JPH06169612A - マルチ移植機のローリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圃場面検知センサへの泥の付着をなくして検
知性能を高めることができるマルチ移植機のローリング
制御装置を提供する。 【構成】 走行機体１の後方に植付部Ｐを昇降自在に、
かつローリング支点９を中心にして左右傾動可能に連結
し、ロール収納部４３に横架されたロール状シート部材
ｂを順次後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆２
１により苗を被覆されたシート部材ｂの上から植付ける
ようにしたマルチ移植機において、前記植付部Ｐの少な
くとも左右２個所に、圃場面に被覆されたシート部材ｂ
の上面に接触して植付部Ｐの対地高さを検出する圃場面
検知センサ８４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマルチ移植機のローリン
グ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】稲作の分野においては、苗株だけを出し
て田面をビニールフィルム等のシート部材で被覆するこ
とにより、雑草の生えるのを防止して除草剤による環境
汚染の問題を解決し、かつ、植付後における栽培管理の
簡略化と省力化が達成出来るため、最近とみにマルチ水
稲栽培法が注目されつつある。

【０００３】また、畑作の分野でも、特に、レタス、白
菜、キャベツ等の生鮮野菜の栽培において、圃場の保温
性を高めて種子の発芽や活着を良好にすると共に降雨時
の土の跳上がりや雑草の発生を防止するため、土壌表面
をシート部材で被覆するマルチ栽培が普及している。

【０００４】そして、上記のようなマルチ栽培用の移植
機（マルチ移植機）は、一般に、走行機体の後方に植付
部を昇降自在に連結し、ロール収納部に横架されたロー
ル状シート部材を順次後方に繰出して圃場面を被覆しな
がら植付杆により苗を被覆されたシート部材の上から植
付けるようになっている。

【０００５】ところで、移植機においては、圃場面に対
する植付部の左右傾斜を補正するようにしたローリング
制御装置が種々研究開発されており、その一例として、
植付部の左右両側に配設したセンサで圃場面からまでの
高さを夫々検知し、両者の高さの差を検出して油圧シリ
ンダ等のアクチュエータを作動させることにより左右の
高さの違いを矯正し、これにより圃場面に対する苗の植
付深さを一定にするようにしたものも提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、センサで植付部の対地高さを検知するものでは、植
付作業中、センサが田面などの地表面に常に接地させた
構造になっている関係上、センサ等検知機構の主要部が
常に泥水に晒されるためセンサ等に泥が付着滞留した
り、電気部品内部に水が侵入したりして性能低下を来し
たり、故障が発生したりすることがあり、安定性に欠け
る等の問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマルチ移植
機のローリング制御装置は、上記のような問題点を解消
するため創案されたものであって、走行機体の後方に植
付部を昇降自在に、かつローリング支点を中心にして左
右傾動可能に連結し、ロール収納部に横架されたロール
状シート部材を順次後方に繰出して圃場面を被覆しなが
ら植付杆により苗を被覆されたシート部材の上から植付
けるようにしたマルチ移植機において、前記植付部の少
なくとも左右２個所に、圃場面に被覆されたシート部材
の上面に接触して植付部の対地高さを検出する圃場面検
知センサを設けたことを要旨とする。

【０００８】

【作用】マルチ作業中、圃場面検知センサが田面等の地
表に直接接触することがなく、圃場面に被覆されたシー
ト部材を介して接触するので、センサ等に泥が付着する
のが防止される。

【０００９】

【実施例】本発明の構成を図面に示された一実施例につ
いて説明すれば、図面にはマルチ移植機としてマルチ装
置を備えた乗用田植機（マルチ移植機）Ａが例示されて
いる。１は前輪２及び後輪３を有し、前部にエンジン４
を、後部寄りに運転席Ｓを搭載した走行機体（乗用田植
機の本機）で、その後方にはアッパリンク５及びロワリ
ンク６からなるヒッチＨ付き昇降リンク７と延長フレー
ム８を介して植付部Ｐが基部をミッションケースに、先
端部をロワリンク６に夫々枢結した油圧シリンダＮによ
り昇降自在かつ着脱自在に連結されている。上記延長フ
レーム８は、図１に示すように植付部Ｐと一体に連結さ
れており、この延長フレーム８を介在させたことによ
り、その分、植付部Ｐが通常の乗用田植機よりも後方へ
移動し、また、昇降リンク７の後端下方部分に空間部ａ
が形成されるようになっていて、この空間部ａに後述の
ロール収納部を配設するようにしてある。そして、植付
部Ｐは本機の傾きに関係なく圃場面（田面）に追従して
走行すべく延長フレーム８に対しローリング支点軸９を
介し左右傾動可能に連結されている。

【００１０】１０は走行機体１側のＰＴＯ軸と植付部Ｐ
側のドライブケース１１の入力軸とを連結する自在継手
軸で、この自在継手軸１０は中途部の高さをかせぐべく
直棒状のものではなく中途部で分割された屈曲軸が採用
され、前後の軸１０ａ，１０ｂは図１に示すように上記
空間部ａの上部側に位置して延長フレーム８に固定のホ
ルダ１０’に回転自在に支持された中間軸１０ｃを介し
て連結されており、自在継手軸１０により後述のロール
収納部の配置スペースが減殺されないよう配慮した設計
となっている。

【００１１】ところで、上記田植機Ａには流動状肥料を
収容した肥料タンク１２，１３、施肥ポンプ１４、吸引
ホース１５、吐出ホース１６及び土中施肥部（施肥ノズ
ル）１７等からなる施肥装置１８が装備されており、苗
の植付と同時に側条施肥されるようになっている。上記
施肥ノズル１７は実施例では後述のロール収納部３０に
ブラケット１７ａを介して固定されている（図６参
照）。なお、施肥ノズル１７は上下方向に回動調整固定
自在に構成することも出来、また深層用、浅層用を上下
２段に配設することも出来る。

【００１２】植付部Ｐは前記ドライブケース１１の他に
前高後低状の苗載台１９、条止め装置２０、ロータリ式
の植付杆２１及び回動自在に横架した円柱状のローラフ
ロート２２等からなり、この植付部Ｐにマルチ装置が一
体的に組込まれた構造となっている。

【００１３】前記ローラフロート２２は植付部Ｐの下方
に位置して前後方向に複数本回転自在に、かつ、後方寄
り側を支点（ピン軸２４）として上下方向にスイング可
能に軸支され、このローラフロート２２が圃場面を回転
しながら植付部Ｐを誘導案内すると共に、後述するロー
ル収納部から繰出されるシート部材ｂを順次圃場面に転
圧するように構成されている。すなわち、ローラフロー
ト２２は、例えば合成樹脂等を材質とし中空円筒状に構
成され、ドライブケース１１の後部下面に固定のブラケ
ット２３にピン軸２４を介し所定範囲上下回動自在に枢
結されたフレーム２５の先端に支軸２６により上下揺動
自在に連結された三角形状の軸受２７にシャフト２２ａ
を介し回転自在に支持されている。

【００１４】ところで、上記ローラフロート２２は弾機
２８を介し上下動自在に吊下されており、その高さはレ
バー操作により調整可能に構成されている。本実施例で
は、植付深さ調節レバー２９の傾動操作に連動してロー
ラフロート２２が上下調整されるように構成したもので
ある。すなわち、図１０に示すように、基端側が支点軸
３０に固定された植付深さ調節レバー２９の支点軸３０
にはブラケット３１が固着されており、またリンク３２
の一端がピン３３を介しブラケット３１に、他端がドラ
イブケース１１に固設のステー３４にピン３５で枢支さ
れた側面略Ｌ型状アーム３６の一端にピン３６ａを介し
て夫々枢結され、アーム３６の他端に取付けられたフッ
ク３７にローラフロート２２の支軸２６がコイルスプリ
ング等からなる弾機２８を介し吊下されている。そし
て、植付深さ調節レバー２９はステー３４に固定された
多段ノッチ付き板３８のいずれかの係合溝に係合させる
ことにより所定の位置（所定の植付深さ）に保持し得る
ようになっている。

【００１５】さて、前記ローラフロート支持フレーム２
５はローラフロート２２が受ける接地圧の変化に対応し
て公知慣行のソリ状フロートと同様の動きをし、支軸２
６は前後のローラフロート２２のイコライザ支点及び植
付部昇降自動制御（植付深さ自動制御）機構の油圧感知
用支軸となっている。なお、ローラフロート２２は、図
７、図１１に示すように、浮力を充分発揮すべくシャフ
ト２２ａに対する摺動部等にはオイルシール３９が介装
されていてフロート内部に泥水が侵入しないようになっ
ている。４０はボス、４１はシャフト２２ａに対しベア
リング４２を介し回動自在に嵌挿した内部ローラで、こ
の内部ローラ４１によりローラフロート２２の撓みを防
止し得るようになっていて、ローラフロート２２の肉厚
を極力薄く構成出来るよう配慮されている。

【００１６】なお、本実施例ではシート部材ｂの横幅は
図６に示すように植付幅よりも広くなっており、また、
ローラフロート２２としてシート部材ｂの横幅全幅にわ
たる長尺ローラを前後に２本配置した構造のものが示さ
れているが、ローラフロート２２は左右に複数本に分割
したものでもよく、また、前後方向に３本以上配置して
も良い。さらに、ローラフロート２２の本数、サイズ並
びに材質等は実施に際し適宜変更し得る。また、ローラ
フロート２２は圃場条件等に対応して交換可能に或は増
減可能に構成することも出来る。

【００１７】４３はロール状に巻込んだシート部材（以
下単にロールともいう）ｂを収納支持するロール収納部
で、前記空間部ａを利用し植付部Ｐの前側下部に位置さ
せて植付部Ｐに装着されている。すなわち、図１に示す
ように植付部Ｐに横架されているパイプフレーム４４に
固定された左右のロールホルダ４５が後輪３の近傍まで
延出され、その延出端側には後面側にシート繰出口４６
を有し、かつ左右両端を開放したダクト状のロール収納
用ケース４７が固定され、ケース４７の左右開放部は後
部側を支点４８とする開閉式のロール収納口蓋４９で覆
われていて、ケース４７内へのシート部材ｂの装填（植
付作業開始時及び作業中の補給）は機体の左右いずれの
側方からでも行えるようになっている。そして、ロール
収納口蓋４９には外方に手動によるシート繰出し用撮み
５０ａを有するロール支持軸５０が回動自在に支持さ
れ、ロールｂは芯軸を介し左右のロール支持軸５０間に
弾発的に挟持されるようになっている。

【００１８】なお、シート部材ｂとして、マルチ栽培に
使用されている通常のビニールシートを使用し得るが、
本発明では、一般に、「ダンボール用中芯材」と称して
販売されているものを使用することが出来、このものは
無漂白のため黄褐色の古紙を１００％使用した再生紙で
あり、硬紙状の腰の強い性状のものであるため、マルチ
栽培用のシート部材としての充分使用に耐えるものであ
りながら、田面への敷設後（移植後）４０〜５０日で再
生紙が泥中で溶解解消するものである。

【００１９】一方、ケース４７の下部にはロールｂの収
納作業を容易にするため、ガイドローラ５１がケース４
７内に突出した作用位置と下方に退避した非作用位置と
切換自在に設けられており、その切換操作はレバー５２
でカム５３を回動させて行うようになっている。

【００２０】５４は植付部Ｐが上昇した状態（機体回行
時等）にあるとき、シート部材ｂを下方から受止め支持
するシート受体で、ローラフロート２２の前方から（実
施例ではロール収納部４３の下部側から）植付部Ｐの下
方を迂回させて後方へ延設されている。このシート受体
５４は側面視で逆へ字形状を呈する棒状体又は板状体か
らなっていて植付幅方向に適間隔を存して複数本配設さ
れており、各シート受体５４は前記レバー５２の操作で
前部側を支点として略水平姿勢を保持する作用姿勢と下
向きに傾斜する傾斜姿勢とに切換自在に構成されてい
る。

【００２１】５５は植付部Ｐに対し支軸５６を中心に上
下動自在に装着されたシート切断用のカッタで、このカ
ッタ５５は基端操作部５７ａを運転席Ｓの近傍に臨ませ
た側面視倒へ字形状かつ平面視でコ字形状を呈するアー
ム５７の後端にシート部材ｂの敷設幅全幅にわたって固
定されている。次工程に移行する機体回行時は、アーム
５７の基端操作部５７ａを押上げることによりアーム５
７後端のカッタ５５部が支軸５６を支点として下方に回
動し、これによりを田面に被覆されたシート部材ｂを田
面に接地している状態のまま切断し得るようになってい
る。また、上記カッタ５５は一枚状のものではなく横方
向に多数連続状に配置した多数刃（実施例では８枚刃）
により構成されており、各刃の取付用ボルト５８を外す
ことにより部分交換可能となっている。そして、カッタ
５５は切断時以外は上方退避位置に位置決めすべくアー
ム５７は図示外のスプリング又はストッパ等の位置決め
機構を介して図２及び図３の実線図示の位置に保持され
ている。

【００２２】５９は合成樹脂板又はゴム板等の弾性板か
らなる滑走板で、その基端に設けた支点ピン５９ａを介
しシート繰出口４６の下方に位置してケース４７の下部
に一体的に設けた軸受６０にローラフロート２２の下面
側を覆うような状態で上下回動自在にかつ着脱自在に支
持されており、必要に応じてこの滑走板５９を装着する
ことにより、地表の均平化とローラフロート２２の保護
を図り得るようになっている。この滑走体５９は弾性板
でかつ地表に追従して上下回動するため油圧感知は滑走
体５９を装着しない場合のマルチ作業時と同じ機構でよ
く、部品交換等が不要である。

【００２３】６１はケース４７の下方に設けた整地板
で、ケース４７の前面下部にボルト６２で着脱自在に支
持されている。この整地板６１は車輪跡等をマルチの前
方で整地すると共に、ロール収納部４３を下方から保護
するようになっており、また、整地板６１の左右両端が
切除されてケース４７幅よりも短くなっており、整地板
６１の側端部が前工程で敷設されたシート部材ｂに接触
しないよう配慮されている。

【００２４】さて、走行機体１の左右両側方にはシート
部材ｂの予備ロール６３を着脱自在に収納支持する予備
ロール収納部６４が走行機体１に沿わせて前後方向に配
置されており、左右の予備ロール収納部６４は夫々外側
方へ向け回動可能に構成されている。すなわち、運転席
Ｓの後方両側には図５に示すように、ステー６５が後端
側を機体の側方に若干張出した状態で固定されており、
その張出端側には前面及び外側面を開放したブラケット
６６が固設され、このブラケット６６に予備ロール収納
部６４のフレーム（収納フレーム）６４ａ後端側が支軸
６７を介して外側方に回動可能に連結されており、植付
部Ｐを上昇させた状態で予備ロール収納部６４を支軸６
７を中心にして外側方へ略９０度回動させたとき、予備
ロール収納部６４に支持されている予備ロール６３が植
付部Ｐ側に横架されたロール収納部６４のロール収納用
ケース４７の収納口に合致し、ロール収納部４３への予
備ロール装填作業（補給作業）を機体の片側から予備ロ
ール６３を押込むようにして容易に行えるようになって
いる（図３、図６参照）。

【００２５】そして、前記収納フレーム６４ａには、図
８、図９に示すように、運転席Ｓの側方に位置して予備
ロール収納部回動操作用の把手６８が、またブラケット
６６の近傍位置にはピン６９を固定したプレート７０が
夫々前後方向起倒自在に装着され、これら把手６８とプ
レート７０はロッド７１で連結されてリンクを構成して
おり、一方、ブラケット６６の上面には植付作業時、乗
降時、ロール補給（交換）時にピン６９が嵌入する位置
決め用のピン穴７２，７２ａ，７２ｂが夫々開口されて
いて、位置決めの解除、ロックは運転席Ｓから遠隔操作
し得るようになっている。

【００２６】ところで、予備ロール６３は、バンパー７
３の前面側にも１本支持し得るようになっている。すな
わち、バンパー７３にもブラケット７４を介して予備ロ
ール収納部７５が設けられ、この収納部７５に予備ロー
ル６３がバンド７６を介し着脱自在に支持されており、
この前部側の予備ロール６３が機体のバランスウエイト
を兼ねるようになっている。

【００２７】７７はボンネット、７８は植付部Ｐのスタ
ンド、７９は圃場面に被覆されたシート部材ｂの左右側
端部を押さえる転輪で、この転輪７９は苗植付部位の側
方に位置して左右一対配設されており、夫々ローラフロ
ート支持フレーム２５にピン軸８０を介して上下揺動自
在に枢支されたアーム８１の後端側に回転自在に軸支さ
れている。

【００２８】さて、前記植付部Ｐの少なくとも左右２個
所には圃場面に被覆されたシート部材ａの上面に接触し
て植付部Ｐの対地高さを検出する圃場面検知センサ８２
が設けられている。本実施例ではローラフロート２２の
後方で最外側の植付杆２１の夫々外側方に位置して左右
２個所に、後半部を上方に湾曲させた圃場面検知センサ
８２を左右独立的に設けたもので、各センサ８２の前端
側はプランタケース１１ａに支持させた左右一対のポテ
ンショメータ８３の検出シャフトに夫々連結されてい
る。そして、これら左右のポテンショメータ８３は夫々
マイクロコンピュータ等からなる制御部（図示せず）に
電気的に接続されており、左右両側の圃場面検知センサ
８２で圃場面から植付部Ｐまでの高さを夫々検知し、両
者の高低差を検出して伸縮自在な電動アクチュエータ８
４を作動させることにより、植付部Ｐを左右の傾動させ
て左右の高さの差を矯正し、これにより圃場面に対する
苗の植付け深さを左右一定にするように構成されてい
る。

【００２９】上記アクチュエータ８４は、苗載台１９の
背面側で昇降リンクのヒッチＨ部に係合しているホルダ
１０’近傍に位置して略水平に架設されている。すなわ
ち、アクチュエータ８４は、ワイパーモータ８４ａを備
えた基端側がブラケット８５ａを介し植付部Ｐのフレー
ム８５に一体に立設した苗載せフレーム８６に枢結さ
れ、先端側の伸縮部８４ｂがブラケット１０’ａを介し
てホルダ１０’に枢結されており、モータ８４ａの正逆
回転によりアクチュエータ８４が伸縮作動して植付部Ｐ
がローリング支点９を中心に左右に傾動するようになっ
ている。８４ｃはアクチュエータ８４の伸長側ストロー
クエンドスイッチ、８４ｄは縮小側ストロークエンドス
イッチ、８４ｅは回り止め兼スイッチ取付用ピン、８４
ｆは緩衝用圧縮ばねである。

【００３０】上記実施例では、マルチ田植機Ａを例にし
て説明したが、本発明は、畑作作物の苗を圃場に移植す
る畑のマルチにも利用出来る。したがって、本発明はマ
ルチ田植機に限らず、畑作用のものを含めてマルチ移植
機一般に採用し得る。

【００３１】上記の構成において、植付作業（マルチ作
業）を開始するに際しては、先ず、植付部Ｐをリフトア
ップした状態にしてロール収納部４３及び予備ロール収
納部６４，７５にロール状に巻込んだシート部材（ロー
ル）ｂと予備ロール６３を夫々装填する。そして、シー
ト繰出し用撮み５０ａを回動操作してロール収納部４３
に装填したロールｂの繰出端部側をシート繰出口４６か
らローラフロート２２の後方位置まで引出す。この際、
シート受体５４を下方に回動させておくことにより、シ
ート部材ｂの引出し作用を容易に行える。ついで、シー
ト受体５４を上方に回動復帰させ、植付部Ｐを下降接地
させると、シート受体５４は泥中に没入すると共に、上
記引出されたシート部材ｂはローラフロート２２により
田面に押圧される（図１参照）。

【００３２】この状態で植付部Ｐ及び施肥装置１８を始
動させて作業を開始すると、機体１の前進に伴ってシー
ト部材ｂがロール収納部４３から順次繰出されて田面に
被覆（全面マルチ）され、被覆されたシート部材ｂの上
から植付杆２１で苗が植付けられると共に、土中施肥部
１７により側条施肥される。

【００３３】ところで、マルチ作業中、植付部Ｐの左右
両側に配設した圃場面検知センサ８２は田面等の地表に
直接接触することがなく、圃場面に被覆されたシート部
材ｂを介して接触するので、圃場面検知センサ８２に泥
が付着するのが防止される。そのため、センサ８２に泥
土が付着したり滞留したりしてセンサ８２自体の重量が
増大し、これにより検知性能の低下をきたしたり、検知
ミスによりアクチュエータ８４を誤作動させたりするこ
とがない。

【００３４】また、シート押さえ用の転輪７９が圃場面
に被覆されたシート部材ｂの左右両端側を圃場面検知セ
ンサ８２が作用する直前に押さえるので、シート部材ｂ
の側端側が風等の影響を受けて浮き上がったり、地表と
シート部材ｂ間に水が侵入したりするようなことがな
く、先行するローラフロート２２による均平作用と相俟
ってシート部材ｂのセンサ当接部位（被検知部位）が常
に地表面に密着した安定状態の下で検知作用が行われ
る。

【００３５】ところで、圃場面検知センサ８２の基端側
に連結されたポテンショメータ８３を地表面の近接位置
に配置した場合は、センサ８２と同様、常に泥水に晒さ
れるため、泥が付着したり、内部に水が侵入したりして
性能低下を来したり、故障が発生したりする恐れがある
が、ポテンショメータ８３の下方の地表面もシート部材
ｂにより覆われているため、ポテンショメータ８３に対
する泥土の付着や泥水の侵入も防止される。

【００３６】さらに、アクチュエータ８４は、苗載台１
９により上方が覆われた状態で苗載台１９の背面側のホ
ルダ１０’上部付近に配置されているため、雨水や泥水
から保護されるばかりでなく、アクチュエータ８４が比
較的空間部が多い本機１との連結部近傍に水平状に横架
されているため、植付部Ｐを本機１から取り外した際前
面側が大きく開放されることと相俟ってメンテナンス上
も有利となるうえ、アクチュエータ８４と植付部Ｐ側の
枢結点がローリング支点９から上方離間位置に設けられ
ているので、アクチュエータ８４によるローリング規制
作用を極力少なくすることが可能で（アクチュエータ８
４と植付部Ｐの枢結点をローリング支点９の近接位置に
設けると遊びが少なくなりローリングの自由度が犠牲と
なる）、圃場面に対する植付部Ｐの追従精度を良好に保
持出来る。

【００３７】なお、本実施例では、シート部材ｂとして
再生紙を利用しているので、移植後４０〜５０日で再生
紙が泥中で溶解するため、慣行栽培技術の利用が可能と
なるばかりでなく、面倒で多大な労力を要するシート部
材の回収作業が不要となり、マルチ栽培の省力化と天然
資源の再利用化が達成されるうえ、風によるシート部材
ｂの飛散も解消される。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上述したように構成したので、
圃場面検知センサが圃場面に直接接触することがなく、
圃場面に被覆されたシート部材を介して接地するので、
圃場面検知センサへの泥の付着による性能低下を防止出
来、植付部のローリング制御作用を常に的確に行うこと
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を装備したマルチ移植機の要部の側面図
である。

【図２】作業状態におけるマルチ移植機の側面図であ
る。

【図３】植付部を上昇させた状態におけるマルチ移植機
の側面図である。

【図４】植付部の前部側の平面図である。

【図５】走行機体の後部側の平面図である。

【図６】植付部の平面図である。

【図７】ローラフロートの断面図である。

【図８】予備ロール収納部の回動支点部の側面図であ
る。

【図９】予備ロール収納部取付ブラケットの平面図であ
る。

【図１０】ローラフロート取付部の拡大側面図である。

【図１１】ローラフロートの断平面図である。

【図１２】滑走体取付部の斜視図である。

【図１３】滑走体の一部切欠斜視図である。

【図１４】アクチュエータ取付状態を示すマルチ移植機
の側面図である。

【図１５】圃場面検知センサ取付部の拡大平面図であ
る。

【図１６】アクチュエータ取付部の拡大側面図である。

【図１７】アクチュエータとローリング支点の関係を示
す拡大正面図である。

【図１８】アクチュエータ取付部の正面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ９ ローリング支点 １９ 苗載台 ２１ 植付杆 ２２ ローラフロート ４３ ロール収納部 ６３ 予備ロール ７９ 転輪 ８２ 圃場面検知センサ ８３ ポテンショメータ ８４ アクチュエータ Ａ マルチ移植機 Ｐ 植付部 ｂ シート部材（ロール）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後方に植付部を昇降自在に、
   かつローリング支点を中心にして左右傾動可能に連結
   し、ロール収納部に横架されたロール状シート部材を順
   次後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆により苗
   を被覆されたシート部材の上から植付けるようにしたマ
   ルチ移植機において、前記植付部の少なくとも左右２個
   所に、圃場面に被覆されたシート部材の上面に接触して
   植付部の対地高さを検出する圃場面検知センサを設けた
   ことを特徴とするマルチ移植機のローリング制御装置。