JPH06169620A

JPH06169620A - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JPH06169620A
Application number: JP35269092A
Authority: JP
Inventors: Toru Abe; 徹阿部; Toshiyuki Kobuchi; 敏之小渕; Kenji Kobashi; 健志小橋
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1992-12-10
Filing date: 1992-12-10
Publication date: 1994-06-21
Anticipated expiration: 2014-01-27
Also published as: JP2849789B2

Abstract

(57)【要約】【目的】根菜類を圃場から引き抜いて収穫し、機体の
後方に搬送して茎葉部から根部を切断処理し、根部を選
別してコンテナあるいは収納袋に収容するようにした自
走式の根菜類収穫機を提供する。【構成】収穫・搬送帯の搬送後端部下方に茎葉処
理装置を設け、この茎葉処理装置の下方に、茎葉処理装
置により切断されて落下する収穫物を受けて搬送しなが
ら選別を行うための横送りコンベアを設けた。横送
りコンベアを、バータイプコンベアにより構成した。
横送りコンベアの後方に、選別作業者用の座席を着脱
可能に設けた。横送りコンベアの周囲に、被選別物
を複数種類に分別して収容可能の収容箱あるいは収納袋
を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜類を圃場から引き
抜いて収穫し、機体の後方に搬送して茎葉部から根部を
切断処理し、根部を選別してコンテナあるいは収納袋に
収容するようにした自走式の根菜類収穫機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場に植生している人参のような
根菜類の茎葉部を、左右一対の無端帯により挟持して、
機体の進行と共に圃場から根部を引き抜いて収穫し、こ
の収穫した根菜類を、茎葉部を挟持したまま機体の後方
斜め上方に向け揚上しながら搬送し、この搬送過程で茎
葉部から根部を切断し、切断されて落下する根部を受け
て、横方向に搬送してホッパーに収容する波型コンベア
を設けた根菜類（人参）収穫機が、実開昭６０−１２５
８２５号公報により周知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術の根菜類
収穫機においては、その波型コンベアは、茎葉部から切
断されて落下する根部を受けて横方向に搬送し、その搬
送終端からホッパー内に排出して収容する，搬送の働き
をするのみであった。また、この先行技術の根菜類収穫
機には選別装置が設けられておらず、このため、ホッパ
ー内に収容される根部には、腐ったもの、割れたもの、
切断ミスのもの等の不良品が混入し、収穫作業終了後、
収穫した根菜類を選別する必要があり、収穫作業を行う
労力および時間の他に、さらに、多くの労力と時間を要
する、という問題点があった。本発明は上記の問題点を
解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 走行機体に、圃場に植生している根
菜類を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き
抜いて収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け
揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を装備する根菜類収
穫機において、上記収穫・搬送帯の搬送後端部下方に茎
葉処理装置を設け、この茎葉処理装置の下方に、茎葉処
理装置により切断されて落下する収穫物を受けて搬送し
ながら選別を行うための横送りコンベアを設けたこと、
(2) 上記横送りコンベアを、バータイプコンベアにより
構成したこと、(3) 上記横送りコンベアの後方に、選別
作業者用の座席を着脱可能に設けたこと、(4) 上記横送
りコンベアの周囲に、被選別物を複数種類に分別して収
容可能の収容箱あるいは収納袋を配設したこと、をそれ
ぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、本発明の根菜類収穫機
は、以下の作用を行う。収穫・搬送帯の搬送後端部下方に茎葉処理装置を設
け、この茎葉処理装置の下方に、茎葉処理装置により切
断されて落下する収穫物を受けて搬送しながら選別を行
うための横送りコンベアを設けたので、収穫作業と同時
に選別作業が行えることになって、能率的な作業が行え
る。横送りコンベアを、バータイプコンベアにより構成
したので、被選別物を搬送中に、被選別物に混入，付着
している夾雑物，土を落下させ、容器の中に夾雑物や土
が混入するのが少なくなる。

【０００６】横送りコンベアの後方に、選別作業者
用の座席を着脱可能に設けたので、選別作業者は座席に
座った状態で楽に選別作業を行える。また、選別作業を
行わないときに座席が邪魔になる場合には、これを取り
外せばよい。横送りコンベアの周囲に、被選別物を複数種類に分
別して収容可能の収容箱あるいは収納袋を配設したの
で、被選別物を複数種類に分けて収容箱あるいは収納袋
に収容でき、キメの細かい分別作業が行える。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図４において、符号
１は根菜類収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この根菜類収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭
載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位
置にトランスミッション５を設け、クローラ２，２を変
速走行，操向駆動するようにしている。また機体の一側
寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけ
て、圃場に植生している人参Ｃの茎葉部Ｓを挟持して引
き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する上下２段，左
右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が、支持フレーム７
に支持されている。

【０００８】引き抜き搬送ベルト６，６の前部下方に、
圃場中の人参Ｃの下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設
け、また、引き抜き搬送ベルト６，６の前側に、人参Ｃ
の茎葉部Ｓを掻き上げて引き抜き搬送ベルト６，６に案
内する掻き上げ機構９，９を設けている。この両掻き上
げ機構９の外周部には多数の掻き上げ爪９ａ，９ａ…が
設けられており、図示しないがモータまたはフレキシブ
ルチューブにより駆動するようにしている。引き抜き搬
送ベルト６，６の搬送後端側下方に、人参Ｃの根部Ｒか
ら茎葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処理装置１０を設
けると共に、茎葉処理装置１０の下方に、茎葉部Ｓから
切断されて落下する根部Ｒを受けて搬送しながら選別を
行うための、バータイプコンベアからなる横送りコンベ
ア１１を設けている。この横送りコンベア１１の後方
に、選別作業者用の座席１２を着脱可能に設けている。

【０００９】引き抜き搬送ベルト６，６は、支持フレー
ム７の後部を、機体の後部横フレーム１３から立設した
支持フレーム１４，１４の上端部に支点１４ａを中心に
上下回動可能に枢支し、支持フレーム７の前部を、機体
の前部横フレーム１５に対して油圧シリンダ１６を介し
て支持して、油圧シリンダ１６の伸縮作動により前端側
が上下動調節されるようになっている。また引き抜き搬
送ベルト６，６は、支持フレーム１４，１４が後部横フ
レーム１３に対し、また油圧シリンダ１６の基部が前部
横フレーム１５に対して、それぞれ左右方向、即ち、機
体の幅方向に移動可能となっている。

【００１０】引き抜き搬送ベルト６，６の後端回動部の
一方には、茎葉排出ベルト１７の基部が同軸に軸支され
て機体後端側に延出され、茎葉処理装置１０により根部
Ｒを切断した茎葉部Ｓをガイド杆１７ａとの間で挟持・
搬送して機体の後方に排出するようにしている。この茎
葉排出ベルト１７，ガイド杆１７ａは終端側が左右方向
に移動可能であり、その下方には、排出された茎葉部Ｓ
が後述するコンテナ３１内に落下するのを防止する茎葉
排出カバー１８が設けられている。機体の引き抜き搬送
ベルト６，６側と反対側に、操縦部１９、ステップ２
０、操縦座席２１等を設けている。なお、機体の直進作
業中は、操縦座席２１に座った操縦作業者も選別作業に
参加できるようになっている。

【００１１】そして、引き抜き搬送ベルト６，６には、
その一方に伝動系２２を介して動力が伝達され、この一
方の引き抜き搬送ベルト６から回転軸２３、伝動部２４
を介して他方の引き抜き搬送ベルト６に動力伝達され
て、引き抜き搬送ベルト６，６が相互に内側に回転する
ようになっている。また引き抜き搬送ベルト６，６から
同軸で茎葉排出ベルト１７に動力伝達されると共に、図
示しない伝動系により茎葉処理装置１０にも動力伝達さ
れるようになっている。茎葉処理装置１０は、共に内側
に回転する一対の切断位置決めロール２５，２５と、切
断位置決めロール２５，２５の下側に設けられた，スポ
ンジのような弾性体からなるガイドローラ２５ａ，２５
ａと、円板状のカッタ刃２６とからなり、引き抜き搬送
ベルト６，６により搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒをガ
イドローラ２５ａ，２５ａで位置決めし、カッタ刃２６
により茎葉部Ｓを所定位置から切断するようにしてい
る。

【００１２】一方、上記掘り起こし刃８は、機体に対し
ロアーアーム２７とアッパーリンク２８により上下動可
能に支持され、ロアーアーム２７と機体間に介挿した油
圧シリンダ２９の伸縮作動により上下調節されるように
なっている。またアッパーリンク２８には加振クランク
機構３０が連結されており、掘り起こし刃８をロアーア
ーム２７との支持部を中心に前後に往復動（加振）し、
圃場に植生している人参Ｃの根部Ｒの下方を掘り起こし
て、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃのの引き抜
きが少ない抵抗で行われるようにしてある。

【００１３】上記横送りコンベア１１の周囲で、選別作
業者用の座席１２の左右及び前側には、横送りコンベア
１１により搬送されて来る根部Ｒ（被選別物）を複数種
類に分別して収容可能のコンテナ３１，３１…が配設さ
れている。これらコンテナ３１，３１…は収納袋に代え
てもよいものである。また、これらコンテナ３１，３１
…、または収納袋は、機体に支持された支持台によって
載置されるが、この支持台は、コンテナ３１，３１…ま
たは収納袋を使用しないときには、機体側に折り畳める
構造にしておくことが望ましい。

【００１４】また、図５ないし図７に示すように、茎葉
処理装置１０の切断位置決めロール２５，２５とカッタ
刃２６との間隙ｓは調節可能となっていて、人参Ｃの根
部Ｒから切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能とな
っている。この調節により人参の他、根菜類の種類、地
域性、市場性等に合わせて、根部を所望の切断高さに切
断できるようにしている。

【００１５】このような構成の根菜類（人参）収穫機１
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、支持フレーム１４，１４の後部横フレーム
１３に対する横移動、および油圧シリンダ１６の前部横
フレーム１５に対する横移動によって、適切な位置に固
定する。この実施例では、図１に示すように圃場に植生
している人参Ｃ列を２列同時に収穫するようにしてい
る。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、掘り起こし刃
８、掻き上げ機構９，９、茎葉処理装置１０、茎葉排出
ベルト１７をそれぞれ駆動させた状態で、操縦作業者は
操縦座席２１に、選別作業者は座席１２にそれぞれ座っ
て、操縦作業者は操縦部１９を操作し、機体はクローラ
２，２により走行しながら収穫作業を行う。

【００１６】圃場に植生している人参Ｃ列は、２列分の
下方が、図２に示すように、加振クランク機構３０、ア
ッパーリンク２８により、加振されている掘り起こし刃
８により掘り起こされ、人参Ｃの茎葉部Ｓは掻き上げ機
構９，９により掻き上げられて引き抜き搬送ベルト６，
６に案内される。このとき、クローラ２，２はその場旋
回が可能なところから、掘り起こし刃８が土中に入って
いる作業中でも機体の移動（収穫）方向を変える移動修
正が容易に行える。また、掻き上げ機構９，９には掻き
上げ爪９ａ，９ａ…が設けられているので、茎葉部Ｓの
掻き上げ作用が良好に行われる。

【００１７】掻き上げ機構９，９により掻き上げられた
人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端
部に案内されて挟持され、圃場から軽く引き抜かれて機
体の後方に向け揚上しながら搬送される。そして、人参
Ｃの根部Ｒが茎葉処理装置１０位置に達すると、相互に
内側に回転している切断位置決めロール２５，２５及び
ガイドローラ２５ａ，２５ａ間に引き込まれるようにし
て案内されされ、茎葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト６，６
により上方に引っ張られることにより、根部Ｒの上縁部
がガイドローラ２５ａ，２５ａによって位置決めされ
る。この状態でカッタ刃２６により茎葉部Ｓから根部Ｒ
が所定位置で切断され、根部Ｒは横送りコンベア１１上
に落下して横方向に搬送される。

【００１８】横送りコンベア１１上に載置されて横方向
に搬送される根部Ｒは、搬送中に根部Ｒに付着している
土や夾雑物がバーコンベアから落下すると共に、座席１
２に座った選別作業者及び操縦座席２１に座った操縦作
業者（機体の直進走行中）によって、根部Ｒの大きさ、
形状、腐ったもの、割れたもの、切断ミスのもの等に選
別され、それぞれが複数のコンテナ３１あるいは収容袋
に収容される。根部Ｒが切断されて引き抜き搬送ベルト
６，６間に残った茎葉部Ｓは、さらに後方に搬送されて
茎葉排出ベルト１７，ガイド杆１７ａを経て機体後方の
圃場に排出される。茎葉排出ベルト１７，ガイド杆１７
ａによる茎葉部Ｓの排出位置は、茎葉排出ベルト１７，
ガイド杆１７ａの搬送終端部の回動範囲で自在に選択で
きる。

【００１９】茎葉処理装置１０においては、引き抜き搬
送ベルト６，６間に茎葉部Ｓが挟持されて移動して来る
根部Ｒを、切断位置決めロール２５，２５及びガイドロ
ーラ２５ａ，２５ａ間に引き込むようにして挟持し、茎
葉部Ｓが引き抜き搬送ベルト６，６により上方に引っ張
られて根部Ｒの上縁部（肩部）をガイドローラ２５ａ，
２５ａによって位置決めされ、この状態でカッタ刃２６
により茎葉部Ｓから根部Ｒをほぼ正確に所定位置で切断
することができる。

【００２０】また、茎葉処理装置１０の切断位置決めロ
ール２５，２５とカッタ刃２６との間隙ｓが調節可能と
なっているので、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部
Ｓの切断高さが自在に選択できる。そして、この調節に
より人参の他、根菜類の種類、地域性、市場性等に合わ
せて所望の切断高さに切断することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の根菜類収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。収穫・搬送帯の搬送後端部下方に茎葉処理装置を設
け、この茎葉処理装置の下方に、茎葉処理装置により切
断されて落下する収穫物を受けて搬送しながら選別を行
うための横送りコンベアを設けたので、収穫作業と同時
に選別作業を行うことができる。従って、能率的な収穫
作業を実施することができる。横送りコンベアを、バータイプコンベアにより構成
したので、被選別物を横送りコンベアにより搬送中に、
被選別物に混入，付着している夾雑物，土等をバーコン
ベアから落下させ、容器の中に夾雑物や土が混入するの
を少なくすることができる。

【００２２】横送りコンベアの後方に、選別作業者
用の座席を着脱可能に設けたので、選別作業者は座席に
座った状態で作業を行うことができ、楽に選別作業を行
うことができる。また、選別作業を行わないときに座席
が邪魔になるような場合には、これを取り外すようにす
ればよい。横送りコンベアの周囲に、被選別物を複数種類に分
別して収容可能の収容箱あるいは収納袋を配設したの
で、被選別物を複数種類に分けて選別し、これらを収容
箱あるいは収納袋に別々に収容することができる。従っ
て、キメの細かい分別・収容作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による根菜類収穫機の全体平面図であ
る。

【図２】同側面図である。

【図３】茎葉掻き上げ装置の正面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】茎葉処理装置の背面図である。

【図６】同側面図である。

【図７】同平面図である。

【符号の説明】

１根菜類（人参）収穫機２クローラ３エンジン４油圧ユニット５トランスミッション６引き抜き搬送ベルト７支持フレーム８掘り取り刃９掻き上げ機構１０茎葉処理装置１１横送りコンベア（バータイプコンベア）１２選別作業者の座席１３後部横フレーム１４ａ支点１４支持フレーム１５前部横フレーム１６，２９油圧シリンダ１７茎葉搬出ベルト１７ａガイド杆１８茎葉排出カバー１９操縦部２０ステップ２１操縦座席２２伝動系２３回転軸２４伝動部２５切断位置決めロール２５ａガイドローラ２６カッタ刃２７ロアーアーム２８アッパーリンク３０加振クランク機構３１コンテナＣ人参Ｓ茎葉部Ｒ根部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に、圃場に植生している根菜類
を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜い
て収穫し、この収穫した根菜類を機体の後方に向け揚上
しながら搬送する収穫・搬送帯を装備する根菜類収穫機
において、上記収穫・搬送帯の搬送後端部下方に茎葉処理装置を設
け、この茎葉処理装置の下方に、茎葉処理装置により切
断されて落下する収穫物を受けて搬送しながら選別を行
うための横送りコンベアを設けたことを特徴とする根菜
類収穫機。
【請求項２】上記横送りコンベアを、バータイプコン
ベアにより構成したことを特徴とする請求項１記載の根
菜類収穫機。
【請求項３】上記横送りコンベアの後方に、選別作業
者用の座席を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項
１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】上記横送りコンベアの周囲に、被選別物
を複数種類に分別して収容可能の収容箱あるいは収納袋
を配設したことを特徴とする請求項１または２記載の根
菜類収穫機。