JPH06173575A - 斜坑トンネルの掘削工法 - Google Patents

斜坑トンネルの掘削工法

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JPH06173575A
JPH06173575A JP32830392A JP32830392A JPH06173575A JP H06173575 A JPH06173575 A JP H06173575A JP 32830392 A JP32830392 A JP 32830392A JP 32830392 A JP32830392 A JP 32830392A JP H06173575 A JPH06173575 A JP H06173575A
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tunnel
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cutter drum
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Takahiro Fujii
崇弘 藤井
Shin Terauchi
伸 寺内
Kanehiro Ishihara
金洋 石原
Yoshito Minami
好人 南
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Komatsu Ltd
Sato Kogyo Co Ltd
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Advanced Construction Technology Center ACTEC
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Hazama Gumi Ltd
Komatsu Ltd
Sato Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さな掘進力により地盤崩壊のない斜坑トン
ネルの掘削工法を提供すること。 【構成】 装置本体と、該装置本体に対して支持され、
掘進方向の前面に円形のカッター面をトンネル軸方向に
対して傾斜したカッタードラムとを備える掘進機を用
い、斜坑トンネルを下方から上方へ切り上がりに掘削す
る工法において、前記カッタードラムのカッター面の角
度を鉛直あるいはそれより頭部を前方に下げた状態に保
持することにより、切羽から前面上方の土塊の緩みを抑
制しながら水平方向に長い楕円形のトンネル断面を掘削
する斜坑トンネルの掘削工法。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、掘進機を用いて斜坑ト
ンネル、特に切り上がりの斜坑トンネルを掘削する工法
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から知られているトンネルボーリン
グマシーン400は、図4に示すように、装置本体42
0の掘進側先端部に円筒形のカッタードラム410を配
し、該カッタードラム410の掘進方向前面に、円形の
カッター面411を備えている。実際の掘削時には、グ
リッパー430によって坑壁に掘削反力をとり、前記カ
ッター面411を掘削地盤に押し当て、前記カッタード
ラム410を電動モータ414で回転させながら前記装
置本体を前進させ、トンネルを連続して掘削するもので
ある。
【0003】また、上記トンネルボーリングマシーンは
グッリパーにより掘削反力をとるために、岩盤は硬いも
のに用いられるが、軟弱地盤においては掘削後のトンネ
ル崩壊を防止するために掘削地盤にセグメントや場所打
コンクリートを覆工し、これが妻部にジャッキを当てて
掘進反力をとってトンネルを掘削するシールド機も知ら
れている。
【0004】これらトンネルボーリングマシンとシール
ド機は、いずれも掘進機の範疇に属するものであるが、
最近ではグリッパの掘進反力をセグメント等にとって、
軟弱地盤にも硬い地盤にも対抗できる折衷的な掘進機も
見られる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、切り上
がりの斜坑トンネルを掘削する際に、上記掘進機は掘削
カッターを有するカッタードラム面がトンネル軸に対し
て下方より上方の頭が上がっているために、図5に示す
ように、切羽前方上部に大きな緩み土塊が生じて、これ
が掘削時の大きな負荷になり、掘進機に必要以上に大き
な掘進力を要することになるだけでなく、トンネル全上
部において地盤崩壊を招くおそれが生じる。
【0006】本発明は、上記問題点を解決せんとしたも
のであり、その目的は小さな掘進力により地盤崩壊のな
い斜坑トンネルの掘削工法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的に鑑
みてなされたものであり、その要旨は、装置本体と、該
装置本体に対して支持され、掘進方向の前面に円形のカ
ッター面をトンネル軸方向に対して傾斜したカッタード
ラムとを備える掘進機を用い、斜坑トンネルを下方から
上方へ切り上がりに掘削する工法において、前記カッタ
ードラムのカッター面の角度を鉛直あるいはそれより頭
部を前方に下げた状態に保持することにより切羽から前
面上方の土塊の緩みを抑制しながら水平方向に長い楕円
形のトンネル断面を掘削する斜坑トンネルの掘削工法に
ある。
【0008】
【作用】本発明の掘進機による掘削工法は、斜坑を掘進
する際、掘削面であるカッター面を鉛直あるいはそれよ
り頭を前方に下げた角度にすることにより、切羽の前方
上方に地盤の緩みができる地域を極力小さくし、斜坑で
あっても掘進力を比較的小さくして掘進する。なお、カ
ッター面を下方に傾斜することにより掘進機全体に浮き
上がるような掘削反力が生じるが、これにはループサポ
ート25の位置に油圧シリンダなどの押付装置を設置
し、これをコンピュータによって自動制御して予め設定
した掘進線形のトンネルを掘進することができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。
【0010】本発明の斜坑トンネルの掘削工法に用いる
トンネルボーリングマシーン100は、図1に図示する
ように、掘進方向の前方に位置するカッタードラム1
0、該カッタードラム10を支持する装置本体としての
メインフレーム20、及び掘削反力をとるためのグリッ
パー部30で主要部を構成する。
【0011】円筒形のカッタードラム10は、掘進方向
の前面に円形のカッター面11を有し、カッター面11
には、多数の掘削カッター12を配しており、電動モー
ター14によってカッタードラム10を回転駆動して地
盤を掘削する。また、カッタードラム10は、可動連結
部21における連結ロッド21’を介してその後方のメ
インフレーム20に傾動自在に支持されている。
【0012】ボックス型を呈するメインフレーム20
は、その先方部にカッタードラム10を傾動させる傾動
シリンダー26を備え、また後方部には、グリッパー部
30を配している。傾動シリンダー26の先端部は、カ
ッタードラム10の下端部に固定しており、この傾動シ
リンダー26のシリンダーを伸縮させることにより、カ
ッタードラム10は可動連結部21の連結ロッド21’
を中心に上下方向に回動し、掘削方向に対するカッター
面11の傾斜角度を任意に設定することができる。ま
た、メインフレーム20の後端部には、グリッパー部3
0による固定を解除した際に、メインフレーム20を下
方から支持するためのリヤサポート23を配置してお
り、このリヤサポート23は、シリンダー構造によって
伸縮可能な機構となっている。なお、メインフレーム2
0の側部には、ベルトコンベヤー22を固定しており、
カッタードラム10に設けた掻き上げ板13により掻き
上げられ切削ズリが、このベルトコンベヤー22上に落
下し後方側に搬送される機構となっている。
【0013】グリッパー部30は、メインフレーム20
から水平方向両側に伸縮自在に突出するグリッパーシリ
ンダー31を備え、その先端部には、坑壁に沿って円弧
状に湾曲したグリッパーシュー32を配している。掘削
反力をとる場合には、前記グリッパーシリンダー31を
伸長させ、坑壁をグリッパーシュー32で押圧すること
により、グリッパー部30をこの位置に固定する。ま
た、スラストシリンダー24の基端部をグリッパー部3
0に固定し、先端部をマシーン本体としてのメインフレ
ーム20側に固定しており、掘削時には、スラストシリ
ンダー24を伸長させることにより、メインフレーム2
0と一体的にカッタードラム10を前進させるものであ
る。
【0014】また、トンネルボーリングマシーン100
は、カッタードラム10の下部にカッタードラムサポー
ト15を配し、メインフレーム20の上部にループサポ
ート25を設けており、これらによって上下方向にも支
承されながら掘進するものである。
【0015】以上のように構成するトンネルボーリング
マシーン100を用いて斜坑トンネルを掘削する本発明
の掘削工法を図2を参照して説明する。
【0016】まず、傾動シリンダー26を収縮させ、カ
ッタードラム10を頭部を下げた状態、すなわち鉛直状
態に保持する。
【0017】この工程と同時或は前後して、グリッパー
シリンダー31を水平方向両側に伸長させ、坑壁をグリ
ッパーシュー32で押圧し、グリッパー部30を固定す
る。掘削開始時におけるグリッパー部30の初期位置
は、図1の参照番号30′で破線で示す箇所に位置して
いる。なお、この際、後端部のリヤサポート23は収縮
状態である(図示せず)。
【0018】次に、電動モーター14によってカッター
ドラム10を回転駆動すると共に、スラストシリンダー
24を伸長させ、前述の固定したグリッパー部30に反
力をとってカッタードラム10を前進させる。これによ
り、グリッパー部30は固定位置を保ち、メインフレー
ム20と共にカッタードラム10が前方に移動する。
【0019】このようにして掘削を続け、所定のスパン
を掘進した時点で掘削を一時停止する。この際、後端部
のリヤサポート23を伸長させ、メインフレーム20を
支持可能な状態とする。次いで、グリッパーシリンダー
31を収縮させ、グリッパー部30の固定を解除する。
このとき、メインフレーム20は、リヤサポート23に
より支持される。次いで、スラストシリンダー24を収
縮させ、グリッパー部30を前述した初期位置(参照番
号30′)まで移動し、次の掘削に備える。このような
工程を繰り返して、トンネルを順次掘削していくもので
ある。
【0020】このように、鉛直方向に傾斜したカッター
面11によって、トンネルを掘削した場合、その掘削断
面300は、図3に図示すように、道路構築等に適した
水平方向に長い楕円形となる。この楕円形は、構築すべ
き馬蹄形のトンネル断面に極めて近い形状となってお
り、無駄な余堀部分を軽減することができる。さらに、
カッタードラム10を鉛直状態に保持することによっ
て、切羽の前方上部に生じる地盤の緩みを軽減すること
ができる。
【0021】本実施例では、カッタードラム10を鉛直
状態に保持させた場合について述べたが、該カッタード
ラム10の頭部を前方に下げた状態に保持しても構わな
い。また前記カッタードラム10は、トンネルの傾斜角
度に追随して鉛直状態に保持するように、カッタードラ
ムサポート15とカッタードラム10との間に傾斜調整
台16を介在させ、自動調整させることも無論可能であ
る。
【0022】
【効果】本発明に係る斜坑トンネルの掘削工法は、カッ
タードラムを装置本体に傾動自在に固定したトンネルボ
ーリングマシーンを用いて、掘削面であるカッター面を
鉛直あるいはそれより頭を下げた角度にすることによ
り、斜坑の切羽の前方上方に地盤の緩み地域を極力小さ
くし、掘削時にかかる負荷を軽減することができる。し
たがって、斜坑であっても比較的小さい掘進力で掘進す
ることができるため、トンネル全上部において地盤崩壊
を招くおそれを大幅に減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の掘削工法に用いるトンネルボーリング
マシーンの一実施例を示す全体側面図である。
【図2】図1のトンネルボーリングマシーンを用いて斜
坑トンネルを掘削する状態を示す全体側面図である。
【図3】本発明の掘削工法により掘削されたトンネルの
形状を示すトンネル断面図。
【図4】従来のトンネルボーリングマシーンを示す全体
側面図である。
【図5】図4のトンネルボーリングマシーンを用いて斜
坑トンネルを掘削する状態を示す全体側面図である。
【符号の説明】
10、410 カッタードラム 20、420 メインフレーム(装置本体) 30、430 グリッパー部 100、400 トンネルボーリングマシーン 300 トンネル断面図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 崇弘 東京都文京区音羽2−10−2 音羽NSビ ル7F 財団法人先端建設技術センター内 (72)発明者 寺内 伸 東京都港区北青山2−5−8 株式会社間 組内 (72)発明者 石原 金洋 東京都中央区日本橋本町四丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 南 好人 大阪府枚方市上野3−1−1 株式会社小 松製作所大阪工場内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 装置本体と、該装置本体に対して支持さ
    れ、掘進方向の前面に円形のカッター面をトンネル軸方
    向に対して傾斜したカッタードラムとを備える掘進機を
    用い、斜坑トンネルを下方から上方へ切り上がりに掘削
    する工法において、 前記カッタードラムのカッター面の角度を鉛直あるいは
    それより頭部を前方に下げた状態に保持することによ
    り、切羽から前面上方の土塊の緩みを抑制しながら水平
    方向に長い楕円形のトンネル断面を掘削する斜坑トンネ
    ルの掘削工法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3872299A4 (en) * 2018-10-26 2022-01-05 China Railway Engineering Equipment Group Co., Ltd. ROBOT-ASSISTED BENDING ARM DRILLING MACHINE FOR LIFTING A TUNNEL WITH ANY CROSS SECTION
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