JPH0617189B2 - 横移動可能なロール装置 - Google Patents

横移動可能なロール装置

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JPH0617189B2 JP58221372A JP22137283A JPH0617189B2 JP H0617189 B2 JPH0617189 B2 JP H0617189B2 JP 58221372 A JP58221372 A JP 58221372A JP 22137283 A JP22137283 A JP 22137283A JP H0617189 B2 JPH0617189 B2 JP H0617189B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、横移動可能なロール装置、すなわち、材料の
連続ウェブが、繰出ロールから巻取ロールへ何らかの処
理のため繰出されるか、またはウェブを再処理するため
列を整えて再び巻取ロールから繰出ロールに巻戻される
時に、ロールを正しい位置に維持するため、繰出ロール
または巻取ロールの横方向位置を自動的に調節できるロ
ール装置に関する。
本発明は、特に、記録媒体を構成する材料の連続ウェブ
上に静電潜像を形成するためのエレクトログラフィー記
録装置に使用され、また特に、装置内の繰出ロールから
巻取ロールに送られる記録媒体上に複数の成分潜像を連
続して形成し、前記成分潜像を、夫々のカラー現像液ま
たはトナーによって連続的に現像し、重ね合わせて記録
媒体に合成カラー像をつくるカラーエレクトログラフィ
ー技術およびエレクトログラフィー装置に使用するもの
である。
過去における商業的に成功したエレクトログラフィー装
置は、１つの記録部と、通常黒色の１つの調色媒体によ
る現像部とを備えていた。近年、信頼性のあるカラーエ
レクトログラフィー装置の製造および開発の要求が、エ
レクトログラフィー装置販売業者に対して高くなってい
る。これは特に、カラー表示およびデザインを必要と
し、従ってカラーハードコピー出力を必要とするカラー
ＣＡＤ／ＣＡＭ装置の使用およびカラーＬＳ１／ＶＬＳ
１のデザインの使用が増加していることから当然であ
る。
単色から多色のエレクトログラフィー記録へ進む過程に
は、複雑な問題に遭遇する。単色記録の場合には、潜像
は直接現像によって形成される。しかしながら、カラー
像形成では、２つまたはそれ以上の潜像を個々に形成
し、現像し、互に重ね合わせる必要がある。従って、或
る種の整合装置は、異なるカラー成分像がカラーフリン
ジおよび色誤差を防止できるよう充分に重ね合わされ、
上記の用途に使用可能な高い解像度のカラープリントが
得られることを保証するよう義務づけられている。その
ような整合装置の一部は、媒体が巻かれる巻心の長さの
不整合を修正することができる。この不整合は、媒体が
ロールから繰出されている時に媒体が処理に対して正し
い位置にあることが保証されるよう、記録媒体用の繰出
ロールおよび／または巻取ロールを横方向に調節するこ
とによって補償される。
本発明によれば、材料の連続ウェブがロールから繰出さ
れまたはロールに巻取られているときに前記ロールが横
方向位置を自動調節される、材料の連続ウェブ繰出しま
たは連続ウェブ巻取り用のロール装置が提供される。こ
のロール装置は、一対のフレーム部材(149、142)と、材
料の連続ウェブを巻取りまたは繰出すロール(18)と、前
記フレーム部材(140、142)にそれぞれ設けられ、前記ロ
ールの両端を回転可能に支持するロール軸受手段(198、
198A) と、前記フレーム部材の一方に取り付けられ、前
記ロールの一端部まで出力端部が延びた駆動軸(195) を
有するロール駆動手段(19)と、前記ロールの一端部(19
7) が前記ロール駆動軸の出力端部に対してロール軸方
向に移動自在で、かつ前記ロール駆動軸の出力端部によ
って回転方向に駆動されるように前記ロールの一端部(1
97) を前記ロール駆動軸の出力端部に連結する連結器(1
96) と、前記ロールの一端部に軸方向に嵌合固定され、
前記駆動軸の出力端部とロールの一端部とを係合させる
ために圧縮ばね(193) によってロール軸方向に押圧され
ている手段(194) と、前記フレーム部材の他方に取り付
けられ、前記ロール他端部に圧接した状態で横移動出力
手段(208) をロール軸方向に移動させる横移動駆動手段
(205) と、前記ウェブの横方向位置を検出する手段(17
0) と、前記ウェブの横方向位置検出手段(170) の検出
信号に応答して前記横移動駆動手段(205) を制御して前
記ロールの横方向位置を制御する手段(168) と、を有す
る。
また、このロール装置は、エレクトログラフィープリン
タまたはプロッタ装置において、記録媒体の連続ウェブ
がロールから繰り出されまたはロールに巻き取られてい
るときに前記ロールが横方向位置を自動調節される、記
録媒体の連続ウェブ繰出しまたは巻取り用のロール装置
に適用される。
好ましい実施例では、横移動駆動手段はステップモータ
からなり、制御手段は回路装置から成っている。回路装
置は、この回路装置に供給される２つの入力から得られ
た信号にもとづいて、ステップモータをいずれかの方向
に駆動するようにステップモータに接続されている。光
エッジセンサが、ウェブのエッジすなわち縁部に設けら
れ、ウェブがロールから供給されている時にウェブの縁
部によってセンサが覆われる量を表す電圧信号を発生す
る。センサの電圧信号出力は、この回路装置の１つの入
力である。基準電圧源は、ウェブがロールから繰出され
ている時、またはロールに巻戻されている時の、ウェブ
の所望の横方向位置を表示する基準電圧信号を供給す
る。基準電圧信号は、この回路装置の他方の入力であ
る。回路装置内の比較手段は入力を比較し、ステップモ
ータによって行われる増分のステップ量を指示する信号
を発生する。また、この回路は、記録媒体のその時点の
速度と同期するようステップモータによって行われるべ
き増分のステップの正しい印加速度を決定する。
横移動可能なロール装置の１つの用途は、エレクトログ
ラフィープリンタまたはプロッタ装置において記録媒体
を横移動させることにあり、それにより、記録媒体繰出
しールが媒体巻取ロールと協働して記録媒体が繰出され
たりまたは巻戻されたりする時に、エレクトログラフィ
ープリンタまたはプロッタ装置を構成する１つまたはそ
れ以上の処理部分を通して媒体が所望通りに移動するよ
う媒体が適正に配置される。
本発明の一層詳細な理解と併せて他の目的および効果
は、添付図についての次の説明および特許請求の範囲に
よって明らかになるであろう。
本発明が特殊な用途に利用されている状態を理解するた
め、先ず、本発明の横方向に移動可能なロール装置が使
用されている第１図および第２図に示されたカラーエレ
クトログラフィー装置１０を例示する。装置１０は、記
録部１２と記録部１２に隣接する現像手段１４とを有し
ている。これらの記録部１２および現像手段１４の双方
は、記録媒体１６の形式の材料の連続的なウェブの通路
に並設されている。記録媒体１６は、駆動モータ２３に
よって駆動される駆動ロール１３によって、繰出ロール
すなわち繰出ロール１８から装置１０の基台の一連のロ
ールの上をＸ方向に引張られる。簡素化するため、これ
らのロールのうちの一部だけが２０および２２として示
されている。記録媒体１６をしっかり押えるためロール
２１例えばタンデム状の２つのロールが駆動ロール１３
を押圧するよう設けられている。記録媒体１６は、巻取
モータ２５によって駆動される巻取ロール２４に巻取ら
れる。
繰出ロール１８は、繰出された記録媒体１６を、装置１
０によって再処理するため、繰出ロール１８に巻戻すた
めの駆動モータ１９を備えている。繰出ロール１８およ
び巻取ロール２４用の駆動モータ回路は図示されていな
い。その媒体処理は、連続的なウェブ材料の製造、被
覆、利用（例えばリールからリールへの記録テープの転
送）その他の連続ウェブ処理技術において慣用されてい
るものだからである。基本的に、繰出ロール駆動モータ
１９は矢１８′の方向に連続的に駆動力を供給している
が、巻取モータ２５は矢２４′の方向に連続的に駆動し
ている。これらの反対方向の駆動は、駆動モータ２３
が、矢２３′で示すように、装置１０によって処理する
ため比較的遅い速度で媒体１６を前方に駆動するように
なるか、または媒体１６を繰出ロール１８に巻戻すため
に比較的速い速度で後方に記録媒体１６を駆動するよう
になるまで、記録媒体１６を平衡状態に維持している。
現像手段１４は、夫々同じ設計の一連の塗布ロール式液
体現像溜２６、２８、３０および３２を有している。他
の形式の現像溜が装置１０において使用されてもよい。
例えば、米国特許第４，１２１，８８８号明細書に開示
されているものと同様に、乾式トナー装置が使用されて
もよい。また、米国特許第４，２８９，０９２号明細書
に開示された真空式液体現像溜は、個々の真空溜が、選
択的に、現像すべき媒体の表面１７に係合されるかこの
表面１７から引き離されることが好ましい点を除けば、
装置１０に使用するのに適している。使用可能なその他
の液体現像装置は、１９８１年に刊行された８０００−
Ｆシリーズ、エレクトログラフィックフィルム・プロッ
タ・オペレーティングマニュアル第１巻に開示され、カ
リフォルニア州サンタクララのベルサテック社から入手
される。
第１図および第２図によれば、夫々の溜２６〜３２は、
トナー塗布ロール３６が一部分浸漬された液体トナータ
ンク３４を有している。各溜のタンク３４の側面の一部
分は、溜の構造を含む構成要素の相互関係を図示するた
め、第１図において切り欠いて示されている。トナータ
ンク３４は、米国特許第４，２８９，０９２号明細書に
示された方式で液体トナーの供給を補充するための入口
および出口を備えている。ロール３６は、第１図によれ
ば、モータ３８（第２図）によって時計回転方向に高い
回転速度、例えば７５０rpm で回転している。高い回転
速度は、ロール３６とそのバックアップロール４０との
間の現像間隙において、液体トナーのさやを形成する。
弾力性のドクターブレード４８′は、ロール３６から余
剰トナーを除去し、そのロール表面にトナーが堆積する
のを防止する。
各溜の塗布ロール３６のすぐ先には、乾燥ロール４４が
ある。乾燥ロール４４は、モータ４６（第２図）によっ
て、第１図で見た場合に時計回転方向に、塗布ロール３
６より高い回転速度例えば１２００rpm で回転してい
る。ロール４４は、媒体表面１６から余剰のトナーを除
去すると共に、その表面の乾燥作用を行なう。弾力性の
ドクターブレード４８′は、ロール４４の表面から余剰
トナーを拭うためにロール４４に設けられている。
バックアップロール４０の上の矢印５０は、特定の溜が
使用されておらず、記録媒体１６が塗布ロール４２と係
合せずに溜上を通過する場合のこのロール４０の後退を
示している。このため、乾燥ロール４４の軸は、塗布ロ
ール４２の軸より垂直方向に高い位置にある。特定のバ
ックアップロール４０が後退位置にあれば、媒体表面１
７は、該当する塗布ロール４２と接触せずにロール２２
および４４と接触してこの塗布ロールの上を通過する。
バックアップロール４０の運動は、例えば液圧リフタ
（図示せず）によって行われる。
各溜２６〜３２は、特別な液体トナーカラー成分を備え
ている。例えば、溜２６はブラック液体トナー、溜２８
はマゼンタ液体トナー、溜３０はシアン液体トナー、溜
３２はイエロー液体トナーを収容している。ブラック液
体トナーを収容する溜２６は、第２図に示すように、他
の３つの溜２８〜３２より長さが短い。溜２６は記録媒
体表面１７を端から端まで調色可能であるが、他の溜２
８〜３２は、記録媒体の表面１７に成分潜像を形成する
全領域である区域１５だけを調色することができる。
次に、記録部１２の概略を説明する。記録部１２は、誘
電体の支持体５２に支持された記録ヘッドすなわち書き
込みヘッド４８を備え、この書き込みヘッド４８は、１
列またはそれ以上の列に配列された書込み針状電極５０
を有している。電極５０と向かい合って、バックアップ
電極５４が一列に配列されている。このような電極装置
５０／５４の一例は、米国特許第４，０４２，９３９号
および第4,315,270 号明細書に公表されている。記録電
極５０は、導線ハーネス５８によって記録駆動論理およ
び時限回路５６と電気的に接続されており、一方バック
アップ電極５４は一群の導線６０によって回路５６と電
気的に接続されている。
記録部１２用の他の電極装置が装置１０に使用されるこ
とは、この技術の熟練者には明らかであろう。例えば、
米国特許第３，６５３，０６５号明細書に公表されてい
る隣接した補助電極を備えた記録電極を、第１図に示す
装置の代りに使用することができる。
装置１０は、媒体１６が繰出ロール１８に急速に巻戻さ
れるようになっているため、空気圧式、液圧式または電
気機器式のリフト５３が、バックアップ電極５４の支持
体に設けられている。記録がなされておらず媒体が高速
巻戻しモードにある場合には、電極５４は記録電極５０
から離れて持ち上げられる。
ロール６４によってバックアップされた符号器６２は、
移動する媒体に沿って移動するようにされており、装置
１０を通しての媒体通路に沿った任意の都合のよい位置
に置くことができる。符号器６２の出力は線路６６によ
って記録駆動論理および時限回路５６、並びに記録時間
調節回路８２およびヘッドθ位置制御回路８０に供給さ
れる。符号器６２は、回転する毎に一連のパルスを出
し、各パルスは媒体の運動の増加する距離を表わす。
回路５６によって電極装置５０／５４に与えられるべき
入力データは、入力９０を通してホストコンピュータか
らデータバッファ９２に供給される。バッファ９２は、
回路５６の制御によって記録電極５０に供給される２行
またはそれ以上の行のデータを保持するための種々のバ
ッファ遅延論理回路である。バッファ９２の出力は、母
線９４を通って回路５６に供給される。回路５６は、導
線９６を介してデータバッファを制御する回路、記録タ
イミング用回路、高電圧供給用回路、記録電極（ニブ）
駆動器用回路及びバックアップ電極（バックプレート）
駆動器用回路を包含している。この回路の動作および回
路論理並びに全般のシステム制御に関する詳細は、１９
８１年に刊行され、カリフォルニア州サンタクララ市の
ベルサテック社から入手可能な８０００Ｆシリーズ・エ
レクトログラフィック・フィルム・プロッタ・オパレー
ティング・マニュアルに見ることができる。
データバッファ９２からの出力ライン９８は、バッファ
の状態すなわちバッファが入力プロットデータによって
満されているか否かを表わす信号ラインである。この状
態は、速度制御回路１００に入力として供給され、速度
制御回路１００は、バッファの状態にもとづいて、媒体
の速度および方向指令をライン１０２を介して駆動サー
ボ制御回路１０８に供給する。駆動サーボ制御回路108
は引続いて動作し、ライン１１０を介して駆動モータ２
３の速度および方向を制御する。制御回路１０８は、タ
コメータ１１２を含む速度サーボループを使用してモー
タの速度を正確に維持し、このタコメータの出力はライ
ン１１４を介して制御回路１０８に接続されている。駆
動サーボ制御回路１０８の動作および論理回路は、前述
の８０00Ｆシリーズ・オペレーティングマニュアル、第
１巻および第２巻に公表されている。
駆動サーボ制御回路１０８は、記録電極５０に供給され
る入力データの割合によってモータ２３を駆動する。そ
のようにして、この制御は、回路５６を介して記録電極
５０への供給に利用可能なデータの量および状態にもと
づいて複数の異なる前進方向の媒体速度を提供し、この
技術分野でよく知られる８０００Ｆシリーズ・オペレー
ティングマニュアル第１巻および第２巻に公表されてい
る方式で媒体が前進する毎に一連のバックアップ電極５
４の連続動作にもとづいて媒体１６の上にデータの走査
ラインを形成する場合における粗雑Ｘ調整と称される。
第１図および第２図に示すように、対をなした光センサ
Ｘ、Ｙ、Ｘ′およびＹ′が記録部１２と現像装置１４と
の間の媒体１６に隣接して置かれている。これらの光セ
ンサは、陰極が正バイアスの電源に接続された現行の光
センサ対である。光センサＸはフォトダイオード１Ｘお
よび２Ｘを有し、光センサＸ′はフォトダイオードＸ′
および２Ｘ′を有し、光センサＹはフォトダイオード１
Ｙおよび２Ｙを有し、光センサＹ′はフォトダイオード
１Ｙ′および２Ｙ′を有している。これらの光センサ
は、第１図に示すように記録部１２の“下流”側に位置
する必要はない。これらは、符号器６２と記録部１２と
の間の“上流”側に位置することもできる。これらの位
置は記録部１２のいずれの側に隣接していてもよいが、
ヘッド４８に極めて接近した媒体に突然生じた媒体寸法
の変動を基本的に修正できるようにするため、これらの
光センサは記録部１２に極く接近して置くことが好まし
い。
また、夫々の光センサＸ、Ｙ、Ｘ′およびＹ′は、媒体
表面１７の方に向けられた光源を個々に包含している。
しかしながら、光センサＸ、Ｙおよび光センサＸ′、
Ｙ′は、単一光源から分配されることもできる。いずれ
の場合でも光源は図には示されていない。
第２図に示すように、光センサＸ、Ｙ、Ｘ′およびＹ′
は物理的にはフレーム６８上に載設され、フレーム６８
の上には記録ヘッド４８が載設されている。光センサは
点線１１９によって指示されているようにトラッキング
表示１２０とほゞ同列に並ぶようにして媒体１６の表面
１７の下に位置している。トラッキング表示１２０は一
連のエッジトラッキングマーク１２２および124 と、２
本のトラッキングライン１２６および128 とからなって
いる。センサＸはトラッキングマーク１２２を感知する
位置にある。センサＹはトラッキングライン１２６を感
知する位置にあり、センサＸ′はトラッキングマーク１
２４を感知する位置にあり、センサＹ′はトラッキング
ライン１２８を感知する位置にある。媒体の表面１７が
ヘッド４８および記録電極５０の上を引かれると、セン
サＸ、Ｘ′、Ｙ、Ｙ′および接続された信号処理回路
は、表示を監視し、その情報を、ヘッド４８の横方向ま
たはＹ方向の位置決め、および媒体１６のＹ軸に沿った
ヘッド４８の角回転すなわちシータ(θ)位置決めなどの
種々の機械動作に使用することができる。
第１図に示すように、センサＹおよびＹ′は、ヘッドＹ
位置制御回路７８に接続されたライン７０および７２上
に夫々の出力を発生する。センサＸおよびＸ′は、Ｘお
よびＸ′センサ用の初期信号プロセス回路とスタートプ
ロット論理回路とからなる回路７７に接続されたライン
７４および７６上に夫々の出力をもっている。Ｘおよび
Ｘ′プロセス信号は、出力ライン３１５および３１６上
を回路７７からヘッドθ位置制御回路８０および記録時
間補正回路８２へ夫々供給される。ヘッドＹ位置制御回
路７８は、Ｙステップ駆動モータ８４に接続されたライ
ン８３上に出力をもち、記録駆動論理および時限回路５
６に接続されたライン８７上に第２の出力をもってい
る。ヘッドθ位置制御回路８０は、ヘッドθステップ駆
動モータ８６に接続されたライン８５上に出力をもって
いる。記録時間補正回路８２は、記録駆動論理および時
限回路５６に接続されたライン８８上に出力をもってい
る。
第２図に詳しく示すように、Ｙ駆動サーボモータ８４は
フレーム１２９上に載設され、スプロケット１３１に連
結された駆動軸１３０を有している。対応する遊びスプ
ロケット１３２は、フレーム１２９に固定された軸１３
３のまわりに回転するよう載設されている。スプロケッ
ト１３１および１３２は、バンドまたはベルト１３４に
よって互に連結されている。バンド１３４はアーム135
によってフレーム６８に取り付けられている。ヘッドフ
レーム６８は、ベアリング１３６によって、フレーム１
２９と相対的に横方向すなわちＹ方向に動けるよう載設
されている。ヘッド４８を備えたフレーム６８は、フレ
ーム６８に連結されたバンド１３４の横方向運動を介し
てサーボモータ８４によるステップ運動が伝達されるの
にに応じて、矢印１３７が示すようにＹ方向のいずれの
方向にも移動する。
ヘッドθ駆動サーボモータ８６は機械の側面フレーム１
４０に支持されており、第２図に示すように軸端部に支
持された偏心カム１４１を有している。偏心カム１４１
は、フレーム１２９の一方の端部のスロット１４３内に
位置している。このフレーム端部は、偏心カム１４１の
回転による矢印１４４で示すようなθ運動ができるよう
支持体１３９によってサイドフレーム１４０に支持され
ている。
フレーム１２９の他端部は、機械のサイドフレーム１４
２に固着された支持体１４５に枢着されている。θ運動
１４４の枢軸点は１４６である。フレーム１２９は、ス
ロット１４３内の偏心カム１４１の回転運動を介しての
サーボモータ８６によるステップ運動に応じて、矢印１
４４で示すように、フレーム６８と共に枢軸点１４６の
回りに運動することが判る。
双方のフレーム６８および１２９は反対方向の夫々の方
向の運動の最大極限を指示する光リミットスイッチ装置
１５０および１５２を備えている。リミットスイッチ装
置１５０および１５２は、各装置について１５１および
１５３で示した対をなす光センサと光源とからなってい
る。光源からセンサにいたる光の経路は、最大極限に達
したことを示す夫々のフラッグ１５４および１５６の通
過によって遮断される。夫々のセンサ／光源の対１５１
および１５３は、反対側の最大極限を示す２つの出力ラ
イン、すなわち装置１５０に対してはライン１５７Ａお
よび１５７Ｂ、装置152 に対してはライン１５８Ａおよ
び１５８Ｂをもっている。
再び第１図において、繰出ロール１８からの媒体１６の
出口に隣接してダンサロール１６０があり、これは、矢
印１６１によって示された媒体１６に所定のレベルのか
たよりを与えるように通常の方式によって支持されてい
る。装置１６２は、ダンサロール１６０上に与えられた
所定の引張りを監視するために設けられている。装置１
６２は、ダンサロール１６０の相対的な垂直運動を定め
るために置かれた光センサである。また装置１６２は、
そのような運動を定めるための電気センサとすることが
できる。装置１６２は、ライン１６３によって引張りサ
ーボ制御回路１６４に接続されている。モータ駆動制御
回路（図示せず）を含む制御回路１６４は、繰出ロール
モータ１９にライン１６５を介して接続されている。
ダンサロール１６０の目的は、媒体１６が繰出ロール１
８から送り出される際に、所定の引張強さが、媒体１６
に与えられていることを確かめることである。サーボ制
御回路１６４は、所望の引張強さの変化を監視し、媒体
の引張強さを所定の大きさに修正するため、場合に応じ
てモータ１９のバックトルクを増加または減少させるこ
とができる。
記録部１２と符号器６２との間には、媒体１６の幅をＹ
方向に拡げるコロトロトン６３がある。また、第１図に
おいて溜３２と駆動ロール１３との間に、同様なコロト
ロン６５が示されている。
コロトロン６３および６５の目的は、記録電極５０によ
って与えられた極性と反対の極性の電荷を与えることに
よって、媒体表面１７から残留電荷を除去することにあ
る。このようにして、同じ媒体部分が記録部１２を通っ
て先行する画像をつくり出す際に帯びた静電荷によって
妨害されずに、新しい潜在成分像が記録部１２において
形成される。いずれか一方のコロトロンまたは双方のコ
ロトロン６３および６５が、この作用を行なうのに使用
される。
媒体１６に対する粗雑Ｙ調節が、本発明の主題である。
粗雑Ｙ調節は、ヘッド４８に関する媒体位置の横方向調
節であり、第３図、第４図および第５図に一層詳細に示
された繰出ロール位置作動装置１６６によって行われ
る。作動装置１６６はステップサーボモータを備え、こ
れは、繰出ロール１８をＹ方向のいずれかの方向に横方
向に移動させるため、媒体案内サーボ制御回路１６８か
ら供給ライン１６７を介して入力を供給される。光エッ
ジセンサ１７０は、媒体１６の縁部を監視し、繰出しま
たは巻戻し時における媒体を定位置に置くため、いずれ
の方向に繰出ロール１８を横方向に移動させるかを指示
可能な案内サーボ制御回路１６８にライン１６９を介し
て入力信号を供給する。巻取ロール位置作動装置１６
６′が、第１図において、巻取ロール２４に対して示さ
れている。作動装置１６６′は作動装置１６６と同じで
ある。作動装置１６６と同様に、作動装置１６６′は、
巻取ロール２４をいずれかのＹ方向に横方向に移動させ
るため、媒体案内サーボ制御回路１６８′から供給ライ
ン１６７′を経て入力を供給されるステップサーボモー
タを包含している。駆動ロール１３と巻取ロール２４と
の間の光エッジセンサ１７０′は、媒体１６の縁部を監
視し、巻取りまたは繰出し（巻戻し）時における媒体を
定位置に置くため、いずれの方向に巻取ロール２４を横
方向に移動させるかを指示可能な案内サーボ制御回路１
６８′に、ライン１６９′を介して入力信号を供給す
る。
これらの調節装置およびこれらの作動装置166 および１
６６′の両者は同じであるため、簡素化するために詳細
な説明は繰出ロール１８に関連する調節装置だけに止
め、従って、巻取ロール２４の調節装置を詳しく説明す
る。
特に第３図によれば、繰出ロール１８は、端部ロール止
め１８１および１８２を有するロールチューブ１８０か
らなる構造物上において、装置１０のサイドフレーム１
４０および１４２に回転自在に支持されている。止め１
８１および１８２は、中央部に位置したロールスペーサ
１８３の協力によってロール１８をチューブ１８０上に
支持している。ロール止め１８１はチューブ１８０に固
定されているが、止め１８２は移動可能である。外側に
ねじのあるカラー１８４が、止め１８１と反対側のチュ
ーブ１８０の端部に固着されている。ロール１８が、そ
の端部を止め１８１と係合させてチューブ１８０および
スペーサ１８３の上を滑ると、可動の止め１８２は、ロ
ールチューブ180 に固定されたカラー１８４上を滑る。
止め１８２は、カラー１８４のキーまたはスロット１８
４Ａ内に設けられた止め１８２のピン１８２Ａによって
カラー１８４の固定された関係に保持されている。カラ
ー１８４上にねじ止めされたロールナット１８５によっ
て、ロールチューブ１８０の端部、止め１８２およびカ
ラー１８４と組立体は、固定された関係に維持される。
このようにして、繰出ロール１８はロールチューブ１８
０に固定して保持される。
ロールチューブ１８０の左および右の端部には、夫々の
支持部材１８６および１８７が設けられている。支持部
材１８７の端部には、球状端面204 を有するプラグ部材
２０３が設けられている。
部材１８６は円筒状の通路１８９を有し、この中にロー
ルスラストプランジャ１８８が滑動自在に嵌装されてい
る。プランジャ１８８の後部は円形の突起部１９０を備
えている。
チューブ１８０の内部に、プランジャばね止め１９１が
設けられている。止め１９１は円形の凹部１９２が設け
られている。プランジャ１８８を通路１８９の外方へ押
圧するために、突起部190 と止め凹部１９２との間に圧
縮ばね１９３が、設けられている。しかしながら、プラ
ンジャ１８８は、止めリング１８６Ａによって通路189
の内部に保持されている。
プランジャ１８８の前端部には、モータ駆動軸１９５の
終端延長部１９５Ａと接する尖った突起部１９４が設け
られている。軸１９５は繰出ロールモータ１９によって
駆動される。
駆動トルク連結器１９６が、駆動軸１９５の端部に固定
されている。ローラ連結器１９７が、支持部材１８６の
外側端部に設けられている。連結器１９６および１９７
は、それぞれ、１個またはそれ以上の突起部１９６′ま
たは１９７′を有し、回転運動が軸１９５に対していず
れかの方向に与えられた際、一方の連結器の突起部が他
方の連結器の対応する突起部と係合する。駆動軸１９５
が回転した場合、連結器１９６の突起部１９６′は、連
結器１９７の対応する突起部１９７′と接触し、その結
果ロールチューブ180 は、連結器を介して軸１９５によ
り回転駆動される。一方に片寄ったプランジャ１８８
は、ロールチューブ１８０の回転駆動と干渉せずに連結
器 １９６および１９７が互に確実に係合するよう維持
する作用をする。
支持部材１８６は、サイドフレーム１４２の一部をなす
突出部１９０Ａに支持されたロールスリーブ軸受１９８
の内部に支持されている。支持部材１８７は、ロールチ
ューブ１８０の他端部において、サイドフレーム１４０
の一部である突出部２０２内に支持されたロールスリー
ブ軸受１９８Ａ内に支持されている。
支持部材１８６および１８７は、上方が開口した突出部
１９０Ａおよび２０２内のＵ形または端部が開放された
軸受１９８および１９８Ａに支持されていることに注意
する必要がある。このようにして、ロールチューブ１８
０の他端部を軸受１９８Ａ上の軸受け支え部材１８７に
挿入することに追随して、繰出ロールチューブ１８０の
全体は、その係合状態に置かれた連結器端部（連結器１
９６および１９７の連結）によって軸受198 に容易に挿
入される。球状端面２０４は、プランジャ１８８の片寄
り動作によって、ねじが切られた駆動ねじ２０８に抗し
て置かれた突起部１９４を備えた前端部より、なめらか
に挿入される。この構成は、ロールチューブ１８０を軸
受１９８および１９８Ａに挿入する際に作動装置１６６
に生ずるいかなる損傷をも除去する。
位置作動装置１６６の形式における横移動駆動装置は、
ボルト２１３によってフレームプレート２０６に載設さ
れたステップモータ２０５を有している。モータ２０５
の出力軸２０７は、ねじが切られた駆動ねじ２０８に固
定されている。ねじ２０８は、所定のピッチの外部ねじ
を備えている。開口部２１０がサイドフレーム１４０に
設けられ、この中に内部にねじが切られたブッシュ２１
１が嵌められ、締め金具２１２によってフレーム140 に
固定されている。締め金具２１２を使用する代りにブッ
シュ２１１を開口部２１０にプレス嵌めすることができ
る。ねじが切られたブッシュ211 は、駆動ねじ２０８と
同じねじピッチを有しているため、モータ軸２０７の回
転運動によって、駆動ねじ２０８は、モータ軸２０７の
回転方向によってロールチューブ１８０のプラグ部材２
０３から遠くへ、またはこれに抗して横方向に移動す
る。この移動動作を行わせるためステップモータ205
は、駆動ねじ２０８の移動動作と共に移動するよう載設
する必要がある。これは移動自在に載設されたフレーム
プレート206 によって行うことができる。
フレームプレート２０６は、プレートのそれぞれの隅に
あるブッシュ２０６Ａによって移動自在に４本のピン部
材２１４に支持された平坦な板からなっている。ピン部
材２１４は、サイドフレーム１４０に設けられた該当す
る開口部２１５にプレス嵌めされている。モータ２０５
と動作によって、ピン部材２１４に沿ったモータ２０５
とプレート２０６との運動、並びにロールチューブ180
の軸１９９に沿った駆動ねじ２０８の移動運動が生じ、
従って、繰出ロール１８は、媒体１６が記録部１２に繰
出される時に、媒体１６に対し横方向に整合するように
Ｙ方向に位置決めされる。この移動動作は、軸１９５並
びに延長された連結器１９６および１９７を介して伝達
される繰出ロールモータ１９によるロールチューブ１80
の回転動作と無関係に、ロールチューブ１８０に与えら
れる。
リミットスイッチ装置２１６は、サイドフレーム１４０
に載設されている。この装置２１６は、装置１５０およ
び１５２と同様に、２１７および２１８に夫々示された
２対の光センサと光源を備えている。フラグ２２０は、
フレームプレート２０６の頂上縁部に載設されている。
ステップモータ２０５が、いずれかの方向に連続動作を
行なうと、フラグ２２０は、夫々のセンサに向かう光源
ビームと終局的に交叉し、媒体案内サーボ制御回路１６
８を介してモータ２０５の動作を終結させる。このよう
にして、センサ／光源対２１７および２１８は、作動装
置１６６に対する移動動作の最大極限を表示する。
センサ／光源対２１７および２１８の夫々の出力２２１
および２２２は、回路１６８に入力として供給される。
前述のように、光エッジセンサ１７０は、その出力を、
回路１６８に接続されたライン１６７上に有している。
第４図に示すように、センサ１７０は、フレーム２２３
の一方の脚部に設けられた光センサと反対側のフレーム
の脚部に設けられた光源２２４を備えたＵ字状フレーム
２２３からなっている。センサ１７０はサイドフレーム
１４０に載設されている。センサ１７０は、光センサ２
２５が光源２２４からの全照明を検出する位置すなわち
媒体１６が光源２２４の経路にない位置と、光センサ２
２５が光源２２４からの照明から完全に遮閉される位置
すなわち媒体１６が完全に光源 ２２４の経路にある位
置との中間にあるようにして使用される。
回路１６８は、基本的な動作すなわち光センサインタフ
ェースおよびステップモータ制御を行なう。これらの動
作を第５図に関して一層詳細に説明する。一般にステッ
プモータ２０５の動作は下記のごとくである。即ち、回
路１６８による作用において、モータ２０５は、フラグ
２２０がセンサ／光源対２１７の光ビームと交叉してモ
ータ２０５を停止させるまで、ローラチューブ１８０を
内部最大極限に移動させるよう駆動される。その後、モ
ータ２０５は、媒体１６の縁部が光センサ２２５の上に
半分かかったほぼ中間点まで、反対方向に所定の量だけ
駆動される。この点でフラグ２２０は対２１７および２
１８の間の約半分である。回路１６８のセンサインタフ
ェースは、リード１６７を介して光センサ２２５から供
給される一方の入力と、基準電圧ＶREF からの他方の入
力とを有する比較器を備えている。ＶREF は、媒体１６
の所望の粗雑Ｙ位置を電気量で表わしている。ライン１
６９を介して光センサ２２５から供給された電圧値はＶ
REF と比較され、媒体が繰出ロールから繰出される際に
チューブ１８０のＹ方向位置を再調節して媒体の縁部を
再配置するようステップ制御を行うべきか否かが定めら
れ、媒体が繰出ロール１８から送り出される際と同じよ
うに媒体縁部の位置が変更される。一例として、ロール
の移動調節の大きさは、プラスまたはマイナス１０mil
（０．２５４mm）である。ステップモータは、その出力
軸が２４０段階の回転をする。駆動ねじ２０８のねじピ
ッチが１インチ（２５．４mm）当り１０ターンであれ
ば、モータ２０５の出力の１回転は、１インチ（２５．
４mm）当り約２０００段階を有し、モータ２０５の各段
階は、０．５mil （０．０１２７mm）の移動行程であ
る。
次に、第３図のセンサインタフェースおよびステップ制
御回路１６８を一層詳細に示す第５図について説明す
る。センサインタフェースは制御論理回路３２０を含
み、この制御論理回路３２０は、通例のステップモータ
駆動回路３２２に対してライン３３０を介して速度を与
えライン３３１を介して方向指示を与えるよう、従来の
方式で入力を読取るよう設計された従来からの回路であ
る。論理回路３２０は２つの手動入力を有している。ス
テップモータ２０５を手動で操作できるようにする手動
指令左および右入力３２４および３２５があり、これに
よってオペレータは、手動で繰出ロール１８の横移動お
よび位置決めを開始することができる。入力３２７は一
般的な論理クロック入力である。
制御論理回路３２０への入力３２８は、ライン６６およ
び割り算回路３２９を介して媒体トラッキングエンコー
ダ６２から供給される信号からなるトラッキングクロッ
ク信号 TRK CLKである。従って、ライン３２８上の出力
は、媒体の運動を監視する符号器６２のパルス出力に比
例したパルス列出力を表わしている。入力信号 TRK CLK
によって、制御論理回路３２０は、媒体運動のそのとき
の進度または速度にもとづいてステップモータ駆動回路
３２２へライン３３０を介してステップモータパルスを
供給する正しい速度を決定することができる。このよう
にして、横移動補正の量が、センサ１７０および１７
０′による検査にもとづいて、移動する記録媒体のその
ときの部分に行われ、直接決定された補正量に適用され
る。
TRK ACQ と称される入力３０８は、第３図について説明
したように、制御論理回路３２０に、媒体位置に関連し
て検出機能を開始させ、繰出ロール１８の横方向調節を
行なう許容入力である。
フレーム１４０上に載設されたリミットセンサ装置２１
６からの入力２２１および２２２は、制御論理回路３２
０への入力でもある。
第４図について説明したように、光センサ２25は、媒体
１６がセンサ検出面上を覆う量に比例した信号を発生
し、この量は、媒体の縁部から離れて光源２２４に対し
露出した量に匹敵する。従って、媒体１６の正しい縁部
の位置は、ＶREF の電圧値に設定することが可能な所定
と電圧値に比例させることができる。ＶREF の設定電圧
は、比較増幅器およびシュミット等のトリガ回路をも含
む比較器３３２のライン１６９に生じた電圧と比較され
る。比較器３３２は、ステップモータ２０５の動作の
“デッドバンド”を表わすヒステリシス動作効果を示
し、従ってモータは“チャターモード”に置かれず、即
ち一方向次いで他方向に交互に連続してステップ動作を
行なう。従って、比較器３２２の出力３２６は、センサ
入力１６９とＶREF との差の大きさを示すとともに入力
１６９の値がＶREF を表わす値より高いか低いかを示す
二進値“０”または“１”のいずれかの論理値である。
これらの値は、制御論理回路３２０によって、従来の方
式で、ＶREF からのオフセットの大きさに比例するモー
タ駆動回路３２２用の駆動パルスに置き換えられる。ま
た、センサを覆う量は、モータ駆動回路３２２がいずれ
の方向にモータ２０５を駆動する必要があるかを指示す
る。論理回路３２０は、方向および大きさを決定するた
め、そのような光センサの用途に使用される従来の論理
回路であり、AND/ORゲート論理回路および種々の入力信
号の状態を保持し信号シーケンスを読取るための２つの
フリップフロップを有している。ステップモータ駆動回
路３２２は従来からのものであり、単極４相ステップモ
ータ２０５を作動するための４相出力をもつ高電流ドラ
イバを有している。４相出力は、モータ２０５の直接制
御に必要である。
第３図の説明について前述したように、リミットセンサ
２１６は、モータ２０５の動作の最大極限を与えるとと
もに、入力３２４および３２５を介して媒体が目標軌道
上の位置を通るように調整できるロールの横方向移動の
出発位置すなわち初期位置を与える。
横移動駆動装置の別の実施例が示された第６図および第
７図について次に説明する。作動装置３４６は、部材１
４０Ａ（第７図）の夫々の孔３４１に挿入されたボルト
３４２によってサイドフレーム部材１４０Ａに固定さ
れ、モータ２０５の支持脚３４０の端部に設けられた対
応的にねじの切られた孔に固定されたステップモータ２
０５を有している。ブッシュ３５２が、部材１４0Aに設
けられた孔にプレス嵌めされ、第７図に見られるように
角孔３４７を有している。この角孔は、対応する角形プ
ランジャ３４８を受け入れるのに適合しており、角形プ
ランジャ３４８はブッシュ３５２の孔３４７内で滑動可
能である。プランジャ３４６は、支持部材１８７の外側
端部に設けられた凹部３４５に接触するための前方に尖
った端部３４９を有している。プランジャ３４８の後端
部に設けられた対応するねじ孔３５０と係合するための
ねじ軸部材３４６′が、適切なカップリングを介してモ
ータ軸２０７に固定されている。
作動装置１６６の場合には、モータ２０５は、ねじが切
られた駆動ねじ２０８の回転移動によって可動である
が、一方、作動装置３４６の場合には、モータ３０５は
固定され、移動動作は、ねじ軸部材３４６′およびプラ
ンジャ３４８の対応するねじ孔３５０を介してプランジ
ャ３４８を回転移動することによって行われる点におい
て、作動装置３４６は作動装置１６６と相違している。
第８図は、横移動出力手段としての第３図のねじの切ら
れた駆動ねじ２０８に対する別の実施例を示し、この実
施例によれば、ステップモータ２０５が第６図に示すよ
うに固定位置に載設されている。第３図の駆動ねじ２０
８の場合のように、ねじの切られたロール駆動ねじ２０
８Ａは、所定のピッチの外部ねじを有している。サイド
フレーム１４０に孔２１０が設けられ、この中に内部が
ねじ切りされたブッシュ２１１が設けられ、このブッシ
ュは孔２１０にプレス嵌めされることによってフレーム
１４０に固定されている。ねじが切られたブッシュ２１
１は、駆動ねじ２０8Aと同じねじピッチを有しており、
従ってモータ軸２０７の回転運動によって、駆動ねじ２
０８Ａは、モータ軸２０７の回転方向に依存して、ロー
ルチューブ１８０（第３図）のプラグ部材２０３から離
れる方向またはこれに接近する方向に横方向に移動す
る。
第６図に示すようにステップモータ２０５をフレーム１
４０に対して固定して、この移動動作ができるようにす
るため、軸２０７の端部は、駆動ねじ２０８Ａの後端部
に設けられた対応する孔２５３の中で滑動自在にされて
いる。孔３５３の一方と側面には、長いスロット３５６
が設けられている。モータ軸２０７の端部に固定された
駆動ピン３５４は回転運動を駆動ねじ２０８Ａに伝える
が、一方、モータ２０５による軸２０７の回転にもとづ
く駆動ねじ２０８Ａの移動動作と共にスロット３５６に
沿って移動する。
本発明を特殊な実施例について説明したが、前述の説明
を参照して多くの変更、改良および変形が、この技術の
熟練者によってなされることは明らかである。従って、
すべてのそれらの変更、改良および変形は、本発明の請
求の範囲の精神および見解内に入るようにされている。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の装置が組み込まれたカラー電子複写装
置の構成を示すブロック結線図、 第２図は第１図に示す装置の記録媒体の通路の一部分の
構成を示す平面図、 第３図は第１図に示す装置に記録媒体ロールの横移動駆
動手段を組み込んだ本発明装置の一実施例を示す断面
図、 第４図は第３図の横移動駆動手段とともに用いられる記
録媒体縁部検出用光エッジセンサの側面図を示す第３図
の４−４線断面図、 第５図は第１図ないし第３図に示す記録媒体ロールの横
移動駆動を行なうための媒体案内サーボ制御回路の内部
構成を示すブロック結線図、 第６図は第３図に示された横移動駆動手段の別の実施例
を示す一部断面側面図、 第７図は第６図の７−７線断面図、および 第８図は第６図に示すような駆動モータが固定されてい
る、第３図の横移動出力手段の別の構成例を示す部分的
な側面図である。 （符号の説明） １０……カラーエレクトログラフィー装置、１２……記
録部、１３……駆動ロール、１４……現像装置、１６…
…媒体、１８……繰出ロール、１９……モータ、２３…
…モータ、２４……巻取ロール、２５……巻取モータ、
２６、２８、３０、３２……溜、３４……トナータン
ク、３６……塗布ロール、３８……モータ、４０……バ
ックアップロール、４２……塗布ロール、４４……乾燥
ロール、４６……モータ、５０……記録電極、５６……
時限回路、６２……符号器、７８……ヘッドＹ位置制御
回路、８０……ヘッドθ位置制御回路、８２……記録時
間調節回路、８４……駆動モータ、８６……ヘッドθ駆
動サーボモータ、９２……データバッファ、１００……
速度制御回路、１０８……駆動サーボ制御回路、１２０
……トラッキング表示、１２２、１２４……エッジトラ
ッキングマーク、１２６……トラッキングライン、１４
１……偏心カム、１５０、１５２……光リミットスイッ
チ、１５１、１５３……光源、１６４……サーボ制御回
路、１６６……繰出ロール位置作動装置、１６８……媒
体案内サーボ制御回路、１７０……光エッジセンサ、１
８０……ロールチューブ、１８３……ロールスペーサ、
１８４……カラー、１８６、１８７……支持部材、１８
８……ロールスラストプランジャ、１９１……プランジ
ャばね止め、１９４……圧縮ばね、１９５……モータ駆
動軸、１９６……駆動トルク連結器、１９７……ロール
連結器、１９８、１９８Ａ……軸受、２０３……プラグ
部材、２０４……球状端面、２０５……ステップモー
タ、２０６……フレームプレート、２０７……モータ
軸、２０８……駆動ねじ、２１６……リミットスイッチ
装置、２２０……フラグ、２２４……光源、２２５……
光センサ、３２０……論理回路、３４６……作動装置、
３４８……角形プランジャ、３５２……ブッシュ、３５
３……孔、３５６……スロット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウイリアム・エイ・ロイド アメリカ合衆国カリフオルニア州ロス・ア ルトス・パインハ−スト・ドライブ1635 (72)発明者 ウイラ−ド・ジエイ・パトリツク アメリカ合衆国カリフオルニア州ロス・ガ トス・ジユテイス・コ−ト21510 (72)発明者 ロバ−ト・ピ−・セイント・ジヨン アメリカ合衆国カリフオルニア州サニ−ベ イル・ウオルフエ・ロ−ド1601 (56)参考文献 実開 昭57−32143（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭51−53418（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】材料の連続ウェブがロールから繰出されま
    たはロールに巻取られているときに前記ロールが横方向
    位置を自動調節される、材料の連続ウェブ繰出しまたは
    連続ウェブ巻取り用の横移動可能なロール装置におい
    て、 一対のフレーム部材(140、142)と、 材料の連続ウェブを巻取りまたは繰出すロール(18)と、 前記フレーム部材(140、142)にそれぞれ設けられ、前記
    ロールの両端を回転可能に支持するロール軸受手段(19
    8、198A) と、 前記フレーム部材の一方に取り付けられ、前記ロールの
    一端部まで出力端部が延びた駆動軸(195) を有するロー
    ル駆動手段(19)と、 前記ロールの一端部(197) が前記ロール駆動軸の出力端
    部に対してロール軸方向に移動自在で、かつ前記ロール
    駆動軸の出力端部によって回転方向に駆動されるように
    前記ロールの一端部(197) を前記ロール駆動軸の出力端
    部に連結する連結器(196) と、 前記ロールの一端部に軸方向に嵌合固定され、前記駆動
    軸の出力端部とロールの一端部とを係合させるために圧
    縮ばね(193) によってロール軸方向に押圧されている手
    段(194) と、 前記フレーム部材の他方に取り付けられ、前記ロールの
    他端部に圧接した状態で横移動出力手段 (208)をロール
    軸方向に移動させる横移動駆動手段(205) と、 前記ウェブの横方向位置を検出する手段(170) と、 前記ウェブの横方向位置検出手段(170) の検出信号に応
    答して前記横移動駆動手段(205) を制御して前記ロール
    の横方向位置を制御する手段(168) と、 を有することを特徴とする横移動可能なロール装置。
  2. 【請求項２】エレクトログラフィックプリンタまたはプ
    ロッタ装置において、記録媒体の連続ウェブがロールか
    ら繰り出されまたはロールに巻き取られているときに前
    記ロールが横方向位置を自動調節される、記録媒体の連
    続ウェブ繰出しまたは巻取り用の横移動可能なロール装
    置において、 一対のフレーム部材(140、142)と、 記録媒体の連続ウェブを巻取りまたは繰出すロール(18)
    と、 前記フレーム部材(140、142)にそれぞれ設けられ、前記
    ロールの両端を回転可能に支持するロール軸受手段(19
    8、198A) と、 前記フレーム部材の一方に取り付けられ、前記ロールの
    一端部まで出力端部が延びた駆動軸(195) を有するロー
    ル駆動手段(19)と、 前記ロールの一端部(197) が前記ロール駆動軸の出力端
    部に対してロール軸方向に移動自在で、かつ前記ロール
    駆動軸の出力端部によって回転方向に駆動されるように
    前記ロールの一端部(197) を前記ロール駆動軸の出力端
    部に連結する連結器(196) と、 前記ロールの一端部に軸方向に嵌合固定され、前記駆動
    軸の出力端部とロールの一端部とを係合させるために圧
    縮ばね(193) によってロール軸方向に押圧されている手
    段(194) と、 前記フレーム部材の他方に取り付けられ、前記ロールの
    他端部に圧接した状態で横移動出力手段(298) をロール
    軸方向に移動させる横移動駆動手段(205) と、 前記ウェブの横方向位置を検出する手段(170) と、 前記ウェブの横方向位置検出手段(170) の検出信号に応
    答して前記横移動駆動手段(205) を制御して前記ロール
    の横方向位置を制御する手段(168) と、 を有することを特徴とする横移動可能なロール装置。
JP58221372A 1982-11-24 1983-11-24 横移動可能なロール装置 Expired - Lifetime JPH0617189B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US44414482A 1982-11-24 1982-11-24
US444144 1982-11-24
US526939 1983-08-29
US06/526,939 US4500045A (en) 1983-08-29 1983-08-29 Laterally translatable roll apparatus

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JPS59143844A JPS59143844A (ja) 1984-08-17
JPH0617189B2 true JPH0617189B2 (ja) 1994-03-09

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