JPH06165773A - Ceiling traveling X-ray tube suspension - Google Patents
Ceiling traveling X-ray tube suspensionInfo
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- JPH06165773A JPH06165773A JP4345221A JP34522192A JPH06165773A JP H06165773 A JPH06165773 A JP H06165773A JP 4345221 A JP4345221 A JP 4345221A JP 34522192 A JP34522192 A JP 34522192A JP H06165773 A JPH06165773 A JP H06165773A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｘ線発生装置の移動操作の操作性がよい操作
部を備えた天井走行式Ｘ線管懸垂器を提供する。
【構成】 操作部には操作ハンドルと移動選択スイッチ
５２〜５６が設けられ、各スイッチ５２〜５６は押した
状態が保持されるスイッチである。アースと絶縁された
導体の操作ハンドルには、操作者が操作ハンドルを握っ
たことによる静電容量の変化を検出しリレーＲを「Ｏ
Ｎ」するセンサのアンテナが接続されている。操作者は
Ｘ線発生装置を移動したい方向のスイッチ５２〜５６を
「ＯＮ」しておく。操作者が操作ハンドルを握るとリレ
ーＲが「ＯＮ」され、選択されているスイッチ５２〜５
６に接続されているソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ4 が
「ＯＮ」されてブレーキが解除され、Ｘ線発生装置を所
望に位置に移動させられる。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To provide an overhead traveling X-ray tube suspender provided with an operation unit having good operability for moving the X-ray generator. [Structure] An operation handle and movement selection switches 52 to 56 are provided in the operation unit, and each of the switches 52 to 56 is a switch that holds a pressed state. The operating handle made of a conductor insulated from the ground detects a change in electrostatic capacitance caused by the operator's grasping the operating handle and detects the relay R by "O".
The antenna of the "N" sensor is connected. The operator turns on the switches 52 to 56 in the direction to move the X-ray generator. When the operator grips the operation handle, the relay R is turned “ON” and the selected switches 52 to 5
6 brake solenoid SOL 1 ~SOL 4 are connected is "ON" is released, is the X-ray generator is moved to the position desired.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線撮影用の天井走
行式Ｘ線管懸垂器に係り、特に、Ｘ線発生装置の移動を
操作する操作部の機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overhead traveling X-ray tube suspension for X-ray photography, and more particularly to a mechanism of an operating section for operating the movement of an X-ray generator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】天井走行式Ｘ線管懸垂器の構成を図５な
いし図１３を参照して説明する。図５は、天井走行式Ｘ
線管懸垂器の全体正面図であり、図６は、その側面図で
ある。図中、符号１は天井のＸ方向に沿って固設された
固定レールを示し、この固定レール１には、図７（図６
のＡ−Ａ矢視断面図）に示すように、移動レール支持部
材３に設けられたコロ２により、移動レール支持部材３
が、固定レール１に沿って、すなわち、Ｘ方向に移動自
在に支持されている。この移動レール支持部材３のＸ方
向への動きは、後述するＸ方向移動ブレーキ機構により
抑止されている。また、固定レール１と９０°ずらせて
（Ｙ方向に沿って）移動レール支持部材３に移動レール
４が支持されている。この移動レール４には、図８（図
５のＢ−Ｂ矢視断面図）に示すように、懸垂部支持部材
６に設けられたコロ５により、懸垂部支持部材６が、移
動レール４に沿って、すなわち、Ｙ方向に移動自在に支
持されている。この懸垂部支持部材６のＹ方向への動き
は、後述するＹ方向移動ブレーキ機構により抑止されて
いる。懸垂部支持部材６には、伸縮自在に構成された懸
垂部７が天井から懸垂された状態で取り付けられてい
る。この懸垂部７の伸縮は、後述する上下動ブレーキ機
構により抑止されている。懸垂部７の先端部分には、サ
ポート軸８が取り付けられている。このサポート軸８に
は、図９（図６のＣ−Ｃ矢視断面図）に示すように、回
動軸９が、複数個のコロ１０によりサポート軸８に対し
て回動自在に緩挿されている。この回動軸９の回動は、
後述する回動ブレーキ機構により抑止されている。ま
た、回動軸９の一方の端部には、Ｘ線管１１とコリメー
タ１２とから構成されるＸ線発生装置１３が取り付けら
れ、他方の端部には、操作部２０が取り付けられてい
る。2. Description of the Related Art The construction of an overhead traveling X-ray tube suspension will be described with reference to FIGS. Figure 5 shows the overhead traveling X
It is the whole front view of a wire tube suspension device, and FIG. 6 is the side view. In the figure, reference numeral 1 indicates a fixed rail fixed along the X direction of the ceiling.
(A cross-sectional view taken along the line A-A) of the moving rail supporting member 3 by the roller 2 provided on the moving rail supporting member 3.
Are movably supported along the fixed rail 1, that is, in the X direction. The movement of the moving rail support member 3 in the X direction is suppressed by the X direction moving brake mechanism described later. Further, the moving rail 4 is supported by the moving rail support member 3 while being offset from the fixed rail 1 by 90 ° (along the Y direction). As shown in FIG. 8 (a sectional view taken along the line BB in FIG. 5), the moving rail 4 is provided with a roller 5 provided on the hanging portion supporting member 6, so that the hanging portion supporting member 6 is moved to the moving rail 4. It is supported so as to be movable along the Y direction. The movement of the suspension portion supporting member 6 in the Y direction is suppressed by the Y direction moving brake mechanism described later. A suspending portion 7 configured to extend and contract is attached to the suspending portion supporting member 6 in a state of being suspended from the ceiling. The expansion and contraction of the suspension portion 7 is suppressed by the vertical movement brake mechanism described later. A support shaft 8 is attached to the tip portion of the suspended portion 7. As shown in FIG. 9 (a sectional view taken along the line CC in FIG. 6), a rotation shaft 9 is loosely inserted into the support shaft 8 by a plurality of rollers 10 so as to be rotatable with respect to the support shaft 8. Has been done. The rotation of the rotation shaft 9 is
It is suppressed by a turning brake mechanism described later. An X-ray generation device 13 including an X-ray tube 11 and a collimator 12 is attached to one end of the rotating shaft 9, and an operation unit 20 is attached to the other end. .
【０００３】従来装置の操作部２０は、図１０に示すよ
うに構成されている。操作者は、操作部２０に設けられ
た操作ハンドル２１を押したり、引いたり、上下させた
り、回転させたりすることにより、Ｘ、Ｙ方向へＸ線発
生装置１３を移動させたり、懸垂部７を伸縮させてＸ線
発生装置１３を上下動させたり、回動軸９を回転させて
Ｘ線発生装置１３のＸ線照射方向を移動させたりするこ
とができるが、普段、各方向への移動は上記のように各
ブレーキ機構によりその動きが抑止されている。これら
のブレーキ機構を解除するための移動方向選択スイッチ
２２〜２６が、操作部２０に設けられている。The operation unit 20 of the conventional device is constructed as shown in FIG. The operator moves the X-ray generator 13 in the X and Y directions by pushing, pulling, moving up and down, and rotating the operating handle 21 provided on the operating portion 20, and the suspending portion 7. Can be expanded and contracted to move the X-ray generation device 13 up and down, and the rotating shaft 9 can be rotated to move the X-ray irradiation direction of the X-ray generation device 13, but normally, movement in each direction is possible. As described above, the movement is suppressed by each brake mechanism. The operation section 20 is provided with movement direction selection switches 22 to 26 for releasing these brake mechanisms.
【０００４】スイッチ２２は、Ｘ方向移動ブレーキ機構
のブレーキを解除するためのスイッチであり、スイッチ
２３は、Ｙ方向移動ブレーキ機構のブレーキを解除する
ためのスイッチである。また、スイッチ２４は、上下動
ブレーキ機構のブレーキを解除するためのスイッチであ
り、スイッチ２５は、回動ブレーキ機構のブレーキを解
除するためのスイッチである。さらに、スイッチ２６
は、全てのブレーキ機構のブレーキを解除するためのス
イッチである。The switch 22 is a switch for releasing the brake of the X-direction moving brake mechanism, and the switch 23 is a switch for releasing the brake of the Y-direction moving brake mechanism. Further, the switch 24 is a switch for releasing the brake of the vertical movement brake mechanism, and the switch 25 is a switch for releasing the brake of the rotary brake mechanism. In addition, the switch 26
Is a switch for releasing the brakes of all the brake mechanisms.
【０００５】これらのスイッチ２２〜２６は、スイッチ
を押している間だけ「ＯＮ」状態が、保持されるスイッ
チ（モーメンタリスイッチ）で構成されており、普段
は、「ＯＦＦ」状態になっている。These switches 22 to 26 are constituted by a switch (momentary switch) which is held in an "ON" state only while the switch is being pressed, and is normally in an "OFF" state.
【０００６】これらのスイッチ２２〜２６を押したとき
の動作を図１１の回路図を参照して説明する。スイッチ
２２を押すと、押している間だけリレーＲ1 が「ＯＮ」
され（同図（ａ））、ソレノイドＳＯＬ1 が「ＯＮ」さ
れ（同図（ｂ））、スイッチ２２を離すと、リレーＲ1
が「ＯＦＦ」され、ソレノイドＳＯＬ1 が「ＯＦＦ」さ
れる。このソレノイドＳＯＬ1 は後述するように、Ｘ方
向移動ブレーキ機構を構成する部品であり、ソレノイド
ＳＯＬ1 を「ＯＮ」するとブレーキが解除され、「ＯＦ
Ｆ」するとブレーキがかかるように構成されている。ス
イッチ２３〜２５もスイッチ２２と同様の構成であり、
それぞれ、ソレノイドＳＯＬ2 〜ＳＯＬ4 の「ＯＮ」、
「ＯＦＦ」を切り替えるように構成されている。ソレノ
イドＳＯＬ2 は後述するように、Ｙ方向移動ブレーキ機
構を構成する部品であり、ソレノイドＳＯＬ3 は後述す
るように、上下動ブレーキ機構を構成する部品であり、
さらに、ソレノイドＳＯＬ4 は後述するように、回動ブ
レーキ機構を構成する部品である。また、スイッチ２６
を押すと、押している間だけリレーＲ1 〜Ｒ4 が全て
「ＯＮ」され、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ4 が全て
「ＯＮ」され、スイッチ２６を離すと、リレーＲ1 〜Ｒ
4 が全て「ＯＦＦ」され、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ
4が全て「ＯＦＦ」される。The operation when the switches 22 to 26 are pressed will be described with reference to the circuit diagram of FIG. When the switch 22 is pressed, the relay R 1 turns "ON" only while the switch 22 is pressed.
Is (FIG. (A)), solenoid SOL 1 is "ON" (Fig. (B)), release the switch 22, the relay R 1
Is turned off, and the solenoid SOL 1 is turned off. As will be described later, this solenoid SOL 1 is a component that constitutes the X-direction movement brake mechanism, and when the solenoid SOL 1 is turned “ON”, the brake is released and “OF
The brake is applied when "F" is applied. The switches 23 to 25 also have the same configuration as the switch 22,
The solenoids SOL 2 to SOL 4 are “ON”,
It is configured to switch “OFF”. As will be described later, the solenoid SOL 2 is a component that constitutes a Y-direction moving brake mechanism, and the solenoid SOL 3 is a component that constitutes a vertical motion braking mechanism, as described later.
Further, the solenoid SOL 4 is a component that constitutes a turning brake mechanism, as will be described later. Also, the switch 26
When is pressed, all the relays R 1 to R 4 are turned “ON”, all the solenoids SOL 1 to SOL 4 are turned “ON” while the switch is released, and when the switch 26 is released, the relays R 1 to R 4 are released.
4 are all "OFF", solenoid SOL 1 ~SOL
All 4 are turned off.
【０００７】上記の各ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ4 を
用いた各ブレーキ機構の構成は以下のようになってい
る。Ｘ方向移動ブレーキ機構は、図１２（図７のＤ−Ｄ
矢視断面図）に示すように、移動レール支持部材３内に
設けられており、その具体的な構成は、ソレノイドＳＯ
Ｌ1 の「ＯＦＦ」、「ＯＮ」により伸縮するロッド３１
の先端部に、揺動支点３２を中心として揺動されるレバ
ー３３の一端部が連結され、そのレバー３３の他端部に
は、ゴム等の摩擦係数が高いブレーキ部材３４が先端部
に取り付けられたブレーキ軸３５の基端部が連結されて
いる。また、上記ロッド３１の先端部は、引張コイルバ
ネ３６により引っ張られている。ソレノイドＳＯＬ1 が
「ＯＮ」になると、ロッド３１が収縮し、レバー３３を
揺動させて、ブレーキ軸３５を固定レール１と反対方向
に引くことにより、固定レール１に押圧されていたブレ
ーキ部材３４が、固定レール１との接触が解かれること
によって、Ｘ方向への移動のブレーキが解除される。ま
た、ソレノイドＳＯＬ1 が「ＯＦＦ」になると、ロッド
３１は引張コイルバネ３６により引っ張られ、レバー３
３を揺動させて、ブレーキ軸３５を固定レール１方向に
押し出すことにより、ブレーキ部材３４が固定レール１
に押圧されてブレーキがかかる。The structure of each brake mechanism using each of the solenoids SOL 1 to SOL 4 is as follows. The X-direction moving brake mechanism is shown in FIG. 12 (D-D in FIG. 7).
As shown in the sectional view of FIG. 2), the movable rail support member 3 is provided with a solenoid SO.
Rod 31 that expands and contracts when L 1 is "OFF" or "ON"
One end of a lever 33 that is swung about a swing fulcrum 32 is connected to the tip of the lever 33, and a brake member 34 having a high friction coefficient such as rubber is attached to the other end of the lever 33. The base end of the brake shaft 35 is connected. Further, the tip portion of the rod 31 is pulled by a tension coil spring 36. When the solenoid SOL 1 is turned “ON”, the rod 31 contracts, the lever 33 is swung, and the brake shaft 35 is pulled in the direction opposite to the fixed rail 1, whereby the brake member 34 pressed by the fixed rail 1 is pulled. However, when the contact with the fixed rail 1 is released, the brake for the movement in the X direction is released. When the solenoid SOL 1 is turned “OFF”, the rod 31 is pulled by the tension coil spring 36 and the lever 3
3 is swung to push the brake shaft 35 in the direction of the fixed rail 1, so that the brake member 34 is moved to the fixed rail 1.
It is pressed by and the brake is applied.
【０００８】Ｙ方向移動ブレーキ機構は、上記したＸ方
向移動ブレーキ機構と同様のものが、懸垂部支持部材６
内に設けられ、ＳＯＬ2 を「ＯＮ」してブレーキ部材と
移動レール４との接触を解くことによりブレーキを解除
し、ＳＯＬ2 を「ＯＦＦ」してブレーキ部材を移動レー
ル４に押圧することによりブレーキがかかるように構成
されている。The Y-direction moving brake mechanism is the same as the above-mentioned X-direction moving brake mechanism, except that the suspension portion supporting member 6 is used.
Provided within, to release the brake by solving the contact between the brake member and the moving rail 4 "ON" SOL 2, the SOL 2 and "OFF" by pressing the braking member to move the rail 4 It is configured to brake.
【０００９】上下動ブレーキ機構は、上記したＸ方向移
動ブレーキ機構と同様のものが、懸垂部部７内に設けら
れ、ブレーキ部材と後述するドラムとの接触を解くこと
によりブレーキを解除し、ブレーキ部材をドラムに押圧
することによりブレーキがかかるように構成されてい
る。これを、図１３（懸垂部７の内部構成を示す図）を
参照して説明する。一端がロープ支持部材４１ａに支持
され、プーリ４２ａ、４３ａ、４４ａ、４３ｂを介し
て、プーリ４４ｂに巻回され、懸垂部７の先端部（サポ
ート軸８が支持されている側）のフック４５に掛けら
れ、プーリ４４ｃに巻回され、プーリ４３ｃ、４４ｄ、
４３ｄ、４２ｂを介してロープ支持部材４１ｂに他端が
支持されているロープ４６によって懸垂部７は支持され
ている。懸垂部７を伸縮、すなわち、Ｘ線発生装置１３
を上下動させると、プーリ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４
４ｄは回転し、プーリ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ
は前後動（図のａ、ｂ方向に移動）する。このとき、プ
ーリ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは図示しないバネ
部材によりａ方向に付勢されている。このバネ部材は、
懸垂部７が支持するサポート軸８やＸ線発生装置１３等
がどの高さにあってもその重力と釣り合って、プーリ４
３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄをａ方向に付勢するよう
に設計されている。また、プーリ４４ａ、４４ｂ、４４
ｃ、４４ｄと連動して回転するドラム４７が設けられて
いる。このような構成において、ＳＯＬ3 を「ＯＮ」す
れば、ブレーキ部材４８とドラム４７との接触が解か
れ、プーリ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの回動が可
能になり、懸垂器７の伸縮（Ｘ線発生装置１３の上下
動）のブレーキが解除されることになる。また、ＳＯＬ
3 を「ＯＦＦ」すれば、ブレーキ部材４８をドラム４７
に押圧することにより、プーリ４４ａ、４４ｂ、４４
ｃ、４４ｄの回動が抑止されブレーキがかかる。The vertical movement brake mechanism, which is similar to the above-mentioned X-direction movement brake mechanism, is provided in the suspension portion 7 and releases the brake by releasing the contact between the brake member and the drum described later, thereby applying the brake. The brake is configured to be applied by pressing the member against the drum. This will be described with reference to FIG. 13 (a diagram showing the internal configuration of the suspension portion 7). One end is supported by the rope support member 41a, is wound around the pulley 44b via the pulleys 42a, 43a, 44a, 43b, and is hooked on the hook 45 at the tip of the suspension part 7 (the side on which the support shaft 8 is supported). It is hung and wound around the pulley 44c, and the pulleys 43c, 44d,
The suspension portion 7 is supported by the rope 46 whose other end is supported by the rope support member 41b via 43d and 42b. Expansion and contraction of the suspended portion 7, that is, the X-ray generator 13
Up and down, the pulleys 44a, 44b, 44c, 4
4d rotates and pulleys 43a, 43b, 43c, 43d
Moves back and forth (moves in a and b directions in the figure). At this time, the pulleys 43a, 43b, 43c, 43d are biased in the a direction by a spring member (not shown). This spring member
Regardless of the height of the support shaft 8 and the X-ray generator 13 supported by the suspension portion 7, the pulley 4 is balanced by its gravity.
It is designed to urge 3a, 43b, 43c, 43d in the a direction. In addition, the pulleys 44a, 44b, 44
A drum 47 that rotates in conjunction with c and 44d is provided. In such a configuration, when SOL 3 is turned “ON”, the contact between the brake member 48 and the drum 47 is released, the pulleys 44a, 44b, 44c, 44d can be rotated, and the suspension device 7 is expanded and contracted ( The brake for the vertical movement of the X-ray generator 13) will be released. Also, SOL
If " 3 " is turned off, the brake member 48 will be
By pushing the pulleys 44a, 44b, 44
The rotation of c and 44d is suppressed and the brake is applied.
【００１０】回動ブレーキ機構は、上記したＸ方向移動
ブレーキ機構と同様のものが、サポート軸８内に設けら
れ、ＳＯＬ4 を「ＯＮ」してブレーキ部材と回動軸９と
の接触を解くことによりブレーキを解除し、ＳＯＬ4 を
「ＯＦＦ」してブレーキ部材を回動軸９に押圧すること
によりブレーキがかかるように構成されている。The rotary brake mechanism, which is similar to the above-mentioned X-direction moving brake mechanism, is provided in the support shaft 8 and turns on SOL 4 to release the contact between the brake member and the rotary shaft 9. Thus, the brake is released, SOL 4 is turned “OFF”, and the brake member is pressed against the rotating shaft 9, so that the brake is applied.
【００１１】操作者は、Ｘ線発生装置１３を移動させた
い方向の移動方向選択スイッチ２２〜２６を押しながら
（その方向のブレーキを解除しながら）、操作ハンドル
２１を押したり、引いたり、上下させたり、回転させ
て、所望の位置にＸ線発生装置１２を移動させ、被検体
にＸ線を曝射してＸ線撮影を行う。The operator pushes or pulls the operation handle 21 up or down while pushing the movement direction selection switches 22 to 26 in the direction in which the X-ray generator 13 is desired to be moved (while releasing the brake in that direction). The X-ray generator 12 is moved or rotated to move it to a desired position, and the X-ray is exposed to the subject to perform X-ray imaging.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、操作者はＸ線発生装置１３を所望の位
置に移動させるためには、移動方向選択スイッチ２２〜
２６を押しながら、操作ハンドル２１を操作しなければ
ならず、例えば、上記の従来例では、Ｘ方向とＹ方向へ
の移動を同時に行いたい場合に、移動方向選択スイッチ
２２、２３を同時に押しながら操作ハンドル２１を操作
することが困難である等、操作部の操作性が悪いという
問題がある。However, the conventional example having such a structure has the following problems. That is, in order to move the X-ray generator 13 to a desired position, the operator needs to move the movement direction selection switches 22 to 22.
It is necessary to operate the operation handle 21 while pressing 26. For example, in the above-mentioned conventional example, when it is desired to move in the X direction and the Y direction at the same time, the moving direction selection switches 22 and 23 are pressed simultaneously. There is a problem that the operability of the operation unit is poor, such as the difficulty of operating the operation handle 21.
【００１３】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、Ｘ線発生装置の移動操作の操作性が
よい操作部を備えた天井走行式Ｘ線管懸垂器を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an overhead traveling X-ray tube suspender including an operating portion having a high operability for moving the X-ray generator. With the goal.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、天井に懸垂された懸垂部の先端部分に
支持されたＸ線発生装置の移動を、操作者が前記懸垂部
に取り付けられた操作部に設けられた移動方向選択スイ
ッチと、前記操作部に設けられた操作ハンドルとを操作
することにより、前記各方向の移動を抑止するブレーキ
を解除して行う天井走行式Ｘ線管懸垂器において、前記
移動方向選択スイッチを、選択した状態が保持されるス
イッチで構成し、かつ、操作者が前記操作ハンドルを握
ったことによる静電容量の変化を検出するセンサを設
け、操作者が前記操作ハンドルを握ったことによる静電
容量の変化を前記センサが検出したことに基づいて、前
記移動方向選択スイッチで選択保持された方向のブレー
キを解除するように構成したものである。The present invention has the following constitution in order to achieve such an object. That is, according to the present invention, the movement of the X-ray generator supported by the tip portion of the suspended portion suspended on the ceiling is moved by a movement direction selection switch provided on the operation portion attached to the suspended portion by the operator. A state in which the moving direction selection switch is selected in an overhead traveling X-ray tube suspension device which is operated by operating a manipulation handle provided on the manipulation portion to release a brake that restrains movement in each direction. And a sensor for detecting a change in capacitance due to the operator holding the operation handle, and a change in capacitance due to the operator holding the operation handle. Is detected by the sensor, the brake in the direction selected and held by the moving direction selection switch is released.
【００１５】[0015]
【作用】この発明の作用は次のとおりである。操作者
は、Ｘ線発生装置を移動させる際、所望の移動方向のブ
レーキを解除するための移動方向選択スイッチを押して
おく。この移動方向選択スイッチは押された状態が保持
されている。操作者はＸ線発生装置を移動するために操
作ハンドルを握ると、静電容量の変化をセンサが検出
し、その検出に基づいて、移動方向選択スイッチで選択
保持されている移動方向のブレーキが解除され、操作者
は所望の方向にＸ線発生装置を移動させることができ
る。The operation of the present invention is as follows. When moving the X-ray generator, the operator presses the moving direction selection switch for releasing the brake in the desired moving direction. The moving direction selection switch is held in the pressed state. When the operator grips the operation handle to move the X-ray generator, the sensor detects a change in capacitance, and based on the detection, the brake in the moving direction selected and held by the moving direction selection switch is released. Once released, the operator can move the X-ray generator in the desired direction.
【００１６】すなわち、操作者が操作ハンドルを握るこ
と（操作者が操作ハンドルを握ったことによる静電容量
の変化をセンサが検出したこと）により、移動方向のブ
レーキが実際に解除される構成であるので、操作者は、
予め所望の移動方向のブレーキを解除するための移動方
向選択スイッチを複数個、ランダムな組合わせでまとめ
て指定しておくことができる。また、移動方向選択スイ
ッチを押して、状態保持されていても、ブレーキは解除
されておらず、操作者がＸ線発生装置を移動させるため
に操作ハンドルを握ったときだけブレーキが解除され、
操作者が操作ハンドルを離すとブレーキがかかるので、
装置が勝手に移動することがなく安全性もよい。That is, the brake in the moving direction is actually released when the operator grips the operation handle (the sensor detects a change in electrostatic capacitance due to the operator gripping the operation handle). So, the operator
A plurality of movement direction selection switches for releasing the brake in the desired movement direction can be collectively designated in advance in a random combination. In addition, even if the movement direction selection switch is pressed and the state is held, the brake is not released, and the brake is released only when the operator grips the operation handle to move the X-ray generator.
Since the brake will be applied when the operator releases the operation handle,
The device does not move without permission and safety is good.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の一実施例に係る天井走行
式Ｘ線管懸垂器に備えられた操作部の外観を示す図であ
り、図２は、操作部の操作によってブレーキの解除を行
うための回路の構成を示す図、図３は、操作ハンドルと
センサとの接続の構成を示す図である。なお、この実施
例では、この発明の要部である操作部の構成以外は、従
来例で説明した図５ないし図９および図１２、図１３に
示した天井走行式Ｘ線管懸垂器と同様の構成であるの
で、ここでの詳述は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an external appearance of an operating unit provided in an overhead traveling X-ray tube suspension device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for releasing a brake by operating the operating unit. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the circuit, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the connection between the operation handle and the sensor. It should be noted that this embodiment is similar to the overhead traveling X-ray tube suspender shown in FIGS. 5 to 9 and FIGS. Since it has the above configuration, detailed description thereof is omitted here.
【００１８】この操作部５０には、一対の操作ハンドル
５１がその側面に取り付けられており、正面には移動方
向選択スイッチ５２〜５５が設けられている。スイッチ
５２は、Ｘ方向移動ブレーキ機構のブレーキ解除を選択
するためのスイッチであり、スイッチ５３は、Ｙ方向移
動ブレーキ機構のブレーキ解除を選択するためのスイッ
チである。また、スイッチ５４は、上下動ブレーキ機構
のブレーキ解除を選択するためのスイッチであり、スイ
ッチ５５は、回動ブレーキ機構のブレーキ解除を選択す
るためのスイッチである。これらの各スイッチは、１度
押せば「ＯＮ」されてその状態が保持され、もう一度押
せば「ＯＦＦ」されてその状態が保持されるスイッチ
（アルタネイト式スイッチ）で構成されている。A pair of operation handles 51 are attached to the side surfaces of the operation portion 50, and moving direction selection switches 52 to 55 are provided on the front surface thereof. The switch 52 is a switch for selecting the brake release of the X-direction moving brake mechanism, and the switch 53 is a switch for selecting the brake release of the Y-direction moving brake mechanism. The switch 54 is a switch for selecting the brake release of the vertical movement brake mechanism, and the switch 55 is a switch for selecting the brake release of the rotary brake mechanism. Each of these switches is composed of a switch (alternate type switch) which is turned "ON" to hold its state when pressed once, and "OFF" to be held when pressed again.
【００１９】これらのスイッチ５２〜５５を押したとき
の動作を図２の回路図を参照して説明する。スイッチ５
２を１度押せば「ＯＮ」されてその状態が保持され、リ
レーＲが「ＯＮ」されると、ソレノイドＳＯＬ1 が「Ｏ
Ｎ」される構成である。また、スイッチ５２をもう１度
押せば「ＯＦＦ」されてその状態が保持され、リレーＲ
の状態にかかわらずソレノイドＳＯＬ1 が「ＯＦＦ」に
なる構成である。スイッチ５３〜５５の構成もスイッチ
５２と同様の構成であり、それぞれソレノイドＳＯＬ2
〜ＳＯＬ4 の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の選択を行なえる構
成である。なお、ＳＯＬ1 、ＳＯＬ2 、ＳＯＬ3 、ＳＯ
Ｌ4 は、それぞれＸ方向移動ブレーキ機構、Ｙ方向移動
ブレーキ機構、上下動ブレーキ機構、回動ブレーキ機構
を構成する部品である。The operation when these switches 52 to 55 are pressed will be described with reference to the circuit diagram of FIG. Switch 5
When 2 is pressed once, it is turned “ON” and the state is maintained. When the relay R is turned “ON”, the solenoid SOL 1 turns “O”.
N ". If the switch 52 is pressed again, it is turned "OFF" and the state is maintained.
The solenoid SOL 1 is turned off regardless of the state. The switches 53 to 55 have the same configuration as the switch 52, and each of them has a solenoid SOL 2
The configuration is such that "ON" and "OFF" of SOL 4 can be selected. In addition, SOL 1 , SOL 2 , SOL 3 , SO
L 4 is a component forming an X-direction movement brake mechanism, a Y-direction movement brake mechanism, a vertical movement brake mechanism, and a rotation brake mechanism, respectively.
【００２０】上記のリレーＲの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の
切替えは、図３に示すように、センサ６０によって行わ
れる。すなわち、このセンサ６０は、操作ハンドル５１
を操作者が握ったことによる静電容量の変化を検出し
て、操作者が操作ハンドル５１を握ったことを検出する
とリレーＲを「ＯＮ」し、操作者が操作ハンドル５１を
握っていなければリレーＲを「ＯＦＦ」する。The switching of the relay R between "ON" and "OFF" is performed by a sensor 60 as shown in FIG. That is, this sensor 60 is provided with the operation handle 51.
When a change in the electrostatic capacitance due to the operator's gripping is detected and the operator's gripping the operation handle 51 is detected, the relay R is turned “ON”, and if the operator does not hold the operation handle 51. Turn off the relay R.
【００２１】具体的構成を述べると、操作ハンドル５１
は、例えばアルミニウム等の導体で構成され、操作部５
０との間を絶縁体５３で絶縁することによりアースと絶
縁されている。この操作ハンドル５１の導体部分には、
センサ６０から導出されているアンテナ６１が接続され
ている。また、リレーＲに「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を出力
するための出力ライン６２もセンサ６０から導出されて
いる。To describe the specific structure, the operation handle 51
Is made of a conductor such as aluminum, and the operating portion 5
It is insulated from the ground by insulating between 0 and the insulator 53. In the conductor portion of the operation handle 51,
An antenna 61 derived from the sensor 60 is connected. An output line 62 for outputting “ON” and “OFF” to the relay R is also derived from the sensor 60.
【００２２】操作者が操作ハンドル５１を握ると、操作
ハンドル５１の電荷量が変化し、その変化がアンテナ６
１を介してセンサ６０に伝導される。センサ６０には、
コンデンサや、高周波電流を供給する高周波発振器、コ
ンデンサを通過した高周波電流を検出して所定のしきい
値と比較してリレーＲの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を判断し
て出力ライン６２に出力する比較回路等が組み込まれて
いる。アンテナ６１を介して伝導された電荷量の変化に
基づいてコンデンサの静電容量が変化し、その変化によ
る高周波電流の変化を比較回路が検出してリレーＲの
「ＯＮ」、「ＯＦＦ」が切り替えられる。When the operator grips the operation handle 51, the charge amount of the operation handle 51 changes, and the change is caused by the antenna 6
1 to the sensor 60. The sensor 60 has
A capacitor, a high-frequency oscillator that supplies a high-frequency current, a high-frequency current that has passed through the capacitor is detected and compared with a predetermined threshold value to determine whether the relay R is “ON” or “OFF” and output it to the output line 62. A comparison circuit and the like are incorporated. The capacitance of the capacitor changes based on the change in the amount of charge conducted via the antenna 61, and the comparison circuit detects the change in the high frequency current due to the change and switches the relay R between "ON" and "OFF". To be
【００２３】上記の構成の操作部５０による操作者の操
作は以下のようになる。すなわち、まず、操作者はＸ線
発生装置１３を移動したい方向のブレーキを解除するた
めに所望の移動方向選択スイッチ５２〜５５を押して、
スイッチを「ＯＮ」にしておく。このとき、操作者は複
数個のスイッチをまとめて押すことも可能である。この
状態では、選択されたブレーキはまだ解除されていな
い。次に、操作者はＸ線発生装置１３を移動させるため
に操作ハンドル５１を握る。これにより、リレーＲが
「ＯＮ」され、既に「ＯＮ」されているスイッチ５２〜
５５に接続されているソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ4 が
「ＯＮ」され、所望のブレーキが解除され、操作者はそ
の状態でＸ線発生装置１３を移動させることができる。
また、操作者が操作ハンドル５１を離すと、リレーＲが
「ＯＦＦ」になり、ブレーキがかかる。なお、操作者が
操作ハンドル５１を握った状態、すなわち、リレーＲが
「ＯＮ」された状態においても、「ＯＦＦ」状態のスイ
ッチ５２〜５５を押して「ＯＮ」にし、そのスイッチ５
２〜５５に接続されているソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ
4 を「ＯＮ」して、所望のブレーキを解除することも可
能であるし、また、操作者が操作ハンドル５１を握った
状態において、「ＯＮ」状態のスイッチ５２〜５５を押
して「ＯＦＦ」にし、そのスイッチ５２〜５５に接続さ
れているソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯＬ4 を「ＯＦＦ」し
て、所望のブレーキをかけることも可能である。The operation of the operator by the operation unit 50 having the above structure is as follows. That is, first, the operator presses a desired movement direction selection switch 52 to 55 to release the brake in the direction in which the X-ray generator 13 is desired to move,
Turn on the switch. At this time, the operator can also press a plurality of switches together. In this state, the selected brake has not been released yet. Next, the operator holds the operation handle 51 to move the X-ray generator 13. As a result, the relay R is turned “ON” and the switches 52 to “ON” are already turned on.
The solenoids SOL 1 to SOL 4 connected to 55 are turned “ON”, the desired brake is released, and the operator can move the X-ray generator 13 in that state.
Further, when the operator releases the operation handle 51, the relay R is turned off and the brake is applied. Even when the operator holds the operation handle 51, that is, even when the relay R is “ON”, the switches 52 to 55 in the “OFF” state are pushed to be “ON” and the switch 5
Solenoids SOL 1 to SOL connected to 2 to 55
4 "ON", it is also possible to release the desired brake, also, in a state where the operator holds the operating handle 51, by pressing the switch 52 to 55 of the "ON" state to "OFF" It is also possible to turn off the solenoids SOL 1 to SOL 4 connected to the switches 52 to 55 to apply a desired brake.
【００２４】なお、操作部をこの発明のように構成すれ
ば、操作ハンドルの取付け位置や移動方向選択スイッチ
の配列など操作部の形状を自由に設計できる。例えば、
図４に示すような操作ハンドル７１を備えた操作部７０
にして、片手による操作ハンドル７１の操作が可能な天
井走行式Ｘ線管懸垂器にすることも可能である。If the operating portion is constructed as in the present invention, the shape of the operating portion such as the mounting position of the operating handle and the arrangement of the moving direction selecting switch can be freely designed. For example,
An operation unit 70 including an operation handle 71 as shown in FIG.
Also, it is possible to use an overhead traveling X-ray tube suspension in which the operation handle 71 can be operated with one hand.
【００２５】また、上記実施例では、Ｘ線発生装置１３
のＸ方向、Ｙ方向の移動、上下動、回動のブレーキを解
除する場合について説明したが、その他の方向への移動
を抑止するブレーキがあれば、そのブレーキ解除を行う
機構を操作部内に組み込むことも可能である。In the above embodiment, the X-ray generator 13 is used.
The case of releasing the brakes for the movement in the X and Y directions, the vertical movement, and the rotation has been described. However, if there is a brake that inhibits the movement in other directions, a mechanism for releasing the brake is incorporated into the operation unit. It is also possible.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、所望の移動方向の選択を予め移動選択スイ
ッチで選択しておき、操作者が操作ハンドルを握ること
により、スイッチで選択しておいた方向のブレーキが解
除されるように構成しており、操作者はスイッチを押し
ながら操作ハンドルを操作してＸ線発生装置を移動させ
る必要がなく、所望の方向のブレーキをまとめて解除で
きるので、操作性のよい操作ハンドルを実現できる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a desired movement direction is selected by the movement selection switch in advance, and the operator grips the operation handle to select it. The brake in the desired direction is released, and the operator does not need to move the X-ray generator by operating the operation handle while pressing the switch. Since it can be released, an operation handle with good operability can be realized.
【００２７】また、操作者が操作ハンドルを握ることに
よりブレーキが実際に解除される構成であるので、移動
方向選択スイッチを「ＯＮ」状態にしたままでも、装置
が勝手に移動することがなく安全性もよい。Further, since the brake is actually released by the operator gripping the operation handle, even if the movement direction selection switch is kept in the "ON" state, the device does not move without permission and is safe. Good sex.
【図１】この発明の一実施例に係る天井走行式Ｘ線管懸
垂器に備えられた操作部の外観を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an appearance of an operation unit provided in an overhead traveling X-ray tube suspension device according to an embodiment of the present invention.
【図２】操作部の操作によってブレーキの解除を行うた
めの回路の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a circuit for releasing a brake by operating an operation unit.
【図３】操作ハンドルとセンサとの接続の構成を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of connection between an operation handle and a sensor.
【図４】操作部の形状を変形した実施例の外観図であ
る。FIG. 4 is an external view of an embodiment in which the shape of the operation unit is modified.
【図５】天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体正面図である。FIG. 5 is an overall front view of an overhead traveling X-ray tube suspension device.
【図６】天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体側面図である。FIG. 6 is an overall side view of an overhead traveling X-ray tube suspension device.
【図７】図６のＡ−Ａ矢視断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図８】図５のＢ−Ｂ矢視断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図９】図６のＣ−Ｃ矢視断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図１０】従来装置の操作部の外観を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an appearance of an operation unit of a conventional device.
【図１１】従来装置に係る操作部のブレーキの解除を行
うための回路の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a circuit for releasing a brake of an operation unit according to a conventional device.
【図１２】図７のＤ−Ｄ矢視断面図である。12 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
【図１３】懸垂部の内部構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an internal configuration of a suspension portion.
１ … 固定レール ４ … 移動レール ７ … 懸垂器 ８ … サポート軸 １１ … Ｘ線管 １２ … コリメータ １３ … Ｘ線発生装置 ５０、７０ … 操作部 ５１、７１ … 操作ハンドル ５２、５３、５４、５５ … 移動方向選択スイッチ ６０ … センサ ＳＯＬ1 〜ＳＯＬ4 … ソレノイド Ｒ … リレー1 ... Fixed rail 4 ... Moving rail 7 ... Suspension device 8 ... Support shaft 11 ... X-ray tube 12 ... Collimator 13 ... X-ray generator 50, 70 ... Operation part 51, 71 ... Operation handle 52, 53, 54, 55 ... moving direction selecting switch 60 ... sensor SOL 1 ~SOL 4 ... solenoid R ... relay
Claims (1)
持されたＸ線発生装置の移動を、操作者が前記懸垂部に
取り付けられた操作部に設けられた移動方向選択スイッ
チと、前記操作部に設けられた操作ハンドルとを操作す
ることにより、前記各方向の移動を抑止するブレーキを
解除して行う天井走行式Ｘ線管懸垂器において、前記移
動方向選択スイッチを、選択した状態が保持されるスイ
ッチで構成し、かつ、操作者が前記操作ハンドルを握っ
たことによる静電容量の変化を検出するセンサを設け、
操作者が前記操作ハンドルを握ったことによる静電容量
の変化を前記センサが検出したことに基づいて、前記移
動方向選択スイッチで選択保持された方向のブレーキを
解除するように構成したことを特徴とする天井走行式Ｘ
線管懸垂器。1. A movement direction selection switch provided on an operation section attached to the suspension section by an operator for moving the X-ray generator supported by a tip portion of the suspension section suspended on a ceiling, In the overhead traveling X-ray tube suspension device, which is operated by operating the operation handle provided on the operation unit to release the brake that inhibits the movement in each direction, the state in which the movement direction selection switch is selected is A switch that is held, and provided with a sensor that detects a change in capacitance due to the operator gripping the operation handle,
It is configured to release the brake in the direction selected and held by the movement direction selection switch based on the detection of the capacitance change caused by the operator gripping the operation handle. Ceiling traveling type X
Wire tube suspension.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4345221A JP2570079B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Overhead traveling X-ray tube suspension |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP4345221A JP2570079B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Overhead traveling X-ray tube suspension |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165773A true JPH06165773A (en) | 1994-06-14 |
| JP2570079B2 JP2570079B2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=18375122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4345221A Expired - Lifetime JP2570079B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Overhead traveling X-ray tube suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570079B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006149542A (en) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Shimadzu Corp | Diagnostic X-ray equipment |
| WO2008062611A1 (en) | 2006-11-24 | 2008-05-29 | Shimadzu Corporation | General imaging system |
| KR20200089835A (en) * | 2019-01-18 | 2020-07-28 | (주)디알젬 | Detent module of X-ray imaging apparatus |
| KR20220138579A (en) * | 2021-04-06 | 2022-10-13 | (주)디알젬 | Mobile X-ray apparatus having fixing structure of arm column |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4345221A patent/JP2570079B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006149542A (en) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Shimadzu Corp | Diagnostic X-ray equipment |
| WO2008062611A1 (en) | 2006-11-24 | 2008-05-29 | Shimadzu Corporation | General imaging system |
| US7874729B2 (en) | 2006-11-24 | 2011-01-25 | Shimadzu Corporation | General imaging system |
| KR20200089835A (en) * | 2019-01-18 | 2020-07-28 | (주)디알젬 | Detent module of X-ray imaging apparatus |
| KR20220138579A (en) * | 2021-04-06 | 2022-10-13 | (주)디알젬 | Mobile X-ray apparatus having fixing structure of arm column |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2570079B2 (en) | 1997-01-08 |
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