JPH0616986B2 - 研削砥石修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 「産業上の利用分野」 本発明は研削盤に設ける研削砥石修正装置に関する。

「従来の技術」 砥石車を用いて研削加工を行なう研削盤において、砥石
の修正即ち、目立て及び形直しをするのに、一般にその
先端にシングルポイントダイヤ、又はロータリーダイヤ
装置を組込み、且つ加工物が多段又はテーパー物の場合
にはその形状の倣用テンプレートを組込んだ研削砥石修
正装置にて行なう。

研削砥石修正装置は周知のように例えば砥石台またはベ
ッド上に設けられる。かかる研削砥石修正装置の従来例
を縦断面図の第４図、第４図の正面図の第５図に示す。
図において、ベッド１上に固定された砥石軸３に平行な
ガイドとなるトラバースベース３４、トラバースベース
３４に滑合するトラバースボデー６並びにトラバースボ
デー６とトラバースベース３４間に設けた不図示のねじ
送り装置で送り装置が構成されている。トラバースボデ
ー６の上面の砥石軸３に直交する案内面に滑合するクロ
ススライド３９が一端がトラバースボデー６に係止され
他端がクロススライド３９に係止され砥石軸３に直交す
る方向に配された倣スプリング２２により前進方向に付
勢されており、クロススライド３９に固定されたスタイ
ラス１８がトラバース３４に固定したテンプレート１９
に圧接してクロススライド３９の位置が定められてい
る。

クロススライド３９の砥石軸３に直交する方向の円筒孔
に回動しないようにして、滑合するダイヤモンドバー２
６にねじ込まれたダイヤ切込ねじ３２がクロススライド
３９後端に固定された軸受３３で軸方向移動しないよう
に軸承されてダイヤ切込ハンドル３１が附されている。
ダイヤモンドバー２６端にはダイヤモンド工具２５が固
定されている。

「発明が解決しようとする課題」 第４図においてトラバースボデー６をトラバース用の不
図示のねじ送り装置で送るとトラバースボデー６はダイ
ヤモンド工具２５の切込方向に揺動しようとするがスタ
イラス１８、テンプレート１９、倣スプリング２２から
なる倣装置によりテンプレート１９に倣って一応は移動
しようとする。ダイヤ切込ハンドル３１を回転するとダ
イヤ切込ねじ３２が回転し、ダイヤモンドバー２６は前
進し、ダイヤモンド工具２５は砥石２の修正毎に位置が
前に出て行く。従ってダイヤモンドバー２６のクロスス
ライド３９からの突出量が変化し支持条件が変化し、突
出が多くなるとダイヤモンド工具２５にびびり振動を生
じ、正確な砥石の作用面が形成されない。このような砥
石修正荷重に変動が生ずるとスタイラス１８、テンプレ
ート１９間の接触圧力は変化し、トラバースボデー６の
トラバース用ねじ送り装置による揺動が消去されない。
つまり、トラバースボデー６のトラバース方向の運動が
トラバースねじ送り装置とトラバースベース３４の案内
面精度の影響を受けることにもなる。ダイヤモンドバー
２６の剛性を高くするために太くするとクロススライド
３９も大きくなり装置を大きくしてしまう。ロータリー
ダイヤ型ドレッサーとする場合にはダイヤモンドバー２
６の先端にロータリーヘッドを取付けるのが一般的であ
り、シングルダイヤと共用化する場合にはロータリーヘ
ッドの取付可能な大きさとしておいてシングルダイヤを
取付けるため、シングルダイヤの時には必要以上の大き
さとなっていた。

本発明は上記問題点を解決し、トラバースボデーの倣装
置による正確なトラバースを確保し、常に同一剛性で支
持されて良好な砥石修正を行うことを可能にすると共に
ロータリダイヤ型ドレッサー取付においても小型化でき
る研削砥石修正装置を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は上面に砥石軸と平行なトラバース案内面を有す
るベッドと、トラバース案内面にリニアベアリングを介
して案内され上面に砥石の半径方向のクロス案内面を有
するトラバースボデーと、前記ベッドに設けられ該トラ
バースボデーをトラバースさせるトラバース用ねじ送り
装置と、前記クロス案内面にリニアベアリングを介して
案内された倣ボデーと、倣ボデーに対して倣ボデーと同
方向に相対的に進退自在に案内される切込用のダイヤ切
込ボデーと、前記倣ボデーに設けられ該ダイヤ切込ボデ
ーに切込送りを与える切込用ねじ送り装置と、該ダイヤ
切込ボデーに設けられた砥石修正工具と、前記ベッド上
に砥石軸と平行に設けられ接触面を砥石と反対面に有す
るテンプレートと、前記倣ボデーの下面に設けられ該テ
ンプレートに接触するスタイラスと、前記トラバースボ
デーと前記倣ボデーとの間に介挿され前記テンプレート
とスタイラスとを常時接触させるべく前記倣ボデーを砥
石側に付勢するばね部材とを含んでなり、テンプレート
に規制されつつ砥石軸方向の送りをトラバース用ねじ送
り装置により行うとともに、切込方向の送りをテンプレ
ートに関係なく切込み用ねじ送り装置により行う砥石修
正装置である。

「作 用」 トラバース用ねじ送り装置でトラバースボデーを送ると
倣ボデーは倣ボデーの下面に設けられたスタイラスがテ
ンプレートに倣い、倣ボデーはトラバース用ねじ送り装
置による送り精度に関係なくトラバースする。倣ボデー
とねじ送り装置を介して連結されているダイヤ切込ボデ
ーは倣ボデーと共にトラバースする。切込方向の送りは
テンプレートに関係なく切込用ねじ送り装置で行われ
る。

「実施例」 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。第１図
は砥石軸に交叉する方向の縦断面図、第２図は第１図の
平面図である。

研削砥石修正装置は周知のように砥石台又は、機台に取
付けられるが、本例のベッド１は機台又は砥石台に施さ
れた場合、或は機台又は砥石台に固定した台として具体
化できるものである。本実施例は第１図、第２図に示す
ように研削作用面における母線が砥石軸３に平行な直線
を持つ砥石２、即ち円筒形砥石２の外周を修正工具によ
り修正研削する場合を示してある。研削盤の構成枠と一
体又は研削盤の構成枠に取付けたベッド１にはトラバー
ス案内面として砥石２の砥石軸３に平行して二本のトラ
バースガイドレール４，４が固定され、トラバースガイ
ドレール４，４と係合するリニアベアリングとしてスラ
イドガイド５，５がトラバースボデー６の下側の四つの
外側の角付近に固定されている。トラバースボデー６に
はトラバースねじ送り装置としてベッド１に回転自在に
支持されるトラバーススクリュー１０がねじ込まれてい
る。以上で砥石修正工具を砥石の研削作用面を横切るよ
うに該作用面に沿って送る送り装置が構成されている。

トラバースボデー６の上面にはクロス案内面としてトラ
バースガイドレール４に直交して水平面内で平行な二本
のクロススライド方向ボールガイドレール７，８が固定
され、該ボールガイドレール７，８に夫々三個宛係合す
るリニアベアリングの内ボールスライドガイド９はダイ
ヤ切込ボデー１２に固定されており、ボールスライドガ
イド１１は倣ボデー１３に固定されている。

第２図に示すようにダイヤ切込ボデー１２と倣ボデー１
３は夫々Ｌ形をして互に入込むように併せるとほぼ方形
となる形をしている。ダイヤ切込ボデー１２のＬ形の一
辺はボールガイドレール７に沿って重なっており、該一
辺に固定された砥石２に近い側の二個所のボールスライ
ドガイド９を介して該スライドガイドレール７に係合
し、Ｌ形の他辺はボールガイドレール８に直交して重な
っており、該辺に固定された砥石２に最も近い側の一つ
のボールスライドガイド９を介して該ボールガイドレー
ル８に係合している。倣ボデー１３のＬ形の一辺はボー
ルガイドレール８に沿って重なり、ボールガイドレール
８とは該一辺に固定された二個所のボールスライドガイ
ド１１と係合しており、Ｌ形の他辺はボールガイドレー
ル７に直交して重なり、該辺に固定された一つのボール
スライドガイド１１を介して該ボールガイドレール７に
係合している。

上記ボールガイドレール７，８とダイヤ切込ボデー１２
及び倣ボデー１３との関係は該ガイドレール７，８の夫
々に三個のスライドガイドを係合し、砥石修正工具（後
述のダイヤモンド工具２５）を担持するダイヤ切込ボデ
ー１２を一本のガイドレール７に係合する三個のスライ
ドガイド９，９，１１の内砥石２に近い側から二個のス
ライドガイド９，９及び他の一本のガイドレール８に係
合する三個のスライドガイド９，１１，１１の内最も砥
石２に近い側の一個のスライドガイド９に固定し、残り
のスライドガイド１１に倣ボデー１３を固定したもので
あり、ダイヤ切込ボデー１２と倣ボデー１３は夫々Ｌ形
に限られるものではなく、互いに入り込む形状又は接近
できる形状であればよい。

ダイヤ切込ボデー１２に固定されたボールナット１４に
はボールガイドレール７，８に平行なボールねじ１５が
ねじ込まれている。ボールねじ１５は倣ボデー１３に収
容された軸受１６により軸方向移動しないように軸承さ
れ、倣ボデー１３に固定されたパルスモータ１７の出力
軸端に歯車列を介して連結されている。これらによって
切込み用ねじ送り装置が構成されている。

倣ボデー１３の後部に固定されて垂下したスタイラス１
８が設けられ、スタイラス１８先端はベッド１に固定さ
れたテンプレート１９に圧接可能な位置にある。倣ボデ
ー１３にはボールねじ１５に平行にパイプ２０が固定さ
れ、パイプ２０の後端にはナット２１が固定されてい
る。引張ばねの倣スプリング２２は一端がトラバースボ
デー６に固定されたピン２３に係止され、パイプ２０と
一直線上に穿設せられた倣ボデー１３の穴及びパイプ２
０を挿通してナット２１にねじ込まれたハンガー２４の
先端にその他端が係止されている。

ダイヤ切込ボデー１２の上面先端には砥石修正工具とし
てダイヤを備えたダイヤモンド工具２５を先端に固定し
たダイヤモンドバー２６が固定されている。

ダイヤ切込を行う場合にはパルスモータ１７を付勢す
る。パルスモータ１７はボールねじ１５を所定量回転す
る。倣ボデー１３は倣スプリング２２によりトラバース
ボデー６に接近するように付勢されており、ボールスラ
イドガイド１１によりクロススライド方向ボールガイド
レール７，８上を移動できるから、スタイラス１８端は
テンプレート１９に圧接している。従って倣ボデー１３
はトラバースボデー６の夫々の点においては一定位置で
あるのでダイヤ切込ボデー１２は倣ボデー１３に対して
砥石軸３に交叉方向に移動し、ダイヤ切込ボデー１２と
倣ボデー１３の間隔は変化し、ダイヤモンド工具２５の
切込量が与えられる。

テンプレート１９により倣を行う時にはトラバーススク
リュー１０が不図示の修正用の送り装置により回動させ
られるとトラバースボデー６はスライドガイド５を介し
てトラバースガイドレール４上を移動するのでダイヤ切
込ボデー１２、倣ボデー１３その他これらが担持する物
が同方向に移動する。スタイラス１８はテンプレート１
９に圧接しているため、倣ボデー１３はテンプレート１
９の形状に応じてダイヤ切込方向にボールガイドレール
７，８上をボールスライドガイド１１を介して移動す
る。この時ダイヤ切込ボデー１２は倣ボデー１３にボー
ルねじ１５等によりがたなく連結されているため、いボ
デー１３と同調してボールガイドレール７，８上をボー
ルスライドガイド９を介してダイヤ切込方向にテンプレ
ート１９の形状に従って移動して、テンプレート１９の
形を砥石２に移す。

本実施例のように砥石２が円筒形である場合はテンプレ
ート１９は砥石軸３に平行な直線であり、トラバースレ
ール４にトラバーススライドガイド５を介して担持さ
れ、トラバーススクリュー１０で送り力を与えられるト
ラバースボデー６の運動は、これらのトラバース送り装
置による直進精度が良好でなく砥石修正工具の切込方向
に揺動する場合でも、ダイヤモンドバー２６を固定され
たダイヤ切込ボデー１２と倣ボデー１３はボールネジ１
５を含むねじ送り装置で切込方向に剛結された上、スタ
イラス１８が倣ボデー１３に固定され、倣の駆動力とし
て設けた倣スプリング２２により、スタイラス１８がテ
ンプレート１９に押圧され、テンプレート１９に従って
正確な直線運動をする。

以上のダイヤ切込ボデー１２、倣ボデー１３の移動の際
にはダイヤ切込ボデー１２及び、倣ボデー１３共にトラ
バースボデー６上の２本のボールガイドレール７，８
に、各々３個のボールガイドベアリング９，１１により
組合わされている。この３個のボールスライドガイド
９，１１により、ダイヤモンド工具２５に加わる主分
力、送り分力を支持し、これら二分力に背分力を加えた
三分力に基づく左右、及び前後及び上下方向のモーメン
トをむだなく支えている。又、トラバースボデー６と、
倣ボデー１３とは倣スプリング２２により互いに引張合
ってテンプレート１９に対して常にスタイラス１８が接
触するよう調整されており、又、倣スプリング２２の張
力も状況に応じて、外部からハンガー２４を回動して調
整が行なえる構造としてある。

実施例はトラバースガイドレール４，４、ボールガイド
レール７，８を夫々水平面内に配したが、これらのガイ
ドレール類を配する平面は垂直面、斜面等何れにてもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明は上面に砥石軸と平行なトラバース案内面を有す
るベッドと、トラバース案内面にリニアベアリングを介
して案内され上面に砥石の半径方向のクロス案内面を有
するトラバースボデーと、前記ベッドに設けられ該トラ
バースボデーをトラバースさせるトラバース用ねじ送り
装置と、前記クロス案内面にリニアベアリングを介して
案内された倣ボデーと、倣ボデーに対して倣ボデーと同
方向に相対的に進退自在に案内される切込用のダイヤ切
込ボデーと、前記倣ボデーに設けられ該ダイヤ切込ボデ
ーに切込送りを与える切込用ねじ送り装置と、該ダイヤ
切込ボデーに設けられた砥石修正工具と、前記ベッド上
に砥石軸と平行に設けられ接触面を砥石と反対面に有す
るテンプレートと、前記倣ボデーの下面に設けられ該テ
ンプレートに接触するスタイラスと、前記トラバースボ
デーと前記倣ボデーとの間に介挿され前記テンプレート
とスタイラスとを常時接触させるべく前記倣ボデーを砥
石側に付勢するばね部材とを含んでなり、テンプレート
に規制されつつ砥石軸方向の送りをトラバース用ねじ送
り装置により行うとともに、切込方向の送りをテンプレ
ートに関係なく切込み用ねじ送り装置により行う砥石修
正装置としたから、 (1) 本発明のように修正砥石切込方向の位置をテンプ
レートとスタイラスを圧接して制御すると、円筒砥石の
外周の砥石修正を行う場合において、砥石の研削作用面
を横切るように該作用面に沿って送るトラバース送り装
置の直進精度が良好でない場合でも、直線のテンプレー
トにスタイラスを介してばね力で倣ボデーを倣わせてい
るため、以下の効果は損なわれることがない。

(2) 本発明では、ダイヤモンドバーの乗っているダイ
ヤ切込ボデーが前進していく構造であるため、ダイヤが
前進しても常に剛性は一定であり、この点から発生し易
い振動の発生が全くない。

(3) 本発明では、ダイヤ切込ボデーの上にダイヤモン
ドバーを乗せているため、大型のダイヤモンドバーの取
付が可能である。従って小型にもかかわらず高剛性のド
レッサーとすることが出来る。

(4) 本発明はダイヤモンドバーをダイヤ切込ボデーに
乗せる構造のため、ダイヤモンドバーをはずしてロータ
リーヘツドをダイヤ切込ボデー上に乗せるだけで、ドレ
ッサーの大きさもシングルダイヤ時と同じ大きさで良
い。又、シングルダイヤとロータリーダイヤとの交換も
外部にて行えるため交換が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の縦断面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は第１図の正面図、第４図は従来例の縦
断面図、第５図は第４図の正面図である。 １……ベッド、２……砥石、３……砥石軸、４……トラ
バースガイドレール、５……スライドガイド、６……ト
ラバースボデー、７，８……ボールガイドレール、９…
…ボールスライドガイド、１０……トラバーススクリュ
ー、１１……ボールスライドガイド、１２……ダイヤ切
込ボデー、１３……倣ボデー、１４……ボールナット、
１５……ボールねじ、１６……軸受、１７……パルスモ
ータ、１８……スタイラス、１９……テンプレート、２
０……パイプ、２１……ナット、２２……倣スプリン
グ、２３……ピン、２４……ハンガー、２５……ダイヤ
モンド工具、２６……ダイヤモンドバー、３１……ダイ
ヤ切込ハンドル、３２……ダイヤ切込ねじ、３３……軸
受、３４……トラバースベース、３９……クロススライ
ド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面に砥石軸と平行なトラバース案内面を
   有するベッドと、トラバース案内面にリニアベアリング
   を介して案内され上面に砥石の半径方向のクロス案内面
   を有するトラバースボデーと、前記ベッドに設けられ該
   トラバースボデーをトラバースさせるトラバース用ねじ
   送り装置と、前記クロス案内面にリニアベアリングを介
   して案内された倣ボデーと、倣ボデーに対して倣ボデー
   と同方向に相対的に進退自在に案内される切込用のダイ
   ヤ切込ボデーと、前記倣ボデーに設けられ該ダイヤ切込
   ボデーに切込送りを与える切込用ねじ送り装置と、該ダ
   イヤ切込ボデーに設けられた砥石修正工具と、前記ベッ
   ド上に砥石軸と平行に設けられ接触面を砥石と反対面に
   有するテンプレートと、前記倣ボデーの下面に設けられ
   該テンプレートに接触するスタイラスと、前記トラバー
   スボデーと前記倣ボデーとの間に介挿され前記テンプレ
   ートとスタイラスとを常時接触させるべく前記倣ボデー
   を砥石側に付勢するばね部材とを含んでなり、テンプレ
   ートに規制されつつ砥石軸方向の送りをトラバース用ね
   じ送り装置により行うとともに、切込方向の送りをテン
   プレートに関係なく切込み用ねじ送り装置により行う砥
   石修正装置。
2. 【請求項２】前記クロス案内面は二本の平行な切込方向
   案内面であり、クロス案内面の夫々に三個のリニアベア
   リングを係合し、砥石修正工具を担持するダイヤ切込ボ
   デーを一本の切込方向案内面に係合する三個のリニアベ
   アリングの内砥石に近い側から二個のリニアベアリング
   及び他の一本の切込方向案内面に係合する三個のリニア
   ベアリングの内最も砥石に近い側の一個のリニアベアリ
   ングに固定し、倣ボデーを残りのリニアベアリングに固
   定し、倣ボデーとダイヤ切込ボデーの切込方向の相対的
   位置を可変とした特許請求の範囲第１項記載の砥石修正
   装置。