JPH06167339A - 測量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数個の測点の位置を迅速且つ好適に測定する
ことが出来、所定の座標位置を測量現場内に迅速且つ好
適に特定することが出来る測量装置を提供する。 【構成】反射筒４６を有し、反射筒に、反射面４６ｃ
を、反射筒の長手方向の中心線ＣＬに対して垂直に入射
する電磁波を該入射経路と同一な反射経路上に反射し得
る形で反射筒の長手方向に所定の長さＨにわたって周設
し、反射筒に、懸垂環４６ａを設け、反射筒を、懸垂環
を、該中心線ＣＬが鉛直方向に向くように、三脚４１、
下リング板４２を介してスライド板４４に垂設された吊
り針４５に、懸垂環を介して設けた位置指示器４０と、
電磁波を出射し得るレーザ１３、９３を有し、レーザ
に、該レーザにより出射された電磁波の出射方向を回転
移動し得る回転ミラー１４、９４及び回転駆動部１５、
９５を設け、前記回転駆動部に、出射された電磁波が出
射経路と同一経路上を戻った際に該電磁波の出射方向を
検出するリセット時間検知手段１６、９６を設けたレー
ザ角度検出ユニット１０、９０により構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、任意の測点の位置を好
適に検出し得る測量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、測点の位置を検出しようとする際
には、レーザ光等の電磁波により測点までの距離を測定
することが出来、ロータリエンコーダ等の角度検出手段
により測点の方位を測定することが出来るトータルステ
ーション等の角度距離測量装置を用いていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の角度距
離測量装置により、複数の測点の位置を検出しようとす
る際には、各々の測点毎に、角度距離測量装置の視準線
を合わせ、該測点を一つずつ測量していかなければなら
ない。よって、測点が多数ある場合には、該測量に膨大
な時間を要することになるという問題がある。本発明
は、上記事情に鑑み、複数個の測点の位置を迅速且つ容
易に測量することが出来る測量装置を提供することを目
的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ボディ（４
１、４２、４４、４５）を有し、前記ボディ（４１、４
２、４４、４５）に、電磁波を反射し得る反射部（４
６）を設けた位置指示装置（４０）と、水平方向に電磁
波を走査し得る第一出射手段（１３、１４、１５、１
８）を有し、前記第一出射手段（１３、１４、１５、１
８）に、該第一出射手段（１３、１４、１５、１８）に
より出射され、前記反射部（４６）により反射された電
磁波の、水平方向の出射角度（ψ１）を検出し得る第一
出射角度検出手段（１６、１７、２１ａ、２２ａ、２３
ａ、２４ａ、２５ａ）を設け、前記第一出射手段（１
３、１４、１５、１８）から水平方向に所定の間隔
（Ｌ）を有する位置に、水平方向に電磁波を走査し得る
第二出射手段（９３、９４、９５、９８）を設け、前記
第二出射手段（９３、９４、９５、９８）に、該第二出
射手段（９３、９４、９５、９８）により出射され、前
記反射部（４６）により反射された電磁波の、水平方向
の出射角度（ψ２）を検出し得る第二出射角度検出手段
（９６、９７、２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５
ｂ）を設け、前記第一出射角度検出手段（１６、１７、
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ）と前記第二
出射角度検出手段（９６、９７、２１ｂ、２２ｂ、２３
ｂ、２４ｂ、２５ｂ）に、該第一出射角度検出手段（１
６、１７、２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ）
により検出された出射角度（ψ１）と、該第二出射角度
検出手段（９６、９７、２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４
ｂ、２５ｂ）により検出された出射角度（ψ２）に基づ
いて、前記測点の水平位置を検出演算し得る水平位置検
出演算部（２６）を接続した位置検出装置（１００）と
により構成される。なお、（ ）内の番号等は、図面に
おける対応する要素を示す、便宜的なものであり、従っ
て、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではな
い。以下の「作用」の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明は、位置検出装置
（１００）により位置指示手段（４０）の水平位置を走
査し、検出し得るように作用する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、測量現場に設置した、本発明の測量装置の
一実施例を示す平面図である。図２は、図１に示す測量
装置の立面図である。図３は、図１の測量装置のレーザ
ー角度検出ユニットを示す立面図である。図４は、図１
の測量装置のレーザー角度検出ユニットを示す平面図で
ある。図５は、図１の測量装置の制御系を示すブロック
図である。図６は、図１の測量装置における位置指示器
の一実施例を示す斜視図である。図７は、図６の位置指
示器を示す立面図である。測量装置１は、図１に示すよ
うに、二個のレーザ角度検出ユニット１０、９０と制御
部２０を有する位置検出装置１００を有しており、レー
ザ角度検出ユニット１０は、図３に示すように、三脚１
１を有している。三脚１１の上端には、箱形を形作り、
透明な材料で形成された前面１２ｂを有するボックス１
２が該底面１２ａを水平にする形で取り付けられてお
り、ボックス１２の内部には、レーザ光を発振し得るレ
ーザ１３が、該レーザ光を底面１２ａに平行な水平面Ｐ
内で、ボックス１２の前面１２ｂに向けて発振し得るよ
うに設置されている。レーザ１３の前方には、ハーフミ
ラー１８が、レーザ１３により発振されたレーザ光を前
記水平面Ｐ内で、図４に示すように、直角方向（図４中
右方）に反射し得るように設けられており、水平面Ｐ内
には、反射したレーザ光の光路に沿って、レーザ角度検
出ユニット１０の基準軸ＣＴが設定されている。ハーフ
ミラー３８の図４中右方には、反射面１４ａを有する板
状の回転ミラー１４が、前記レーザ光を反射面１４ａに
より水平面Ｐ内の任意の方向に反射し得るように、鉛直
に設けられた回転軸１４ｂ周り、即ち、図４中矢印Ａ、
Ｂ方向に回転自在に設けられており、回転ミラー１４の
回転軸１４ｂと前記基準線ＣＴの交点には、レーザ角度
検出ユニット１０の基準点Ｄ０が設定されている。回転
ミラー１４には、図３に示すように、回転駆動部１５
が、回転ミラー１４を図中矢印Ａ、Ｂ方向に回転駆動し
得る形で設けられており、回転駆動部１５には、回転ミ
ラー１４の反射面１４ａの法線Ｌｈ１が前記基準軸ＣＴ
に一致する角度位置を通過したことを瞬時に検知し得る
リセット時間検知手段１６が設けられている。ハーフミ
ラー１８を挾んで回転ミラー１４に対向する位置には、
光センサ１７が、回転ミラー１４により前記基準軸ＣＴ
方向に反射されたレーザ光を検知し得る形で設けられて
いる。また、位置検出装置１００は、図１に示すよう
に、レーザ角度検出ユニット１０同様のレーザ角度検出
ユニット９０を前述したように有しており、即ち、レー
ザ角度検出ユニット９０は、図３に示すように、三脚９
１を有している。三脚９１の上端には、箱形を形作り、
透明な材料で形成された前面９２ｂを有するボックス９
２が該底面９２ａを水平にする形で取り付けられてお
り、ボックス９２の内部には、レーザ光を発振し得るレ
ーザ９３が、該レーザ光を底面９２ａに平行な水平面Ｐ
内で、ボックス９２の前面９２ｂに向けて発振し得るよ
うに設置されている。レーザ９３の前方には、ハーフミ
ラー９８が、レーザ９３により発振されたレーザ光を前
記水平面Ｐ内で、図４に示すように、直角方向（図４中
右方）に反射し得るように設けられており、水平面Ｐ内
には、反射したレーザ光の光路に沿って、レーザ角度検
出ユニット９０の基準軸ＣＴが設定されている。ハーフ
ミラー９８の図４中右方には、反射面９４ａを有する板
状の回転ミラー９４が、前記レーザ光を反射面９４ａに
より水平面Ｐ内の任意の方向に反射し得るように鉛直に
設けられた回転軸９４ｂ周り、即ち、図４中矢印Ａ、Ｂ
方向に回転自在に設けられており、回転ミラー９４の回
転軸９４ｂと前記基準線ＣＴの交点には、レーザ角度検
出ユニット９０の基準点Ｄ０が設定されている。回転ミ
ラー９４には、図４に示すように、回転駆動部９５が、
回転ミラー９４を図中矢印Ａ、Ｂ方向に回転駆動し得る
形で設けられており、回転駆動部９５には、回転ミラー
９４の反射面９４ａの法線Ｌｈ２が前記基準軸ＣＴに一
致する角度位置を通過したことを瞬時に検知し得るリセ
ット時間検知手段９６が設けられている。ハーフミラー
９８を挾んで回転ミラー９４に対向する位置には、光セ
ンサ９７が、回転ミラー９４により前記基準軸ＣＴ方向
に反射されたレーザ光を検知し得る形で設けられてい
る。また、位置検出装置１００は、図１に示すように、
レーザ角度検出ユニット１０とレーザ角度検出ユニット
９０に接続した制御部２０を有しており、制御部２０に
は、図７に示すように、リセット時間検知手段１６に接
続したリセット時間検出部２１ａ、光センサ１７に接続
した受光時間検出部２２ａ、一定周期でパルス信号Ｔ１
を発信し得るクロック信号発生手段２３ａ、クロック信
号発生手段２３ａに接続したカウント部２４ａ、クロッ
ク信号発生手段４３ａに接続した回転駆動部制御部３２
ａ、回転角度検出部２５ａ、レーザ制御部３１ａと、リ
セット時間検知手段９６に接続したリセット時間検出部
２１ｂ、光センサ９７に接続した受光時間検出部２２
ｂ、一定周期でパルス信号Ｔ１を発信し得るクロック信
号発生手段２３ｂ、クロック信号発生手段２３ｂに接続
したカウント部２４ｂ、クロック信号発生手段２３ｂに
接続した回転駆動部制御部３２ｂ、回転角度検出部２５
ｂ、レーザ制御部３１ｂ、及び、位置検出部２６、主制
御部２７、キーボード２８、ディスプレイ２９を有して
おり、リセット時間検出部２１ａ、２１ｂ、受光時間検
出部２２ａ、２２ｂ、カウント部２４ａ、２４ｂ、回転
角度検出部２５ａ、２５ｂ、レーザ制御部３１ａ、３１
ｂ、回転駆動部制御部３２ａ、３２ｂ、位置検出部２
６、キーボード２８、ディスプレイ２９は、バス線３０
を介して、主制御部２７に接続している。

【０００７】また、測量装置１は、図１に示すように、
位置指示器４０を有しており、位置指示器４０は、図６
に示すように、三脚４１を有している。三脚４１の上端
には、円環上に形成された下リング板４２が、水平に設
けられており、下リング板４２には、下リング板４２の
下方に、透明な材料により円筒状に形成された防風筒４
３が、該中心線を鉛直方向に向ける形で設けられてい
る。下リング板４２の上面４２ａには、Ｙ字形に形成さ
れた板状のスライド板４４が、上面４２ａを任意の水平
方向に移動自在な形で載架されており、スライド板４４
の下面４４ａの中心には、図７に示すように、吊り針４
５が垂設されている。吊り針４５には、長手方向に所定
の長さＨを有し、円筒状に形成された反射筒４６が、懸
垂環４６ａを介して反射筒４６の下端を水平方向、即
ち、図中矢印Ｃ、Ｄ方向に揺動自在な形で、且つ、該中
心線ＣＬを鉛直方向に向ける形で釣支されており、反射
筒４６の外周面の全面には、反射面４６ｃが形成されて
いる。反射筒４６の内部には、該下方に、ウエイト４６
ｂが設けられており、反射筒４６の内部においてウエイ
ト４６ｂの下方には、マーク用レーザ発振器４７が、レ
ーザ光を反射筒４６の下端から反射筒４６の中心線ＣＬ
の延長線上に発振し得る形で設けられている。下リング
板４２の上面４２ａには、図６に示すように、複数個の
スペーサー４８を介して、下リング板４２同様の上リン
グ板４９が、下リング板４２と共に、スライド板４４を
手動で水平方向に移動自在な程度に挟持する形で設けら
れている。

【０００８】測量装置１は、以上のような構成を有する
ので、測量現場に水平に設定されたＸＹ座標において、
図１に示すように、図中左方から測点Ｐ１、測点Ｐ２、
測点Ｐ３の順に位置する複数個の測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
の座標を測量しようとする場合には、まず、レーザ角度
検出ユニット１０を、図１に示すように、該基準軸ＣＴ
の鉛直方向への投影線を水平に設けられたＸＹ座標のＸ
軸に一致させ、該基準点Ｄ０の鉛直方向への投影点を既
知なる座標点Ｐ０に一致させ、該底面１２ａを水平に
し、尚且つ、該前面１２ｂを測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３側に
向ける形で設置する。すると、回転ミラー１４は、該反
射面１４ａを底面１２ａに垂直に設けられ、該回転ミラ
ー１４の回転軸１４ｂもまた底面１２ａに垂直に設けら
れているので、レーザ角度検出ユニット１０の回転ミラ
ー１４を介して出射されるレーザ光は、該前面１２ｂか
ら、ＸＹ座標平面に対して平行に出射され、該出射方向
を回転軸１４ｂ周りにＸＹ座標平面に平行な面（水平面
Ｐ）内で回転移動することが出来る。また、もう一個の
レーザ角度検出ユニット９０を用意し、該ユニット９０
を前記ユニット１０同様に、該基準軸ＣＴの鉛直方向へ
の投影線をＸ軸に一致させ、該基準点Ｄ０の鉛直方向へ
の投影点を座標点Ｐ０から所定の距離Ｌ離れた既知なる
座標点Ｐ４に一致させ、該底面９２ａを水平にし、尚且
つ、該前面９２ｂを測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３側に向ける形
で設置する。すると、回転ミラー９４は、該反射面９４
ａを底面９２ａに垂直に設けられ、該回転ミラー９４の
回転軸９４ｂもまた底面９２ａに垂直に設けられている
ので、レーザ角度検出ユニット９０の回転ミラー９４を
介して出射されるレーザ光は、該前面９２ｂから、ＸＹ
座標平面に対して平行に出射され、該出射方向を回転軸
９４ｂ周りにＸＹ座標平面に平行な面（水平面Ｐ）内で
回転移動することが出来る。そして、制御部２０に二個
のレーザ角度検出ユニット１０、９０を接続する。次
に、測量すべき測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３上に、図１に示す
ように、位置指示器４０をそれぞれ設置する。そこで、
各々の位置指示器４０のスライド板４４を、図６に示す
ように、三脚４１及び上リング板４２、下リング板４９
に対して水平方向に移動することにより、スライド板４
４に吊り針４５、懸垂環４６ａを介して釣支されている
反射筒４６を水平方向に平行移動して、該中心線ＣＬの
延長線上に測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が位置するようにす
る。この際、反射筒４６は、吊り針４５及び懸垂環４６
ａにより、スライド板４４に対して揺動自在な形で釣支
されている上、防風筒４３により風の影響を受けないよ
うに設けられているので、該反射筒４６は、該中心線Ｃ
Ｌを常に鉛直方向に向けられる。よって、常に反射筒４
６を、水平に入射するレーザ光が該反射面４６ｃにより
水平に反射されるような状態に保持することが出来る。
また、これにより、反射筒４６の下部に、レーザ光を中
心線ＣＬの延長線上に発振し得るように内蔵されたマー
ク用レーザ発振器７は、該レーザ光を常に鉛直下方に向
けて発振することが出来るので、該レーザ光が測点Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３に照射するようにスライド板４４、従っ
て、反射筒４６を移動位置決めすることにより、反射筒
４６の中心線ＣＬを、正確且つ容易に測点Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３上に位置決めすることが出来る。また、レーザ角度
検出ユニット１０とレーザ角度検出ユニット９０は、図
２に示すように、測量現場の地理的条件により必ずしも
同一水平面内に設置することが出来ないので、座標点Ｐ
０に設置されたレーザ角度検出ユニット１０から発振さ
れたレーザ光の高さと、座標点Ｐ４に設置されたレーザ
角度検出ユニット９０から発振されたレーザ光の高さ
は、自ずと異なる。しかし、反射筒４６及び反射面４６
ａは、上記のように鉛直方向に所定の長さＨを有する形
で設置されるので、該長さＨの範囲内で、各々のレーザ
角度検出ユニット１０、９０からのレーザ光を受光し、
各々のレーザ角度検出ユニット１０、９０に向けて反射
することが出来る。

【０００９】そこで、図５に示すように、キーボード２
８により、主制御部２７に測量開始指令Ｓ１を入力す
る。すると、主制御部２７は、該指令Ｓ１に基づき、回
転駆動部制御部３２ａ、３２ｂとレーザ制御部３１ａ、
３１ｂに駆動開始指令Ｓ２を出力する。すると、回転駆
動部制御部３２ａ、３２ｂでは、該指令Ｓ２に基づき、
座標点Ｐ０、Ｐ４に設置された二個のレーザ角度検出ユ
ニット１０、９０の、各々の回転駆動部１５、９５を駆
動する。この際、回転駆動部制御部３２ａ、３２ｂは、
該回転駆動部制御部３２ａ、３２ｂに各々接続したクロ
ック信号発生手段２３ａ、２３ｂから常に一定の周期で
入力されているパルス信号Ｔ１、パルス信号Ｔ２に基づ
いて、パルス信号Ｔ１、パルス信号Ｔ２の時間間隔、即
ち、一周期の間に、一定角度だけ、回転駆動部１５、９
５が回転軸１４ｂ、９４ｂを回転駆動するように回転駆
動部１５、９５を制御する。よって、回転駆動部１５、
９５に設けられた各々の回転ミラー１４、６４は、図３
に示すように、鉛直に設けられた回転軸１４ｂ、９４ｂ
周り、即ち、図３中矢印Ａ方向に一定の角速度ωで回転
を開始する。すると、回転駆動部１５、９５に設けられ
たリセット時間検知手段１６、９６は、回転ミラー１４
の反射面１４ａと回転ミラー９４の反射面９４ａが、図
４中点線に示すように、ハーフミラー１８、９８に向
い、且つ反射面１４ａ、９４ｂの法線Ｌｈ１、Ｌｈ２が
前記基準軸ＣＴに一致する角度位置、即ち、リセット角
度位置を通過する度に、図５に示すように、検知信号Ｓ
４ａ、Ｓ４ｂをリセット時間検出部２１ａ、２１ｂに出
力する。すると、リセット時間検出部２１ａ、２１ｂ
は、検知信号Ｓ４ａ、Ｓ４ｂを入力する度にリセット指
令Ｓ５ａ、Ｓ５ｂをカウント部２４ａ、２４ｂに出力す
る。この際、カウント部２４ａ、２４ｂに接続されたク
ロック信号発生手段２３ａ、２３ｂは、カウント部２４
ａ、２４ｂに、常に一定周期でパルス信号Ｔ１、Ｔ２を
発信しており、カウント部２４ａ、２４ｂは、該パルス
信号Ｔ１の数、パルス信号Ｔ２の数を常にカウントして
いる。そこで、カウント部２４ａ、２４ｂは、リセット
時間検出部２１ａ、２１ｂからリセット指令Ｓ５ａ、Ｓ
５ｂが入力されると、各々、カウントされたパルス信号
Ｔ１、Ｔ２の数を一旦ゼロにして、ゼロから再びカウン
トを開始する。即ち、回転ミラー１４、９４は所定の角
速度ωで定常回転しており、クロック信号発生手段２３
ａ、２３ｂも一定周期でパルス信号Ｔ１、Ｔ２を発信し
ているので、回転ミラー１４、９４がリセット角度位置
を通過した瞬間から一回転するまでの間において、カウ
ント部２４ａ、２４ｂがカウントするパルス信号Ｔ１の
数、パルス信号Ｔ２の数と、回転ミラー１４の回転角度
位置、回転ミラー９４の回転角度位置は常に対応してい
る。従って、後述するように、カウント部２４ａ、２４
ｂでカウントされているパルス信号Ｔ１、Ｔ２の数によ
り、その時々の回転ミラー１４、９４の、リセット角度
位置からの回転角度位置を算出することが出来る。次
に、図５に示すように、レーザ制御部３１ａ、３１ｂ
は、前記駆動開始指令Ｓ２に基づき、座標点Ｐ０、Ｐ４
に設置された二個のレーザ角度検出ユニット１０、９０
の各々のレーザ１３、９３を駆動する。すると、各々の
レーザ１３、９３が、図４に示すように、レーザ光を各
々のボックス１２、９２の前面１２ｂ、９２ｂに向けて
発振する。すると、該レーザ光は、基準線ＣＴ上に設け
られているハーフミラー１８、９８により、図３に示す
水平面Ｐ内で直角に反射され、基軸線ＣＴに沿って、回
転ミラー１４、９４の回転軸１４ｂ、９４ｂ上に設定さ
れている基準点Ｄ０、Ｄ０に向けて進み、回転ミラー１
４、９４に定常的に照射される。これにより、図４に示
すように前記レーザ光を、前記のように鉛直に設けられ
た回転軸１４ｂ、９４ｂ周りに一定の角速度ωで回転し
ている回転ミラー１４、９４により、ボックス１２、９
２の前面１２ｂ、９２ｂを通じて、水平面Ｐ内において
各々のボックス１２、９２の前方に各々設定された所定
角度αの位置探索領域内に出射することが出来、また、
該レーザ光の出射方向を、位置探索領域の、図１中左方
端の境界線ＢＬｌ１（ＢＬｌ２）から右方端の境界線Ｂ
Ｌｒ１（ＢＬｒ２）へ、即ち、矢印Ａ方向に移動するこ
とが出来る。よって、レーザ角度検出ユニット１０の位
置探索領域と、レーザ角度検出ユニット９０の位置探索
領域の重なりの中に、前記測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が位置
するように、レーザ角度検出ユニット１０、９０を設置
すると、各々のレーザ角度検出ユニット１０、９０から
出射されるレーザ光は、該出射方向を回転移動しながら
測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を含む領域を横切るので、各々の
測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に設置された位置指示器４０、４
０、４０の反射筒４６は、各々のレーザ光が各々の反射
筒４６を横切る瞬間に該レーザ光を受光し、該レーザ光
を各々の回転ミラー１４、９４に向けて反射することが
出来る。よって、レーザ角度検出ユニット１０、９０
は、トータルステーション等の、従来の、レーザ光によ
り測点の測量を行なう測量機器のように、該レーザ光の
出射方向、即ち、視準線の方向を測点に正確に向ける必
要が無いので、測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、即ち、各々に設
置された反射筒４６の走査を迅速且つ容易に行なうこと
が出来る。即ち、座標点Ｐ０に設置されたレーザ角度検
出ユニット１０のレーザ１３から発振されたレーザ光
は、まず、図１に示すように、回転ミラー１４を介し
て、位置探索領域の図１中左方端の境界線ＢＬｌ１に水
平に出射され、その後、回転ミラー１４の矢印Ａ方向へ
の回転に伴い、該レーザ光は、水平面Ｐ内を該位置探索
領域の図１中左方端の境界線ＢＬｌ１から右方端の境界
線ＢＬｒ１へ、即ち、矢印Ａ向に出射方向を移動する。
すると、レーザ光は、まず、測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の
内、最も図１中左方に位置する測点Ｐ１に設置された位
置指示器４０の、反射筒４６の反射面４６ｃに、反射筒
４６の中心線ＣＬに対して垂直に照射される。すると、
反射筒４６の反射面４６ｃは、反射筒４６の中心線ＣＬ
に対して垂直に入射するレーザ光を該入射経路と同一な
反射経路上に反射し得る形で中心線ＣＬ方向に所定の長
さＨにわたって形成されているので、照射されたレーザ
光は、該レーザ光を出射したレーザ角度検出ユニット１
０の、回転ミラー１４の中心に位置する基準点Ｄ０に向
けて反射される。よって、反射されたレーザ光は、再
び、回転ミラー１４に戻る。このとき、回転ミラー１４
の回転角度位置θ１は、反射筒４６にレーザ光を照射し
た角度位置から殆ど移動していない。というのは、回転
ミラー１４の回転角速度ωは、レーザ光の往復時間を無
視できる程遅く設定されているからである。よって、該
レーザ光は、回転ミラー１４により、図４に示すよう
に、発振の際と同一経路を戻る形でハーフミラー１８に
向けて反射され、該レーザ光は、ハーフミラー１８を通
過して、光センサ１７に受光される。すると、光センサ
１７は、図５に示すように、受光時間検出部２２ａにパ
ルス状のレーザ光検知信号Ｓ６ａを出力する。すると、
受光時間検出部２２ａは、レーザ光検知信号Ｓ６ａに基
づいて、受光時間検出信号Ｓ７ａをカウント部２４ａに
出力する。すると、カウント部２４ａは、前述のように
クロック信号発生手段２３ａから入力されているパルス
信号Ｔ１の数（回転ミラー３４の回転角度位置に対応し
ている）を常時カウントしているので、受光時間検出信
号Ｓ７ａが入力されると、該信号Ｓ７ａが入力された時
点でのパルス信号Ｔ１のカウント数Ｃ１を回転角度検出
部２５ａに出力する。すると、回転角度検出部２５ａ
は、カウント数Ｃ１に基づいて、回転ミラー１４が反射
筒４６からレーザ光を受けた瞬間の、回転ミラー１４の
回転角度位置θ１を演算する。また、回転角度検出部２
５ａは、図５に示すように、該回転角度位置θ１を位置
検出部２６に出力する。位置検出部２６は、回転角度位
置θ１が入力されると、該回転角度位置θ１を、座標点
Ｐ４に設置されたレーザ角度検出ユニット９０の、回転
ミラー９４の回転角度位置θ２が入力されるまで保持す
る。

【００１０】また、座標点Ｐ４に設置されたレーザ角度
検出ユニット９０のレーザ９３から発振されたレーザ光
も、図１に示すように、座標点Ｐ０に設置されたレーザ
角度検出ユニット１０のレーザ１３から発振されたレー
ザ光同様に、回転ミラー９４を介して、位置探索領域の
図１中左方端の境界線ＢＬｌ２に水平に出射され、その
後、回転ミラー９４の矢印Ａ方向への回転に伴い、該レ
ーザ光は、水平面Ｐ内を該位置探索領域の図１中左方端
の境界線ＢＬｌ２から右方端の境界線ＢＬｒ２へ、即
ち、矢印Ａ向に出射方向を移動する。すると、レーザ光
は、まず、測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の内、最も図１中左方
に位置する測点Ｐ１に設置された位置指示器４０の、反
射筒４６の反射面４６ｃに、反射筒４６の中心線ＣＬに
対して垂直に照射される。すると、反射筒４６の反射面
４６ｃは、反射筒４６の中心線ＣＬに対して垂直に入射
するレーザ光を該入射経路と同一な反射経路上に反射し
得る形で中心線ＣＬ方向に所定の長さＨにわたって形成
されているので、照射されたレーザ光は、該レーザ光を
出射したレーザ角度検出ユニット９０の、回転ミラー９
４の中心に位置する基準点Ｄ０に向けて反射される。よ
って、反射されたレーザ光は、再び、回転ミラー９４に
戻る。このとき、回転ミラー９４の回転角度位置θ２
は、反射筒４６にレーザ光を照射した角度位置から殆ど
移動していない。というのは、回転ミラー９４の回転角
速度ωは、レーザ光の往復時間を無視できる程遅く設定
されているからである。よって、該レーザ光は、回転ミ
ラー９４により、図４に示すように、発振の際と同一経
路を戻る形でハーフミラー９８に向けて反射され、該レ
ーザ光は、ハーフミラー９８を通過して、光センサ９７
に受光される。すると、光センサ９７は、図５に示すよ
うに、受光時間検出部２２ｂにパルス状のレーザ光検知
信号Ｓ６ｂを出力する。すると、受光時間検出部２２ｂ
は、レーザ光検知信号Ｓ６ｂに基づいて、受光時間検出
信号Ｓ７ｂをカウント部２４ｂに出力する。すると、カ
ウント部２４ｂは、前述のようにクロック信号発生手段
２３ｂから入力されているパルス信号Ｔ２の数（回転ミ
ラー３４の回転角度位置に対応している）を常時カウン
トしているので、受光時間検出信号Ｓ７ｂが入力される
と、該信号Ｓ７ｂが入力された時点でのパルス信号Ｔ２
のカウント数Ｃ２を回転角度検出部２５ｂに出力する。
すると、回転角度検出部２５ｂは、カウント数Ｃ２に基
づいて、回転ミラー９４が反射筒４６からレーザ光を受
けた瞬間の、回転ミラー９４の回転角度位置θ２を演算
する。また、回転角度検出部２５ｂは、図５に示すよう
に、該回転角度位置θ２を位置検出部２６に出力する。
位置検出部２６は、回転角度位置θ２が入力されると、
該回転角度位置θ２を、座標点Ｐ４に設置されたレーザ
角度検出ユニット９０の、回転ミラー９４の回転角度位
置θ２が入力されるまで保持する。位置検出部２６は、
座標点Ｐ０に設置されたレーザ角度検出ユニット１０
の、回転ミラー１４の回転角度位置θ１と、座標点Ｐ４
に設置されたレーザ角度検出ユニット９０の、回転ミラ
ー９４の回転角度位置θ２が、共に入力されると、回転
角度位置θ１、回転角度位置θ２に基づいて、図１に示
すように前記測点Ｐ１に設置された反射筒４６の水平座
標位置（ｘ１、ｙ１）を演算する。但し、演算は、以下
の原理に基づいている。即ち、前記のように、レーザ角
度検出ユニット１０の、回転ミラー１４の中心である基
準点Ｄ０が位置している既知なる座標点Ｐ０と、レーザ
角度検出ユニット９０の、回転ミラー９４の中心である
基準点Ｄ０が位置している既知なる座標点Ｐ４と、測点
Ｐ１とを頂点として形成される三角形は、座標点Ｐ０と
座標点Ｐ４の間隔が既知なる間隔Ｌであるため、座標点
Ｐ０と座標点Ｐ４を結ぶ直線と座標点Ｐ０と座標点Ｐ１
を結ぶ直線がなす角度（出射角度）ψ１、及び、座標点
Ｐ０と座標点Ｐ４を結ぶ直線と座標点Ｐ４と測点Ｐ１を
結ぶ直線がなす角度（出射角度）ψ２が、特定されるこ
とにより、特定される。即ち、該三角形の頂点に位置す
る測点Ｐ１の水平座標（ｘ１、ｙ１）も、前記角度ψ
１、ψ２を算出することにより、特定することが出来
る。また、角度ψ１、ψ２は、共にＸ軸上を進んできた
レーザ光の反射角度であり、回転角度位置θ１、θ２
は、該レーザ光を反射した際の回転ミラー１４、９４
の、反射面１４ａ、９４ａの法線Ｌｈ１、Ｌｈ２と、Ｘ
軸のなす角度であり、光（レーザ光）の反射角度が、該
入射光路（Ｘ軸）と反射面１４ａ、９４ａの法線Ｌｈ
１、Ｌｈ２のなす角度の二倍でなければならないことは
自明であることから、前記角度ψ１、ψ２は、各々、回
転ミラー１４の回転角度位置θ１と回転ミラー９４の回
転角度位置θ２の二倍と考えられる。よって、該角度ψ
１、ψ２は、回転ミラー１４の回転角度位置θ１と回転
ミラー９４の回転角度位置θ２を二倍することにより算
出することが出来るわけである。よって、本発明の測量
装置１は、レーザ角度検出ユニット１０、９０から発振
されるレーザ光を走査し、該レーザ光が、測点Ｐ１に設
置された反射筒４６により反射された際に、該レーザ光
を出射した回転ミラー１４、９４の回転角度位置θ１、
θ２を検出することにより、測点Ｐ１の水平座標（ｘ
１、ｙ１）を検出することが出来る。よって、測量装置
１は、トータルステーション等の従来の測量機器のよう
に、該視準線を測点に正確に向ける手順を踏む必要が無
いので、測点Ｐ１の水平座標（ｘ１、ｙ１）の検出を迅
速且つ容易に行なうことが出来る。また、位置検出部２
６は、測点Ｐ１の水平座標（ｘ１、ｙ１）を検出する
と、該座標（ｘ１、ｙ１）をディスプレイ２９に出力す
る。すると、ディスプレイ２９は、測点Ｐ１の水平座標
（ｘ１、ｙ１）を表示する。よって、測量作業員は、デ
ィスプレイ２９の表示により、測点Ｐ１の水平座標（ｘ
１、ｙ１）を認知することが出来る。

【００１１】次に、座標点Ｐ０に設置された回転ミラー
１４を介して出射されるレーザ光は、回転ミラー１４の
回転に伴い、測点Ｐ１に設置された反射筒４６に照射し
た後に、図１に示すように、回転ミラー１４により、水
平面Ｐ内を図１中矢印Ａ方向に、出射方向を移動する。
よって、該レーザ光は、図１に示すように、測点Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３の内、測点Ｐ１の次に図１中左方に位置する
測点Ｐ２に設置された反射筒４６の反射面４６ｃに、反
射筒４６の中心線ＣＬに対して垂直に照射される。する
と、反射筒４６の反射面４６ｃは、反射筒４６の中心線
ＣＬに対して垂直に入射するレーザ光を該入射経路と同
一な反射経路上に反射し得る形で中心線ＣＬ方向に所定
の長さＨにわたって形成されているので、照射されたレ
ーザ光は、該レーザ光を出射したレーザ角度検出ユニッ
ト１０の、回転ミラー１４の中心に位置する基準点Ｄ０
に向けて反射される。よって、反射されたレーザ光は、
再び、回転ミラー１４に戻る。このとき、回転ミラー１
４の回転角度位置θ３は、反射筒４６にレーザ光を照射
した角度位置から殆ど移動していない。というのは、回
転ミラー１４の回転角速度ωは、レーザ光の往復時間を
無視できる程遅く設定されているからである。よって、
該レーザ光は、回転ミラー１４により、図４に示すよう
に、発振の際と同一経路を戻る形でハーフミラー１８に
向けて反射され、該レーザ光は、ハーフミラー１８を通
過して、光センサ１７に受光される。すると、光センサ
１７は、図５に示すように、受光時間検出部２２ａにパ
ルス状のレーザ光検知信号Ｓ６ａを出力する。すると、
受光時間検出部２２ａは、レーザ光検知信号Ｓ６ａに基
づいて、受光時間検出信号Ｓ７ａをカウント部２４ａに
出力する。すると、カウント部２４ａは、前述のように
クロック信号発生手段２３ａから入力されているパルス
信号Ｔ１の数（回転ミラー３４の回転角度位置に対応し
ている）を常時カウントしているので、受光時間検出信
号Ｓ７ａが入力されると、該信号Ｓ７ａが入力された時
点でのパルス信号Ｔ１のカウント数Ｃ３を回転角度検出
部２５ａに出力する。すると、回転角度検出部２５ａ
は、カウント数Ｃ３に基づいて、回転ミラー１４が反射
筒４６からレーザ光を受けた瞬間の、回転ミラー１４の
回転角度位置θ３を演算する。また、回転角度検出部２
５ａは、図５に示すように、該回転角度位置θ３を位置
検出部２６に出力する。位置検出部２６は、回転角度位
置θ３が入力されると、該回転角度位置θ３を、座標点
Ｐ４に設置されたレーザ角度検出ユニット９０の、回転
ミラー９４の回転角度位置θ４が入力されるまで保持す
る。

【００１２】また、座標点Ｐ４に設置された回転ミラー
９４を介して出射されるレーザ光は、回転ミラー９４の
回転に伴い、測点Ｐ１に設置された反射筒４６に照射し
た後に、図１に示すように、回転ミラー９４により、水
平面Ｐ内を図１中矢印Ａ方向に、出射方向を移動する。
よって、該レーザ光は、図１に示すように、測点Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３の内、測点Ｐ１の次に図１中左方に位置する
測点Ｐ２に設置された反射筒４６の反射面４６ｃに、反
射筒４６の中心線ＣＬに対して垂直に照射される。する
と、反射筒４６の反射面４６ｃは、反射筒４６の中心線
ＣＬに対して垂直に入射するレーザ光を該入射経路と同
一な反射経路上に反射し得る形で中心線ＣＬ方向に所定
の長さＨにわたって形成されているので、照射されたレ
ーザ光は、該レーザ光を出射したレーザ角度検出ユニッ
ト９０の、回転ミラー９４の中心に位置する基準点Ｄ０
に向けて反射される。よって、反射されたレーザ光は、
再び、回転ミラー９４に戻る。このとき、回転ミラー９
４の回転角度位置θ４は、反射筒４６にレーザ光を照射
した角度位置から殆ど移動していない。というのは、回
転ミラー９４の回転角速度ωは、レーザ光の往復時間を
無視できる程遅く設定されているからである。よって、
該レーザ光は、回転ミラー９４により、図４に示すよう
に、発振の際と同一経路を戻る形でハーフミラー９８に
向けて反射され、該レーザ光は、ハーフミラー９８を通
過して、光センサ９７に受光される。すると、光センサ
９７は、図５に示すように、受光時間検出部２２ｂにパ
ルス状のレーザ光検知信号Ｓ６ｂを出力する。すると、
受光時間検出部２２ｂは、レーザ光検知信号Ｓ６ｂに基
づいて、受光時間検出信号Ｓ７ｂをカウント部２４ｂに
出力する。すると、カウント部２４ｂは、前述のように
クロック信号発生手段２３ｂから入力されているパルス
信号Ｔ２の数（回転ミラー３４の回転角度位置に対応し
ている）を常時カウントしているので、受光時間検出信
号Ｓ７ｂが入力されると、該信号Ｓ７ｂが入力された時
点でのパルス信号Ｔ２のカウント数Ｃ４を回転角度検出
部２５ｂに出力する。すると、回転角度検出部２５ｂ
は、カウント数Ｃ４に基づいて、回転ミラー９４が反射
筒４６からレーザ光を受けた瞬間の、回転ミラー９４の
回転角度位置θ４を演算する。また、回転角度検出部２
５ｂは、図５に示すように、該回転角度位置θ４を位置
検出部２６に出力する。位置検出部２６は、回転角度位
置θ４が入力されると、該回転角度位置θ４を、座標点
Ｐ４に設置されたレーザ角度検出ユニット９０の、回転
ミラー９４の回転角度位置θ４が入力されるまで保持す
る。位置検出部２６は、座標点Ｐ０に設置されたレーザ
角度検出ユニット１０の、回転ミラー１４の回転角度位
置θ３と、座標点Ｐ４に設置されたレーザ角度検出ユニ
ット９０の、回転ミラー９４の回転角度位置θ４が、共
に入力されると、回転角度位置θ３、回転角度位置θ４
に基づいて、図１に示すように前記測点Ｐ２に設置され
た反射筒４６の水平座標位置（ｘ２、ｙ２）を上述同様
の原理で演算する。よって、本発明の測量装置１は、レ
ーザ角度検出ユニット１０、９０から発振されるレーザ
光を走査し、該レーザ光が、測点Ｐ２に設置された反射
筒４６により反射された際に、該レーザ光を出射した回
転ミラー１４、９４の回転角度位置θ３、θ４を検出す
ることにより、測点Ｐ２の水平座標（ｘ２、ｙ２）を検
出することが出来る。よって、測量装置１は、トータル
ステーション等の従来の測量機器のように、該視準線を
測点Ｐ２に正確に向ける手順を踏む必要が無いので、測
点Ｐ２の水平座標（ｘ２、ｙ２）の検出を迅速且つ容易
に行なうことが出来る。また、位置検出部２６は、測点
Ｐ２の水平座標（ｘ２、ｙ２）を検出すると、該座標
（ｘ２、ｙ２）をディスプレイ２９に出力する。する
と、ディスプレイ２９は、測点Ｐ２の水平座標（ｘ２、
ｙ２）を表示する。よって、測量作業員は、ディスプレ
イ２９の表示により、測点Ｐ２の水平座標（ｘ２、ｙ
２）を認知することが出来る。

【００１３】次に、座標点Ｐ０に設置された回転ミラー
１４を介して出射されるレーザ光は、回転ミラー１４の
回転に伴い、測点Ｐ２に設置された反射筒４６に照射し
た後に、図１に示すように、回転ミラー１４により、水
平面Ｐ内を図１中矢印Ａ方向に、出射方向を移動する。
よって、該レーザ光は、図１に示すように、測点Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３の内、測点Ｐ２の次に図１中左方に位置する
測点Ｐ３に設置された反射筒４６の反射面４６ｃに、反
射筒４６の中心線ＣＬに対して垂直に照射される。する
と、反射筒４６の反射面４６ｃは、反射筒４６の中心線
ＣＬに対して垂直に入射するレーザ光を該入射経路と同
一な反射経路上に反射し得る形で中心線ＣＬ方向に所定
の長さＨにわたって形成されているので、照射されたレ
ーザ光は、該レーザ光を出射したレーザ角度検出ユニッ
ト１０の、回転ミラー１４の中心に位置する基準点Ｄ０
に向けて反射される。よって、反射されたレーザ光は、
再び、回転ミラー１４に戻る。このとき、回転ミラー１
４の回転角度位置θ５は、反射筒４６にレーザ光を照射
した角度位置から殆ど移動していない。というのは、回
転ミラー１４の回転角速度ωは、レーザ光の往復時間を
無視できる程遅く設定されているからである。よって、
該レーザ光は、回転ミラー１４により、図４に示すよう
に、発振の際と同一経路を戻る形でハーフミラー１８に
向けて反射され、該レーザ光は、ハーフミラー１８を通
過して、光センサ１７に受光される。すると、光センサ
１７は、図５に示すように、受光時間検出部２２ａにパ
ルス状のレーザ光検知信号Ｓ６ａを出力する。すると、
受光時間検出部２２ａは、レーザ光検知信号Ｓ６ａに基
づいて、受光時間検出信号Ｓ７ａをカウント部２４ａに
出力する。すると、カウント部２４ａは、前述のように
クロック信号発生手段２３ａから入力されているパルス
信号Ｔ１の数（回転ミラー３４の回転角度位置に対応し
ている）を常時カウントしているので、受光時間検出信
号Ｓ７ａが入力されると、該信号Ｓ７ａが入力された時
点でのパルス信号Ｔ１のカウント数Ｃ５を回転角度検出
部２５ａに出力する。すると、回転角度検出部２５ａ
は、カウント数Ｃ５に基づいて、回転ミラー１４が反射
筒４６からレーザ光を受けた瞬間の、回転ミラー１４の
回転角度位置θ５を演算する。また、回転角度検出部２
５ａは、図５に示すように、該回転角度位置θ５を位置
検出部２６に出力する。位置検出部２６は、回転角度位
置θ５が入力されると、該回転角度位置θ５を、座標点
Ｐ４に設置されたレーザ角度検出ユニット９０の、回転
ミラー９４の回転角度位置θ６が入力されるまで保持す
る。

【００１４】また、座標点Ｐ４に設置された回転ミラー
９４を介して出射されるレーザ光は、回転ミラー９４の
回転に伴い、測点Ｐ３に設置された反射筒４６に照射し
た後に、図１に示すように、回転ミラー９４により、水
平面Ｐ内を図１中矢印Ａ方向に、出射方向を移動する。
よって、該レーザ光は、図１に示すように、測点Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３の内、測点Ｐ２の次に図１中左方に位置する
測点Ｐ３に設置された反射筒４６の反射面４６ｃに、反
射筒４６の中心線ＣＬに対して垂直に照射される。する
と、反射筒４６の反射面４６ｃは、反射筒４６の中心線
ＣＬに対して垂直に入射するレーザ光を該入射経路と同
一な反射経路上に反射し得る形で中心線ＣＬ方向に所定
の長さＨにわたって形成されているので、照射されたレ
ーザ光は、該レーザ光を出射したレーザ角度検出ユニッ
ト９０の、回転ミラー９４の中心に位置する基準点Ｄ０
に向けて反射される。よって、反射されたレーザ光は、
再び、回転ミラー９４に戻る。このとき、回転ミラー９
４の回転角度位置θ６は、反射筒４６にレーザ光を照射
した角度位置から殆ど移動していない。というのは、回
転ミラー９４の回転角速度ωは、レーザ光の往復時間を
無視できる程遅く設定されているからである。よって、
該レーザ光は、回転ミラー９４により、図４に示すよう
に、発振の際と同一経路を戻る形でハーフミラー９８に
向けて反射され、該レーザ光は、ハーフミラー９８を通
過して、光センサ９７に受光される。すると、光センサ
９７は、図５に示すように、受光時間検出部２２ｂにパ
ルス状のレーザ光検知信号Ｓ６ｂを出力する。すると、
受光時間検出部２２ｂは、レーザ光検知信号Ｓ６ｂに基
づいて、受光時間検出信号Ｓ７ｂをカウント部２４ｂに
出力する。すると、カウント部２４ｂは、前述のように
クロック信号発生手段２３ｂから入力されているパルス
信号Ｔ２の数（回転ミラー３４の回転角度位置に対応し
ている）を常時カウントしているので、受光時間検出信
号Ｓ７ｂが入力されると、該信号Ｓ７ｂが入力された時
点でのパルス信号Ｔ２のカウント数Ｃ６を回転角度検出
部２５ｂに出力する。すると、回転角度検出部２５ｂ
は、カウント数Ｃ６に基づいて、回転ミラー９４が反射
筒４６からレーザ光を受けた瞬間の、回転ミラー９４の
回転角度位置θ６を演算する。また、回転角度検出部２
５ｂは、図５に示すように、該回転角度位置θ６を位置
検出部２６に出力する。位置検出部２６は、回転角度位
置θ６が入力されると、該回転角度位置θ６を、座標点
Ｐ４に設置されたレーザ角度検出ユニット９０の、回転
ミラー９４の回転角度位置θ６が入力されるまで保持す
る。位置検出部２６は、座標点Ｐ０に設置されたレーザ
角度検出ユニット１０の、回転ミラー１４の回転角度位
置θ５と、座標点Ｐ４に設置されたレーザ角度検出ユニ
ット９０の、回転ミラー９４の回転角度位置θ６が、共
に入力されると、回転角度位置θ５、回転角度位置θ６
に基づいて、図１に示すように前記測点Ｐ３に設置され
た反射筒４６の水平座標位置（ｘ３、ｙ３）を上述同様
の原理で演算する。よって、本発明の測量装置１は、レ
ーザ角度検出ユニット１０、９０から発振されるレーザ
光を走査し、該レーザ光が、測点Ｐ３に設置された反射
筒４６により反射された際に、該レーザ光を出射した回
転ミラー１４、９４の回転角度θ５、θ６を検出するこ
とにより、測点Ｐ３の水平座標（ｘ３、ｙ３）を検出す
ることが出来る。よって、測量装置１は、トータルステ
ーション等の従来の測量機器のように、該視準線を測点
Ｐ３に正確に向ける手順を踏む必要が無いので、測点Ｐ
３の水平座標（ｘ３、ｙ３）の検出を迅速且つ容易に行
なうことが出来る。また、位置検出部２６は、測点Ｐ３
の水平座標（ｘ３、ｙ３）を検出すると、該座標（ｘ
３、ｙ３）をディスプレイ２９に出力する。すると、デ
ィスプレイ２９は、測点Ｐ３の水平座標（ｘ３、ｙ３）
を表示する。よって、測量作業員は、ディスプレイ２９
の表示により、測点Ｐ３の水平座標（ｘ３、ｙ３）を認
知することが出来る。上記のように、本発明の測量装置
１は、従来の測量機器のように、測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
等の複数個の測点に、一々視準線を合わせる必要が無い
ので、複数個の測点の水平座標位置を迅速且つ容易に測
量することが出来る。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
三脚４１、下リング板４２、スライド板４４、吊り針４
５等のボディを有し、前記ボディに、レーザ光等の電磁
波を反射し得る反射筒４６等の反射部を設けた位置指示
器４０等の位置指示装置と、水平方向にレーザ光等の電
磁波を走査し得るレーザ１３、回転ミラー１４、回転駆
動部１５、ハーフミラー１８等の第一出射手段を有し、
前記第一出射手段に、該第一出射手段により出射され、
前記反射部により反射された電磁波の、水平方向の出射
角度ψ１等の出射角度を検出し得るリセット時間検知手
段１６、光センサ１７、リセット時間検出部２１ａ、受
光時間検出部２２ａ、クロック信号発生手段２３ａ、カ
ウント部２４ａ、回転角度検出部２５ａ等の第一出射角
度検出手段を設け、前記第一出射手段から水平方向に所
定の間隔Ｌを有する位置に、水平方向にレーザ光等の電
磁波を走査し得るレーザ９３、回転ミラー９４、回転駆
動部９５、ハーフミラー９８等の第二出射手段を設け、
前記第二出射手段に、該第二出射手段により出射され、
前記反射部により反射された電磁波の、水平方向の出射
角度ψ２等の出射角度を検出し得るリセット時間検知手
段９６、光センサ９７、リセット時間検出部２１ｂ、受
光時間検出部２２ｂ、クロック信号発生手段２３ｂ、カ
ウント部２４ｂ、回転角度検出部２５ｂ等の第二出射角
度検出手段を設け、前記第一出射角度検出手段と前記第
二出射角度検出手段に、該第一出射角度検出手段により
検出された出射角度と、該第二出射角度検出手段により
検出された出射角度に基づいて、前記測点の水平位置を
検出演算し得る位置検出部２６等の水平位置検出演算部
を接続した位置検出装置１００等の位置検出装置とによ
り構成したので、測量すべき測点に前記位置指示装置を
設置し、前記位置検出装置を、前記測点に向けてレーザ
光等の電磁波を出射し得るように設置すると、前記第一
出射手段は、電磁波を水平方向に走査することが出来る
ので、従来の測量装置のように視準線を測点に正確に向
ける手間をかけることなく、前記位置検出装置の前記反
射部に容易且つ迅速に前記電磁波を照射することが出来
る。すると、前記反射部は、電磁波を反射し得るので、
前記第一出射角度検出手段に向けて、前記第一出射手段
により出射された電磁波を反射することが出来る。よっ
て、前記第一出射角度検出手段は、前記反射部により反
射された電磁波により、該電磁波の出射角度を検出する
ことが出来る。また、前記第一出射手段から水平方向に
所定の間隔を有する前記第二出射手段も、電磁波を水平
方向に走査することが出来るので、従来の測量装置のよ
うに視準線を測点に正確に向ける手間をかけることな
く、前記位置検出装置の前記反射部に容易且つ迅速に前
記電磁波を照射することが出来る。すると、前記反射部
は、電磁波を反射し得るので、前記第二出射角度検出手
段に向けて、前記第二出射手段により出射された電磁波
を反射することが出来る。よって、前記第二出射角度検
出手段は、前記反射部により反射された電磁波により、
該電磁波の出射角度を検出することが出来る。すると、
該第一出射角度検出手段により検出された出射角度と、
該第二出射角度検出手段により検出された出射角度に基
づいて、前記測点の水平位置を検出演算し得る水平位置
検出演算部により、前記測点の水平位置を検出すること
が出来る。また、測量すべき測点が複数ある場合には、
各々の測点に各々前記位置指示装置を設置しておけば、
前記位置検出装置は、前記第一出射手段及び前記第二出
射手段により、該第一出射手段及び該第二出射手段から
各々出射されたレーザ光を走査して、該レーザ光を各々
の測点に設置された前記位置検出装置の前記反射部に順
番に照射することが出来る。よって、本発明の測量装置
は、従来の前記測量機器のように、測点一つ一つに対し
て、視準により、該レーザ光の出射方向を一々向け直す
手間を省くことが出来るので、測量すべき測点の数が増
えれば増えるほどかえって従来の測量装置よりも迅速且
つ容易に該複数の測点の位置を測量することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、測量現場に設置した、本発明の測量装
置の一実施例を示す平面図である。

【図２】図２は、図１に示す測量装置の立面図である。

【図３】図３は、図１の測量装置のレーザー角度検出ユ
ニットを示す立面図である。

【図４】図４は、図１の測量装置のレーザー角度検出ユ
ニットを示す平面図である。

【図５】図５は、図１の測量装置の制御系を示すブロッ
ク図である。

【図６】図６は、図１の測量装置における位置指示器の
一実施例を示す斜視図である。

【図７】図７は、図６の位置指示器を示す立面図であ
る。

【符号の説明】

１……測量装置 １３……第一出射手段（レーザ） １４……第一出射手段（回転ミラー） １５……第一出射手段（回転駆動部） １６……第一出射角度検出手段（リセット時間検知手
段） １７……第一出射角度検出手段（光センサ） １８……第一出射手段（ハーフミラー） ２１ａ……第一出射角度検出手段（リセット時間検出
部） ２１ｂ……第二出射角度検出手段（リセット時間検出
部） ２２ａ……第一出射角度検出手段（受光時間検出部） ２２ｂ……第二出射角度検出手段（受光時間検出部） ２３ａ……第一出射角度検出手段（クロック信号発生手
段） ２３ｂ……第二出射角度検出手段（クロック信号発生手
段） ２４ａ……第一出射角度検出手段（カウント部） ２４ｂ……第二出射角度検出手段（カウント部） ２５ａ……第一出射角度検出手段（回転角度検出部） ２５ｂ……第二出射角度検出手段（回転角度検出部） ２６……水平位置検出演算部（位置検出部） ４０……位置指示装置（位置指示器） ４１……ボディ（三脚） ４２……ボディ（下リング） ４４……ボディ（スライド板） ４５……ボディ（吊り針） ４６……反射部（反射筒） ９３……第二出射手段（レーザ） ９４……第二出射手段（回転ミラー） ９５……第二出射手段（回転駆動部） ９６……第二出射角度検出手段（リセット時間検知手
段） ９７……第二出射角度検出手段（光センサ） ９８……第二出射手段（ハーフミラー） １００……位置検出装置 Ｌ……間隔 ψ１……出射角度 ψ２……出射角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボディを有し、 前記ボディに、電磁波を反射し得る反射部を設けた位置
   指示装置と、 水平方向に電磁波を走査し得る第一出射手段を有し、 前記第一出射手段に、該第一出射手段により出射され、
   前記反射部により反射された電磁波の、水平方向の出射
   角度を検出し得る第一出射角度検出手段を設け、 前記第一出射手段から水平方向に所定の間隔を有する位
   置に、水平方向に電磁波を走査し得る第二出射手段を設
   け、 前記第二出射手段に、該第二出射手段により出射され、
   前記反射部により反射された電磁波の、水平方向の出射
   角度を検出し得る第二出射角度検出手段を設け、 前記第一出射角度検出手段と前記第二出射角度検出手段
   に、該第一出射角度検出手段により検出された出射角度
   と、該第二出射角度検出手段により検出された出射角度
   に基づいて、前記測点の水平位置を検出演算し得る水平
   位置検出演算部を接続した位置検出装置とにより構成し
   た測量装置。