JPH06170668A - 部品組付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ワークを搬送する搬送手段の数及び該搬送手
段が備えるべきセット手段或いは保持手段の数を低減す
ることを目的とする。 ［構成］ 第１の搬送手段６によりワークを第１ステー
ションＡから第２ステーションＢへ移送した後、第１の
搬送手段６を第１ステーションＡへ帰還させる。一方、
第２の搬送手段７によりワークを第２ステーションＢか
ら第３ステーションＣへ移送し、第３ステーションＣに
おける所定の作業が完了した後、第２の搬送手段７によ
りワークを第３ステーションＣから第４ステーションＤ
へ移送し、第４ステーションＤでの組付け作業が完了し
た後、第２の搬送手段７を第２ステーションＢへ帰還さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークに対して順次部
品をセットした後、該部品をワークに組付ける部品組付
け方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような部品組付け方法としては、
図４に示すように、第１ステーションＡで作業員１によ
り第１部品をワークの所定位置にセットした後、第２ス
テーションＢで溶接用ロボット２，２により第１部品を
ワークに溶接して該第１部品の組付けを行ない、次に、
第３ステーションＣで作業員３により第２部品を上記第
１部品が組付けられたワークの所定位置にセットした
後、第４ステーションＤで溶接用ロボット４，４により
第２部品をワークに溶接して第２部品の組付けを行な
い、第５ステーションＥで作業員５により第３部品をボ
ルトで第２部品が組付けられたワークに組付けるもので
ある。

【０００３】また、上記の部品取付方法は、治具台車
ａ，ａ，…に載置したワークに対して各種の作業を行な
いつつ、ワークを治具台車ａに載置せしめて、第１ステ
ーションＡから第２ステーションＢへ、第２ステーショ
ンＢから第３ステーションＣへ、第３ステーションＣか
ら第４ステーションＤへ、第４ステーションＤから第５
ステーションＥへと順次移送するものである。

【０００４】そこで、各治具台車ａは、第１部品をワー
クの所定位置にセットせしめる手段、第１部品が組付け
られたワークを保持する手段、第１部品が組付けられた
ワークに対して第２部品をセットせしめる手段、第２部
品が組付けられたワークを保持する手段を各々備えてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
方法によって、作業設備或いは作業人員の無駄を無くす
ため、第１〜第５ステーションで常時作業が行われてい
る状態にするためには、図４に示すように治具台車ａが
５台必要になると共に、各治具台車ａが上記のような保
持及びセット手段を備える必要がある。

【０００６】また、産業用ロボット等による作業時に上
記保持及びセット手段が邪魔になってしまう。

【０００７】以上のように、従来の部品組付け方法では
治具台車ａの数が多く必要になると共に、治具台車が多
種類の手段を備えているために部品組付けラインのコス
トアップが避けられないという問題があった。特に、近
時の多品種少量生産においては、部品組付けラインのコ
ストアップは著しいものがある。

【０００８】また、各治具台車ａに設けられた同種類の
保持或いはセット手段同士の間に精度のバラツキが生じ
るので、得られる製品の精度にもバラツキが発生すると
いう問題がある。

【０００９】上記に鑑みて、本発明は、多品種少量生産
を行なう場合の部品組付けラインにおけるコストダウン
を図ると共に、得られる製品の精度を向上させることを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、共通の搬送手段が各ステーション間を順
次巡る方式に代えて、第１ステーション及び第２ステー
ション間は第１の搬送手段により移送し、第２ステーシ
ョン、第３ステーション及び第４ステーション間は第２
の搬送手段によって移送するものである。

【００１１】具体的に本発明が講じた解決手段は、第１
ステーションで所定の部品をワークの所定位置にセット
した後、該ワークを第２ステーションに移送し、次に、
第２ステーションで上記ワークに対して第１の組付け作
業を行なった後、該ワークを第３ステーションに移送
し、次に、第３ステーションで上記ワークに対して部品
のセット作業等の所定の作業を行なった後、該ワークを
第４ステーションに移送し、次に、第４ステーションで
上記ワークに対して第２の組付け作業を行なう部品組付
け方法を対象とし、上記ワークを第１の搬送手段により
第１ステーションから第２ステーションへ移送した後、
該第１の搬送手段を第１ステーションへ帰還させる一
方、上記ワークを第２の搬送手段により第２ステーショ
ンから第３ステーションへ移送し、第３ステーションに
おける上記所定の作業が完了した後、上記ワークを第３
ステーションから第４ステーションへ移送し、該第４ス
テーションで上記第２の組付け作業が完了した後、上記
第２の搬送手段を第３ステーションを通って第２ステー
ションへ帰還させる構成とするものである。

【００１２】

【作用】上記の構成により、第１の搬送手段が第１ステ
ーションと第２ステーションとの間を移動し、第２の搬
送手段が第２〜第４ステーションの間を移動するため、
第１の搬送手段は、第２ステーションで第１の組付け作
業が完了したワークを保持する手段と、第３ステーショ
ンにおける所定の作業を行なうために必要な手段と、第
３ステーションで第２の組付け作業が完了したワークを
保持する手段とを備えておれば十分である。

【００１３】また、搬送手段としては、上述の第１及び
第２の搬送手段と、ワークを第４ステーションから外部
へ移送する第３の搬送手段とからなる３つの搬送手段を
準備するだけで十分である。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】図１は本発明の第１実施例に用いる部品組
立てラインの概略の全体構成を示し、第１ステーション
Ａは、作業員１により第１部品をワークの所定位置にセ
ットする場所、第２ステーションＢは、溶接用ロボット
２，２により第１ステーションでセットされた第１部品
をワークにスポット溶接して組付ける場所であって、該
第２ステーションＢは第１部品が組付けられたワークを
保持する第１保持手段を備えており、第３ステーション
Ｃは、作業員３により上記第１部品が組付けられたワー
クの所定位置に第２部品をセットする場所、第４ステー
ションＤは、溶接用ロボット４，４により第３ステーシ
ョンでセットされた第２部品をワークにスポット溶接し
て組付ける場所であって、該第４ステーションＤは第２
部品が組付けられたワークを保持する第２保持手段を備
えており、第５ステーションＥは、作業員５により第２
部品が組付けられたワークに第３部品をボルトで組付け
る場所である。

【００１６】また、図１において、６は第１部品をワー
クの所定位置にセットせしめる治具手段を備えた第１の
搬送手段としての第１治具台車であって、該第１治具台
車６は第１ステーションＡと第２ステーションＢとの間
を移動することができ、７は第１部品が組付けられたワ
ークを保持するワーク保持手段及び第２部品を第１部品
が組付けられたワークの所定位置にセットせしめる治具
手段とを備えた第２の搬送手段としての第２治具台車で
あって、該第２治具台車７は第２ステーションＢ、第３
ステーションＣ及び第４ステーションＥ間を移動するこ
とができ、８は第２部品が組付けられたワークを保持す
るワーク保持手段を備えた第３の搬送手段としての第３
治具台車であって、第４ステーションＤと第５ステーシ
ョンＥとの間を移動することができる。

【００１７】以下、本発明の第１実施例として上記部品
組立てラインにおける部品組立て方法について説明す
る。

【００１８】まず、予め第１治具台車６の上にワークを
載置しておき、第１ステーションＡにおいて、作業員１
によりワークの所定位置に第１部品をセットする。その
後、第１部品がセットされたワークを第１治具台車６に
より第２ステーションＢに移送する。

【００１９】次に、第２ステーションＢでは、第１ステ
ーションＡでセットされた第１部品を溶接用ロボット
２，２によりワークにスポット溶接して組付けた後、第
１治具台車６の上のワークを上記第１保持手段に保持さ
せ、その後、第１治具台車６を空の状態で第１ステーシ
ョンＡに移動させて、再び第１ステーションＡでの作業
に備えさせる。

【００２０】次に、第３ステーションＣに位置する第２
治具台車７を空の状態で第２ステーションＢに移動さ
せ、第１部品の組付けが完了したワークを第２治具台車
７に載置せしめた後、該第２治具台車７を第３ステーシ
ョンＣに移動する。

【００２１】次に、第３ステーションＣにおいて、第２
治具台車７に載置されたワークの所定位置に第２部品を
セットした後、該第２部品がセットされたワークを第２
治具台車７に載置せしめた状態で第４ステーションＤに
移送する。

【００２２】次に、第４ステーションＤでは、第３ステ
ーションＣでセットされた第１部品を溶接用ロボット
４，４によりワークにスポット溶接して組付けた後、第
２治具台車７の上のワークを上記第２保持手段に保持さ
せ、その後、空の状態の第２治具台車７を第３ステーシ
ョンを素通りして第２ステーションＢに移動させて、再
び第２ステーションＢでの作業に備えさせる。

【００２３】次に、第５ステーションＥに位置する第３
治具台車８を空の状態で第４ステーションＤに移動さ
せ、第２部品の組付けが完了したワークを第３治具台車
８に載置した後、該第３治具台車８を第５ステーション
Ｅに移動する。そして、第５ステーションＥで、第２部
品が組付けられたワークに第３部品をボルトで作業員５
により組付ける。

【００２４】図２（Ａ）〜（Ｅ）及び図３（Ａ）〜
（Ｅ）は各々本発明の部品組付け方法の第２実施例及び
第３実施例としての自動車のボディの組立てを行なうラ
インを示し、図２は上記ラインの側面構造を、図３は上
記ラインの平面構造を各々示している。

【００２５】まず、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すよ
うに、第１部品セットステーション１０において、作業
員１０ａにより左サイドフレームインナ１０ｂ及びサイ
ドフレームアウタ１０ｃを各々別個に台車１０ｄ，１０
ｅに載置せしめた後、これら両台車１０ｄ，１０ｅを第
１スポット溶接ステーション１２へ移動させる。

【００２６】次に、第１スポット溶接ステーション１２
で、左サイドフレームインナ１０ｂをサイドフレームア
ウタ１０ｃにセットした後、溶接用ロボット１２ａによ
りスポット溶接して、左サイドフレームインナ１０ｂを
サイドフレームアウタ１０ｃに組付ける。

【００２７】次に、図２（Ｂ）及び図３（Ｂ）に示す部
品セットステーション１４において、作業員１４ａによ
り、右サイドフレームインナ１４ｂを台車１４ｃに載置
せしめた後、該台車１４ｃを上記第１スポット溶接ステ
ーション１２へ移動させ、右サイドフレームインナ１４
ｂを上記左サイドフレームインナ１０ｂと同様にサイド
フレームアウタ１０ｃに組付ける。そして、右サイドフ
レームインナ１０ｂが組付けられたサイドフレーム１４
ｄを吊上げ機１４ｅにより第２部品セットステーション
１４の外部に搬出して、図示しないステーションにおい
てサイドフレーム１４ｄに図示していないルーフを組付
ける。

【００２８】以上説明した第１部品セットステーション
１０、第１スポット溶接ステーション１２及び第２部品
セットステーション１４における作業によって、サイド
フレーム１４の組み立て工程が完了する。

【００２９】一方、第３部品セットステーション１６に
おいて、作業員１４ａにより、フロントボディ１６ａと
フロントフロア１６ｂとを台車１６ｃの上でセットした
後、フロントボディ１６ａ及びフロントフロア１６ｂを
台車１６ｃに載置せしめた状態で第２スポット溶接ステ
ーション１８へ移動させる。

【００３０】次に、第２スポット溶接ステーション１８
において、台車１６ｃ上のフロントボディ１６ａ及びフ
ロントフロア１６ｂを溶接用ロボット１８ｂによりスポ
ット溶接をしてフロントボディ１６ａとフロントフロア
１６ｂとを組付けた後、第１保持手段１８ａに保持せし
める。

【００３１】次に、図２（Ｃ）及び図３（Ｃ）に示す第
４部品セットステーション２０に位置する台車２０ａを
空の状態で第２スポット溶接ステーション１８に移動さ
せて、第１保持手段１８ａ上に載置されており組付けが
完了したフロントボディ１６ａ及びフロントフロア１６
ｂを、台車２０ａに移し換えて第４部品セットステーシ
ョン２０へ移送する。そして、該第４部品セットステー
ション２０において、作業員２０ｂにより、台車２０ａ
の上でフロントボディ１６ａ及びフロントフロア１６ｂ
にリヤフロア２０ｂをセットした後、これらを台車２０
ａにより第３スポット溶接ステーション２２に移送す
る。

【００３２】次に、第３スポット溶接ステーション２２
において、リヤフロア２０ｂがセットされたフロントボ
ディ１６ａ及びフロントフロア１６ｂを、吊上げ機２２
ａにより台車２０ａの上から第２保持手段２２ｂの上に
移し換えた後、溶接用ロボット２２ｃによりスポット溶
接をしてアンダーボディ２２ｄを組み立てる。

【００３３】以上説明した第３部品セットステーション
１６、第２スポット溶接ステーション１８、第４部品セ
ットステーション２０及び第３スポット溶接ステーショ
ン２２における作業によって、アンダーボディ２２ｄの
組み立て工程が完了する。

【００３４】次に、第５部品セットステーション２４に
位置する台車２４ａを空の状態で第３スポット溶接ステ
ーション２２に移動させて、第２保持手段２２ｂの上に
載置されており組立てが完了したアンダーボディ２２ｄ
を台車２４ａに移し換えた後、台車２４ａを再び第５部
品セットステーション２４に移動させる。その後、台車
２４ａ上のアンダーボディ２２ｄの上に、吊上げ機２４
ｃによって搬送されてきたサイドボディ１４ｄを載置せ
しめた後、作業員２４ｃにより、アンダーボディ２２ｄ
にサイドボディ１４ｄをセットする。その後、サイドボ
ディ１４ｄがセットされたアンダーボディ２２ｄを台車
２４ａに載置せしめた状態で第４スポット溶接ステーシ
ョン２６に移送する。

【００３５】次に、第４スポット溶接ステーション２６
において、台車２４ａ上のアンダーボディ２２ｄ及びサ
イドボディ１４ｄを溶接用ロボット２６ａによりスポッ
ト溶接してサイドボディ１４ｄをアンダーボディ２２ｄ
に組付ける。その後、組付けが完了したサイドボディ１
４ｄ及びアンダーボディ２２ｄを吊上げ機２６ａで吊上
げると共に、空になった台車２４ａを第５部品セットス
テーション２４に移動せしめる。

【００３６】次に、ミグブレージングステーション２８
に位置する台車２８ａを空の状態で第４スポット溶接ス
テーション２６に移動させて、吊上げ機２６ａに吊上げ
られているサイドボディ１４ｄ及びアンダーボディ２２
ｄを台車２８ａに移し換えた後、該台車２８ａをミグブ
レージングステーション２８に移動させる。そして、ミ
グブレージングステーション２８において、台車２８ａ
に載置されているボディ２８ｃに対して全周に亘ってア
ーク溶接を行なう。

【００３７】次に、図２（Ｅ）及び図３（Ｅ）に示すよ
うに、ボディ２８ｃを台車２８ａに載置せしめた状態で
ミグブレージングステーション２８からボルトアップス
テーション３０に移送し、該ステーション３０において
ボディ２８ｃを第３保持部材３０ａに移し換える。その
後、作業員３０ｂによりボディ２８ｃにドア３０ｃをボ
ルトで組み付けて完成車３０ｄにした後、該完成車３０
ｄの各作業箇所のチェックを行なう。

【００３８】次に、完成車バッファステーション３２に
位置する空の状態の台車３２ａをボルトアップステーシ
ョン３０に移動せしめて、チェックが完了した完成車３
０ｄを台車３２ａに移し換えた後、該完成車３０ｄを台
車３２ａに載置せしめた状態で完成車バッファステーシ
ョン３２に移動させる。

【００３９】以上説明した各ステーションにおいて、本
発明の第２実施例として、第３部品セットステーション
１６が第１ステーションを、第２スポット溶接ステーシ
ョン１８が第２ステーションを、第４部品セットステー
ション２０が第３ステーションを、第３スポット溶接ス
テーション２２が第４ステーションを、台車１６ｃが第
１の搬送手段を、台車２０ａが第２の搬送手段を、台車
２４ａが第３の搬送手段を各々構成している。また、本
発明の第３実施例として、第４部品セットステーション
２０が第１ステーションを、第３スポット溶接ステーシ
ョン２２が第２ステーションを、第５部品セットステー
ション２４が第３ステーションを、第４スポット溶接ス
テーション２６が第４ステーションを、台車２０ａが第
１の搬送手段を、台車２４ａが第２の搬送手段を、台車
２８ｃが第３の搬送手段を各々構成している。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る部品
組付け方法によると、第１の搬送手段が第１ステーショ
ンと第２ステーションとの間を移動し、第２の搬送手段
が第２〜第４ステーションの間を移動することにより、
第１ステーションにおける部品のセット作業、第２ステ
ーションにおける第１の組付け作業、第３ステーション
における所定の作業及び第４ステーションにおける第２
の組付け作業を各々行なうことができるため、準備する
搬送手段は３つで済むと共に各搬送手段は各々必要最少
限度のセット手段或いは保持手段を備えるだけでよい。
このため、従来例が５つ以上の搬送手段を必要とするの
に比べて搬送手段の数が少なくて済むと共に、従来例の
ように搬送手段がすべてのステーションでの作業に必要
なセット手段或いは保持手段を備える必要がない。

【００４１】また、従来例のように、台車の回周設備及
びそのための場所を必要としないので、設備投資が少な
くて済む。

【００４２】また、搬送手段の治具を交換するだけで、
多品種少量生産を行なうことが可能であり、治具交換時
における投資が少なくて済む。

【００４３】さらに、従来例では各々の搬送台車のセッ
ト手段或いは保持手段同士の精度を高める必要が生じ精
度維持が困難であるのに対して、本発明に係る部品組付
け方法によると、各搬送手段が各々のステーションに必
要なセット手段或いは保持手段のみを備えているため、
各搬送手段に設けられたセット手段或いは保持手段の精
度を向上させればよいので、得られる製品の精度が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に用いる部品組立てライン
の概略全体構成図である。

【図２】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインを示す側面図である。

【図３】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインを示す平面図である。

【図４】従来の部品組立てラインの概略全体構成図であ
る。

【符号の説明】

Ａ…第１ステーション（第１実施例） Ｂ…第２ステーション（第１実施例） Ｃ…第３ステーション（第１実施例） Ｄ…第４ステーション（第１実施例） Ｅ…第５ステーション（第１実施例） ６…第１治具台車（第１の搬送手段） ７…第２治具台車（第２の搬送手段） ８…第３治具台車 １６…第３部品セットステーション（第１ステーショ
ン：第２実施例） １６ｃ…台車（第１の搬送手段：第２実施例） １８…第２スポットステーション（第２ステーション：
第２実施例） ２０…第４部品ステーション（第３ステーション：第２
実施例、第１ステーション：第３実施例） ２０ａ…台車（第２の搬送手段：第２実施例、第１の搬
送手段：第３実施例） ２２…第３スポット溶接ステーション（第４ステーショ
ン：第２実施例、第２ステーション：第３実施例） ２４…第５部品セットステーション（第３ステーショ
ン：第３実施例） ２４ａ…台車 ２６…第４スポット溶接ステーション（第４ステーショ
ン：第３実施例） ２８ｃ…台車

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に用いる部品組立てライン
の概略全体構成図である。

【図２】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインの一部を示す側面図である。

【図３】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインの一部を示す側面図である。

【図４】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインの一部を示す側面図である。

【図５】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインの一部を示す側面図である。

【図６】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインの一部を示す側面図である。

【図７】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインの一部を示す平面図である。

【図８】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインの一部を示す平面図である。

【図９】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる部
品組立てラインの一部を示す平面図である。

【図１０】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる
部品組立てラインの一部を示す平面図である。

【図１１】本発明の第２実施例及び第３実施例に用いる
部品組立てラインの一部を示す平面図である。

【図１２】 従来の部品組立てラインの概略全体構成図で
ある。

【符号の説明】 Ａ…第１ステーション（第１実施例） Ｂ…第２ステーション（第１実施例） Ｃ…第３ステーション（第１実施例） Ｄ…第４ステーション（第１実施例） Ｅ…第５ステーション（第１実施例） ６…第１治具台車（第１の搬送手段） ７…第２治具台車（第２の搬送手段） ８…第３治具台車 １６…第３部品セットステーション（第１ステーショ
ン：第２実施例） １６ｃ…台車（第１の搬送手段：第２実施例） １８…第２スポットステーション（第２ステーション：
第２実施例） ２０…第４部品ステーション（第３ステーション：第２
実施例、第１ステーション：第３実施例） ２０ａ…台車（第２の搬送手段：第２実施例、第１の搬
送手段：第３実施例） ２２…第３スポット溶接ステーション（第４ステーショ
ン：第２実施例、第２ステーション：第３実施例） ２４…第５部品セットステーション（第３ステーショ
ン：第３実施例） ２４ａ…台車 ２６…第４スポット溶接ステーション（第４ステーショ
ン：第３実施例） ２８ｃ…台車

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１２】

【図１１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 作田 滋典 広島県安芸郡海田町南明神町２番51号 株 式会社クラタ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ステーションで所定の部品をワーク
   の所定位置にセットした後、該ワークを第２ステーショ
   ンに移送し、次に、第２ステーションで上記ワークに対
   して第１の組付け作業を行なった後、該ワークを第３ス
   テーションに移送し、次に、第３ステーションで上記ワ
   ークに対して部品のセット作業等の所定の作業を行なっ
   た後、該ワークを第４ステーションに移送し、次に、第
   ４ステーションで上記ワークに対して第２の組付け作業
   を行なう部品組付け方法であって、 上記ワークを第１の搬送手段により第１ステーションか
   ら第２ステーションへ移送した後、該第１の搬送手段を
   第１ステーションへ帰還させる一方、 上記ワークを第２の搬送手段により第２ステーションか
   ら第３ステーションへ移送し、第３ステーションにおけ
   る上記所定の作業が完了した後、上記ワークを第２の搬
   送手段により第３ステーションから第４ステーションへ
   移送し、該第４ステーションで上記第２の組付け作業が
   完了した後、上記第２の搬送手段を第３ステーションを
   通って第２ステーションへ帰還させることを特徴とする
   部品組付け方法。