JPH06169193A - 部品詰め替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品詰め替え作業の容易化を図る。 【構成】 異なる部品を収容した複数のスティックマガ
ジン２１を、それぞれスティックパッケージ２０ａ〜２
０ｆの形にして並べ、テープマガジンを含むテープパッ
ケージ２７ａ〜２７ｃも同様に並べる。各パッケージに
はピックアンドプレース（移送手段）２４が自由に移動
できるようにしてあり、制御手段の指示によりこのピッ
クアンドプレース２４を操作して、所定のスティックパ
ッケージから部品を取り出し所定のテープパッケージに
移送収容する。そして、移送収容後は、テープマガジン
をカバーテープ３０で封止するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スティックマガジンあ
るいはパレットマガジンに収容されている半導体等の電
子部品をテープマガジンに詰め替える部品詰め替え装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板に各種の電子部品を自動実
装機（自動部品挿入装置、自動部品装着装置など）で実
装する場合、部品の供給には、一般的に、特開昭５９−
１４７４９７号公報や特開平０１−０９２１５４公報等
に示されるようなテープマガジン（テーピング部品）が
利用されている。

【０００３】テープマガジンは、紙テープに部品の外形
相当のエンボスといわれる凹部を連続して形成し、この
中に部品を収容して封止したものである。このテープマ
ガジンには、通常、同種の部品が約２０００点以上収納
されている。従って、このテープマガジンを用いる部品
の供給方式は大量生産向きである。

【０００４】一方、少量生産には、通常、特開昭６２−
１５０７３２号公報等に示されるようなスティックマガ
ジンが利用されている。スティックマガジンは、中空長
尺のケースに各種の部品を収めたものである。このステ
ィックマガジンの部品収容個数は、部品の種類にもよる
が、通常、１スティック当たり約３０〜１００点であ
る。

【０００５】ところで、業務用放送機器（ＶＴＲおよび
その周辺機器など）に用いられるプリント基板は、個々
の部品ごとの必要量は少量であるが、多種の部品が必要
とされる。

【０００６】従来、このような少量多品種部品を必要と
するプリント基板を製造する場合には、部品の購入に際
し、スティックマガジン式の部品（スティック部品）を
購入していた。テープマガジン式の部品（テーピング部
品）では、部品個数が多過ぎるからである。

【０００７】しかし、スティックマガジンによって、直
接実装機に対する部品の供給を行った場合、上記の放送
機器用のプリント基板のような大きなものに対しては、
多数のスティックマガジンが必要となるため、その管理
に非常に手間がかかってしまうという問題がある。

【０００８】そこで、高能率な自動実装機にかけられる
ように、スティックマガジンからテープマガジンに部品
を詰め替えて、テープマガジンから自動実装機に部品を
供給することが多く行われている。

【０００９】その詰め替えは、従来、図８及び図９に示
すような部品詰め替え装置を用いて行われている。

【００１０】図の装置においては、テープ１がリール
２、３によりエンボス１個分ずつ矢印方向に送られる。
スティックマガジン４の部品５は、シュータ６に滑り落
ち、ピックアンドプレース７のアーム８の先端の吸着ノ
ズル９で１個ずつ吸着される。そして、アーム８の操作
により、空のエンボス１０に定置される。部品の定置後
は、テープがエンボス１個分だけ移動し、これが順次繰
り返される。また、部品の定置場所より少し先の場所で
は、カバーテープ１１が熱圧着手段１２により圧着され
る。そして、圧着後のテープがリール２に巻き取られ
る。このような手順で詰め替え作業が行われていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置では、スティックマガジンを装置に１個装着してい
るだけであり、部品の品種が変わる毎にスティックマガ
ジンを交換したり、それに伴ってシュータを交換したり
しなくてはならず、詰め替えに多大な手間を要するとい
う問題があった。

【００１２】そこで本発明は、詰め替え作業の容易化を
図り得る部品詰め替え装置を提供することを目的として
いる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による部品詰め替え装置は、スティックマガ
ジンあるいはパレットマガジンに収容されている部品を
テープマガジンに詰め替える部品詰め替え装置におい
て、複数のスティックマガジンあるいはパレットマガジ
ンを格納する手段と、テープマガジンを格納する手段
と、前記複数のスティックマガジンあるいはパレットマ
ガジンのうちの任意のスティックマガジンあるいはパレ
ットマガジンから部品を取り出して前記テープマガジン
に移送する移送手段と、順次指定されるスティックマガ
ジンあるいはパレットマガジンから部品を取り出すよう
前記移送手段を制御する制御手段と、部品移送後のテー
プマガジンをカバーテープで封止する手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【００１４】また、請求項２の発明による部品詰め替え
装置は、スティックマガジンあるいはパレットマガジン
に収容されている部品をテープマガジンに詰め替える部
品詰め替え装置において、複数のスティックマガジンあ
るいはパレットマガジンを格納する手段と、プレーン状
のテープマガジンを格納する手段と、前記複数のスティ
ックマガジンあるいはパレットマガジンのうちの任意の
スティックマガジンあるいはパレットマガジンから部品
を取り出してテープマガジンに移送する移送手段と、順
次指定されるスティックマガジンあるいはパレットマガ
ジンから部品を取り出すよう前記移送手段を制御する制
御手段と、部品が移送される前にプレーンテープに部品
収納用の凹部をエンボス加工する手段と、部品移送後の
テープマガジンをカバーテープで封止する手段と、を備
えたことを特徴とする。

【００１５】この場合、エンボス加工の実行、不実行を
制御するエンボス加工制御手段を設けて、必要箇所のみ
エンボス加工するように構成することもできる。

【００１６】

【作用】本発明の部品詰め替え装置においては、制御手
段が移送手段を制御することにより、複数のスティック
マガジン（あるいはパレットマガジン）から所定のステ
ィックマガジン（あるいはパレットマガジン）が選択さ
れ、そのスティックマガジン（あるいはパレットマガジ
ン）から部品が取り出されてテープマガジンに移送さ
れ、部品移送後、テープマガジンがカバーテープで封止
される。従って、予め必要な部品を収容したスティック
マガジン（あるいはパレットマガジン）を格納手段に格
納しておき、制御手段に部品の詰め替えに関する指示を
与えておくだけで、自動的に多種の部品がテープマガジ
ンに詰め替えられる。

【００１７】また、請求項２の発明に係る部品詰め替え
装置においては、プレーンテープにエンボス加工によっ
て部品を収納するための凹部が形成されるので、予めエ
ンボス加工を施したテープを用意しなくてよくなる。よ
って、必要箇所のみに最小限のエンボス加工を施すよう
にすることもできる（請求項３）。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は第１実施例の部品詰め替え装置の平面図、
図２は同側面図である。

【００１９】この部品詰め替え装置では、スティックマ
ガジン２１、及び部品２２の寸法に合わせたシュータ２
３を１組として、スティックパッケージ２０が構成され
ており、このスティックパッケージ２０が所要個数並列
に並べられて供給パッケージ群Ｐが構成されている。こ
れらスティックパッケージ２０は、予め定められた格納
場所（格納手段）に適宜交換可能にセットされている。

【００２０】２８はキャリヤエンボステープ（このテー
プあるいは封止済みのテープを「テープマガジン」とい
う）であり、連続してエンボス２９が形成されている。
３２はその供給リールであり、テープ搬送路の途中に部
品２２の受取り場所が設定され、その後段に熱圧着部３
１が設けられている。

【００２１】熱圧着部３１には、順次カバーテープ３０
が供給リール３３から供給され、ここで部品収納後のキ
ャリヤエンボステープ２８の上面に、カバーテープ３０
を圧着し、エンボス２９を封止する。そして、完成テー
プを巻き取りリール３４に巻き取るようになっている。

【００２２】ここでは、前記したキャリヤエンボステー
プ２８、供給リール３２、熱圧着部３１、カバーテープ
３０、カバーテープ供給リール３３、完成テープ巻き取
りリール３４等を１組として、テープパッケージ２７が
構成され、テープパッケージ２７が所要個数並列に並べ
られて収納パッケージ群Ｑが構成されている。このテー
プパッケージ２７も、予め定められた格納場所（格納手
段）に、適宜交換可能にセットされている。

【００２３】この実施例では、８個のスティックパッケ
ージ２０ａ〜２０ｆと、３個のテープパッケージ２７ａ
〜２７ｃとが、互いに平行に配置されている。なお、こ
こでセットされているスティックパッケージ２０ａ〜２
０ｆには、それぞれ異なる品種の部品が収納されいる。

【００２４】テープパッケージ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ
には、テープの幅や異なる形状寸法のエンボス２９を有
したキャリヤエンボステープ２８がセットされている。
一般的には、テープ２８の幅、さらに同一幅でも部品寸
法に対応して形状寸法が異なるエンボスにより、テープ
は類別されている。

【００２５】移送手段としてのピックアンドプレース２
４は、ステッピングモータの駆動により、図１の矢印Ｘ
方向（スティックパッケージ２０ａ〜２０ｆやテープパ
ッケージ２７ａ〜２７ｃの並び方向と直交する方向）に
自由に移動できるよう装備されており、任意のスティッ
クパッケージ位置からテープパッケージ位置まで移動き
るようになっている。

【００２６】ピックアンドプレース２４は、伸縮及び上
下動自在のアーム２５と、アーム２５の先端に設けられ
た吸着ノズル２６とを具備し、スティックパッケージ２
０から部品２２を１個ずつ吸着して移送し、所定のテー
プパッケージ２７のエンボス２９に部品を定置すること
ができるようになっている。

【００２７】また、この部品詰め替え装置には図示しな
い制御装置が装備されており、この制御装置によって、
前記ピックアンドプレース２４を始めとして、供給リー
ル３２及び巻き取りリール３４、熱圧着部３１、カバー
テープ供給リール３３等が動作制御されるようになって
いる。

【００２８】次に、作用を説明する。この部品詰め替え
装置は、図示しない制御装置のプログラムに従って動作
制御され、ピックアンドプレース２４が、プログラム化
された指示データに基づいて動作することにより、順次
所定のスティックパッケージ２０のスティックマガジン
２１から部品２２を取り出して、所定のテープパッケー
ジ２７のテープマガジン２８にその部品２２を定置す
る。そして、エンボス２９に部品２２を定置すると、キ
ャリヤエンボステープ２８の移動に伴って、熱圧着部３
１がカバーテープ３０をテープ２８の表面に熱圧着して
エンボス２９を封止する。封止済みの完成テープはリー
ル３４に巻き取られる。

【００２９】なお、移送制御の順番等は、製造するプリ
ント基板のＣＡＤプログラムなどから得られるデータに
基づいて設定し、スティックパッケージ２０の位置、テ
ープパッケージ２７の位置、並びに処理個数等のデータ
と組み合わせた上で制御装置に入力しておく。

【００３０】このように複数のスティックマガジンから
適当に部品を選択しながら自動的にテープマガジンへ部
品の詰め替えを行うので、部品の品種毎に一々人手によ
りスティックマガジンの取換えを行う必要がなくなり、
作業の効率化が図れる上、詰め替えの間違いも防げるよ
うになる。また、収納する部品の種類の追加や変更があ
っても、搭載しているスティックマガジンの部品であれ
ば、プログラムを変更するだけで即座に対応することが
できる。

【００３１】図３は、各テープパッケージ２７ａ〜２７
ｃ（厳密にはそのテープパッケージの中のテープマガジ
ン）に対し、品種毎に部品をどのように移送収納したか
を例示している。なお、この図では、各スティックパッ
ケージ２０ａ〜２０ｆから取り出した部品を、符号
「ａ」〜「ｆ」で区別してある。

【００３２】この場合の手順を述べると、まず、スティ
ックパッケージ２０ａの部品「ａ」を、適合する形状寸
法のエンボスを有するテープパッケージ２７ａに所定個
数だけ移送収納する。

【００３３】次に、スティックパッケージ２０ｂの部品
「ｂ」も同じエンボスに適合するので、該部品「ｂ」を
テープパッケージ２７ａに、一定のブランク距離を開け
て所定個数だけ移送収納する。

【００３４】次いで、スティックパッケージ２０ｃの部
品「ｃ」は、形状寸法が異なることから、異なるエンボ
スを有するテープパッケージ２７ｂに移送収納する。

【００３５】スティックパッケージ２０ｄ、２０ｅ、２
０ｆの部品「ｄ」、「ｅ」、「ｆ」は、さらに上記の部
品「ａ」〜「ｃ」とは形状寸法が異なるが、３部品とも
略共通の形状寸法を有するので、テープパッケージ２７
ｃに、それぞれブランク距離を開けて移送収納する。

【００３６】一般的に、ＩＣなどの部品は、品種や定格
が変わっても、形状寸法は同一という場合が多いので、
一つのテープパッケージ２７に順次収納することが可能
である。

【００３７】上記の移送収納は、任意のスティックパッ
ケージから始め、任意の順序で行ってよい。また、上記
のように、同一形状寸法の複数品種の部品を、エンボス
寸法毎に１本にテープ化したのち、ブランク部分で切断
し、ブランク部分を巻き取りのためのリーダーテープと
して、品種毎に別のリールに巻き取れば、効率的な実装
機にかけることができるようになる。

【００３８】なお、上記実施例では、供給パッケージ群
Ｐをスティックパッケージ２０で構成した場合を示した
が、スティックパッケージ２０の代わりにパレットマガ
ジン３５式のパッケージを用いてもよい。

【００３９】パレットマガジン３５を用いる方式は、Ｓ
ＯＰ、ＱＦＰと呼ばれる大型のＩＣなどの平板状の部品
の供給に適しているが、スティックマガジンのようにシ
ュートを利用して滑降させることができないので、棚形
式に積み上げ、ピックアンドプレース２４でつまみ上げ
るようにして取り出すようにする。勿論スペースが許せ
ば、パレットマガジンを平面状に並べても良い。このよ
うに供給側をパレットマガジン方式にした場合も、ステ
ィックマガジン方式とまったく同様の効果が期待でき
る。

【００４０】次に、本発明の第２実施例を説明する。図
４は第２実施例の部品詰め替え装置の側面図である。

【００４１】この部品詰め替え装置のテープパッケージ
４７には、エンボスが無いプレーンテープ４８がセット
されている。そして、部品２２を受け取る場所の直前
に、プレーンテープ４８に対して部品収納用のエンボス
（凹部）２９を成形するためのエンボッサ装置５０が設
けられている。

【００４２】このエンボッサ装置５０は、ターレット式
にエンボス形状を選択できるようにしたもので、図５に
詳細を示すように上下のブロック５１、５２を有してい
る。両ブロック５１、５２は、ベース５３に、回転スラ
スト軸受５４を介して回転可能に支持されており、上側
のブロック５１は、下側のブロック５２に対して昇降自
在に組み合わせられている。

【００４３】上側ブロック５１と下側ブロック５２に
は、上記の昇降動作を案内するガイド部５５、５６が設
けられ、上側ブロック５１はガイド部５５に介装したス
プリング５７により上昇方向に付勢されている。上側ブ
ロック５１と下側ブロック５２の対向部には、前記プレ
ーンテープ４８に対してエンボス加工を行うためのエン
ボッサ（上型５８及び下型５９とからなる）が配置され
ている。

【００４４】エンボッサ（上型５８と下型５９）は、ガ
イド部５５、５６を中心とした円周方向に間隔的に複数
配置されている。各エンボッサは成形するエンボスの形
状に対応した異なる形状寸法に設定されており、上側ブ
ロック５１と下側ブロック５２を一緒に回転すること
で、プレーンテープ４８の搬送位置に対して選択的に位
置決めできるようになっている。そして、図示しない駆
動機構によって上側ブロック５１をスプリング５７に抗
して下降することにより、プレーンテープ４８に位置決
めしたエンボッサ（上型５８と下型５９）に対応した形
状寸法のエンボス２９を、該プレーンテープ４８に成形
できるようになっている。

【００４５】それ以外の構成は、図１、図２に示した第
１実施例の装置と同じである。この装置においては、部
品をピックアンドプレース２４から受け取る直前に、図
６に示すように、プレーンテープ４８に前記エンボッサ
装置５０によってエンボス加工を施す。

【００４６】従って、エンボス無しのプレーンテープ４
８の利用が可能であり、そのため、コスト的に有利にな
ると共に、在庫量を減らすことができる。また、プレー
ンテープ４８はエンボス有りテープに比べて薄いため、
テープパッケージとしての容量が１０倍以上となり、交
換の手間が省けるようになる。

【００４７】また、前記エンボッサ装置５０によれば、
エンボスの形状寸法を部品の種類に応じて自由に変える
ことができるので、テープ幅が変わらない限り、同一テ
ープに多品種の部品を収容することができるようにな
り、これによって、テープパッケージの数を減らすこと
もできる。

【００４８】さらに、図示しない制御装置によって、エ
ンボッサ装置５０によるエンボス加工の実行、不実行を
制御することで、エンボスのある部分とない部分とを自
由に設定することもできる。

【００４９】通常、同一テープパッケージに複数種の部
品を収納するときには、リーダ部（例えば前後にそれぞ
れ３００ｍｍ）が必要であり、キャリヤエンボステープ
を用いた場合はこのリーダ部にもエンボスがあるため無
駄になるが、本第２実施例では、収納する部品の種類が
異なった場合に、図７の完成テープ４８ｐとして示すよ
うに、その前後にリード部としてエンボスを設けない部
分を作ることができるので、無駄が生じなくなる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、予め必要な部品の種類
や数に応じて供給側のスティックマガジンやパレットマ
ガジンを備えておけば、それらマガジンの部品を自動的
にテープマガジンに詰め替えることができる。従って、
１種類の部品の詰め替えが終わる毎に、人手でスティッ
クマガジンやパレットマガジンを交換する必要がなくな
り、手間が省ける上、間違いが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の平面図である。

【図２】同実施例の側面図である。

【図３】同実施例による部品詰め替え後のテープマガジ
ン内の部品の並び方を示す図である。

【図４】本発明の他の実施例の側面図である。

【図５】同他の実施例の要部の詳細断面図である。

【図６】同他の実施例においてエンボス加工したテープ
を示す斜視図である。

【図７】同他の実施例により部品詰め替えを行ったテー
プの図である。

【図８】従来の部品詰め替え装置の側面図である。

【図９】同従来の部品詰め替え装置の正面図である。

【符号の説明】

２０ａ〜２０ｆ スティックパッケージ ２１ スティックマガジン ２２，ａ〜ｆ 部品 ２４ ピックアンドプレース ２７ａ〜２７ｃ テープパッケージ ２８ キャリヤエンボステープ（テープマガジン） ３０ カバーテープ ３５ パレットマガジン ４８ プレーンテープ ５０ エンボッサ装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スティックマガジンあるいはパレットマ
   ガジンに収容されている部品をテープマガジンに詰め替
   える部品詰め替え装置において、 複数のスティックマガジンあるいはパレットマガジンを
   格納する手段と、 テープマガジンを格納する手段と、 前記複数のスティックマガジンあるいはパレットマガジ
   ンのうちの任意のスティックマガジンあるいはパレット
   マガジンから部品を取り出して前記テープマガジンに移
   送する移送手段と、 順次指定されるスティックマガジンあるいはパレットマ
   ガジンから部品を取り出すよう前記移送手段を制御する
   制御手段と、 部品移送後のテープマガジンをカバーテープで封止する
   手段と、 を備えたことを特徴とする部品詰め替え装置。
2. 【請求項２】 スティックマガジンあるいはパレットマ
   ガジンに収容されている部品をテープマガジンに詰め替
   える部品詰め替え装置において、 複数のスティックマガジンあるいはパレットマガジンを
   格納する手段と、 プレーン状のテープマガジンを格納する手段と、 前記複数のスティックマガジンあるいはパレットマガジ
   ンのうちの任意のスティックマガジンあるいはパレット
   マガジンから部品を取り出してテープマガジンに移送す
   る移送手段と、 順次指定されるスティックマガジンあるいはパレットマ
   ガジンから部品を取り出すよう前記移送手段を制御する
   制御手段と、 部品が移送される前にプレーンテープに部品収納用の凹
   部をエンボス加工する手段と、 部品移送後のテープマガジンをカバーテープで封止する
   手段と、 を備えたことを特徴とする部品詰め替え装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の部品詰め替え装置におい
   て、エンボス加工の実行、不実行を制御するエンボス加
   工制御手段を設けたことを特徴とする部品詰め替え装
   置。