JPH06173860A - 流体ポンプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】流体を脈動のない状態において高圧で供給する
事。 【構成】充填工程が終了してから排出工程の実質的部分
が開始されて流体が排出され始める迄の間のポンプアッ
プ中のピストンの速度を、排出工程の実質的部分におけ
るピストンの速度に対して速める様にするためのポンプ
アップ装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ある与えられた流速と
極めて小さな脈動を持った一つ又は複数の流れを送り出
す新規な流体ポンプ機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術及びその欠点】例えば、典型的な液体クロマ
トグラフィーのカラム（クロマトグラフィーの固定相と
して用いる物質を柱状に詰め、固相又は液相で毛管を形
成したもの）は、液体サンプルの溶質を分離させるため
に細かい粉末の詰め物を収容している。これら粉末を収
容したカラムは液体に圧力を加える部材（例えば、容積
型ポンプ）に高い背圧を発生させる。さらに、このよう
なポンプは通常ポンプ室内部のピストンの通常の作動に
起因して脈流を生じさせるが、このことにより溶質の分
析が不正確になることがあった。従来の装置は、このよ
うな問題を解決するため、ポンプの出力側にパルス吸収
装置を設けると共にオーバーラップカム手段を備えた二
つのピストンを設けていた。流れをフィードバックする
ポンプや圧力をフィードバックするポンプもまた使用さ
れていた。しかしながら、これらの機構は効果的ではな
く、又これらを作り上げるときの構成が複雑であるため
に故障しやすい欠点があった。この様な工夫を行なった
従来のポンプでもポンプでくみ上げられる流体が室内で
コンプライアンス圧縮したりする等の理由によりなお脈
流を生じさせていた。

【０００３】さらに、定速モータで駆動される単一ピス
トンを備えたポンプは、脈流を作り、且つ調節が行われ
ない限り、高い背圧の下では排出される流体の量は減少
していた。圧力変換器の様な装置を付加することは高価
であり、又液体状の溶質を送り出す装置の信頼性を低下
させていた。ポンプ装置から送り出される流体に脈動を
なるべく生じさせないようにするには、ポンプ装置内で
往復運動するピストンの流体充填行程の時間を、液体排
出行程の時間と比較して短くすればよい。すなわち、充
填行程におけるピストンの速度を排出行程におけるピス
トン速度に比べて速くすればよいのである。そのために
は、ピストンを往復運動させるための装置が、ピストン
速度を適宜変化させることができるようにすればよい。

【０００４】ポンプ装置の室内に流体を充填するための
ピストンの充填行程が終了したのちであって、流体がピ
ストンによって実際に室内から排出されるまでの間に、
ピストンはある一定時間、流体を排出するために必要な
動作として室内を移動しなければならない。この動作を
「ポンプアップ」という。ポンプアップ動作中は、実際
には流体が排出されていないのであるから、この動作中
もピストンの移動速度を速くすることが望ましい。流体
が排出されていない時間中、すなわち、充填行程のとき
とポンプアップのときのピストンの移動速度を速くすれ
ば、流体を排出している時間が相対的に長くなることと
なり、脈動が抑制されるからである。要するに、流体を
排出していないときのピストンの動作をできるだけ速く
完了させ、ピストンの全作動時間の多くを、流体を排出
することに向けることによって、脈動を抑制したいので
ある。

【０００５】

【発明の目的】本発明の目的は、特に液休の着色溶剤と
いった送り出される流体に脈動をなるべく生じさせない
ようにした、構造が簡単で信頼性があり且つ計量のでき
るポンプを提供することである。

【０００６】

【発明の構成】本発明によれば、背圧に対抗して流体を
配給するための流体ポンプ装置において、背圧に対抗し
て流体を配給すベく室内を滑動可能とされたピストン
と、前記室内で排出行程および充填行程を生じせしめる
べく前記ピストンを往復運動させるための駆動装置と、
排出行程の実質的部分における前記ピストンの速度がほ
ぼ一定の速度となるように前記駆動装置を制御するため
の制御装置と、充填行程の開始および終了を決定し且つ
前記充填行程における前記駆動装置の速度を速くするた
めの探知部材と、を備え、前記制御装置が、充填行程が
終了してから排出行程の前記実質的部分が開始されて流
体が排出されはじめるまでの間のポンプアップ中の前記
ピストンの速度を排出行程の前記実質的部分における該
ピストンの速度に対して速めるように制御するためのポ
ンプアップ装置を有している、流体ポンプ装置が提供さ
れる。

【０００７】

【実施例】本発明のポンプ機構の全体は図面の中では参
照符合１０によって示され、またこの機構の一つの要素
として室１４内で往復運動を行うピストン１２を含む。
ピストンの第１の端部１６は室１４に流入したり流出し
たりする流体と接触する。ピストン１２は室を流体で満
したり空にしたりするため室１４内を前進運動したり後
退運動したりする。第１図に描かれているように、ピス
トン１２が右から左へ移動すると室は満される。室ハウ
ジング２２は、室ハウジング２２を所定の場所に保持す
るためポンプ本体２８と係合する止めねじ２４及びスタ
ッド２６を含む。プランジヤ収容体３２の内部、軸受３
３の上にはプランジヤ３０が載置され、口輪３４を介し
てピストンの第２の端部１８に結合している。シール部
材３６は室１４の圧力を一定に維持している。第２図に
示されている様に、バルブ部材３８は室ハウジング２２
にねじ係合する入口チェックバルブ４０と出口チェック
バルブ４２とを含む。開口４４によりピストン１２と口
輪３４の結合を切離したり、調べたり或は修復すること
ができる。

【０００８】プランジヤ３０は、カム５０のカム面４８
上で転動するか又は摺動するカム従動子４６内のピスト
ンの第２の端部１８と反対側にある端部で終っている。
カム支持体７４はさらにカム従動子４６を安定させる。
ばね部材５２はプランジヤ３０のカラー５４とポンプ本
体２８の肩５６とに作用する。板５８及び締結用のボル
ト６０はカム５０の接近を可能にしている。プランジヤ
３０に往復運動を与えるために駆動装置２０が設けられ
る。この駆動装置２０は、第１図に示す電動モータ６４
および該モータ６４の回転力によって回転するカムシャ
フト６２やカム５０等を含んで構成されるものとする。
カムシャフト６２は軸受６８及びシール部材７０の内部
にあるハブ６６を回転させ、このハブは次いでカム５０
を保持しているハブ７２に結合する。カムシャフト６２
は、何らかの適当な部材によって、モータ６４の反対側
で減速されずに回転するシャフト７３に対して５０対１
の比率になるように減速される。

【０００９】第６図のブロック線図に示された探知部材
７７を含む制御装置７６は、第３図に示すようハブ６６
上のカムシャフト６２に従って回転する光遮断幕７８の
ような探知部材７５を備えた、第１図及び第２図の機械
的な要素と対向している。探知部材７５はさらに、プラ
ケット８４及び固定ねじ８６の手段によってモータ・ハ
ウジング８２に固着された光遮断用モジュールである光
遮断機構８０を含む。端子８８は光遮断幕７８における
光の遮断を充填装置７９へ中継する。同様にして、第１
図、４図及び５図に示されるようにシャフト７３はタコ
メータ９０内に達しており、該タコメータは目盛がつけ
られたホイール９２と光検知器９４とを有する。ホイー
ル９２は３６０目盛に目盛りされ、各回転毎に１目盛り
づつ進むようになっている。また、端子８８は光の遮断
を一連の電気パルスにして伝達する板９８は摩擦ホイー
ル１００の助けを受けてシャフト７４上に前記目盛がさ
れたホイール９２を保持する。光検知器９４は所定の位
置にプラケット１０２及び固定ねじ１０４によって支持
される。モータ・ハウジング８２に固定された付属物１
０６は必要に応じてプラケット８４及び１０２を支持す
る。

【００１０】第６図に関して、制御装置７６は、室１４
の流体が排出されている時間中以外の時間中に駆動装置
２０の速度を変化させる。第６図を見ると、正常な速度
即ち定速度設定装置１０８が電流同期コンバータ１１０
に電圧を加え、この定速設定装置と一定の比率になった
電流を引くようになっている。加算結節点１１６では、
定速度設定装置１０８によって決められた電流とタコメ
ータ９０によって測定された駆動装置２０の速度に比例
した電流を発生させる周波数チャージポンプ１１８から
の電流との間における誤差電流即ちエラー電流を測定す
る。高増幅アンプである加算増幅器１２０は、加算結節
点１１６におけるその時点のエラー電流に対応した基準
電圧１２２によってサーボ・エラー信号を発する。サー
ボ増幅を行い且つ較正を行う装置１２４は結節点１１６
にフィードバックを行うが、この電流は周波数チャージ
ポンプ１１８からの電流と比べた場合、比較的小電流で
ある。周波数チャージポンプ１１８は、タコメータ９０
によって測定された駆動装置２０の速度に比例した電流
を発生させるものである。したがって、周波数チャージ
ポンプ１１８は、タコメータ９０の出力が駆動装置２０
の速度に比例した周波数を有する信号とすれば、周波数
−電流変換器の役割を果たすものといえる。パルス幅変
調発生・ドライブ装置１２６は、加算増幅器１２０から
の入力エラー信号に比例した能率周波数を有する、パル
ス幅が変調された信号を発生する。パルス幅変調発生・
ドライブ装置１２６は駆動装置への電圧を変化させる
が、これは直流モータでもよい。こうして定速度設定装
置１０８は、結節点１１６、サーボ増幅・較正部材加算
増幅器１２０及び基準電圧部１２２を含む零回路を通じ
て起動装置とパルス幅変調発生・ドライブ装置との速度
を決定する。

【００１１】ピストン１２のある正常な速度即ち実質的
に一定の速度による排出作動によって室１４内の流体を
くみ出した後には、探知部材７７が作動してピストン１
２の充填或は再充填行程が始まる信号を出し、又この充
填行程の終了を知らせる信号を出す。このような探知部
材７７は、好ましい実施例では、光遮断幕７８や光遮断
機構８０によってピストン１２が充填行程にある間に構
成される。同様にして探知部材７７は、ピストン１２が
充填行程にあることを表示するために、カウンターから
のパルスを加え合わせるべくこのトリガがかけられたリ
セット用のデジタル・カウンタに接続されたパルスタコ
メータで構成してあってもよい。例えばこの実施例では
室１４を充填する作動が行われているうちは（この場
合、駆動装置２０は直流モータを含んでいる）カム５０
の凹みになった斜面５１に当ることによってモータに加
わる負荷は逆向きになる。モータ電流が突然下ることは
検知されてデジタル・カウンタを始動させることにな
る。この様なピストン１２の充填行程の間始を表示する
操作は、この技術分野における通常の知識を有する者に
よく知られた時計装置やシャフト回転が可能な測定装置
等の他の装置によってもとり行うことができる。デジタ
ル・カウンターは室充填過程においてアンキュラ位置に
ある時間間隔を決定する。この目的のためにアナログ積
分器を用いてタコメータ信号を積分し、充填過程におけ
るアンギュラ位置にある時間長さに比例した出力信号を
作ることもできる。デジタル・カウンタはピストン１２
の充填運動を表わす標準カウントと比較することができ
る。他方、アナログ積分器は、ピストンの充填行程の終
了を表わす固定された基準電圧と比較することもでき
る。ピストン１２による充填或は再充填行程においてア
ンギュラ時間が占める角度の典型的な値は約５０度であ
る。

【００１２】検知器７５に連結された充填増幅器１２８
はピストン１２の充填行程の開始を感知して信号を発
し、「オア」ゲート１３０を経由して第１のスイッチ１
１４を作動させると共に直接第２のスイッチを作動させ
る。第１のスイッチ１１４は定速解除部材１１２と共
に、結節点１１６から電流周期変換器１１０及びポンプ
アップ速度制御器１５２への電圧を効果的に迂回させ
る。こうして、充填速度制御部材１３４は、ピストン１
２が充填行程又は再充填行程にある間、駆動装置２０の
速度を決定する。充足速度制御部材１３４は殆どの場
合、機構１０によってポンプ作動を受けている流体、液
体、溶剤或はこれに類するものにキャビテーシヨンや空
気抜けの徴候が現れるぐらいの速度まで駆動装置２０の
速度を増加させる。

【００１３】さらにその上、機構１０の水力幾何学のみ
でなくバルブ部材３８の速度はポンプ送りされる液体に
とって限定要素として考えなければならない。極めて速
い正常速度では、駆動装置はこれらの要素のために充填
作業中は速力を落すこともある。このことはペンタンや
エチル・エーテル或はこれに類するもののような低沸点
溶剤については特に当てはまる。

【００１４】充填部材７９によって充填速度が上り始ま
ると、チャージ積分器１３６は非常に低い値になり、ピ
ストン１２の充填行程中はその値は低いままでいる。ピ
ストン１２の充填行程の終了が探知部材７７によって発
信されるとスイッチ１１４及び１３２は作動を止める。
しかしながら、ピストン１２の吐出し行程作動が出口チ
ェックバルブ４２とか、一般に“部材間の馴染み”と言
われるピストン・シールの圧縮率や液体の圧縮率や室の
変形とか変形する現象といったものに打ち勝つまでは、
流体の放出は行われない。典型的な液体着色装置にとっ
ては、ピストン１２はその吐出し行程で、１平方センチ
メートル当り１４０キログラムの圧力当り約７×１０
^−６リットルでありその後はほぼ直線的に増加するよう
に移動しなければならない。ピストン１２のこの動作を
前述したように「ポンプアップ（ｐｕｍｐ−ｕｐ）」と
いう。

【００１５】ポンプアップ動作の初期においては、ポン
プアップ装置１３８が駆動装置２０の速度を変化させ
る。ポンプアップ装置は、シャフト７３の軸回転速度を
計測し且つこの軸回転測定量を周波数チャージポンプ１
１８によって受信されるパルス信号に変換するタコメー
タ部材９０を含んだポンプアップゲイン部材１４２を取
囲む。周波数チャージポンプ１１８に連結することので
きるゲイン部材１４４はタコメータ部材９０又は周波数
チャージポンプからのパルス信号の大きさを調節し且つ
この大きさの調節されたパルス信号をチャージ積分器１
３６ヘと送る。ランプ信号は比較装置１４０へ入る。こ
のようなランプ信号はシャフト７３の回転、カム５０の
回転或はピストン１２の直線的な移動に比例する。

【００１６】比較装置１４０は圧力測定部材１４８から
の背圧信号をも又受ける比較装置１４６を用いる。比較
装置１４６の出力は、チャージ積分器１３６の出力が背
圧信号より小さいがあるレベルまで増加しつつある間
（つまりポンプアップ作動中）「アンド」ゲート１５０
を通って移動する。比較装置１４６の出力は結節点１１
６からポンプアップ速度制御部材１５２を経る追加回路
をアースに加える。ポンプアップ速度制御部材の「立上
り」は、ランプ信号が圧力測定部材からの背圧信号と実
質的に等しくなるまで駆動装置２０の速度を増加させ
る。もちろんこの事は、ピストン１２が出口のチェック
バルブ４２にかかる背圧に打ち勝つために充分な流体圧
力を発生しており、ゲイン部材が適切に調節され、ポン
プ機構１０がその正常で一定の速度に復帰することを意
味する。チャージ積分器１３６は次の再充填サイクルに
なるまで高いレベルを保つ。流体が放出されていない時
の不作動時間を最小にしたり又は少しでも減少させるた
めには充填速度変換器からポンプアップ速度変換器まで
に瞬間動作スイッチを付けることが必要である。ポンプ
の増速を制御する遮断機１５４は操作が正常である間は
ポンプアップ速度制御器の作動を妨げる。

【００１７】ポンプアップゲイン部材１４２は、ピスト
ンの直線状の移動か又はある与えられた背圧信号におけ
るシャフト７３の角回転で測定されるポンプアップ時間
を増加させたり減少させたりすることができる。ゲイン
部材１４４はこの端部に向かうランプ信号の傾きを明確
に増加させたり減少させたりする。ポンプアップ時間
は、液体溶剤の粘性が異なったりクロマトグラフィーの
カラムの抵抗や流れの速度に影響する他の要素の違いに
従って正すべく変化させる必要がある。充填操作とポン
プアップ操作との時間間隔は限定されているので通常速
度設定部材１０８において決定される必要な流れ速度は
室１４の出口からの実際の平均流れ速度に等しくないこ
ともある。このためポンプアップ操作は、出口のチェッ
クバルブ４２が何らかの場合に開くと操作の速度を速め
る。また、チェックバルブ４２の背圧は、流体の流れに
わずかなパルスを生じさせる充填操作及びポンプアップ
操作中は低下する。ゲイン部材１４４もまた、流れ速度
を機構１０によって放出される実際の流れ速度に合わせ
ることによってパルスを減少させる。

【００１８】好ましい実施例は圧力信号装置１個又は上
に述べたポンブ機構１０と組合わせて示される。圧力計
測部材１４８は駆動装置２０のトルクを測定し、ピスト
ン１２及び室１４の様な流体押圧装置に連通する背圧の
測定へと変換する。駆動装置２０は直流モータを含む
が、この場合モータに送られる電流はモータに掛かるト
ルク負荷に比例しそれにより圧力計測部材１４８による
背圧測定に変換できる。高い圧力値か低い圧力値かそれ
とも両方の値のいずれか選択された背圧値で駆動装置２
０を解放するための装置１５８はリミットインジケータ
（限界表示器）１６２を備えた高低圧探知器１６０を形
成する。高圧力制限部材１６４は、背圧が再び選択され
た作動レンジ内にまで低下した時駆動装置２０を開放す
るためにヒステリシス装置１６４を備えている。インバ
ータ（逆回転変流器）１７２及びアンドゲート１５０を
通る比較器１４６の出力のみでなく駆動探知部材１６８
及び時間遅延部材１７０の出力はアンドゲート１７４へ
と送られる。アンドゲート１７４の出力と高圧・低圧探
知器１６０の出力とはオアゲート１７６とインバータ１
７８とを通って進み圧力測定部材を解放すると共にブラ
ンク部材（帰線消去部材）１８０を構成する。これは充
填操作中、ポンプアップ操作中及びセットされた一定時
間当該ポンプアップ操作が行われた後時間遅延部材１７
０によって与えられる惰行降下時間中における圧力測定
を妨害する。

【００１９】第８図に示すブロック図は本発明の実施例
１０の変更例を示すもので特に制御部材７６が設けてあ
る。探知部材７７はピストン１２の室充填行程の開始を
合図し、また光遮断幕７８と付属要素とを形成し且つ前
に述べた他の装置を構成する。しかしながら探知部材７
７は、ピストン１２の正常なポンプ作動時間中に流体の
ポンプ汲出し操作の開始を合図するものと示されてい
る。この時においてはスイッチ１８２はオンでありスイ
ッチ１８４はオフである。スイッチ１８２及び１８４は
アナログ伝達ゲートの形を採っていてもよい。この点に
おいては駆動装置２０の上のトルク負荷は一定でありし
かもポンプ操作される流体の背圧に比例する。前に図解
により示した正常速度或は一定速度を設定する部材１０
８は、タコメータ９０や該正常速度設定部材１０８の入
力から増幅されたエラー信号を発生するサーボ加算増幅
器１８６を経由して駆動装置２０の速度を決定する。

【００２０】正常な流れを行っている間、加算増幅器１
８８、積分器１９０及びスイッチ１８２から成る負のフ
ィードバックループ１８７は結節点１９２におけるトル
クエラー信号の平均値をゼロにする。加算増幅器１８８
は感知抵抗Ｒ−２５（これは駆動装置２０が直流モータ
の場合にはトルクに比例する）からの瞬間的なモータ電
流を積分器１９０の出力と比較する。積分器１９０は次
に負のフィードバックループ１８７のトルク負荷信号と
アースからの入力を受ける。換言すれば、積分器１９０
の出力信号は正常なポンプ作動中においては電流感知抵
抗Ｒ−２５を横切る平均信号に等しい。充填操作の開始
を探知する部材７７はスイッチ１８２を切り負のフィー
ドバックループ１８７を遮断し、積分器１９０の出力を
その最後の値に固定する。スイッチ１８４インバータ１
８５を経てオンになる。充填操作の間駆動装置２０のト
ルクは、加算増幅器１８８へのトルク信号入力は積分器
１９０の出力信号よりも小さくなる程に極めて低下す
る。トルクエラー信号、例えば加算増幅器１８８の出力
はスイッチ１８４を通ってサーボ加算増幅器１８６まで
進む。これにトルクエラー信号を加えることによって駆
動装置２０は、サーボ加算増幅器１８６から受けられた
大きく増幅されたエラー信号のために全速力で作動す
る。

【００２１】再充填操作の終端、つまりポンプアップ操
作の開始時においては、駆動装置２０の上に掛かる負荷
は増加し又トルクエラー信号は低下し始める。負荷が増
加し続けるに従ってトルクエラー信号は、駆動装置２０
が下がるまで低下する。ポンプアップ操作が終りになる
までにトルクエラー信号はゼロになるまで低下しサーボ
加算増幅器１８６に何も影響を与えなくなる。したがっ
て駆動装置２０は流体をポンプ作動するための正常な速
度に戻る。探知部材７７は再度正常なポンプ作動の開始
を台図してスイッチ１８４をオフにしスイッチ１８２を
オンにする。微分器１９４は駆動装置２０の加速に比例
した信号を作る。この加速信号は抵抗Ｒ−２５のトルク
信号から減算されたものである。正味の結果は充填及び
ポンプアップ操作中におけるサーボ増幅器１８６への真
のトルクエラー信号となる。推測されることであろう
が、第８図の実施例は前の実施例におけるようにゲイン
部材１４４がどうしても必要になる様な圧縮率の調節を
必要としない。ここで第７図に図解してある回路図につ
いて考えるが、後述の表Ｉは回路図中にある要素とこれ
ら要素が好ましい実施例の中で使われるための数や値の
一例を示すものである。

【００２２】 表Ｉ〔部 品 表］ 集積回路（ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴＳ） Ｚ−１ ナショナル（Ｕ．Ｓ．Ａ．）セミ・コンダクタ ＬＭ２９０７Ｎ Ｚ−２ ナショナル（Ｕ．Ｓ．Ａ．）セミ・コンダクタ ＬＭ３３９Ｎ Ｚ−３ ナショナル（Ｕ．Ｓ．Ａ．）セミ・コンダクタ ＬＭ３２４Ｎ Ｚ−４ Ｒ．Ｃ．Ａ．ＣＤ４０６６ ＡＥ（カツド・ 両方向性スイッチ）

【００２３】 ダイオード（ＤＩＯＤＥＳ） ＣＲ ３−ＣＲ １７、 ＣＲ ２２、ＣＲ ２３、ＣＲ ２４ ＩＮ ９１４ ＣＲ １８、ＣＲ １９、 ＭＲ ８５０

【００２４】 トランジスタ（ＴＲＡＮＳＩＳＴＯＲＳ） Ｑ−３，Ｑ−４ ２Ｎ ９３０ Ｑ−１１ ２Ｎ ５１８９ Ｑ−９，Ｑ−１０ ＭＰＳ ３６３８Ａ Ｑ−１，Ｑ−８，Ｑ−７ ＭＰＳ ６５３１ Ｑ−１３ Ｒ．Ｃ．Ａ．２Ｎ ６３８６ Ｑ−２，Ｑ−５，Ｑ−６ Ｍ．Ｐ．Ｓ． ４３５５ Ｑ−１２ Ｒ．Ｃ．Ａ． ４０３７５

【００２５】 コンデンサ（ＣＡＰＡＣＩＴＯＲＳ） Ｃ−１６、Ｃ−１９ １５ Ｕｆ、２０Ｖ Ｃ−４、Ｃ−９、Ｃ−１２、 ０．１ Ｕｆ，５０Ｖ Ｃ−１７、Ｃ−１８ Ｃ−５ ０．０２Ｕｆ，１００Ｖ（±２０％） Ｃ−６、Ｃ−１３ ２．２Ｕｆ，５０Ｖ（セラミック） Ｃ−７ Ｃ２０ＰＦ ±２．５％ Ｃ−８ ０．００１Ｕｆ ±２０％ Ｃ−１１ １００Ｕｆ，５０Ｖ（電解） Ｃ−１４ １．０ Ｕｆ Ｃ−１５ ０．０１ Ｕｆ

【００２６】 抵抗（ＲＥＳＩＳＴＯＲＳ） Ｒ−２５、Ｒ−２７ ０．３オーム、２Ｗ Ｒ−２６ ６８オーム、２Ｗ Ｒ−２０ ４７オーム、１／４Ｗ Ｒ−２２ ６８オーム、１／４Ｗ Ｒ−１７ ４７０オーム、１／４Ｗ Ｒ−２、Ｒ−２１，Ｒ−４５， １キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−７３ Ｒ−２８，Ｒ−１８ １．５キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−５，Ｒ−１４ ２．２キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−２９、Ｒ−４３ ３．３キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−１６ ３．９キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−９，Ｒ−４１，Ｒ−４９ ４．７キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−１３、Ｒ−３３、Ｒ−３８ １０キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−５２、Ｒ−５４、Ｒ−６５、 Ｒ−６８、Ｒ−６９ Ｒ−５１、Ｒ−５３ １５キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−１２，Ｒ−４，Ｒ−６７ ２２キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−１１，Ｒ−４４， ３０キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−４８，Ｒ−７４ Ｒ−１０，Ｒ−３０ ３９キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−１５，Ｒ−４６ ４７キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−６４，Ｒ−８，Ｒ−３４， １００キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−７０，Ｒ−７２ Ｒ−３１ １２０キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−１４ ２００キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−３９，Ｒ−４０ ２２０キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−３５ １５０キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−４２ ３９０キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−４７ ４２０キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−７，Ｒ−６，Ｒ−７１ １０メガオーム、１／４Ｗ Ｒ−３７ ７．５キロオーム １／４Ｗ Ｒ−５８ ４９９キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−５９ １２．１キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−５７ ４２．４キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−５６ ２７メガオーム、１／４Ｗ Ｒ−３ ５６０オーム、１／２Ｗ Ｒ−４１ ４．７メガオーム、１／４Ｗ Ｒ−３２，Ｒ−５５，Ｒ−６０ １０キロオーム、 （トリマ形巻線可変抵抗器） Ｒ−３６ １００キロオーム、 （トリマ形巻線可変抵抗器） Ｒ−５０ １０キロオーム、 （トリマ形巻線可変抵抗器） Ｒ−６６ ７５キロオーム、１／４Ｗ Ｒ−１０１ １０キロオーム、比率１００／１０．０ （デジタル・ボテンシヨメータ） Ｒ−１０２ １０キロオーム Ｒ−１０３ １０キロオーム

【００２７】 その他の部品 ＯＤ−１，ＯＤ−２：光学探知器−Ｇ．Ｅ．光連結遮断
器 モジュール＃１３Ａｌ Ｔ−１ ：サーミスタ、２５℃において１０キロオー
ム、７０℃において５０ キロオーム Ｓ−１ ：電動機、永久磁石モータ、１／３０馬力、
１２ボルト直流電源、ａｍｐｓ．Ｏ−３０００ 回転／分、歯車比５０：１ Ｍ−１ ：メータ、０−１ミリ・アンペア（フルスケ
ール） Ｉ−１０２ ：発光ダイオード ＃ＨＰ５０８２−４９４０−４４４０３ ＳＷ−１ ：単一電極単一スロー、スライダ・スイッ
チ Ｌ−２ ：３００Ｕヘンリー、３ａｍｐｓ

【００２８】入力電源はこの電源の近くに直流電圧でお
およその電圧値が付記された小さな丸印によって示され
ている。正常速度設定部材１０８はＲ−１０１で示され
た特定の態様を採ってもよく、Ｒ−１０１は直流電流信
号例えばパルス幅が変調された信号からの交流電流変化
分を平均化されるローパス・フィルタ（低域フィルタ）
として作動するＲ−５８及びＣ−１４に連結する可変抵
抗器である。かかる態様を採ることは信号が離れた位置
にあるプログラマ（図示してない）から来る様な場合特
に好都合である。Ｒ−５５、Ｒ−５６、Ｒ−６及びＲ−
５７は正常速度設定部材１０８にゼロ・オフセットを送
る。したがってゼロ・セッテイングＲ−５５は正しくゼ
ロになる。

【００２９】対電流電圧シンク変換器１１０は、出力が
高ゲイン・トランジスタＱ−４に入る演算増幅器Ｚ−３
ｂに相当する。Ｑ−４のコレクタは増幅器Ｚ−３ｂに向
かうインパルスをそろえるためにＲ−５９及びＲ−６０
を通して電流を引き入れる。Ｒ−６０が電流シンクコン
バータに加わる電圧のための校正制御器として使われ得
る可変抵抗器であることは注意されるべきである。Ｒ−
６１及びＣＲ−７は連結していて正常速度設定部材１０
８の非線形特性を正しくし又充填部材７９による前記部
材１０８の流れ速度の決定を正しく行う。これはひずみ
が最も大きい抵抗流れにおいては極めて有用である。Ｒ
−６５は正常速度減結合部材１１２として作動する。こ
れは、第１のスイッチ１１４であるＺ−４ｂが充填部材
７９によってオンにされた時正常速度設定部材１０８と
ポンプアップ装置１３８とを減結合するために、いずれ
かの側において７．５ボルトのオーダーにある。

【００３０】加算結節点１１６は直接Ｚ−１に継がって
いるが、Ｚ−１は周波数チャージポンプ１１８に相当
し、周波二倍特性を持つ周波数一電流変換器である。Ｚ
−１はまた高ゲイン増幅器である加算増幅器１２０を含
む。タコメータ部材９０（ＯＤ−１）は周波数が駆動装
置２０の速度に比例する脈動電流をＺ−１に送る。Ｒ−
４は、Ｃ−４が滅結合コンデンサとして作動し直流構成
部分にＯＤ−１のさい断作用で出来た交流信号が来ない
様にブロックする間、負荷導引抵抗として働く。交流信
号はＺ−１を通りＲ−６７を経てアースにリフアレンス
される。Ｃ−７は周波数チャージポンプ１１８によって
各交流信号の軸を横切るように放出された充電量を決定
する。Ｒ−９はＺ−１の内部の加算増幅器１２０の出力
側の引下げ抵抗である。

【００３１】周波数チャージポンプ１１８は電流をＺ−
１からＲ−５３へ、そして最終的には加算結節点１１６
へと導通させる。同様にして加算増幅器１２０の出力は
引下げ抵抗Ｒ−９の助けによって、Ｒ−７を通り加算結
節点１１６へ流れる非常に小さな負のフィードバック電
流を発生する。ＣＲ−３及びＣＲ−４は加算結節点１１
６におけるエラー信号の限界を固定するために用いられ
る。この場合加算増幅器１２０及び加算結節点１１６の
出力は７ボルトよりも小さな値になることはできない。
こうして加算増幅器１２０の回復時間は、該増幅器がオ
ーバーロードになっても滅少される。Ｃ−５，Ｒ−８及
びＣ−６は上向き移転高ゲイン周波数特性を決定する；
つまりサーボルーブ全体が発振せず最大応答時間のみで
なく適当な減衰特性を持つように数値設定が行われる。
Ｒ−５はＺ−１内部の加算増幅器１２０の一部に引上げ
電流を供給する。Ｒ−６は、前にも述べた通りＲ−５５
を正しくゼロ値に調節する加算結節点１１６へと小さな
正電流を放出する。

【００３２】加算増幅器１２０は又パルス幅変調器、発
生器、励振器の発生器の一部から成るＺ−２Ｃをもフイ
ードする。Ｚ−１内部の加算増幅器１２０からのエラー
信号は、受動構成部Ｃ−８、Ｒ−１１、Ｒ−１３、Ｒ−
１０、Ｒ−１２及びＣＲ−５と共にＺ−２ｂにより構成
された発生器からの三角波から出た三角波信号と比較さ
れる。Ｚ−２Ｃの最終的な出力は、発生器励振器１２６
の励振器（ドライバー）部分へ通じるパルス幅変調信号
となる。パルス幅変調された信号の衝撃係数加算増幅器
１２０からのエラー信号に直接比例する。Ｑ−８、Ｑ−
９、Ｑ−１０及びＱ−１１はＱ−１２を極めて速い速度
で同期的に「オン」「オフ」作動させる。Ｒ−１９は、
Ｃ−１９がこれに供給された電力をフィルタする間Ｚ−
２Ｃ用の引上げ抵抗となる。Ｒ−２０はＱ−８を通るピ
ーク電流を制限する。Ｑ−８が「オン」になるとＱ−９
は「オフ」になるが、この様にＱ−８とＱ−９とは互い
に補促的な作動をする。パルス幅が変調された信号（約
２５キロヘルツの周波数を持っている）は最初、ＣＲ−
１５、Ｃ−９、Ｒ−２１、Ｒ−２２、Ｑ−１０を通りＱ
−１１のベースへ流れる高い正電流である。

【００３３】Ｑ−１０は、Ｑ−８から来るおよそ１０ミ
リアンペア程超過している超過電流のすべてをＣＲ−１
６を通ってアースにバイパスする。バイパスされないで
Ｒ−２２を通る電流はＱ−１１のベースへと流れこれを
オフに作動させる。Ｑ−１０のリミット操作によりＱ−
１１は最初のオン操作がされにくくなり、オフへの作動
がより迅速になる。Ｃ−９、Ｒ−２１が充電された後
は、Ｑ−１０がＣ−９の充電時間の後は実質的に何らア
スへ電流をパイパスしない様、Ｑ−８を通る励振電流を
約１０ミリアンペアに制眼する。Ｑ−１２はオン操作の
開始から２００ナノ秒以内にオン操作を行い、その結果
Ｑ−１２のコレクタ電圧が低い値になる。パルス幅変調
信号が低くなるとＱ−９はオンになりＱ−８はオフにな
ってＱ−９のエミッタ（Ｃ−９の頂部である）における
電圧を降下させる。Ｃ−９は、ＣＲ−１７を通るＱ−１
１及びＱ−１２からの大電流を非常に速くシンク（沈
下）させるために負のバイアスソースを供給する。これ
はＱ−１１及びＱ−１２を非常に速くオフにしＱ−１１
及びＱ−１２のコレクタにおける電圧を上昇させる。こ
のオン・オフつまり高・低の順次操作は、駆動装置２０
から出されたどんな音も排除する２５キロヘルツという
比較的高周波で行われる。前にも述べた様に２００ナノ
秒で高・低のスイッチ切換え操作が行われるため、Ｑ−
１２からの熱をさますための大きなヒートシンクの必要
性は減少した。

【００３４】ここに述べた実施例では電流感知抵抗Ｒ−
２７及びＺ−２ｄとこれに接続された回路を使ってＱ−
１２を通る電流を制眼することもできる。Ｚ−２ｄは、
Ｒ−１４、Ｒ−１５及びＲ−１６によって作られる基準
電圧とＣ−１５を横切って生起される信号電圧とを比較
するコンパレータである。この様な信号電圧は、Ｒ−１
７、Ｒ−１８及びＣＲ−１２から発生した圧迫された二
重時定数で、電流感知抵抗Ｒ−２７における電圧降下を
平均化させる。例えば、Ｒ−２７における電圧降下がＣ
−１５における電圧を増加させる場合、ＣＲ−１２は順
方向にバイアスをかけられてＲ−１７がＣ−１５の時定
数を決定する。この場合の典型的な値は４．７マイクロ
秒である。他方、Ｒ−２７における電圧降下がＣ−１５
における電圧よりも少なかった場合、ＣＲ−１２は逆向
きにバイアスをかけられＲ−１７及びＲ−１８がＣ−１
５の時定数を例えば２０マイクロ秒に決定する。信号電
圧がコンパレータＺ−２ｄの中の基準電圧を増加させた
場合、コンパレータＺ−２ｄの出力はＺ−２Ｃからのパ
ルス幅変換された信号を潰してしまい１２６のドライバ
ー部分を一時休止させる。Ｒ−１５は基準電圧を低レベ
ルに降下させ、ドライバーが約３０マイクロ秒間「オ
フ」になっている様にする。Ｃ−１５からの信号が降下
された基準信号よりも低く放出された時、Ｚ−２Ｃは１
２６のドライバー部分に再度作動することができるよう
になっている。電流を制眼するオン・オフ操作は再び約
２５キロヘルツ程の超音波周波数振動を発生して、耳ざ
わりな音波が起きない様にしている。電流の制限はＲ−
２７を通して測定された約４アンペア（ａｍｐｓ）の値
で起ることもある。

【００３５】Ｌ−２及びＣ−１１（これはローバスフィ
ルタであるが）は１２６のドライバー部分からの回路変
換に対してゆっくりと反作用をなし、それによって当該
回路からの変調された幅を持つパルスをＳ−１に供給さ
れる直流信号に変換する。Ｒ−２６、Ｑ−１３及びＣＲ
−１９はＳ−１の超過速度を抑えるために発電制動器を
構成する。言い換えれば、ＣＲ−１９が前方へバイアス
をかけられると、Ｑ−１３は「オフ」になりＬ−２とＣ
−１１との結合体はＳ−１へ走る。しかしながら、もし
モータＳ−１によって作られたＤ．Ｃ．電圧がＣ−１１
を横切って供給されたＤ．Ｃ電圧を超過すると、ＣＲ−
１９は反対向きにバイアスがかかりＱ−１３が「オン」
になりＳ−１を短絡しブレーキをかける。Ｑ−１２がオ
フになった時、ダイオードＣＲ−１８はＱ−１１とＱ−
１２とのコレクターの電圧を３５ボルトに固定する。

【００３６】圧力測定装置１４８は、Ｓ−１上の電流負
荷を効果的に測定する電流感知抵抗Ｒ−２５を用いてい
る。この電流負荷は、機構１０にかかる背圧に比例して
Ｓ−１にかかるトルク負荷に比例し、当該機構は第１図
及び２図について上で述べた様に流れ強制装置を含む。
モータ電流を感知する共通のエミッタ増幅器はＱ−６で
表示されており、これには抵抗Ｒ−２８、Ｒ−３０、Ｒ
−３２及びＲ−３３が付属して取付けられている。Ｑ−
７及びＲ−３１はＱ−６のための電流バイアス・ネット
ワークを構成する。Ｃ−１７及びＲ−２９はその点での
電流増幅操作によって生じる高周波ノイズをフィルタに
かける。Ｔ−１は、Ｓ−１のドルク定数が温度上昇と共
に減少するにつれて、圧力感知増幅器Ｑ−６のゲインを
低下させる。Ｒ−３０はＲ−３２にかかる電位を１５ボ
ルトに制限する働きをする結果、Ｒ−３２は、これから
述べるように、メータＭ−１用のスパン調整器の働きを
する。

【００３７】Ｒ−３２からの信号の信号状態は、ローパ
スフィルタＲ−３４，Ｒ−７０及びＣ−１６によって与
えられる。このＲ−Ｃ要素は約３秒の時定数を持つ。Ｚ
−４Ｄは、「オフ」位置にある時Ｃ−１６のチャージを
維持するスイッチである。Ｃ−１６上のチャージはＲ−
３２における平均電圧を表わしている：つまりモータ電
流感知増幅器Ｚ−３ｄはＲ−３６による調整可能なオフ
セットを減少させる非反転ユニテイゲイン増幅器であ
る。Ｚ−３ｄの出力はゼロボルトに等しい；そしてこの
点においてはピストン１２上には何の圧力も認められな
い。メータＭ１及びＲ−３７は圧力の読出しを行う。ス
イッチＺ−４ｄは充填操作、ポンプアップ操作中及びピ
ストンが正常な速度で下方へ動くポンプアップ操作に続
く時間間隔においてオフになる。第６図にブレーキ部材
として示された本発明のかかる態様について以下更に説
明する。

【００３８】高圧・低圧探知器１６０は上方のリミット
電圧設定部材Ｒ−１０２と下方のリミット電圧設定部材
Ｒ−１０３とを含む。Ｚ−３Ｃは抵抗Ｒ−３９、Ｒ−４
０、Ｒ−４１及びＲ−４２を通して上方のリミットと下
方のリミットとを比較する。ＣＲ−１３及びＣＲ−１４
は上方のリミットポット（ポテンショメータ）Ｒ−１０
２と下方のリミットポット（ポテンショメータ）Ｒ−１
０３との間で前向きにバイアスをかけられている。Ｚ−
３Ｃの出力は上方のリミット入力が下方のリミット入力
よりも大きく、またＺ−３ｄにおける出力がこの様なリ
ミット内にある時、低いままである。Ｚ−３ｄの出力が
上方のリミットを超過するとＣＲ−１３が反対向きにバ
イアスをかけてＺ−３Ｃの出力を高くし第１のスイッチ
部材１１４を作動させる。Ｒ−６５は短絡されて駆動装
置２０を停止させる。システムにかかる圧力が減少する
と、高圧力リミット部材１６４を構成しているＲ−３
８、Ｒ−４０、Ｒ−４１及びＲ−４２が駆動装置２０を
再度始動させる。Ｚ−３ｄの出力がリミット電圧よりも
低くなると、ＣＲ−１４が逆向きにバイアスをかけてＺ
−３Ｃの出力を高くしモータＳ−１を遮断する。そして
Ｒ−１０３はモータＳ−１を再び始動させるために調整
される。リミットインジケータ１６２はＲ−４３及び発
光ダイオードＩ−１０２によって構成される。

【００３９】充填部材７９は、光遮断幕７８とモジュー
ル８０とを取囲む探知部材７７を含む。ＯＤ−２は光遮
断幕７８とモジュール８０とを表わす。Ｚ−３Ａ及びＲ
−４７（ノイズ抑制器）は充填増幅器１２８として作動
する。ＳＷ−１は探知部材７７が作動しない様にするた
めのスイッチである。

【００４０】ＯＤ−２が充填増幅器１２８と共に作った
信号は「オア」ゲート１３０を構成するＺ−４Ｂ、第１
のスイッチ部材１１４、ＣＲ−１０及びＲ−４４を通っ
て進む。そしてＲ−６５がいずれかの側で同電位を有す
るから、Ｒ−６６は充填操作中Ｓ−１の速度を決定す
る。またＺ−３Ａの出力は、Ｃ−１３を低い値（例えば
ゼロ）に設定する電流リミット抵抗Ｒ−４８を通ってＱ
−１に入る。Ｃ−１３はチャージ積分器の一例である。
Ｚ−３Ａの出力はＺ−４Ｃを制御するが、このＺ−４Ｃ
は光遮断幕７８がモジュール８０内の光ビームをさえぎ
ることによって「オン」になる。Ｚ−４ＣとＺ−２Ａと
は「アンド」ゲート１５０及びインバータ（逆用回転変
流器）１７２として働く。ＣＲ−２２及びＲ−７３は
「アンド」ゲート１７４を構成する。ＣＲ−２３及びＲ
−７４は「オア」ゲート１７６及びインバータ１７８を
構成する。Ｒ−５４は、Ｚ−２ＡとＺ−４Ｃがオフの時
Ｚ−４Ｃ上の正電圧を維持すべき受動引上げ抵抗であ
る。こうして高速の再充填操作中におけるＺ−４Ｄに向
かうブランク信号は、前に述べたように圧力測定部材１
４８を解放する。かかるブランク信号がＺ−４Ｄによっ
て受入れられると、Ｃ−１６はＲ−３２におけるＱ−６
と共に前に述べた電流感知増幅器の値を保持する。その
結果、ピストン１２の作動サイクルのうちで再充填時間
中とポンプ増速時間中における圧力測定部材１４８の圧
力の安定した読取りができる。

【００４１】光遮断幕７８が充填時間の終端を知らせる
とすぐにポンプアップ操作が始まる。ランプ信号が作ら
れて比較器１４６に相当するＺ−２Ａに送られる。Ｚ−
３Ｄからの第２の信号は機構１０上の背圧を示す。ポン
プアップ操作が始まることによりモータ速度決定装置か
らＲ−６６が離れ、Ｒ−６４及びＲ−６５の組合わせが
取って代る。言い換えれば好ましい実施例はポンプアッ
プ操作中の通常速度設定操作に一つの段階を加えてい
る。また、Ｚ−４ＤはＣＲ−２２を通って来るもう一つ
のブランク信号を受け、充填作業が行われている間逆向
きに作動する。ポンプアップが完了した後はＣ−１８は
セットした時間中ブランク信号を持続させ、モータＳ−
１が通常速度値及び通常流速による放出ができる様随行
している間圧力の測定を妨げる。Ｚ−２Ａに到着するラ
ンプ信号はＱ−２、Ｑ−３及び抵抗Ｒ−４９、Ｒ−５
０、Ｒ−５２によって発生されるが、これらは周波数チ
ャージポンプＺ−１からＲ−５３を通って流れる電流を
探知する電流ミラーを構成する。これら結合された要素
は汲上げゲイン部材１４２を構成する。Ｒ−５０は、Ｚ
−１の周波数チャージポンプ１１８のパルス信号の振幅
を調節するためのゲイン部材１４４に対応する。

【００４２】高或は低リミット操作が行われている間、
Ｒ−２３はスイッチＺ−４ｄが「オン」になって高圧リ
ミット部材１６０のラッチ作動を妨げる様作用する。こ
うして高圧リミット部材は自動的にリセットする。

【図面の簡単な説明】

【図１】ピストン部分の機構を断面図で示す上面図であ
る。

【図２】図１の線２−２における断面図である。

【図３】図１の線３−３における断面図である。

【図４】第１図の線４−４における断面図である。

【図５】第４図に示されたタコメータ部分の破断側面図
である。

【図６】電気的な制御部材のブロック線図である。

【図７】本発明の好ましい実施例における電気系統の概
略図である。

【図８】本発明の好ましい実施例のブロック線図であ
る。

【符号の説明】

１２ ピストン １４ 室 ２０ 駆動装置 ４６ 往復運動部材 ５０ 往復運動部材 ６２ 往復運動部材 ６４ モータ ７６ 制御装置 ７３ シャフト ７７ 探知部材 ７８ 光遮断幕 ７９ 充填部材 ８０ 光遮断甲モジュール １３６ チャージ積分器 １３８ ポンプアップ装置 １４０ 比較装置 １４８ 圧力測定部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 背圧に抗して流体を供給するための流体
   ポンプ装置において、 背圧に抗して流体を供給すべく
   室（１４）内を滑動可能にされたピストン（１２）と、 前記室（１４）において排出行程および充填行程を生じ
   せしめるべく前記ピストン（１２）を往復運動させるた
   めの、モータ（６４）を含む駆動装置（２０）と、 前記駆動装置（２０）を制御するための制御装置（７
   ６）とを備え、かつ前記制御装置（７６）は、 前記充填行程の開始を探知して充填行程開始信号を送出
   する探知装置（７７）と、前記排出行程中の、実際の流
   体排出開始から流体排出終了迄の実質的部分において
   は、前記ピストンの速度をほぼ一定の速度となし、前記
   充填行程開始信号を受信してから前記充填行程終了迄の
   期間は、前記駆動装置（２０）の速度を速めるように制
   御するための速度切換手段と、 前記充填行程終了から前記排出行程の前記実質的部分が
   開始されて流体が排出されはじめるまでの間のポンプア
   ップ中の前記ピストンの速度を排出行程の前記実質的部
   分における該ピストンの速度に対して速めるように前記
   駆動装置（２０）を制御するためのポンプアップ装置
   （１３８）とを有してなる流体ポンプ装置。
2. 【請求項２】 前記駆動装置（２０）は、シャフト（７
   ３）を回転させるための電動モータ（６４）を含んでお
   り、また前記ポンプアップ装置（１３８）は、 （ａ）前記室（１４）の出口（４０）における背圧を測
   定し且つその圧力信号を発するための圧力測定装置（１
   ４８）と、 （ｂ）前記ピストン（１２）の変位に比例して選択され
   たランプ信号を生ぜしめるためのポンプアップゲイン装
   置（１４２）と、 （ｃ）前記圧力信号と実質的に等しい前記ランプ信号が
   生じている時間に比例する角度変位だけ前記シャフト
   （７３）を回転させるために前記電動モータ（６４）に
   送られるステップアップ信号を生じせしめるための比較
   装置（１４０）とを備えている特許請求の範囲第２項記
   載の流体ポンプ装置。
3. 【請求項３】 前記ポンプアップゲイン装置（１４２）
   は、 （ａ）前記シャフト（７３）の軸回転速度を測定してこ
   れをパルス信号に変換するためのタコメータ装置（９
   ０）と、 （ｂ）該パルス信号を受けてその振幅を調節するための
   ゲイン装置（１４４）と、 （ｃ）該ゲイン装置（１４４）からの振幅調節されたパ
   ルス信号を受け、該パルス信号とこのパルス数とに比例
   した前記ランプ信号を生ぜせしめるためのチャージ積分
   器（１３６）とを含んでいる特許請求の範囲第６項記載
   の流体ポンプ装置。