動装置に関する。本発明は以下
の実施例で説明するロータリ耕耘機に限定されず、車軸
耕耘を行うローター耕耘機に対しても適用することが可
能である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、同軸に配置した第１回転爪と第２回転爪とを簡単な
構造で相互に逆回転させることが可能な耕耘機の回転爪
駆動装置を提供することを目的とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、エンジンから伝達される駆動力で回転す
る第１回転爪と、該第１回転爪の回転に連動して逆方向
に回転する第２回転爪とを同軸に備えてなる耕耘機の回
転爪駆動装置であって、左右両端部に第１回転爪を備え
て中央部を機体に回転自在に支持され、機体内に収納し
た第１チェーンを介して駆動される第１軸と、第２回転
爪を備えて第１軸上に相対回転自在に支持された左右一
対の第２軸と、機体に第１軸と平行に支持されたアイド
ル軸と、第１軸とアイドル軸とを接続してアイドル軸を
第１軸と同方向に回転させる第２チェーンと、アイドル
軸と第２軸とを接続して第２軸をアイドル軸と逆方向に
回転させるギヤとを有することを第１の特徴とする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
アイドル軸を、第１チェーンの回転軌跡の内側を貫通す
るように配置したことを第２の特徴とする。また本発明
は前述の第２の特徴に加えて、第２チェーンを、第１チ
ェーンの回転軌跡の内側に配置したことを第３の特徴と
する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】また本発明は、エンジンから伝達される駆
動力で回転する第１回転爪と、該第１回転爪の回転に連
動して逆方向に回転する第２回転爪とを同軸に備えてな
る耕耘機の回転爪駆動装置であって、左右両端部に第１
回転爪を備えて中央部を機体に回転自在に支持された第
１軸と、第２回転爪を備えて第１軸上に相対回転自在に
支持された左右一対の第２軸と、機体に第１軸と平行に
支持されてチェーンを介して駆動される第１アイドル軸
と、機体に第１軸と平行に支持された第２アイドル軸
と、第１アイドル軸と第１軸及び第２アイドル軸とを接
続して第１軸及び第２アイドル軸を互いに同方向に回転
させるギヤと、第２アイドル軸と第２軸とを接続して第
２軸を第２アイドル軸と逆方向に回転させるギヤとを有
することを第４の特徴とする。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】また本発明は前述の第１又は第４の特徴に
加えて、第１軸の両端部にそれぞれ複数個の第１回転爪
を設けるとともに、左右一対の第２軸にそれぞれ複数個
の第２回転爪を設けたことを第５の特徴とする。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】而して、機体の左右両側において同軸に配
設された各複数枚の正転ロータリ爪１０…と逆転ロータ
リ爪１１…とを相互に反対方向に回転させることによ
り、充分な耕耘幅を確保しながらダッシングを有効に防
止することができる。しかも、この正逆転機構４９はベ
ベルギヤを用いずにスパーギヤのみを用いているために
動力伝達効率が優れているだけでなく、僅か１本のアイ
ドル軸５９によって両逆転軸５５，５５の逆転を実現し
ているので、少ない部品点数でコンパクトに構成するこ
とができる。また、アイドル軸５９を第１チェーン４８
の回転軌跡の内側を貫通させたので、無駄空間を有効利
用してギヤケース５３，５３を小型化することができ
る。更に、第２チェーン６９を第１チェーン４８の回転
軌跡の内側に配置したことにより、ギヤケース５３，５
３の左右幅を減少させて該ギヤケース５３，５３の左右
両側に位置する逆転ロータリ爪１１…を相互に接近さ
せ、機体中央の残耕部を小さくすることができる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、第１回転爪を支持する第１軸上に第２回転爪を支持
する第２軸を相対回転自在に嵌合させ、第１軸と第２軸
とを相互に反転させているので、両回転爪をコンパクト
に配置して耕耘機の小型化を図ることができるばかり
か、両回転爪の耕耘反力の作用点を一致させて耕耘反力
を効果的に打ち消すことにより耕耘機のダッシングを防
止することができ、更に機体の軽量化を達成することが
できる。また、第１軸の回転を第２チェーンでアイドル
軸に伝達するとともに、このアイドル軸の回転をギヤで
第２軸に伝達しているので、部品点数及び動力伝達ロス
が少ない簡単な構造で第１軸及び第２軸を相互に反転さ
せることができる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】また本発明の第２の特徴によれば、第１チ
ェーンの回転軌跡の内側を貫通するようにアイドル軸を
配置したことにより、無駄空間を有効利用して耕耘機の
一層の小型化を図ることができる。また本発明の第３の
特徴によれば、第１チェーンの回転軌跡の内側に第２チ
ェーンを配置したことにより、機体の左右方向の幅を可
及的に狭めて左右の回転爪を相互に接近させ、残耕部を
減少させることができる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】また本発明の第４の特徴によれば、第１回
転爪を支持する第１軸上に第２回転爪を支持する第２軸
を相対回転自在に嵌合させ、第１軸と第２軸とを相互に
反転させているので、両回転爪をコンパクトに配置して
耕耘機の小型化を図ることができるばかりか、両回転爪
の耕耘反力の作用点を一致させて耕耘反力を効果的に打
ち消すことにより耕耘機のダッシングを防止することが
でき、更に機体の軽量化を達成することができる。ま
た、第１アイドル軸の回転をギヤで第１軸及び第２アイ
ドル軸に伝達するとともに、この第２アイドル軸の回転
をギヤで第２軸に伝達しているので、部品点数及び動力
伝達ロスが少ない簡単な構造で第１軸及び第２軸を相互
に反転させることができる。しかも、第１アイドル軸の
回転をギヤで第１軸及び第２アイドル軸に伝達する際に
回転数を変更することができるので、第１軸に設けた第
１回転爪及び第２軸に設けた第２回転爪のトクルを任意
に調整することができる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】また本発明の第５の特徴によれば、第１軸
の両端部にそれぞれ複数個の第１回転爪を設けるととも
に、左右一対の第２軸にそれぞれ複数個の第２回転爪を
設けたことにより、充分な耕耘幅を確保しながら第１回
転爪及び第２回転爪の耕耘反力を一層効果的に打ち消す
ことができる。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １０ 正転ロータリ爪（第１回転爪） １１ 逆転ロータリ爪（第２回転爪） ４８ 第１チェーン ５１ チェーンケース（機体） ５３ ギヤケース（機体） ５５ 逆転軸（第２軸） ５７ 正転軸（第１軸） ５９ アイドル軸 ６９ 第２チェーン ７０ 第１ギヤ（ギヤ） ７１ 第２ギヤ（ギヤ） ７９ 伝動ケース（機体） ８０ チェーン ８１ 第１アイドル軸 ８３ 第２アイドル軸 ８５ 第１ギヤ（ギヤ） ８６ 第２ギヤ（ギヤ） ８７ 第３ギヤ（ギヤ） ８８ 第４ギヤ（ギヤ） ８９ 第５ギヤ（ギヤ） ９０ 第６ギヤ（ギヤ） Ｅ エンジン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入来 一成 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（Ｅ）から伝達される駆動力で
   回転する第１ロータリ爪（１０）と、該第１ロータリ爪
   （１０）の回転に連動して逆方向に回転する第２ロータ
   リ爪（１１）とを同軸に備えてなるロータリ耕耘機のロ
   ータリ爪駆動装置であって、 左右両端部に第１ロータリ爪（１０）を備えて中央部を
   機体（５１，５３）に回転自在に支持され、機体（５
   １，５３）内に収納した第１チェーン（４８）を介して
   駆動される第１軸（５７）と、第２ロータリ爪（１１）
   を備えて第１軸（５７）上に相対回転自在に支持された
   左右一対の第２軸（５５）と、機体（５１，５３）に第
   １軸（５７）と平行に支持されたアイドル軸（５９）
   と、第１軸（５７）とアイドル軸（５９）とを接続して
   アイドル軸（５９）を第１軸（５７）と同方向に回転さ
   せる第２チェーン（６９）と、アイドル軸（５９）と第
   ２軸（５５）とを接続して第２軸（５５）をアイドル軸
   （５９）と逆方向に回転させるギヤ（７０，７１）とを
   有することを特徴とする、ロータリ耕耘機のロータリ爪
   駆動装置。
2. 【請求項２】 アイドル軸（５９）を、第１チェーン
   （４８）の回転軌跡の内側を貫通するように配置したこ
   とを特徴とする、請求項１記載のロータリ耕耘機のロー
   タリ爪駆動装置。
3. 【請求項３】 エンジン（Ｅ）から伝達される駆動力で
   回転する第１ロータリ爪（１０）と、該第１ロータリ爪
   （１０）の回転に連動して逆方向に回転する第２ロータ
   リ爪（１１）とを同軸に備えてなるロータリ耕耘機のロ
   ータリ爪駆動装置であって、 左右両端部に第１ロータリ爪（１０）を備えて中央部を
   機体（７９）に回転自在に支持された第１軸（５７）
   と、第２ロータリ爪（１１）を備えて第１軸（５７）上
   に相対回転自在に支持された左右一対の第２軸（５５）
   と、機体（７９）に第１軸（５７）と平行に支持されて
   チェーン（８０）を介して駆動される第１アイドル軸
   （８１）と、機体（７９）に第１軸（５７）と平行に支
   持された第２アイドル軸（８３）と、第１アイドル軸
   （８１）と第１軸（５７）及び第２アイドル軸（８３）
   とを接続して第１軸（５７）及び第２アイドル軸（８
   ３）を互いに同方向に回転させるギヤ（８５，８６，８
   ７）と、第２アイドル軸（８３）と第２軸（５５）とを
   接続して第２軸（５５）を第２アイドル軸（８３）と逆
   方向に回転させるギヤ（８７，８８，８９，９０）とを
   有することを特徴とする、ロータリ耕耘機のロータリ爪
   駆動装置。
4. 【請求項４】 第１軸（５７）の両端部にそれぞれ複数
   個の第１ロータリ爪（１０）を設けるとともに、左右一
   対の第２軸（５５）にそれぞれ複数個の第２ロータリ爪
   （１１）を設けたことを特徴とする、請求項１又は３記
   載のロータリ耕耘機のロータリ爪駆動装置。