JPH0617452A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バックホウにおいて、バックホウ装置を運転
部側に接近するように操作した場合に、運転部を覆う外
部フレームにバケットが接触しないように、又、この状
態で旋回した場合に、ブームの先端が建物等に衝突する
ような事態を回避できるように構成する。 【構成】 運転部を覆う外部フレーム１６，１７から、
外方に所定距離だけ離れた牽制面Ａ１をを空間上に設定
し、バケット６の位置を検出する位置センサーの検出値
に基づいて、バケット６が牽制面Ａ１を越えて運転部側
に入り込もうとすると、バックホウ装置３駆動用の油圧
シリンダを停止させてこれを阻止する。そして、バケッ
ト６が牽制面Ａ１に位置していると、旋回台２の旋回速
度を減速操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、運
転部の最外側を覆う外部フレームとバケットとの接触を
避ける為の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおいて、運転部の最外側を
覆う外部フレームとバケットとの接触を避ける構造の一
例が、特開平２−２５６７２２号公報に開示されてい
る。この構造においては、運転部の最外側を覆う外部フ
レーム（前記公報の第３図中の３）から、外方に所定距
離だけ離れた牽制面（前記公報の第３図中の第２設定位
置）を空間上に設定し、バックホウ装置のバケットの位
置を検出する位置センサーを設けて、この位置センサー
の検出に基づきバケットが牽制面を越えて運転部側に入
り込もうとすると、バックホウ装置駆動用の油圧シリン
ダを停止させてこれを阻止する牽制手段を備えている。
以上の構成により、運転部の作業者がバックホウ装置を
操作している場合に、誤ってバケットを運転部側に至近
距離まで近づけて、外部フレームに衝突させるような操
作を行っても、バケットが外部フレームより外側の牽制
面に達すれば、バックホウ装置が自動的に停止して接触
が回避される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような牽制面を
備えたバックホウにおいては、バケットが牽制面に達し
た際のブーム及びアームの姿勢が、常にある一定の姿勢
になっているとは限らない。つまり、ブームを上限まで
上昇操作してアームを少し掻き込み側に操作すると、バ
ケットが牽制面に達する場合もあれば、ブームを少し下
降させた状態でアームを限界付近まで掻き込み側に操作
すると、バケットが牽制面に達する場合もある。

【０００４】このような場合において、例えばブームを
少し下降させた状態で、アームを限界付近まで掻き込み
側に操作してバケットで土を掻き取り、このバケットが
牽制面に達して牽制手段の作用によりバックホウ装置が
停止したとする。このような状態となれば、バケット内
の土を別の位置に放出してしまう必要があるので、運転
部の作業者は旋回台の旋回操作を行うことになる。この
場合、ブームを少し下降させている状態では、ブームの
先端は旋回台から比較的前方に出た状態となっている。
従って、バックホウの近くに建物や障害物が在った場
合、これらに気付かずに作業者が素早く旋回操作を開始
すれば、ブームの先端が建物や障害物に衝突してしまう
おそれがある。本発明は以上のように、牽制手段により
バックホウ装置が停止した状態で旋回台の旋回操作を行
った場合に、ブームの先端が建物や障害物に衝突してし
まうような事態を極力回避できるように構成することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。旋回台に備えられた運転部の最外側を覆う外部フレ
ームから、外方に所定距離だけ離れた牽制面を空間上に
設定する設定手段と、旋回台に対するバックホウ装置の
バケットの位置を検出する位置センサーと、位置センサ
ーの検出値に基づいて、バケットが牽制面を越えて運転
部側に入り込もうとすると、バックホウ装置駆動用の油
圧シリンダを停止させてこれを牽制阻止する牽制手段と
を備えると共に、バケットが牽制面に位置していると、
旋回台の旋回速度を減速操作する減速手段を備えてあ
る。

【０００６】

【作用】本発明のように構成すると、運転部の作業者が
バックホウ装置を操作している状態において、バケット
が牽制面を越えて運転部側に入り込むような操作が行わ
れると、位置センサーの検出値に基づいて牽制手段が作
動しバックホウ装置用の油圧シリンダが停止操作され
る。これにより、バケットが牽制面上で停止するのであ
り、この牽制面を越えてバケットを運転部側に操作する
ことが牽制阻止される。

【０００７】そして、例えばブームを少し下降させた状
態で、アームを限界付近まで掻き込み側に操作してバケ
ットで土を掻き取り、このバケットが牽制面に達して牽
制手段の作用によりバックホウ装置が停止したとする。
この状態で運転部の作業者が旋回台の旋回操作を素早く
行っても、減速手段の作用により通常の旋回速度よりも
低速で旋回台が旋回を開始する。このように旋回台が低
速で旋回すれば、ブームの先端が建物や障害物に衝突す
るまである程度の時間が稼げるので、ブームの先端が建
物や障害物に衝突するまでに作業者がこの状態に気付い
て、旋回台を停止させることができる。この後、バケッ
トを牽制面から離れる方向に操作し牽制手段の作用を消
して、ブームの上昇操作等を行い、ブームの先端が建物
や障害物に衝突しないようにして、再び旋回台の旋回を
再開すればよいのである。

【０００８】バケットが牽制面に達してバックホウ装置
が停止した場合、旋回台の旋回も停止させてしまうこと
も考えられるが、このように構成するとバケットが牽制
面に達した場合に、バックホウ装置及び旋回台の両方が
停止して全く作業できない状態となるので、作業性が低
下する。これに対して、本発明ではバケットが牽制面に
達してバックホウ装置が停止した場合、低速ではあるが
旋回台の旋回操作は行えるので、全く作業できなくなる
と言うような状態にはならない。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、牽制手段によりバックホ
ウ装置が停止した状態で旋回台の旋回操作を行った場
合、旋回台を低速で旋回させることにより、ブームの先
端が建物や障害物に衝突してしまうような事態を極力回
避できるようになって、バックホウの作業性を向上させ
ることができた。この場合、バケットと運転部を覆う外
部フレームとの接触を回避すると言う従来構造の利点
を、損なうことなくそのまま備えている。そして、バケ
ットが牽制面に達してバックホウ装置が停止した場合、
旋回台の旋回も行えなくなると言うような弊害も伴って
いない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ形式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により掻き
込み揺動駆動されるバケット６を備えて構成されてい
る。

【００１１】バックホウ装置３におけるブーム４は図６
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａと、この第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに
揺動自在に連結された第２ブーム部分４ｂと、この第２
ブーム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結
された支持ブラケット４ｃとで構成されており、この支
持ブラケット４ｃにアーム５が連結されている。そし
て、第１ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連
係リンク８が架設されて平行四連リンクが構成されてお
り、油圧シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺動操
作することによって、図４に示すようにアーム５及びバ
ケット６を平行に左右移動させる。

【００１２】図４及び図６に示すように旋回台２におい
ては、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に運転
席１４や右及び左操作レバー９，１０等で構成された運
転部１５が配置されている。そして、旋回台２の左右中
央において、バックホウ装置３と運転部１５とを仕切る
窓付きの縦仕切り板１６（運転部１５の最外側部を覆う
外部フレームに相当）が設けられており、この縦仕切り
板１６の上端に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕
切り板１７（運転部２７の最外側部を覆う外部フレーム
に相当）が固定されている。

【００１３】次に、このバックホウの油圧回路構造、バ
ックホウ装置３及び旋回台２等の操作構造について説明
する。図１に示すように、第１ポンプ１８に対して右の
走行装置１用の制御弁２６、ブーム４の油圧シリンダ１
１用の制御弁２１、及びバケット６の油圧シリンダ１３
用の制御弁２３が並列的に接続されている。第２ポンプ
１９に対して左の走行装置１用の制御弁２８、ブーム４
の油圧シリンダ１１用の補助制御弁２５、及びアーム５
の油圧シリンダ１２用の制御弁２２、及びサービスポー
ト（図示せず）用の制御弁２９が並列的に接続されてい
る。第３ポンプ２０に対して旋回台２の油圧モータ３０
用の制御弁２４、第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
用の制御弁２７、及び図６に示すドーザ３１を昇降操作
する油圧シリンダ（図示せず）用の制御弁３２が並列的
に接続されている。

【００１４】制御弁２１，２２，２３，２４，２６，２
７，２８，２９，３２及び補助制御弁２５はセンターバ
イパス型式であり、そのうち走行装置１用の制御弁２
６，２８、サービスポート用の制御弁２９、及びドーザ
３１用の制御弁３２が操作レバー（図示せず）により操
作される機械操作式で中立復帰型である。第２ブーム部
分４ｂ用の制御弁２７は、操作ペダル４８により操作さ
れる機械操作式で中立復帰型である。そして、ブーム４
用の制御弁２１及び補助制御弁２５、アーム５用の制御
弁２２、バケット６用の制御弁２３、旋回台２用の制御
弁２４が油圧によるパイロット操作式で中立復帰型であ
る。

【００１５】図２に示すように、右操作レバー９に対し
てその前後操作によりパイロット圧を発生するパイロッ
ト弁４１、及び左右操作によりパイロット圧を発生する
パイロット弁４２が備えられている。左操作レバー１０
に対してその前後操作によりパイロット圧を発生するパ
イロット弁４３、及び左右操作によりパイロット圧を発
生するパイロット弁４４が備えられており、各パイロッ
ト弁４１，４２，４３，４４にパイロット圧を供給する
パイロットポンプ３３が備えられている。

【００１６】そして、図２及び図１に示すように各パイ
ロット弁４１〜４４からのパイロット油路３４が、第１
切換弁４５、第２切換弁４６及び第３切換弁４７に接続
されており、この第１〜３切換弁４５〜４７からのパイ
ロット油路３５が、ブーム４用の制御弁２１及び補助制
御弁２５、アーム５用の制御弁２２、バケット６用の制
御弁２３、旋回台２用の制御弁２４に接続されている。
この図２及び図１に示す状態は、第１〜３切換弁４５〜
４７を第１位置４５ａ，４６ａ，４７ａに操作している
状態であり、パイロット弁４１とブーム４用の制御弁２
１及び補助制御弁２５、パイロット弁４２とバケット６
用の制御弁２３、パイロット弁４３とアーム５用の制御
弁２２、パイロット弁４４と旋回台２用の制御弁２４と
が接続された状態である。

【００１７】以上の構造により図５のパターンＡに示す
ように、右操作レバー９を前後に操作すると、パイロッ
ト弁４１からのパイロット圧により制御弁２１及び補助
制御弁２５が操作されて、ブーム４が上下に揺動駆動さ
れ（補助制御弁２５はブーム４の上昇操作時にのみ作
動）、右操作レバー９を左右に操作すると、パイロット
弁４２からのパイロット圧により制御弁２３が操作され
て、バケット６が前後に揺動駆動される。そして、左操
作レバー１０を前後に操作すると、パイロット弁４３か
らのパイロット圧により制御弁２２が操作されて、アー
ム５が前後に揺動駆動され、左操作レバー１０を左右に
操作すると、パイロット弁４４からのパイロット圧によ
り制御弁２４が操作されて、旋回台２が右及び左旋回側
に駆動されるのである。

【００１８】このバックホウにおいては、第１〜３切換
弁４５〜４７を切換操作することにより、各パイロット
弁４１〜４４からのパイロット圧の供給先を変更して、
図５のパターンＡとは異なるパターンＢ，Ｃが得られる
ように構成している。この場合、第３切換弁４７を第２
位置４７ｂに操作し第１及び第２切換弁４５，４６を第
１位置４５ａ，４６ａに操作したままであると、右操作
レバー９側のパイロット弁４１とブーム４用の制御弁２
１及び補助制御弁２５、パイロット弁４２とバケット６
用の制御弁２３とが接続された状態のままで残り、左操
作レバー１０側のパイロット弁４３と旋回台２用の制御
弁２４、パイロット弁４４とアーム５用の制御弁２２と
が接続された状態となる。これにより、図５のパターン
Ｂに示すような操作パターンが得られる。

【００１９】次に、第３切換弁４７を第１位置４７ａに
操作しておき第１及び第２切換弁４５，４６を第２位置
４５ｂ，４６ｂに操作すると、右操作レバー９側のパイ
ロット弁４１とアーム５用の制御弁２２、パイロット弁
４２と旋回台２用の制御弁２４とが接続された状態とな
り、左操作レバー１０側のパイロット弁４３とブーム４
用の制御弁２１及び補助制御弁２５、パイロット弁４４
とバケット６用の制御弁２３とが接続された状態とな
る。これにより、図５のパターンＣに示すような操作パ
ターンが得られる。

【００２０】以上のようなパターンＡ，Ｂ，Ｃの操作に
おいて、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大
きく操作する程、パイロット弁４１〜４４に発生するパ
イロット圧が大きくなるように構成されている。これに
より、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大き
く操作する程、パイロット弁４１〜４４のパイロット圧
が大となり制御弁２１〜２４及び補助制御弁２５が流量
大側に操作される。つまり、右及び左操作レバー９，１
０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１〜１３及び油
圧モータ３０が高速で作動するように構成している。

【００２１】次に、旋回台２に対して設定される前牽制
面Ａ１、横牽制面Ａ２等について説明する。図３及び図
４に示すように、地面Ｇから所定高さにある所定位置Ｄ
より上方の範囲において、縦仕切り板１６より前方（外
方）に所定距離だけ離れた前牽制面Ａ１、及び縦仕切り
板１６のバックホウ装置３側の側面から右方（外方）に
所定距離だけ離れた横牽制面Ａ２が、制御装置（図示せ
ず）内に設定されている（設定手段に相当）。

【００２２】この場合、図３に示すようにバケット６を
アーム５の先端に連結しているバケットピン６ａが、こ
の前牽制面Ａ１上に在る状態においてバケット６を最も
運転部１５側に近づくように操作しても、縦仕切り板１
６から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ１上にバケット６の先
端が在るように、前牽制面Ａ１が設定されている。図４
に示すようにバケットピン６ａが横牽制面Ａ２上に在る
状態おいて、バケット６の横側面が縦仕切り板１６から
所定距離だけ離れた軌跡Ｃ２上に在るように、横牽制面
Ａ２が設定されている。又、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２
から所定距離だけ前方又は右方に離れた面が設定され、
この空間の面と前及び横牽制面Ａ１，Ａ２との間が、前
牽制領域Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制御装置内に設
定されている。

【００２３】バックホウ装置３により地面Ｇの掘削を行
う場合、バックホウ装置３がどれだけ走行装置１側に寄
って掘削が行えるかと言う、バックホウ装置３自身の機
械的な作動限界が事前に求められている。そして、作動
限界に操作した場合にバケットピン６ａがどの軌跡を通
るかが算出されており、この作動限界に対応するバケッ
トピン６ａの軌跡よりも少し余裕（外側）にある軌跡を
境界面Ｅとして、図３に示すように所定位置Ｄより下方
の範囲において、境界面Ｅを制御装置内に設定してい
る。境界面Ｅは前牽制面Ａ１に滑らかにつながるように
設定されており、バケットピン６ａが境界面Ｅ上に在る
場合においてバケット６を最も走行装置１に近づくよう
に操作した場合、バケット６の先端は軌跡Ｃ３上を通
る。以上のような前及び横牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横
牽制領域Ｂ１，Ｂ２、境界面Ｅは旋回台２に対して設定
されているものであり、旋回台２が旋回するのに伴い、
旋回台２と一緒に移動して行くものである。

【００２４】前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えてバケッ
トピン６ａを運転部１５側に操作した場合、この操作が
牽制阻止されるように構成されており、次にこの牽制に
ついて説明する。図６に示すように、旋回台２と第１ブ
ーム部分４ａとの連結部に、旋回台２に対する第１ブー
ム部分４ａの上下角度を検出する角度センサー３６（位
置センサーに相当）が備えられ、第１及び第２ブーム部
分４ａ，４ｂの連結部に、第１ブーム部分４ａに対する
第２ブーム部分４ｂの左右角度を検出する角度センサー
３７（位置センサーに相当）が備えられている。そし
て、第２ブーム部分４ｂとアーム５との連結部に、第２
ブーム部分４ｂに対するアーム５の前後角度を検出する
角度センサー３８（位置センサーに相当）が備えられて
おり、各角度センサー３６〜３８からの検出信号が制御
装置に入力されている。

【００２５】図１に示すように、ブーム４用の制御弁２
１及び補助制御弁２５をブーム４の上昇側に操作するパ
イロット油路３５ａ、並びにアーム５用の制御弁２２を
掻き込み側に操作するパイロット油路３５ｂの両パイロ
ット油路３５ａ，３５ｂに、アンロード位置とアンロー
ド停止位置の２位置切換式の電磁操作式で、バネにより
アンロード停止位置側に付勢された制御弁３９（牽制手
段に相当）が接続されている。そして、第２ブーム部分
４ｂ用の油圧シリンダ７と制御弁２７の間において、油
圧シリンダ７の伸長側（図４において第２ブーム部分４
ｂが紙面左方に揺動して運転部１５に接近する側）の油
路４９に、アンロード位置とアンロード停止位置の２位
置切換式の電磁操作式で、バネによりアンロード停止位
置側に付勢された制御弁４０（牽制手段に相当）が設け
られている。

【００２６】これにより、制御弁３９を高速で２位置に
切換操作してそのデューティ比を変更することにより、
パイロット油路３５ａ，３５ｂのパイロット圧を減圧操
作して（最高圧は右又は左操作レバー９，１０で設定さ
れている値）、右又は左操作レバー９，１０の操作位置
に関係なく、制御弁２１及び補助制御弁２５の上昇側の
開度（ブーム４用の油圧シリンダ１１の伸長速度）、並
びに、制御弁２２の掻き込み側の開度（アーム５用の油
圧シリンダ１２の伸長速度）を、閉側（低速側）に任意
に変更できるように構成している。そして、制御弁４０
を高速で２位置に切換操作してそのデューティ比を変更
することにより、作動油圧を減圧操作して（最高圧は制
御弁２７で設定されている値）、操作ペダル４８の操作
位置及び制御弁２７の伸長側の開度に関係なく、第２ブ
ーム部分４ｂ用の油圧シリンダ７の伸長速度を、低速側
に任意に変更できるように構成している。

【００２７】制御装置においては、角度センサー３６〜
３８からの検出信号によるブーム４（第１ブーム部分４
ａ）の上下角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度及びア
ーム５の前後角度と、第１ブーム部分４ａ、第２ブーム
部分４ｂ及びアーム５の各長さとにより、バケットピン
６ａの位置を常時算出している。これにより、バケット
ピン６ａが図３及び図４に示す前及び横牽制領域Ｂ１，
Ｂ２に入り込むと、制御弁３９，４０が前述のように切
換操作されて、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダ
ル４８の操作位置に関係なく、ブーム４の上昇側への作
動速度、アーム５の掻き込み側への作動速度及び第２ブ
ーム部分４ｂの左揺動側への作動速度が減速操作され
る。この場合、バケットピン６ａが前及び横牽制領域Ｂ
１，Ｂ２に入り込むほど、つまり、バケットピン６ａが
前及び横牽制面Ａ１，Ａ２に近づくほど大きく減速操作
されるように構成している。

【００２８】そして、バケットピン６ａが前及び横牽制
面Ａ１，Ａ２上に達して、この前及び横牽制面Ａ１，Ａ
２を越えて運転部１５側に操作されようとした場合（ブ
ーム４の上昇操作、アーム５の掻き込み側への操作、第
２ブーム部分４ｂの左揺動側への操作）には、制御弁３
９，４０がアンロード位置に保持される。これによっ
て、制御弁２１及び補助制御弁２５、制御弁２２に対す
るパイロット圧が消え、制御弁２１及び補助制御弁２
５、制御弁２２が中立位置に戻り、ブーム４及びアーム
５が停止操作される。又、油圧シリンダ７に対する作動
油圧が消えて、第２ブーム部分４ｂが停止操作される。
バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２上に位置
する場合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行え
るのであり、バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，
Ａ２上を移動して行くような操作も極低速で行える。

【００２９】逆に、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２内にバ
ケットピン６ａが位置する状態において、バケットピン
６ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２から離れる方向にバッ
クホウ装置３が操作された場合（ブーム４の下降操作、
アーム５の掻き込み側とは逆方向への操作、第２ブーム
部分４ｂの右揺動側への操作）には、前述のような制御
弁３９，４０による減速操作は作用せず、右及び左操作
レバー９，１０、操作ペダル４８により設定されている
通常の速度でブーム４等が作動する。

【００３０】次に、バケットピン６ａが前及び横牽制面
Ａ１，Ａ２に達した場合の旋回台２の減速操作について
説明する。図１に示すように、旋回台２の油圧モータ３
０用の制御弁２４への一対のパイロット油路３５ｃに、
アンロード位置とアンロード停止位置の２位置切換式の
電磁操作式で、バネによりアンロード停止位置側に付勢
された制御弁５０（減速手段に相当）が接続されてい
る。そして、パイロット油路３５ｂと制御弁３９とを接
続する油路５１に、制御弁５０からの排油路５２が接続
されている。

【００３１】これにより、制御弁５０を高速で２位置に
切換操作してそのデューティ比を変更することにより、
パイロット油路３５ｃのパイロット圧を所定の比率で減
圧操作して（最高圧は右又は左操作レバー９，１０で設
定されている値）、右又は左操作レバー９，１０の操作
位置に関係なく、制御弁５０の右旋回側及び左旋回側の
開度（旋回台２の右及び左旋回速度）を、閉側（低速
側）に変更できるように構成している。

【００３２】以上の構造により、バケットピン６ａが前
及び横牽制面Ａ１，Ａ２に達して、図１の制御弁３９，
４０がアンロード位置に保持されて、ブーム４及びアー
ム５が停止したとする。このような状態になると、角度
センサー３６，３７，３８等からの信号により、図１の
制御弁５０が前述のように高速で２位置に切換操作され
る。これにより、パイロット油路３５ｃのパイロット圧
が所定の比率で減圧操作されるので、右又は左操作レバ
ー９，１０を右又は左旋回側の最高速位置に操作して
も、旋回台２の右又は左旋回速度は最高速度よりも低速
の設定低速度にまでしか上昇しない。そして、右又は左
操作レバー９，１０を前述の最高速位置から中立位置の
範囲で操作して、図２のパイロット弁４４のパイロット
圧を変化させることにより、旋回台２の右又は左旋回速
度を前述の設定低速度と停止との範囲で変速操作するこ
ができる。そして、運転部１５に備えられている切換ス
イッチ（図示せず）を操作することにより、以上のよう
な制御弁５０による旋回台２の減速操作が行われる状態
と、行われない状態の２状態を選択できるように構成し
ている。

【００３３】以上のように、図３に示す所定位置Ｄから
上方の部分においては前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２が設
定されているが、所定位置Ｄから下方の部分においては
このような前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は設定されてい
ない。従って、バケットピン６ａが境界面Ｅに達するま
では右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル４８の操
作に基づいた速度でブーム４及びアーム５が作動する。
そして、バケットピン６ａが少しでも境界面Ｅを越えて
走行装置１側に操作されようとした場合（ブーム４の上
昇操作又はアーム５の掻き込み側への操作）には、制御
弁３９がアンロード位置に保持されてブーム４及びアー
ム５が停止操作される。

【００３４】バケットピン６ａが境界面Ｅ上に位置する
場合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行えるの
であり、バケットピン６ａが境界面Ｅ上を移動して行く
ような操作も行える。従って、バケット６にて走行装置
１付近の地面Ｇの土を掻き取った場合に、バケットピン
６ａが境界面Ｅ上を上方に移動して行くようにバケット
６を持ち上げて行けばよいのである。このようにすれ
ば、バケットピン６ａが境界面Ｅ上から滑らかに前牽制
面Ａ１上に移行して前牽制領域Ｂ１に入り、ブーム４及
びアーム５が前述のように減速操作されるのである。

【００３５】〔別実施例〕前述の実施例においては図３
及び図４に示すように、バケットピン６ａの位置を基準
として前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を設定しているが、バ
ケットピン６ａの位置にも角度センサーを設置して、バ
ケット６の先端の位置に対し前及び横牽制面Ａ１，Ａ２
を設定するように構成してもよい。この場合には、図３
及び図４に示す軌跡Ｃ１，Ｃ２が本発明の前及び横牽制
面となるのである。前述の実施例では図１に示すよう
に、第２ブーム部分４ｂ用の制御弁２７が操作ペダル４
８により直接操作される機械操作式であるが、この制御
弁２７もパイロット操作式に構成して、これに対するパ
イロット油路（図示せず）に図１の制御弁３９を設けて
もよい。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウ装置用の各油圧シリンダ、制御弁、
及びパイロット油路等を示す油圧回路図

【図２】右及び左操作レバー、パイロット弁、第１，
２，３切換弁、及びパイロット油路等を示す油圧回路図

【図３】前牽制面及び前牽制領域等を示す側面図

【図４】前及び横牽制面、前及び横牽制領域等を示す平
面図

【図５】右及び左操作レバーの３種類の操作パターンを
示す図

【図６】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ６ バックホウ装置のバケット ７，１１，１２ 油圧シリンダ １５ 運転部 １６，１７ 外部フレーム ３６，３７，３８ 位置センサー ３９，４０ 牽制手段 ５０ 減速手段 Ａ１，Ａ２ 牽制面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（２）に備えられた運転部（１
   ５）の最外側を覆う外部フレーム（１６），（１７）か
   ら、外方に所定距離だけ離れた牽制面（Ａ１），（Ａ
   ２）を空間上に設定する設定手段と、前記旋回台（２）
   に対するバックホウ装置（３）のバケット（６）の位置
   を検出する位置センサー（３６），（３７），（３８）
   と、前記位置センサー（３６），（３７），（３８）の
   検出値に基づいて、前記バケット（６）が牽制面（Ａ
   １），（Ａ２）を越えて運転部（１５）側に入り込もう
   とすると、前記バックホウ装置（３）駆動用の油圧シリ
   ンダ（７），（１１），（１２）を停止させてこれを牽
   制阻止する牽制手段（３９），（４０）とを備えると共
   に、前記バケット（６）が前記牽制面（Ａ１），（Ａ
   ２）に位置していると、前記旋回台（２）の旋回速度を
   減速操作する減速手段（５０）を備えてあるバックホ
   ウ。