JPH06176534A - テープ巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】磁気テープの巻き取り装置において、停止位置
を正確にするために、停止位置の手前に、低速走行区間
を設ける場合であって、低速走行区間を目標長さに維持
し、オーバーランを確実に防止しながら、巻き取りに要
する時間を短縮する。 【構成】最初に試し走行を行い、低速走行区間の測定を
行って、次の本走行のときに、低速走行区間が目標長さ
となるように、減速開始位置を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、供給リールから供給さ
れる磁気テープを、巻き取りリールに巻き取るテープ巻
き取り装置に関するもので、特に速度制御を改良したテ
ープ巻き取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カセット式ＶＴＲなどに使用されるテー
プ・カセットを生産する工程の一つに、巻き取りの工程
がある。この工程は、磁気テープが長尺に巻かれた供給
リールから、テープ・カセット内の巻き取りリールに向
けて、必要な長さの磁気テープを巻き取る工程である。

【０００３】巻き取りの工程は、巻き取り装置によっ
て、自動的に行われる。その手順は、まず、空のカセッ
トからリーダーテープを引出し、そのリーダーテープを
切断して磁気テープと接続し、その次にカセットの中の
巻き取りリールを回転させて、巻き取りリールに磁気テ
ープを巻き取る。巻き取りリールへの磁気テープの巻き
取りが終了したならば、磁気テープを切断し、先のリー
ダーテープと接続する。このようにして、１個のカセッ
トの巻き取り工程が終了する。

【０００４】通常の場合は、１つの供給リールから１５
本ないし２０本のカセットが製造される。そのため、前
述の巻き取り工程は、１つの供給リールについて、１５
回から２０回繰り返かえされる。

【０００５】巻き取り装置の一般的な課題は、 （１）巻き取り工程に要する時間を短くすること。 （２）各カセットに巻く磁気テープの長さが正確である
こと。というところにある。

【０００６】巻き取り工程に要する時間を短くするに
は、巻き取り中の磁気テープの走行速度をできるだけ高
速にする。また、各カセットに巻く磁気テープの長さを
正確にするには、磁気テープの巻き終わり付近で、いつ
でも停止できる程度の遅い速度で走行させる。

【０００７】特開昭６１−１７２２４３に開示された巻
き取り装置は、巻き取りリールに巻き取る磁気テープの
長さに対して、高速走行区間と低速走行区間の２つの区
間を設けている。

【０００８】この巻き取り装置は、巻き取り工程の前半
は、高速走行区間（例えば、２０ｍ／ｓ）とし、後半を
低速走行区間（例えば、１ｍ／ｓ）としている。こうす
ることにより、この工程の時間を短縮し、かつ十分な正
確さでテープの走行を停止させることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】一方、従来の巻き取り
装置では、低速走行の区間が長く、その結果、巻き取り
工程の時間が、あまり短くできないという課題があっ
た。この低速走行区間が長い理由は、低速走行区間を短
くすると、停止すべき位置で停止できずに、オーバーラ
ンする可能性があるためである。

【００１０】テープ巻き取り装置のテープの走行状態
は、巻き取り工程の進行とともに、毎回変化するのが一
般的である。例えば、巻き取り工程の進行に従って、供
給リールの直径が大幅に変化し、その結果、供給リール
の慣性が変化し、また、温度や他の要素によって制動力
が変化する。そうすると、低速走行区間を短くするのは
困難である。

【００１１】本発明は、供給リールの直径の変化や他の
要素による走行状態の変化にかかわらず、低速走行区間
を、予め設定した長さに設定可能なテープ巻き取り装置
を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、供給リールから供給される磁気テープ
を速度基準信号に従って走行させ、巻き取りリールに巻
き取るためのテープ巻き取り装置において、高速走行区
間及び低速走行区間のための速度基準信号を発生する速
度基準信号発生手段と、前記磁気テープの走行を検出す
る走行検出手段と、前記速度基準信号発生手段から発生
する速度基準信号及び前記走行検出手段から出力される
走行信号を比較し、前記磁気テープの走行速度を制御す
る走行駆動手段と、前記走行検出手段から出力される走
行信号に基づいて、前記速度基準信号発生手段を制御す
る制御手段であって、前記制御手段は、第１回目の走行
の時に、予め設定した走行距離で、前記速度基準信号
が、高速走行区間から低速走行区間に移行するように、
前記速度基準信号発生手段を制御し、第２回目の走行の
時に、低速走行区間が、予め設定した区間になるよう
に、前記速度基準信号発生手段を制御する制御手段によ
って構成したことを特徴とするテープ巻き取り装置とし
たものである。

【００１３】

【作用】以上のような構成によれば、走行駆動手段は、
速度基準信号発生手段によって発生する速度基準信号に
よって、テープの走行速度を制御する。速度基準信号
は、テープの走行中に変化する。速度基準信号発生手段
は、最初にテープが高速走行するように速度基準信号を
出力し、途中でテープが低速走行をするように速度基準
信号を出力する。

【００１４】制御手段は、第１回目の走行のときに、予
め設定された位置で、速度基準信号発生手段を制御し、
高速走行から低速走行に切り換える。そして、制御手段
は、第２回目の走行の時に、第１回目の走行結果を利用
して、低速走行区間が、予め設定したテープ走行長さに
なるように、速度基準信号発生手段を制御して、高速走
行から低速走行に切り換える。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の実施例の構成を示したもの
である。１は、磁気テープであり、２は、磁気テープ１
が長尺に巻かれた供給リールである。３は、テープ・カ
セットに内蔵される巻き取りリールである。磁気テープ
１は、ガイド４、５、６などに案内されながら、供給リ
ール２から巻き取りリール３に向けて走行する。

【００１６】７は、磁気テープ１の走行を検出する、走
行検出手段である。走行検出手段７は、磁気テープ１の
走行速度に応じた速度信号を発生する。速度信号は、磁
気テープ１の走行速度に比例した周波数のデジタル信号
である。

【００１７】８は、速度の基準となる速度基準信号を発
生する速度基準信号発生手段である。９は、制御手段で
ある。制御手段９は、速度基準信号発生手段８を制御す
る。１０は、磁気テープ１の走行速度を制御する走行駆
動手段である。

【００１８】走行駆動手段１０は、走行検出手段７によ
って検出される速度信号と、速度基準信号発生手段８に
よって発生される速度基準信号を比較し、供給リール２
の回転速度を制御することによって、磁気テープ１の走
行速度を制御する。

【００１９】走行駆動手段１０は、周波数／電圧変換回
路１１と、比較増幅回路１２を含んでいる。周波数／電
圧変換回路１１は、走行検出手段７から出力される走行
信号の周波数を、周波数に応じた電圧に変換する。比較
増幅回路１２は、周波数／電圧変換回路１１の出力と速
度基準信号発生手段８の出力を比較し、双方が一致する
ように供給リール２を駆動する。

【００２０】図２は、速度基準信号発生手段８の詳細な
構成を示したものである。

【００２１】図２において、２０は、第１の基準電圧源
である。２１は、第１の基準電圧源２０の電圧を反転す
る反転回路である。２３は、積分回路である。積分回路
２３は、オペアンプ２４、コンデンサ２７、抵抗２５、
２６によって構成される。

【００２２】第１の基準電圧源２０及び反転回路２１
と、積分回路２３の間は、第１のスイッチＳＷ１及び第
２のスイッチＳＷ２によって接続されている。ＳＷ１が
ＯＮで、ＳＷ２がＯＦＦであれば、積分回路２３は、第
１の基準電圧源２０の電圧を積分し、ＳＷ１がＯＦＦ
で、ＳＷ２がＯＮであれば、積分回路２３は、反転回路
２１の電圧を積分する。

【００２３】２８は、第１の比較回路であり、２９は、
第２の基準電圧源である。第１の比較回路２８は、積分
回路２３の出力と第２の基準電圧源２９の出力を比較
し、スイッチＳＷ３を制御する。ＳＷ３は、積分回路２
３のコンデンサ２７と並列に接続されている。

【００２４】第２の基準電圧源２９は、積分回路２３の
出力電圧の制限電圧に相当する値が設定される。積分回
路２３の出力電圧が、第２の基準電圧源２９の電圧を越
えようとすると、ＳＷ３がＯＮになって、積分回路２３
の出力電圧の上昇を制限する。第２の基準電圧源２９の
出力電圧は、速度基準信号発生手段８の高速走行区間に
相当する電圧である。

【００２５】３０は、第３の基準電圧源である。３１
は、第２の比較回路である。第２の比較回路３１は、積
分回路２３の出力電圧と第３の基準電圧源３０の出力電
圧を比較する。

【００２６】３２は、速度基準信号発生手段８の出力端
子である。出力端子３２と積分回路２３の出力端の間に
は、スイッチＳＷ４が接続されている。また、出力端子
３２と第３の基準電圧源３０の間には、スイッチＳＷ５
が接続されている。

【００２７】第２の比較回路３１の出力は、ゲート３４
及びインバータ３５を介して、ＳＷ４及びＳＷ５を制御
する。ゲート３４が開いていれば、インバータ３５の作
用により、ＳＷ４がＯＮのときにＳＷ５はＯＦＦとな
り、ＳＷ５がＯＮのときにＳＷ４がＯＦＦになる。

【００２８】そして、ＳＷ４がＯＮになれば、出力端子
３２には積分回路２３の出力電圧が出力され、ＳＷ５が
ＯＮになれば、出力端子３２には、第３の基準電圧源３
０の出力電圧が出力される。なお、第３の基準電圧源３
０の出力電圧は、速度基準信号発生手段８の低速走行区
間に相当する電圧である。

【００２９】また、ＳＷ１、ＳＷ２は、直接制御手段９
によって、制御され、ＳＷ４、ＳＷ５は、ゲート３４を
介して、制御手段９によって制御される。

【００３０】図３は、速度基準発生手段８の出力曲線
と、この出力に対応したＳＷ１からＳＷ５までの各スイ
ッチの状態を示した図である。図３の出力曲線におい
て、縦軸は出力電圧Ｅを示し、横軸は磁気テープ１の走
行距離Ｌを示している。

【００３１】図３に示すように、出力電圧Ｅは、距離Ｌ
について、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の４つの区間に分類
することができる。この内、区間Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、
高速走行区間であり、Ｌ４は、低速走行区間である。ま
た、区間Ｌ１は、高速走行のための加速区間であり、Ｌ
３は、高速走行から低速走行に移行するための減速区間
である。

【００３２】加速区間Ｌ１は、スイッチＳＷ１とＳＷ４
が、ＯＮになることにより、電圧は時間の経過とともに
徐々に上昇する。高速区間Ｌ２において、電圧Ｅが、第
２の電圧源２９と一致すると、ＳＷ３が動作して、電圧
Ｅの上昇を制限する。減速区間Ｌ３では、ＳＷ１がＯＦ
Ｆになり、ＳＷ２がＯＮになる。そうすると、電圧Ｅ
は、徐々に低下をはじめる。低速区間Ｌ４において、電
圧Ｅが、第３の電圧源３０と一致すると、ＳＷ４がＯＦ
Ｆになり、ＳＷ５がＯＮになる。その結果、出力電圧Ｅ
は、第３の電圧源３０の電圧に維持される。

【００３３】図４は、図１に示した制御手段９の動作
を、フローチャートで示したものである。制御手段９
は、第１回目の走行を試走として、走行特性の測定を行
い、２回目以降の本走行の制御に反映する動作を行う。

【００３４】ステップ４０は、初期化のステップであ
る。初期化のステップ４０には、試走における低速走行
区間の設定を行うステップ４１、テープの全長を設定す
るステップ４２及び目標とする低速走行の区間を設定す
るステップ４３が含まれる。

【００３５】ステップ４１における試走低速走行区間
は、ステップ４３における目標低速走行区間に比較して
十分な区間となるように設定される。例えば、全長が１
００メートルの場合は、試走低速走行区間は、３メート
ル程度、目標低速走行区間は、１メートル前後に設定す
る。

【００３６】ステップ４４において、第１回目の走行た
る試走を開始する。そして、制御手段９は、走行検出手
段７から出力される走行信号に基づいて、ステップ４５
において、実際の低速走行の状態を測定する。

【００３７】次に、制御手段９は、ステップ４３で設定
された目標低速走行区間の数値と、ステップ４５によっ
て測定した、試走における低速走行区間の測定結果を比
較し、どこの位置で減速を開始すると、目標低速走行区
間の数値と一致するかを算出し、ステップ４６におい
て、最適減速位置を決定する。

【００３８】次にステップ４７で、第２回目以降の走行
である本走行を開始する。制御手段９は、ステップ４７
で、本走行を開始した後であっても、ステップ４８にお
いて、低速走行区間の測定を行う。ステップ４９におい
て、その測定の結果と目標低速走行区間との比較を行
い、もし誤差があれば、ステップ５０で減速開始位置の
修正を行う。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上のように、低速走行区間
を必要な長さに最適化できるため、巻き取り工程の時間
を短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】速度基準信号発生手段の構成図である。

【図３】速度基準信号の変化を示す図である。

【図４】制御手段のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 磁気テープ ２ 供給リール ３ 巻き取りリール ７ 走行検出手段 ８ 速度基準信号発生手段 ９ 制御手段 １０ 走行駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給リールから供給される磁気テープを
   速度基準信号に従って走行させ、巻き取りリールに巻き
   取るためのテープ巻き取り装置において、高速走行区間
   及び低速走行区間のための速度基準信号を発生する速度
   基準信号発生手段と、前記磁気テープの走行を検出する
   走行検出手段と、前記速度基準信号発生手段から発生す
   る速度基準信号及び前記走行検出手段から出力される走
   行信号を比較し、前記磁気テープの走行速度を制御する
   走行駆動手段と、前記走行検出手段から出力される走行
   信号に基づいて、前記速度基準信号発生手段を制御する
   制御手段であって、前記制御手段は、第１回目の走行の
   時に、予め設定した走行距離で、前記速度基準信号が、
   高速走行区間から低速走行区間に移行するように、前記
   速度基準信号発生手段を制御し、第２回目の走行の時
   に、低速走行区間が、予め設定した区間になるように、
   前記速度基準信号発生手段を制御する制御手段によって
   構成したことを特徴とするテープ巻き取り装置。