JPH06171861A

JPH06171861A - 物品の搬送装置

Info

Publication number: JPH06171861A
Application number: JP4254587A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Tsunemi; 泰夫常見; Tetsuya Kudo; 哲哉工藤
Original assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd; Obayashi Corp
Current assignee: Fujicar Manufacturing Co Ltd; Obayashi Corp
Priority date: 1992-09-24
Filing date: 1992-09-24
Publication date: 1994-06-21
Anticipated expiration: 2013-07-02
Also published as: JP2771745B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、高層ビル等において各階フロアか
ら多種類の物品を短時間で搬送収集できるようにする。【構成】主ケージ８が昇降する搬送通路１と、各階フ
ロアの出入口３との間に、上下動する副ケージ１４を設
け、その副ケージ１４と主ケージ８との間でマガジン９
を乗り移らせる移載装置３５を設ける。主ケージ８内部
にメールボックスを受け渡すベルトコンベヤ５３を設
け、搬送通路１にメール投入口４を設ける。この構造で
は、複数のゴミの収集ボックス２を出入口３から副ケー
ジ１４のマガジン９に収納し、そのマガジン９を主ケー
ジ８に移し替えて搬送する。また、ゴミを搬送しない場
合は、メール投入口４から主ケージ８にメールボックス
を投入し、メール搬送を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層化された建物等
においてゴミや郵便物等の物品を搬送するための搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、高層ビル等でゴミなどの物品を搬
送収集する方法としては、図１８に示すように、建物の
内部にケージ２０１が昇降する搬送通路２００を設け、
その搬送通路２００に対して各階フロアに設けた出入口
２０２の前側に、ゴミ等を種類別に収集した複数のコン
テナボックス２０３を並べ、その各コンテナボックス２
０３をケージ２０１を用いて地上等に設けた貯留場所２
０４に搬送する方法がとられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では、ケージ２０１にコンテナボックス２０３を出入
りさせる際、各階フロアごとに複数のコンテナボックス
２０３を縦列状態で配列させる必要があるため、広い待
機スペースが必要となり、建物内の省スペース化を図る
上で問題がある。

【０００４】また、個々のコンテナボックス２０３をケ
ージ２０１の昇降ごとに１個ずつ搬送する方法では、ケ
ージ２０１を各階フロアと収集場所２０４との間で多数
回往復させる必要があり、搬送に長い時間がかかる不具
合がある。

【０００５】さらに、従来の搬送方法においては、１つ
の搬送通路２００は、例えばゴミだけを搬送する専用の
通路として利用され、郵便物等は他の搬送通路を利用す
るか、人間専用のエレベータを用いて搬送する方法がと
られているが、この方法では搬送効率が悪く、建物内に
おける搬送スペースを大きくする欠点がある。

【０００６】そこで、この発明は１回のケージの昇降に
より多種類の物品を搬送できると共に、小さなスペース
で効率よく物品を搬送することができる搬送装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の第１の手段は、主ケージが昇降する搬送
通路と、その搬送通路に沿って複数設けた出入口との間
に、副ケージと、その副ケージを上記出入口に対して上
下動させる昇降機構を設け、上記主ケージと副ケージの
間に、物品の収集ボックスを上下方向に配列して支持す
るマガジンを移動可能となるように設け、主ケージ又は
副ケージに、その両者間で上記マガジンを乗り移らせる
マガジン移載手段を設けた構造としたのである。

【０００８】また、この発明の第２の手段は、上記主ケ
ージに、物品を直接受渡しする物品受渡し手段を設け、
上記搬送通路に、上記物品受渡し手段に物品を送り込む
投入口を設けたのである。

【０００９】

【作用】上記第１の手段においては、搬送通路の出入口
と副ケージに収納したマガジンが向き合うように副ケー
ジを上下動させ、出入口からマガジンに物品の収集ボッ
クスを送り込む。マガジンに収集ボックスが収納される
と、副ケージと主ケージの高さを一致させた状態で、移
載装置によりマガジンを主ケージに乗り移らせ、主ケー
ジを昇降させてマガジンを搬送する。

【００１０】また、第２の手段では、搬送通路の投入口
から主ケージの物品受渡し手段に物品を投入し、主ケー
ジを昇降させて搬送する。この方法では、収集ボックス
に収集される物品と、受渡し手段に直接投入される物品
とを主ケージを用いて搬送でき、多種類の物品を効率よ
く搬送することができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１及び図２は、高層ビルにおいてゴミや
メールの搬送を行なう搬送装置の全体構造を示してい
る。図において、１は建物Ａの内部を上下に貫通する搬
送通路であり、建物Ａ内の各階フロアＢ₁、Ｂ₂、……
には、それぞれ搬送通路１に対してゴミの収集ボックス
２を出入りさせる出入口３と、郵便物を投入するメール
投入口４が形成されている。

【００１２】また、地階フロアＢ_nに接続する搬送通路
１の下端部には、マガジンを出入りさせるためのマガジ
ン搬出入口５と、メールボックスを出入りさせるための
メール搬出入口６が対向して形成され、そのマガジン搬
出入口５に、ゴミを種類別に選別貯留するゴミ分別貯留
装置１００が連結されている。また、メール搬出入口６
に、メールボックスを受発信するためのメール搬送装置
１６０が連結されている。

【００１３】図１乃至図３に示すように、上記搬送通路
１の内部には、巻上機などの駆動機構７を介して主ケー
ジ８が昇降可能に設けられ、その駆動機構により主ケー
ジ８が各階フロアの出入口３に対応した搬送通路１の所
定の位置に昇降又は停止されるようになっている。

【００１４】上記主ケージ８は、マガジン９を収納でき
る大きさで形成され、各階フロアの出入口３とメール投
入口４に向き合う両側面に、それぞれマガジン９が挿通
可能な開口１０とメールボックス１１が挿通可能な開口
１２が形成されている。

【００１５】また、上記搬送通路１と、各階フロア
Ｂ₁、Ｂ₂、……の各出入口３との間には、副ケージを
収納するためのケース１３が設置され、そのケース１３
の内部に、副ケージ１４と、その副ケージ１４を上下動
させる副ケージ昇降機構１５が設けられている。

【００１６】この副ケージ１４は、図３乃至図５に示す
ように、マガジン９が嵌まり込む箱状の枠体で形成さ
れ、両側面に取付けたガイド輪１６、１６をケース１３
側面のレール１７、１７に挟み込ませることでケース１
３内部を自由に上下動するようになっている。

【００１７】上記副ケージ昇降機構１５は、ケース１３
の内側面に取付けたモータ１８に、チェーン１９を介し
て水平な駆動軸２０を連結し、その駆動軸２０の両端に
取付けたスプロケット２１、２１と副ケージ１４の両側
面に設けた２連のスプロケット２２、２２とをチェーン
２３により連結し、さらにこの２連スプロケット２２、
２２とケース１３の上部に取付けた上部スプロケット２
４、２４とをチェーン２５により連結し、そのチェーン
２５により副ケージ１４を吊り下げるようにしている。
なお、図３における２６は、チェーン２５に取付けたバ
ランスウェイトである。この昇降機構１５では、モータ
１８により駆動軸２０が回転すると、２連スプロケット
２２、２２と上部スプロケット２４、２４の間でチェー
ン２５が回動し、その動きに伴なって副ケージ１４が昇
降する。

【００１８】上記主ケージ８と副ケージ１４に収納され
るマガジン９は、図３及び図４に示すように、内部に上
下２個の支持棚５５、５６が設けられ、この各支持棚５
５、５６で区分けされる３つの収納室５７に、それぞれ
位置決め用スペーサ５８を介して収集ボックス２が収納
されるようになっている。また、マガジン９の両側面に
は、水平方向に延びる上部レール３０と中間レール２８
と下部レール２９とがそれぞれ一体に設けられている。

【００１９】一方、上記副ケージ１４の下端部には、マ
ガジン９の中間レール２８、２８の下側へ屈曲する受け
部２７、２７が形成されており、副ケージ１４が昇降す
ると、受け部２７が中間レール２８と当接してマガジン
９を副ケージ１４と一体で昇降させるようになってい
る。

【００２０】また、ケース１３の下部には、マガジン９
の下部レール２９と当接する複数のガイドローラ３１が
取付けられ、副ケージ１４の内部には、マガジン９の上
部レール３０の向き合う複数のガイドローラ３２が取付
けられており、主ケージ８の内部には、上記ケース１３
と副ケージ１４のガイドローラ３１、３２にそれぞれ対
応して直線状に延びる２列のガイドローラ３３、３４が
取付けられている。

【００２１】この構造では、副ケージ１４がケース１３
の最下位置まで下降したとき、マガジン９の下部レール
２９がガイドローラ３１の上に乗り、この状態でマガジ
ン９に水平方向の力が加わると、ガイドローラ３１とガ
イドローラ３３の案内によりマガジン９が副ケージ１４
から主ケージ８に乗り移る。この場合、上側のガイドロ
ーラ３２、３４は、上部レール３０と当接してマガジン
９の横揺れを抑える役目をする。

【００２２】また、上記主ケージ８の底部には、上記マ
ガジン９を主ケージ８と副ケージ１４の間で乗り移らせ
るためのマガジン移載装置３５が設けられている。

【００２３】このマガジン移載装置３５は、図６乃至図
８に示すように、主ケージ８に固定した基台３６の上
に、中間テーブル３７を複数のカムフォロア３９を介し
てスライド可能に取付け、その中間テーブル３７の上に
カムフォロア４０を介して移載テーブル３８をスライド
可能に取付けており、中間テーブル３７の下面に取付け
たラックギヤ４２に、基台３６下面に取付けたモータ４
１と連結するピニオンギヤ４３を噛み合わせている。

【００２４】また、中間テーブル３７に２個のスプロケ
ット４４、４５を取付け、その各スプロケット４４、４
５に掛け渡したチェーン４６、４６の一端を基台３６
に、他端を移載テーブル３８にそれぞれ連結している。

【００２５】このマガジン移載装置３５においては、モ
ータ４１が回転するとピニオンギヤ４３とラックギヤ４
２により中間テーブル３７がスライドするが、このスラ
イドの動きはチェーン４６、４６を介して移載テーブル
３８を引張ることになり、移載テーブル３８が中間テー
ブル３７に対して水平方向にスライドする。

【００２６】このスライドする移載テーブル３８は、ガ
イドローラ３１、３３の上に乗ったマガジン９の下側の
空間に入り込むようになっており、その移載テーブル３
８の前端と後端に、それぞれマガジン９の下辺の溝４７
と側面とに係合するマガジンフック４８、４９が取付け
られている。

【００２７】このマガジンフック４８、４９のうち、前
端側のマガジンフック４８は、図９に示すように、一対
のフック４８、４８をリンク５０と連結棒を用いた連動
機構５１で連結し、一方のフックレバー４８にシリンダ
５２を連結して形成されており、シリンダ５２を作動さ
せると、両フック４８、４８が共に移載テーブル３８の
上面に対して起伏動する。このマガジンフック４８、４
９は、マガジン９を副ケージ１４から主ケージ８に送り
込む時は、前端側のフック４８を起立してマガジン９の
溝４７に係合させ、逆の場合は、起立状態にある後端側
のフック４９をマガジン９の側辺に当接してマガジンに
水平方向の力を与える。

【００２８】また、図６及び図７に示すように、上記マ
ガジン移載装置３５において中間テーブル３７と移載テ
ーブル３８の間には、メールボックス１１を受け渡しす
るためのベルトコンベヤ５３が設けられている。このベ
ルトコンベヤ５３は、上側の搬送ベルトが移載テーブル
３８の上方に出るように設置されており、主ケージ８が
各階フロアに停止した状態でベルトコンベヤ５３の一端
が主ケージ８の開口１２を介して各階フロアのメール投
入口４に向き合うようになっている。また、メール投入
口４の前側には、上記のベルトコンベヤ３８と向き合っ
て受渡し用のベルトコンベヤ５４が設置され、このベル
トコンベヤ５４と主ケージ８内部のベルトコンベヤ５３
を連動して回動させることにより、メールボックス１１
を各階フロアのメール投入口４から主ケージ８内部に連
続して送り込むことができる。

【００２９】上記マガジン９に収納される収集ボックス
２は、図１０に示すように上部の開口に蓋板５９が着脱
自在に取付けられ、側面に、バーコード等からなる識別
シート６０が取付けられている。この識別シート６０に
登録される情報は、各収集ボックスごとに異なる内容と
され、それぞれ収集ボックス内部に収納する物品の種類
に対応して設定される。例えば、各収集ボックス２にゴ
ミを収納する場合、上質紙等とその他の紙ゴミ、ビン・
缶などの資源ゴミ、その他の可燃ゴミというようにゴミ
の種類に分けて登録する情報を設定する。

【００３０】また、上記収集ボックス２の下面両側に
は、足座６１、６１が形成され、その足座６１、６１に
位置決め用スペーサ５８が装着されるようになってい
る。この位置決め用スペーサ５８は、マガジンの収容室
５７の幅寸法とほぼ同一寸法で形成されており、マガジ
ン９に収納した収集ボックス２の横揺れを止めると共
に、収集ボックスの下側に、後述するボックス受渡し装
置１２０、１２１の移載テーブル３８が入り込めるすき
間６２を形成している。

【００３１】一方、上記搬送通路１の下端のマガジン搬
出入口５に連結されるゴミの分別貯留装置１００は、図
１及び図２に示すように、搬送通路１の主ケージ８に対
してマガジン９を受渡しするマガジン受渡し装置１０１
と、そのマガジン受渡し装置１０１に連結するマガジン
横行装置１１０と、その横行装置１１０に接続するボッ
クス受渡し装置１２０、１２１と、マガジン９から取り
出された収集ボックス２を所定の貯留容器１３５〜１３
９へ搬送するための搬送貯留装置１３０とから構成され
ている。

【００３２】上記マガジン受渡し装置１０１は、図１１
及び図１２に示すように、搬送通路１のマガジン搬出入
口５の内部に入り込む軌道レール１０２の上に、自走可
能な台車１０３を設け、その台車１０３に、主ケージ８
のガイドローラ３３に対応したガイドローラ１０４を取
付けて形成されている。また、台車１０３の両側面に、
マガジン９の揺れを防止するためのシリンダ１０７で回
動するストッパレバー１０５、１０６を取付けている。

【００３３】このマガジン受渡し装置１０１では、台車
１０３をマガジン出入口５の内部に移動させて主ケージ
８に向き合わせ、その状態で主ケージ８内部のマガジン
移載装置３５の移載テーブル３８をスライドさせる。こ
れにより、マガジン９がガイドローラ３３とガイドロー
ラ１０４の間で乗り移り、主ケージ８と台車１０３の間
で受け渡される。この状態から台車１０３が軌道レール
１０２上を移動すると、マガジン９は出入口５から引き
出される。

【００３４】上記のように主ケージ８から取出されたマ
ガジン９は、次にマガジン横行装置１１０が、一対の把
持レバー１１９、１１９でつかみ上げ、左側のボックス
受渡し装置１２０の受台１１１まで移動させる。また、
右側のボックス横行装置１２１から横行装置１１０が、
空の収集ボックス２を収納したマガジン９をつかみ上げ
て、マガジン受渡し装置１０１まで移動させる。

【００３５】一方、ボックス受渡し装置１２０、１２１
は、図１３及び図１４に示すように上下に立設した支柱
１２２に、水平な支持台１２３を上下動可能に取付け、
この支持台１２３に、ターンテーブル１２４を介しボッ
クス移載装置１２５を設けて構成されている。このボッ
クス移載装置１２５は、前述したマガジン移載装置３５
と基本的構造は同じであり、同一の機能をもつ部品には
同一の符号を付して説明を省略する。

【００３６】このボックス受渡し装置１２０、１２１で
は、マガジン横行装置１１０によりマガジン９が受台１
１１の位置に搬送されると、支持台１２３がマガジン９
の各支持棚５５、５６の高さに合う位置まで昇降し、次
にボックス移載装置１２５の移載テーブル３８が収集ボ
ックス２をマガジン９に対して出し入れする。ついで、
支持台１２３がゴミ搬送貯留装置１３０に接続するチェ
ーンコンベヤ１２６まで下降すると、移載テーブル３８
がチェーンコンベヤ１２６に向かってスライドし、収集
ボックス２をチェーンコンベヤの上に乗り移らせる。

【００３７】上記搬送貯留装置１３０は、図１５に示す
ように、多数の直線移動用ローラコンベヤ１３２と回動
用ローラコンベヤ１３３とでループ状の搬送路１３１を
形成し、複数の回動用ローラコンベヤ１３３に、引込み
用ローラコンベヤ１３４を介し各種ゴミの貯留容器１３
５、１３６、１３７、１３８、１３９を接続している。

【００３８】また、各貯留容器１３５〜１３９に接続す
る回動用ローラコンベヤ１３３の近傍には、それぞれ収
集ボックス２側面の識別シート６０の情報を読み取る読
取り装置（図示省略）が設けられ、この読取り装置の信
号が搬送装置の制御装置（図示省略）に送られるように
なっている。この制御装置は、予め識別シート６０に対
応した物品の情報が記憶され、各読取り装置から検出信
号が入力されると、その検出した物品の種類に応じて所
要の回動用ローラコンベヤ１３３を引込み用コンベヤ１
３４に向かって回動させ、搬送されてくる収集ボックス
２を所定の貯留装置１３５〜１３９へ移動させる。

【００３９】さらに、上記各貯留容器に接続する引込み
用コンベヤ１３４上には、図１６及び図１７に示すよう
に、収集ボックス２から蓋板５９を脱着するための蓋脱
着装置１４１と、収集ボックス２を貯留容器に向かって
上昇反転させるボックス反転装置１４７とが設けられて
いる。上記蓋脱着装置１４１は、門形のフレース１４２
に昇降シリンダ１４３を介して真空パッド１４４を取付
け、フレーム１４２の内側を移動する収集ボックス２の
蓋板５９を真空の吸着により脱着させるようになってい
る。この蓋脱着装置１４１の前後には、蓋の装着位置と
脱着位置をそれぞれ検出するセンサ１４５、１４６が設
けられている。

【００４０】また、ボックス反転装置１４７は、上端部
が屈曲したガイドレール１４８と、そのガイドレール１
４８に移動自在に取付けたボックス支持具１４９と、こ
の支持具１４９を昇降させる駆動機構１５０から形成さ
れており、支持具１４８には、収集ボックス２の下側の
すき間６２に挿入されるフォーク１５１と、反転したボ
ックス２の落下を防止するための落下防止部材１５２と
が設けられている。

【００４１】一方、上記ゴミの分別貯留装置１００に対
向して、搬送通路１の下端に接続されるメール搬送装置
１６０は、図１及び図２に示すように、２本のベルトコ
ンベヤ１６１、１６２を平行に配置し、その各コンベヤ
１６１、１６２の端部を、搬送通路１のメール出入口６
の内部に導入して構成されている。上記ベルトコンベヤ
１６１、１６２は互いに逆方向に回動駆動されるように
なっており、一方のコンベヤ１６１がメールボックス１
１の発信用、他方のコンベヤ１６２が受信用として使用
される。

【００４２】この実施例の搬送装置は上記のような構造
であり、次にその作用を説明する。建物の各階フロアＢ
₁、Ｂ₂、……からゴミを搬出するには、図３に示すよ
うに副ケージ１４内部に空のマガジン９を収納した状態
で副ケージ１４をケース１３内で上下動させ、マガジン
９の上側の支持棚５５と搬送通路１の出入口３の高さを
一致させる。

【００４３】この状態から、各階フロアにおいて紙ゴミ
や空缶など種類別にゴミを収集した収集ボックス２を、
出入口３からマガジン９の収容室に収納する。そして、
副ケージ１４によりマガジン９を各支持棚５５、５６の
高さずつ昇降させて、全ての収容室５７に収集ボックス
２を収納する。

【００４４】マガジン９が収集ボックス２で満載される
と、出入口３に設けた操作盤により主ケージ８を各階フ
ロアまで呼び出す。主ケージ８が図３に示すように副ケ
ージ１４に向き合う位置まで昇降すると、マガジン移載
装置３５を作動させ、マガジン９を副ケージ１４から主
ケージ８へ乗り移らせる。その後、主ケージ８を選別貯
留装置１００のある地階フロアＢ_nまで下降させる。

【００４５】上記主ケージ８が地下フロアＢに到着する
と、マガジン搬出入口５に入り込んだマガジン受渡し装
置１０１が主ケージ８からマガジン９を取り出し、マガ
ジン出入口５の外側に引き出す。この収集ボックス２に
ゴミが満載されたマガジン９は、次にマガジン横行装置
１１０により左側のボックス受渡し装置１２０まで搬送
される。

【００４６】一方、右側のボックス受渡し装置１２１か
らは、空の収集ボックス２が収納されたマガジン９がマ
ガジン受渡し装置１０１まで搬送され、その受渡し装置
１０１により主ケージ８へ送られる。この空のマガジン
９は、次に主ケージ８により、今ゴミを搬出した階フロ
アまで上昇し、その階フロアに設置した副ケージ１４に
移載され、ついで内部の収集ボックス２が出入口３から
階フロアまで引き出される。

【００４７】上記左側のボックス受渡し装置１２０に搬
送されたマガジン９は、次に内部からゴミで満杯の収集
ボックス２が取り出され、その各収集ボックス２が搬送
貯留装置１３０のローラコンベヤ１３２に順次移され
る。

【００４８】この各収集ボックス２は、搬送路１３１を
移動する間に回動用ローラコンベヤ１３３の手前で読取
り装置によって識別シート６０から内部のゴミの種類が
読取られ、目的のゴミを収納した収集ボックス２が来る
と、ローラコンベヤ１３３が回動し、引込み用のコンベ
ヤ１３４に収集ボックス２が移される。

【００４９】この収集ボックス２は、貯留容器１３５〜
１３９に向かって引込み用コンベヤ１３４上を移動する
間に、蓋脱着装置１４１により蓋板５９が取外され、次
に、反転装置１４７により上昇された後反転され、内部
のゴミが貯留容器の内部に投入される。

【００５０】ゴミが排出された収集ボックス２は、蓋脱
着装置１４１により蓋板５９が取付けられ、次に、搬送
路１３１を介して右側のボックス受渡し装置１２１へ搬
送される。そして、ボックス受渡し装置１２１によりマ
ガジン９の各収容室５７に収納された後、主ケージ８に
戻される。

【００５１】また、各貯留容器１３５〜１３９に投入さ
れた各種のゴミは、容器が満杯になると、塵芥収集車や
ゴミの中継輸送車等に移し替えられ、リサイクルや焼却
される。

【００５２】一方、郵便物や宅配物などのメールを処理
する場合は、上記副ケージ１４やマガジン移載装置３５
等のゴミ搬送に関連する機器類の駆動系や制御系の動き
をロックした状態で、主ケージ８を各階フロアに昇降さ
せ、メール投入口６から２つのベルトコンベヤ５３、５
４を介して郵便物等を収集したメールボックス１１を主
ケージ８の内部に収納させる。

【００５３】このメールボックス１１は、次に主ケージ
８の下降により地階フロアＢ_nに搬送され、ついでメー
ル出入口６からメール搬送装置１６０のベルトコンベヤ
１６１、１６２に移され、発信又は受信される。

【００５４】上記のように実施例の搬送装置では、複数
の収集ボックス２を副ケージ１４のマガジン９に収納
し、そのマガジン９ごと主ケージ８に移し替えて搬送す
るため、従来構造のように各々の収集ボックスごとにケ
ージを搬出入位置まで往復動させる必要がなく、搬送時
間を大幅に短縮することができる。

【００５５】また、主ケージ８をゴミ搬送とメール搬送
の両方に利用できるため、搬送装置の使用効率を向上で
き、物品の搬送作業を能率よく行なうことができる。

【００５６】さらに、上記実施例の装置では、ゴミを収
集した収集ボックス２を、各階フロアの出入口のマガジ
ン９に待機させておくことができるので、例えば昼間は
マガジン９に収集ボックス２を待機させて主ケージ８を
メール搬送に使用し、夜間になって収集ボックス２をマ
ガジン９から主ケージ８に移し替えてゴミ搬送を行なう
ことが可能となり、搬送作業の柔軟なコントロールを行
なうことができる。

【００５７】

【効果】以上のように、この発明の第１の手段は、搬送
通路の出入口から複数の収集ボックスを副ケージのマガ
ジンに収納し、そのマガジンごと主ケージに移し替えて
搬送するため、収集ボックスのケージに対する移し替え
や搬送を短時間で行なうことができ、物品の搬送効率を
大きく向上することができる。また、搬送通路の出入口
の前に複数の収集ボックスを待機させる必要がないた
め、待機や搬送のためのスペースを縮小することができ
る。

【００５８】また、この発明の第２の手段では、主ケー
ジに収集ボックスのマガジン以外に物品を直接受け渡し
できるので、多種類の物品を１つの主ケージで搬送する
ことができ、搬送装置の使用効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の搬送装置の全体構造を示す斜視図

【図２】同上の縦断正面図

【図３】同上の搬送通路の内部構造を示す断面図

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】同上のマガジン移載装置を示す断面図

【図７】図６の平面図

【図８】図６のVIII−VIII線に沿った断面図

【図９】同上のマガジンフックを示す断面図

【図１０】収集ボックスと位置決め用スペーサを示す斜
視図

【図１１】マガジン受渡し装置を示す正面図

【図１２】同上の側面図

【図１３】ボックス受渡し装置を示す正面図

【図１４】同上の平面図

【図１５】ゴミ搬送貯留装置を示す平面図

【図１６】ボックス反転装置を示す側面図

【図１７】同上の正面図

【図１８】従来例を示す断面図

【符号の説明】

１搬送通路２収集ボックス３出入口４メール投入口５マガジン搬出入口６メール搬出入口８主ケージ９マガジン１４副ケージ１５昇降機構３５マガジン移載装置５３、５４ベルトコンベヤ１００ゴミ分別貯留装置１０１マガジン受渡し装置１２０、１２１ボックス受渡し装置１３０搬送貯留装置１３１搬送路１３５、１３６、１３７、１３８、１３９貯留容器１４１蓋板脱着装置１４７ボックス反転装置１６０メール搬送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主ケージが昇降する搬送通路と、その搬
送通路に沿って複数設けた出入口との間に、副ケージ
と、その副ケージを上記出入口に対して上下動させる昇
降機構を設け、上記主ケージと副ケージの間に、物品の
収集ボックスを上下方向に配列して支持するマガジンを
移動可能となるように設け、上記主ケージ又は副ケージ
に、その両者間で上記マガジンを乗り移らせるマガジン
移載手段を設けた物品の搬送装置。
【請求項２】上記主ケージに、物品を直接受渡しする
物品受渡し手段を設け、上記搬送通路に、上記物品受渡
し手段に物品を送り込む投入口を設けた請求項１に記載
の物品の搬送装置。