JPH06173861A - Oil pressure accumulator device - Google Patents
Oil pressure accumulator deviceInfo
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- JPH06173861A JPH06173861A JP4330616A JP33061692A JPH06173861A JP H06173861 A JPH06173861 A JP H06173861A JP 4330616 A JP4330616 A JP 4330616A JP 33061692 A JP33061692 A JP 33061692A JP H06173861 A JPH06173861 A JP H06173861A
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- accumulator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型のアキュムレータおよび油圧ポンプを採
用しても、蓄圧量不足あるいは蓄圧低下が生じない油圧
蓄圧装置を提供すること。
【構成】 油圧アクチュエータ１１に供給される圧油を
貯えるアキュムレータ１２と、アキュムレータ１２に圧
油を圧送する油圧ポンプ１４と、アキュムレータ内の油
圧を検出する圧力検出手段１５と、圧力検出手段１５か
らの信号に基づいて油圧ポンプ１４の駆動・停止を制御
する制御装置２０からなる油圧蓄圧装置において、制御
装置２０に複数のポンプ駆動開始手段２１ａ，２１ｂと
単一のポンプ駆動停止手段２１ｃと使用状態判別手段２
１ｄを設けるとともに、通常の使用状態では低圧側のポ
ンプ駆動開始手段２１ａを選択し特定の使用状態では高
圧側のポンプ駆動開始手段２１ｂを選択する選択手段２
１ｅを設けた。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a hydraulic pressure accumulator that does not cause a shortage of accumulated pressure or a decrease in accumulated pressure even if a small accumulator and a hydraulic pump are used. [Structure] An accumulator 12 that stores pressure oil supplied to a hydraulic actuator 11, a hydraulic pump 14 that pressure-feeds the pressure oil to the accumulator 12, a pressure detection unit 15 that detects the hydraulic pressure in the accumulator, and a pressure detection unit 15 In a hydraulic pressure accumulator comprising a control device 20 for controlling the drive / stop of the hydraulic pump 14 based on a signal, the control device 20 includes a plurality of pump drive start means 21a, 21b, a single pump drive stop means 21c, and a usage state determination. Means 2
1d is provided, and the selection means 2 selects the low-pressure side pump drive starting means 21a in the normal use state and selects the high-pressure side pump drive start means 21b in the specific use state.
1e was provided.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧アクチュエータ
（例えば、ブレーキマスタシリンダに付設される油圧式
ブースタ）にて適宜使用される圧油を所定量蓄圧する油
圧蓄圧装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure accumulator for accumulating a predetermined amount of pressure oil that is appropriately used in a hydraulic actuator (for example, a hydraulic booster attached to a brake master cylinder).
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧蓄圧装置は、例えば特開昭６３−１
７１６３号公報にみられるように、油圧アクチュエータ
（油圧式ブースタ）に供給される圧油を貯えるアキュム
レータと、このアキュムレータに圧油を圧送する油圧ポ
ンプと、図示されていないが前記アキュムレータ内の油
圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段からの
信号に基づいて前記油圧ポンプの駆動・停止を制御する
制御装置によって構成されている。2. Description of the Related Art A hydraulic pressure accumulator is disclosed, for example, in JP-A-63-1.
As disclosed in Japanese Patent No. 7163, an accumulator that stores pressure oil supplied to a hydraulic actuator (hydraulic booster), a hydraulic pump that sends the pressure oil to the accumulator, and a hydraulic pressure inside the accumulator (not shown) It is composed of a pressure detecting means for detecting and a control device for controlling driving / stopping of the hydraulic pump based on a signal from the pressure detecting means.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の油圧
蓄圧装置においては、ポンプ駆動開始圧が一定に定めら
れていて、圧力検出手段にて検出されたアキュムレータ
内の油圧がポンプ駆動開始圧にまで低下すると油圧ポン
プの駆動が開始されて圧油の蓄圧が開始され、またアキ
ュムレータ内の油圧がポンプ駆動停止圧にまで上昇する
と油圧ポンプの駆動が停止されて圧油の蓄圧が停止され
るようになっている。このため、例えば圧油の単位時間
当たりの使用量（消費量）が多いような場合には、アキ
ュムレータ内の油圧がポンプ駆動開始圧にまで低下した
時点で油圧ポンプの駆動が開始されても圧油が的確に蓄
圧できなくて、アキュムレータ内の油圧がポンプ駆動開
始圧以下に大きく低下することがある。これを解決する
ためには油圧ポンプとして吐出量の多い大型のポンプを
採用する必要があり、種々な問題が発生する。また、ア
キュムレータとしてガス封入式のものを採用した場合に
は、アキュムレータ内の油圧がポンプ駆動停止圧にまで
上昇して油圧ポンプの駆動が停止された後に、ポリトロ
ープ変化した封入ガスが温度変化してアキュムレータ内
の油圧が低下し、実質的な蓄圧量が低下する。この蓄圧
量低下はポンプ駆動開始圧とポンプ駆動停止圧との差が
大きい程大きく、これを解決するためには大型のアキュ
ムレータを採用する必要があり、種々な問題が発生す
る。本発明は、上記した問題に対処すべくなされたもの
であり、小型のアキュムレータおよび油圧ポンプを採用
しても、蓄圧量不足あるいは蓄圧低下が生じない油圧蓄
圧装置を提供することを目的としている。By the way, in the conventional hydraulic pressure accumulator, the pump drive starting pressure is fixed, and the hydraulic pressure in the accumulator detected by the pressure detecting means reaches the pump drive starting pressure. When the oil pressure drops, the drive of the hydraulic pump is started and the pressure oil starts to be accumulated.When the oil pressure in the accumulator rises to the pump drive stop pressure, the hydraulic pump drive is stopped and the pressure oil accumulation is stopped. Has become. Therefore, for example, when the amount of consumption (consumption amount) of pressure oil per unit time is large, even if the hydraulic pump drive is started when the hydraulic pressure in the accumulator drops to the pump drive start pressure, The oil pressure may not be accurately accumulated, and the hydraulic pressure in the accumulator may drop significantly below the pump drive start pressure. In order to solve this, it is necessary to adopt a large pump having a large discharge amount as a hydraulic pump, which causes various problems. If a gas-filled type is used as the accumulator, after the hydraulic pressure in the accumulator rises to the pump drive stop pressure and the hydraulic pump is stopped, the polytropic change of the filled gas causes a temperature change. The hydraulic pressure in the accumulator decreases, and the amount of accumulated pressure actually decreases. This decrease in accumulated pressure increases as the difference between the pump drive start pressure and the pump drive stop pressure increases, and in order to solve this, it is necessary to employ a large accumulator, which causes various problems. The present invention has been made to address the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic pressure accumulator that does not cause a shortage of accumulated pressure or a decrease in accumulated pressure even if a small accumulator and a hydraulic pump are used.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、油圧アクチュエータに供給
される圧油を貯えるアキュムレータと、このアキュムレ
ータに圧油を圧送する油圧ポンプと、前記アキュムレー
タ内の油圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手
段からの信号に基づいて前記油圧ポンプの駆動・停止を
制御する制御装置からなる油圧蓄圧装置において、前記
制御装置に複数のポンプ駆動開始手段と単一のポンプ駆
動停止手段と使用状態判別手段を設けるとともに、通常
の使用状態では低圧側のポンプ駆動開始手段を選択し特
定の使用状態では高圧側のポンプ駆動開始手段を選択す
る選択手段を設けた。In order to achieve the above object, in the present invention, an accumulator for storing pressure oil supplied to a hydraulic actuator, a hydraulic pump for sending pressure oil to the accumulator, and the accumulator. In a hydraulic pressure accumulator comprising a pressure detection means for detecting the hydraulic pressure in the interior and a control device for controlling the drive / stop of the hydraulic pump based on a signal from the pressure detection means, a plurality of pump drive start means are provided in the control device. And a single pump drive stopping means and a use state determining means, and a selecting means for selecting a low pressure side pump drive starting means in a normal use state and a high pressure side pump drive starting means in a specific use state. Provided.
【０００５】[0005]
【発明の作用・効果】本発明による油圧蓄圧装置におい
ては、使用状態判別手段にて通常の使用状態であると判
別されたとき、選択手段によって低圧側のポンプ駆動開
始手段が選択されて、低圧側のポンプ駆動開始手段によ
り油圧ポンプの駆動が開始され、ポンプ駆動停止手段に
より油圧ポンプの駆動が停止される。また、使用状態判
別手段にて特定の使用状態であると判別されたとき、選
択手段によって高圧側のポンプ駆動開始手段が選択され
て、高圧側のポンプ駆動開始手段により油圧ポンプの駆
動が開始され、ポンプ駆動停止手段により油圧ポンプの
駆動が停止される。In the hydraulic pressure accumulator according to the present invention, when the use state determining means determines that the pump is in the normal use state, the selecting means selects the low-pressure side pump drive starting means, and the low pressure The drive of the hydraulic pump is started by the pump drive starting means on the side, and the drive of the hydraulic pump is stopped by the pump drive stopping means. Further, when the usage state determination means determines that the high pressure side pump drive start means is selected, the high pressure side pump drive start means starts driving the hydraulic pump. The drive of the hydraulic pump is stopped by the pump drive stopping means.
【０００６】したがって、例えば圧油の単位時間当たり
の使用量が多いような場合を特定の使用状態であると判
別するように設定すれば、アキュムレータ内の油圧が高
圧側のポンプ駆動開始圧にまで低下した時点で油圧ポン
プの駆動が開始されるため、小型で吐出量の少ない油圧
ポンプを採用しても、アキュムレータ内の油圧が低圧側
のポンプ駆動開始圧以下に低下しないようにすることが
できる。また、アキュムレータとしてガス封入式のもの
を採用した場合において、例えばアキュムレータ内の油
圧が低圧側のポンプ駆動開始圧からポンプ駆動停止圧に
まで大きく加圧されるような場合を特定の使用状態であ
ると判別するように設定すれば、油圧ポンプの駆動が停
止された後に、ポリトロープ変化した封入ガスが温度変
化してアキュムレータ内の油圧が低下し高圧側のポンプ
駆動開始圧にまで低下した時点で油圧ポンプの駆動が再
び開始されるため、小型のアキュムレータを採用しても
十分な蓄圧量を確保することができ、油圧ポンプの駆動
回数を低減することができる。Therefore, for example, if it is set such that the case where the amount of pressure oil used per unit time is large is determined to be the specific state of use, the hydraulic pressure in the accumulator will reach the pump drive start pressure on the high pressure side. Since the drive of the hydraulic pump is started when it drops, even if a small-sized hydraulic pump with a small discharge amount is adopted, it is possible to prevent the hydraulic pressure in the accumulator from dropping below the pump drive start pressure on the low pressure side. . Further, when a gas-filled type is used as the accumulator, for example, a case where the hydraulic pressure in the accumulator is greatly increased from the pump drive start pressure on the low pressure side to the pump drive stop pressure is a specific use state. When the hydraulic pump is stopped, the temperature of the filled gas that has undergone polytropic change causes the hydraulic pressure in the accumulator to drop and the hydraulic pressure to drop to the high-pressure side pump drive start pressure. Since the driving of the pump is started again, a sufficient amount of accumulated pressure can be secured even if a small accumulator is adopted, and the number of times the hydraulic pump is driven can be reduced.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明による油圧蓄圧装置を概略的に
示していて、この油圧蓄圧装置は車両のブレーキマスタ
シリンダに付設される公知の油圧式ブースタ（詳細は図
示省略）１１に供給される圧油を貯えるアキュムレータ
１２と、リザーバ１３から吸入した圧油をアキュムレー
タ１２に圧送する電動式の油圧ポンプ１４と、アキュム
レータ１２内の油圧Ｐを検出する圧力センサ１５と、こ
の圧力センサ１５からの検出信号に基づいて油圧ポンプ
１４の駆動・停止を電気的に制御する制御装置２０によ
って構成されていて、アキュムレータ１２としてはガス
封入式のものが採用され予め所定量の圧油が蓄圧されて
いる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a hydraulic pressure accumulator according to the present invention. This hydraulic pressure accumulator supplies pressure oil supplied to a known hydraulic booster (details not shown) 11 attached to a brake master cylinder of a vehicle. An accumulator 12 for storing, an electric hydraulic pump 14 for sending pressure oil sucked from the reservoir 13 to the accumulator 12, a pressure sensor 15 for detecting an oil pressure P in the accumulator 12, and a detection signal from the pressure sensor 15. The control device 20 electrically controls the driving / stopping of the hydraulic pump 14, and the accumulator 12 is of a gas-filled type and stores a predetermined amount of pressure oil in advance.
【０００８】制御装置２０は、マイクロコンピュータ２
１と駆動回路２２によって構成されている。マイクロコ
ンピュータ２１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，
タイマなどからなり、当該車両のイグニッションスイッ
チＩＧがＯＮされてＯＦＦされるまでの間、ＲＯＭに記
憶した図２のフローチャートに対応したプログラムを実
行するようになっており、複数のポンプ駆動開始手段２
１ａ，２１ｂと単一のポンプ駆動停止手段２１ｃと使用
状態判別手段２１ｄを備えるとともに、通常の使用状態
では低圧側のポンプ駆動開始手段２１ａを選択し特定の
使用状態では高圧側のポンプ駆動開始手段２１ｂを選択
する選択手段２１ｅを備えている。駆動回路２２は、マ
イクロコンピュータ２１からの制御信号（ポンプＯＮ信
号またはポンプＯＦＦ信号）に応じて油圧ポンプ１４の
駆動をＯＮ・ＯＦＦ制御するものであり、ポンプＯＮ信
号を受けると油圧ポンプ１４を駆動させ、ポンプＯＦＦ
信号を受けると油圧ポンプ１４を停止させるようになっ
ている。The controller 20 is the microcomputer 2
1 and a drive circuit 22. The microcomputer 21 includes a CPU, ROM, RAM, I / O,
A timer or the like is configured to execute a program stored in the ROM and corresponding to the flowchart of FIG. 2 until the ignition switch IG of the vehicle is turned on and off.
1a and 21b, a single pump drive stopping means 21c, and a usage state determining means 21d are provided, and the low-pressure side pump drive starting means 21a is selected in a normal use state and the high-pressure side pump drive starting means is selected in a specific use state. The selection means 21e for selecting 21b is provided. The drive circuit 22 controls ON / OFF of driving of the hydraulic pump 14 according to a control signal (pump ON signal or pump OFF signal) from the microcomputer 21, and drives the hydraulic pump 14 when receiving the pump ON signal. And pump OFF
When receiving the signal, the hydraulic pump 14 is stopped.
【０００９】次に、上記のように構成した本実施例の作
動を図２のフローチャートを参照して説明する。イグニ
ッションスイッチＩＧがＯＮにされると、マイクロコン
ピュータ２１は図２のステップ１００にてプログラムの
実行を開始し、ステップ１０１にてプログラムの実行に
必要な初期化がなされ、アキュムレータ１２内の油圧に
応じて各ステップ１０２〜１１２の処理がなされて、以
下に詳述するように油圧ポンプ１４の駆動をＯＮ・ＯＦ
Ｆ制御する。Next, the operation of this embodiment constructed as described above will be described with reference to the flow chart of FIG. When the ignition switch IG is turned on, the microcomputer 21 starts execution of the program in step 100 of FIG. 2, initialization required for execution of the program is executed in step 101, and the microcomputer 21 responds to the hydraulic pressure in the accumulator 12. Then, the processes of steps 102 to 112 are performed, and the drive of the hydraulic pump 14 is turned ON / OFF as described in detail below.
F control.
【００１０】ステップ１０２ではｄＰ／ｄｔ（アキュム
レータ１２内圧油の単位時間当たりの使用量に相当する
もの）が演算され、ステップ１０３ではｄＰ／ｄｔが設
定値α以上か否かが判定され、「ＮＯ」と判定されれば
ステップ１０４に進み、「ＹＥＳ」と判定されればステ
ップ１０９に進む。しかして、ステップ１０４ではアキ
ュムレータ内油圧Ｐが低圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ１以下
か否かが判定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１
０７へジャンプし、「ＹＥＳ」と判定されればステップ
１０５に進んでポンプＯＮ信号を駆動回路２２に出力し
たのちステップ１０６に進む。ステップ１０６ではアキ
ュムレータ内油圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ３以上か否か
が判定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１０６を
繰り返し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１０７へ
進んでポンプＯＦＦ信号を駆動回路２２に出力したのち
ステップ１０８に進む。In step 102, dP / dt (corresponding to the amount of pressure oil in the accumulator 12 used per unit time) is calculated, and in step 103, it is determined whether or not dP / dt is equal to or greater than the set value α, and "NO". If "YES", the process proceeds to step 104. If "YES", the process proceeds to step 109. Then, in step 104, it is determined whether or not the hydraulic pressure P in the accumulator is equal to or lower than the low-pressure side pump drive starting pressure P1, and if it is determined as "NO", step 1
If it is determined to be "YES" by jumping to 07, the routine proceeds to step 105, where a pump ON signal is output to the drive circuit 22, and then the routine proceeds to step 106. In step 106, it is determined whether or not the accumulator hydraulic pressure P is equal to or higher than the pump drive stop pressure P3, and if "NO" is determined, step 106 is repeated. If "YES" is determined, the process proceeds to step 107 and the pump OFF signal is sent. Is output to the drive circuit 22, and the process proceeds to step 108.
【００１１】一方、ステップ１０９ではアキュムレータ
内油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ２以下か否かが判
定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１１２へジャ
ンプし、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１１０に進
んでポンプＯＮ信号を駆動回路２２に出力したのちステ
ップ１１１に進む。ステップ１１１ではアキュムレータ
内油圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ３以上か否かが判定さ
れ、「ＮＯ」と判定されればステップ１１１を繰り返
し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１１２へ進んで
ポンプＯＦＦ信号を駆動回路２２に出力したのちステッ
プ１０８に進む。なお、ステップ１０８ではイグニッシ
ョンスイッチＩＧがＯＮか否かが判定され、「ＮＯ」と
判定されればステップ１１３に進んでプログラムの実行
を終了し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１０２に
戻って上記した各ステップ１０２〜１１２の処理を繰り
返し実行する。On the other hand, at step 109, it is judged if the hydraulic pressure P in the accumulator is equal to or lower than the high-pressure side pump drive start pressure P2, and if "NO" is judged, the routine jumps to step 112, and if "YES" is judged. After proceeding to step 110 and outputting the pump ON signal to the drive circuit 22, the routine proceeds to step 111. In step 111, it is determined whether or not the hydraulic pressure P in the accumulator is equal to or higher than the pump drive stop pressure P3, and if "NO" is determined, step 111 is repeated. If "YES" is determined, the process proceeds to step 112 and the pump OFF signal is sent. Is output to the drive circuit 22, and the process proceeds to step 108. In step 108, it is determined whether or not the ignition switch IG is ON, and if "NO" is determined, the process proceeds to step 113 to end the program execution, and if "YES" is determined, the process returns to step 102. The above-described processing of steps 102 to 112 is repeatedly executed.
【００１２】したがって、この実施例においては、例え
ば図３のＡにて示したように、アキュムレータ１２内圧
油の単位時間当たりの使用量が少なくて圧力降下勾配が
設定値αより小さい場合には、ステップ１０３にて「Ｎ
Ｏ」と判定されてステップ１０４〜１０７のプログラム
が実行され、アキュムレータ内油圧Ｐが低圧側ポンプ駆
動開始圧Ｐ１以下となった時点で油圧ポンプ１４の駆動
が開始され、またアキュムレータ内油圧Ｐがポンプ駆動
停止圧Ｐ３以上となった時点で油圧ポンプ１４の駆動が
停止される。Therefore, in this embodiment, for example, as shown in FIG. 3A, when the amount of pressure oil in the accumulator 12 used per unit time is small and the pressure drop gradient is smaller than the set value α, In step 103, "N
"O", the programs of steps 104 to 107 are executed, and the hydraulic pump 14 is started when the hydraulic pressure P in the accumulator becomes equal to or lower than the pump starting pressure P1 on the low pressure side. The drive of the hydraulic pump 14 is stopped when the drive stop pressure P3 or more is reached.
【００１３】また、例えば図３のＢにて示したように、
アキュムレータ１２内圧油の単位時間当たりの使用量が
多くて圧力降下勾配が設定値α以上に大きい場合には、
ステップ１０３にて「ＹＥＳ」と判定されてステップ１
０９〜１１２のプログラムが実行され、アキュムレータ
内油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ２以下となった時
点で油圧ポンプ１４の駆動が開始され、またアキュムレ
ータ内油圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ３以上となった時点
で油圧ポンプ１４の駆動が停止される。このため、油圧
ポンプ１４として小型で吐出量の少ない油圧ポンプを採
用しても、アキュムレータ１２内の油圧が低圧側ポンプ
駆動開始圧Ｐ１以下に低下しないようにすることができ
る。なお、アキュムレータ内油圧Ｐが低圧側ポンプ駆動
開始圧Ｐ１以下となった時点でのみ油圧ポンプ１４の駆
動が開始されるものであると、油圧ポンプ１４の吐出量
が圧油の使用量に追いつかず仮想線にて示したようにな
ってアキュムレータ１２内の油圧が低圧側ポンプ駆動開
始圧Ｐ１以下に低下することとなる。Further, for example, as shown in FIG. 3B,
When the amount of pressure oil in the accumulator 12 used per unit time is large and the pressure drop gradient is larger than the set value α,
It is determined to be “YES” in step 103 and step 1
The programs of 09 to 112 are executed, the hydraulic pump 14 starts to be driven when the accumulator hydraulic pressure P becomes equal to or lower than the high-pressure side pump drive start pressure P2, and the accumulator internal hydraulic pressure P becomes equal to or higher than the pump drive stop pressure P3. At that time, the driving of the hydraulic pump 14 is stopped. Therefore, even if a small-sized hydraulic pump having a small discharge amount is used as the hydraulic pump 14, the hydraulic pressure in the accumulator 12 can be prevented from decreasing to the low-pressure side pump drive start pressure P1 or less. If the hydraulic pump 14 is started only when the accumulator hydraulic pressure P becomes equal to or lower than the low-pressure side pump drive starting pressure P1, the discharge amount of the hydraulic pump 14 cannot keep up with the amount of pressure oil used. As shown by the phantom line, the hydraulic pressure in the accumulator 12 drops below the low-pressure side pump drive starting pressure P1.
【００１４】上記実施例ではマイクロコンピュータ２１
が図２のフローチャートに対応したプログラムを実行す
る場合について説明したが、マイクロコンピュータ２１
が図４のフローチャートに対応したプログラムを実行す
る場合には、イグニッションスイッチＩＧがＯＮにされ
ると、マイクロコンピュータ２１は図４のステップ２０
０にてプログラムの実行を開始し、ステップ２０１にて
プログラムの実行に必要な初期化がなされ、アキュムレ
ータ１２内の油圧に応じて各ステップ２０２〜２０９の
処理がなされて、以下に詳述するように油圧ポンプ１４
の駆動をＯＮ・ＯＦＦ制御する。In the above embodiment, the microcomputer 21 is used.
Has described the case of executing the program corresponding to the flowchart of FIG.
4 executes the program corresponding to the flowchart of FIG. 4, when the ignition switch IG is turned on, the microcomputer 21 causes the step 21 of FIG.
The execution of the program is started at 0, the initialization necessary for the execution of the program is performed at step 201, and the processing of steps 202 to 209 is performed according to the hydraulic pressure in the accumulator 12, as will be described in detail below. Hydraulic pump 14
ON / OFF control of driving.
【００１５】ステップ２０２ではアキュムレータ内油圧
Ｐが低圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ１１以下か否かが判定さ
れ、「ＮＯ」と判定されればステップ２０２を繰り返
し、「ＹＥＳ」と判定されればステップ２０３に進んで
ポンプＯＮ信号を駆動回路２２に出力したのちステップ
２０４に進む。ステップ２０４ではアキュムレータ内油
圧Ｐがポンプ駆動停止圧Ｐ１３以上か否かが判定され、
「ＮＯ」と判定されればステップ２０４を繰り返し、
「ＹＥＳ」と判定されればステップ２０５，２０６へと
進んでポンプＯＦＦ信号を駆動回路２２に出力しタイマ
リセットしたのちステップ２０７に進む。なお、タイマ
リセットにより油圧ポンプ１４の駆動が停止された後の
経過時間ｔが計時される。In step 202, it is judged whether or not the hydraulic pressure P in the accumulator is equal to or lower than the low-pressure side pump drive starting pressure P11. If it is judged "NO", step 202 is repeated, and if it is judged "YES", it proceeds to step 203. After the pump ON signal is output to the drive circuit 22, the process proceeds to step 204. In step 204, it is determined whether the hydraulic pressure P in the accumulator is equal to or higher than the pump drive stop pressure P13,
If “NO” is determined, step 204 is repeated,
If "YES" is determined, the routine proceeds to steps 205 and 206, where a pump OFF signal is output to the drive circuit 22 to reset the timer, and then the routine proceeds to step 207. The elapsed time t after the driving of the hydraulic pump 14 is stopped by the timer reset is measured.
【００１６】ステップ２０７では経過時間ｔが設定時間
Ｔｏ以上か否かが判定され、「ＮＯ」と判定されればス
テップ２０８に進み、「ＹＥＳ」と判定されればステッ
プ２０９に進む。ステップ２０８ではアキュムレータ内
油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始圧Ｐ１２以下か否かが判
定され、「ＮＯ」と判定されればステップ２０７に戻
り、「ＹＥＳ」と判定されればステップ２０３に戻る。
またステップ２０９ではイグニッションスイッチＩＧが
ＯＮか否かが判定され、「ＮＯ」と判定されればステッ
プ２１０に進んでプログラムの実行を終了し、「ＹＥ
Ｓ」と判定されればステップ２０２に戻って上記した各
ステップ２０２〜２０９の処理を繰り返し実行する。In step 207, it is determined whether the elapsed time t is equal to or longer than the set time To, and if "NO" is determined, the operation proceeds to step 208, and if "YES" is determined, the operation proceeds to step 209. In step 208, it is determined whether or not the hydraulic pressure P in the accumulator is equal to or lower than the high-pressure side pump drive start pressure P12. If "NO" is determined, the process returns to step 207, and if "YES" is determined, the process returns to step 203.
Further, in step 209, it is determined whether or not the ignition switch IG is ON, and if "NO" is determined, the process proceeds to step 210 to end the execution of the program, and "YE
If it is determined to be "S", the process returns to step 202 and the above-described processing of steps 202 to 209 is repeatedly executed.
【００１７】したがって、この実施例においては、例え
ば図５のＣにて示したように、例えばアキュムレータ１
２内の油圧が低圧側のポンプ駆動開始圧Ｐ１１からポン
プ駆動停止圧Ｐ１３にまで大きく加圧されるような場合
には、油圧ポンプ１４の駆動が停止された後に、ポリト
ロープ変化した封入ガスが温度変化してアキュムレータ
１２内の油圧が低下し設定時間Ｔｏ内に高圧側のポンプ
駆動開始圧Ｐ１２にまで低下した時点で油圧ポンプ１４
の駆動が再び開始される。また、例えば図５のＤにて示
したように、例えばアキュムレータ１２内の油圧が高圧
側のポンプ駆動開始圧Ｐ１２からポンプ駆動停止圧Ｐ１
３にまで僅かに加圧されるような場合には、油圧ポンプ
１４の駆動が停止された後に、ポリトロープ変化した封
入ガスが温度変化してアキュムレータ１２内の油圧が低
下するもののその低下量は小さくて設定時間Ｔｏ内に高
圧側のポンプ駆動開始圧Ｐ１２にまで低下することはな
く、この場合にはアキュムレータ１２内の油圧が高圧側
のポンプ駆動開始圧Ｐ１２にまで低下した時点で油圧ポ
ンプ１４は駆動されない。このため、アキュムレータ１
２として小型のアキュムレータを採用しても十分な蓄圧
量を確保することができ、かつ油圧ポンプ１４の駆動回
数を低減することができる。なお、図５のＣの場合にお
いて、アキュムレータ内油圧Ｐが高圧側ポンプ駆動開始
圧Ｐ１２にまで低下した時点で油圧ポンプ１４の駆動が
開始されないと、アキュムレータ内油圧Ｐが仮想線にて
示したように低下してアキュムレータ１２内に圧油が十
分確保されないこととなる。Therefore, in this embodiment, for example, as shown in FIG. 5C, for example, the accumulator 1
In the case where the hydraulic pressure in 2 is greatly increased from the low pressure side pump drive start pressure P11 to the pump drive stop pressure P13, after the drive of the hydraulic pump 14 is stopped, the enclosed gas that has undergone polytropic change When the hydraulic pressure in the accumulator 12 changes and decreases to the pump drive start pressure P12 on the high pressure side within the set time To, the hydraulic pump 14
Drive is restarted. Further, as shown in D of FIG. 5, for example, the hydraulic pressure in the accumulator 12 is from the high pressure side pump drive start pressure P12 to the pump drive stop pressure P1.
In the case where the pressure is slightly increased to 3, even after the driving of the hydraulic pump 14 is stopped, the temperature of the enclosed gas that has undergone polytropic change changes and the hydraulic pressure in the accumulator 12 decreases, but the amount of decrease is small. Therefore, the hydraulic pump 14 does not fall to the high-pressure side pump drive start pressure P12 within the set time To, and in this case, when the hydraulic pressure in the accumulator 12 falls to the high-pressure side pump drive start pressure P12, the hydraulic pump 14 Not driven. Therefore, the accumulator 1
Even if a small accumulator is adopted as 2, it is possible to secure a sufficient amount of pressure accumulation and reduce the number of times the hydraulic pump 14 is driven. In the case of FIG. 5C, if the hydraulic pump 14 is not started when the accumulator hydraulic pressure P drops to the high-pressure side pump drive starting pressure P12, the accumulator internal hydraulic pressure P is as shown by a phantom line. Therefore, the pressure oil is not sufficiently secured in the accumulator 12.
【図１】 本発明による油圧蓄圧装置の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic pressure accumulator according to the present invention.
【図２】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの一実施例を示したフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of a program executed by the microcomputer of FIG.
【図３】 図２のフローチャートに基づいて油圧ポンプ
が制御された場合のアキュムレータ内油圧の変化を例示
した図である。FIG. 3 is a diagram exemplifying a change in hydraulic pressure in an accumulator when a hydraulic pump is controlled based on the flowchart of FIG.
【図４】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの他の実施例を示したフローチャートであ
る。4 is a flow chart showing another embodiment of the program executed by the microcomputer of FIG.
【図５】 図４のフローチャートに基づいて油圧ポンプ
が制御された場合のアキュムレータ内油圧の変化を例示
した図である。5 is a diagram exemplifying a change in hydraulic pressure in the accumulator when the hydraulic pump is controlled based on the flowchart of FIG.
１１…油圧アクチュエータ、１２…アキュムレータ、１
３…リザーバ、１４…油圧ポンプ、１５…圧力センサ、
２０…制御装置、２１…マイクロコンピュータ、２２…
駆動回路。11 ... Hydraulic actuator, 12 ... Accumulator, 1
3 ... Reservoir, 14 ... Hydraulic pump, 15 ... Pressure sensor,
20 ... Control device, 21 ... Microcomputer, 22 ...
Drive circuit.
Claims (1)
貯えるアキュムレータと、このアキュムレータに圧油を
圧送する油圧ポンプと、前記アキュムレータ内の油圧を
検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段からの信号
に基づいて前記油圧ポンプの駆動・停止を制御する制御
装置からなる油圧蓄圧装置において、前記制御装置に複
数のポンプ駆動開始手段と単一のポンプ駆動停止手段と
使用状態判別手段を設けるとともに、通常の使用状態で
は低圧側のポンプ駆動開始手段を選択し特定の使用状態
では高圧側のポンプ駆動開始手段を選択する選択手段を
設けたことを特徴とする油圧蓄圧装置。1. An accumulator for storing pressure oil supplied to a hydraulic actuator, a hydraulic pump for sending pressure oil to the accumulator, a pressure detecting means for detecting the oil pressure in the accumulator, and a signal from the pressure detecting means. In a hydraulic pressure accumulator consisting of a control device for controlling the drive / stop of the hydraulic pump based on the above, while the control device is provided with a plurality of pump drive start means, a single pump drive stop means, and a use state determination means, The hydraulic pressure accumulator characterized in that the selection means is provided for selecting the low-pressure side pump drive starting means in the use state and for selecting the high-pressure side pump drive start means in the specific use state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33061692A JP3411052B2 (en) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | Hydraulic accumulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33061692A JP3411052B2 (en) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | Hydraulic accumulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173861A true JPH06173861A (en) | 1994-06-21 |
| JP3411052B2 JP3411052B2 (en) | 2003-05-26 |
Family
ID=18234657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33061692A Expired - Fee Related JP3411052B2 (en) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | Hydraulic accumulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411052B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4836868A (en) * | 1986-04-15 | 1989-06-06 | Tdk Corporation | Permanent magnet and method of producing same |
| JP2002193092A (en) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle brake system |
| JP2002276603A (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Aisin Seiki Co Ltd | Hydraulic accumulator |
| JP2009137564A (en) * | 2007-11-15 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | Brake control device |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP33061692A patent/JP3411052B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4836868A (en) * | 1986-04-15 | 1989-06-06 | Tdk Corporation | Permanent magnet and method of producing same |
| JP2002193092A (en) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle brake system |
| JP2002276603A (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Aisin Seiki Co Ltd | Hydraulic accumulator |
| JP2009137564A (en) * | 2007-11-15 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | Brake control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3411052B2 (en) | 2003-05-26 |
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