JPH0617768B2 - 位置検出センサ - Google Patents
位置検出センサInfo
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- JPH0617768B2 JPH0617768B2 JP19604384A JP19604384A JPH0617768B2 JP H0617768 B2 JPH0617768 B2 JP H0617768B2 JP 19604384 A JP19604384 A JP 19604384A JP 19604384 A JP19604384 A JP 19604384A JP H0617768 B2 JPH0617768 B2 JP H0617768B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は機械的変位量を光のデジタル量に変換する光応
用の位置検出センサに関するものである。
用の位置検出センサに関するものである。
従来例の構成とその問題点 受，発光素子を用いた機械的変位量を検知する従来のセ
ンサは、通常、対向して設置された受，発光素子の間
に、発光素子から受光素子への光の照射量を制限する遮
光板を有し、遮光板には同遮光板の動き，位置を知るた
めのデジタルコード化された穴が対向する受，発光素子
間に位置するように開けられている。発光素子から受光
素子への光の照射の有無によりこの穴のコードを読み取
り、それにより遮光板の位置が検出できる。また、遮光
板を測定対象となる機械的変位に対応させて動かせば、
その変位量が検出される。対応する受，発光素子の数を
増やし、また、これに応じて遮光板の穴の数を増やすこ
とにより、より多くの組み合せコードが可能となるた
め、遮光板の移動量，位置関係をより細かく分割したデ
ジタル量として検出できる。
ンサは、通常、対向して設置された受，発光素子の間
に、発光素子から受光素子への光の照射量を制限する遮
光板を有し、遮光板には同遮光板の動き，位置を知るた
めのデジタルコード化された穴が対向する受，発光素子
間に位置するように開けられている。発光素子から受光
素子への光の照射の有無によりこの穴のコードを読み取
り、それにより遮光板の位置が検出できる。また、遮光
板を測定対象となる機械的変位に対応させて動かせば、
その変位量が検出される。対応する受，発光素子の数を
増やし、また、これに応じて遮光板の穴の数を増やすこ
とにより、より多くの組み合せコードが可能となるた
め、遮光板の移動量，位置関係をより細かく分割したデ
ジタル量として検出できる。
従来例として、１つの受光素子に対して、角度，距離の
異なる位置より光を照射できるように複数の発光素子を
配設したもので、素子の数を少なくしコストを安くし
て、対になった複数個の受，発光素子の組み合せと同様
の効果をねらった位置センサについて述べる。第１図，
第２図，第３図，第４図に構成を示す。１は受光素子の
ホト・トランジスタ、２，３，４は発光素子のＬＥＤ、
５は遮光板、６はスリット板、７はケースである。発光
側には遮光板５が、受光側にはスリット板６が位置して
おり、それぞれＬＥＤ２，３，４の光軸と面が直交する
ような角度を持った形状をしている。遮光板５，スリッ
ト板６には穴が開いており、第２図に示すように、遮光
板５は上下に駆動可能であり、ＬＥＤ２，３，４からの
光のホト・トランジスタ１への到達の有無，出力の変化
が遮光板５とスリット板６の穴の重なり具合に応じて変
化する。機械的変位に対する遮光板５の移動量を検出す
るため、遮光板５には第３図に示すように、ＬＥＤ２，
３，４に対応して８，９，１０のコード化された穴が開
けられている。穴８，９，１０は遮光板５の端面よりｘ
０の位置に副Ｗ，長さがそれぞれＤ１，Ｄ２，Ｄ３の大
きさで設けられている。ここで、各穴の終端はＤ２−Ｄ
１＝Ｄ３−Ｄ２となるように等間隔になっている。スリ
ット板６には第４図に示すように副ｗ，長さｄのスリッ
ト穴１６が開けられている。遮光板５の穴の開口端の検
出は、遮光板５の穴８，９，１０より出た光がスリット
板６のスリット穴１６より入射してホト・トランジスタ
１に生じる出力電圧Ｖに対して、一定のしきい値Ｖ０を
決め、出力電圧Ｖがしきい値Ｖ０以上か以下かによって
判定する。第５図はその検出回路の一例である。１１は
マイクロコンピュータのような制御・演算・記憶等を行
なう回路であり、トランジスタ１２およびトランジスタ
１３，１４，１５を順次オン，オフして、LED2，３，４
が点弧するように制御している。ＬＥＤ２，３，４をス
キャン点弧しながらホト・トランジスタ１の出力電圧Ｖ
を抵抗Ｒ１，Ｒ２により得られる基準電圧Ｖ０と遮光板
位置検出回路としてのコンパレータ１７により比較す
る。ＬＥＤ２，３，４に対応するホト・トランジスタ１
の出力レベルは、しきい値Ｖ０によりコンパレータ１７
の出力のハイレベルかローレベルかのデジタル量として
マイクロコンピュータ１１に記憶される。３つのＬＥＤ
に対応するハイ・ローの組み合せは最高８通りまで可能
となる。
異なる位置より光を照射できるように複数の発光素子を
配設したもので、素子の数を少なくしコストを安くし
て、対になった複数個の受，発光素子の組み合せと同様
の効果をねらった位置センサについて述べる。第１図，
第２図，第３図，第４図に構成を示す。１は受光素子の
ホト・トランジスタ、２，３，４は発光素子のＬＥＤ、
５は遮光板、６はスリット板、７はケースである。発光
側には遮光板５が、受光側にはスリット板６が位置して
おり、それぞれＬＥＤ２，３，４の光軸と面が直交する
ような角度を持った形状をしている。遮光板５，スリッ
ト板６には穴が開いており、第２図に示すように、遮光
板５は上下に駆動可能であり、ＬＥＤ２，３，４からの
光のホト・トランジスタ１への到達の有無，出力の変化
が遮光板５とスリット板６の穴の重なり具合に応じて変
化する。機械的変位に対する遮光板５の移動量を検出す
るため、遮光板５には第３図に示すように、ＬＥＤ２，
３，４に対応して８，９，１０のコード化された穴が開
けられている。穴８，９，１０は遮光板５の端面よりｘ
０の位置に副Ｗ，長さがそれぞれＤ１，Ｄ２，Ｄ３の大
きさで設けられている。ここで、各穴の終端はＤ２−Ｄ
１＝Ｄ３−Ｄ２となるように等間隔になっている。スリ
ット板６には第４図に示すように副ｗ，長さｄのスリッ
ト穴１６が開けられている。遮光板５の穴の開口端の検
出は、遮光板５の穴８，９，１０より出た光がスリット
板６のスリット穴１６より入射してホト・トランジスタ
１に生じる出力電圧Ｖに対して、一定のしきい値Ｖ０を
決め、出力電圧Ｖがしきい値Ｖ０以上か以下かによって
判定する。第５図はその検出回路の一例である。１１は
マイクロコンピュータのような制御・演算・記憶等を行
なう回路であり、トランジスタ１２およびトランジスタ
１３，１４，１５を順次オン，オフして、LED2，３，４
が点弧するように制御している。ＬＥＤ２，３，４をス
キャン点弧しながらホト・トランジスタ１の出力電圧Ｖ
を抵抗Ｒ１，Ｒ２により得られる基準電圧Ｖ０と遮光板
位置検出回路としてのコンパレータ１７により比較す
る。ＬＥＤ２，３，４に対応するホト・トランジスタ１
の出力レベルは、しきい値Ｖ０によりコンパレータ１７
の出力のハイレベルかローレベルかのデジタル量として
マイクロコンピュータ１１に記憶される。３つのＬＥＤ
に対応するハイ・ローの組み合せは最高８通りまで可能
となる。
従来例の場合は第１表に示すように４通りとなる。従っ
て、遮光板６の移動した位置が第１表の組み合せにより
判定でき、またハイ，ローの変化点により、その移動距
離が検出できる。
て、遮光板６の移動した位置が第１表の組み合せにより
判定でき、またハイ，ローの変化点により、その移動距
離が検出できる。
各ＬＥＤ２，３，４によるホト・トランジスタ１の出力
特性は第６図に示すようになる。ｌは遮光板の移動距離
で第２図，第３図のように遮光板５の穴の上端部ｘ０と
スリット板６のスリット穴の上端部との距離である。遮
光板５を上方へ移動して行くと、ＬＥＤ２に対するホト
・トランジスタ１の出力はｌ＝Ｄ１−ｄ以上になると遮
光板５の穴８とスリット板６のスリット穴１６の重なり
具合（開口面積）が小さくなってくるため徐々に小さく
なり、ｌ＝Ｄ１−ｄ＋ｄでほぼ０になる（実際の出力特
性では出力の下がり始め，下がり終わりは光の広がり、
反射のために図のような直線的な変化にならない）。出
力電圧Ｖがしきい値Ｖ０に達した時点でコンパレータ１
７の出力はハイからローに反転するため、出力電圧Ｖが
０になるよりもｌ１だけ手前ｌ＝Ｄ１−ｄ＋ｄ−ｌ１＝
Ｄ１−ｌ１でコンパレータ１７の出力データは変化す
る。ＬＥＤ３，４についても同様であり、ｌ１に対して
ｌ２，ｌ３がある。しかし、ＬＥＤ２，３，４はホト・
トランジスタ１に対してある角度をもって配置されてお
り、ホト・トランジスタ１の光軸に対してＬＥＤ３の光
軸は一致して対向しているのに対し、ＬＥＤ２，４の光
軸はホト・トランジスタ１の光軸に対してある角度をな
している。通常、ホト・トランジスタの感度には指向性
があり、同一のＬＥＤからの入射光であっても、光軸か
らの入射角度のずれによってその出力の大きさは異な
る。また、受、発光素子間の距離によっても異なる。
特性は第６図に示すようになる。ｌは遮光板の移動距離
で第２図，第３図のように遮光板５の穴の上端部ｘ０と
スリット板６のスリット穴の上端部との距離である。遮
光板５を上方へ移動して行くと、ＬＥＤ２に対するホト
・トランジスタ１の出力はｌ＝Ｄ１−ｄ以上になると遮
光板５の穴８とスリット板６のスリット穴１６の重なり
具合（開口面積）が小さくなってくるため徐々に小さく
なり、ｌ＝Ｄ１−ｄ＋ｄでほぼ０になる（実際の出力特
性では出力の下がり始め，下がり終わりは光の広がり、
反射のために図のような直線的な変化にならない）。出
力電圧Ｖがしきい値Ｖ０に達した時点でコンパレータ１
７の出力はハイからローに反転するため、出力電圧Ｖが
０になるよりもｌ１だけ手前ｌ＝Ｄ１−ｄ＋ｄ−ｌ１＝
Ｄ１−ｌ１でコンパレータ１７の出力データは変化す
る。ＬＥＤ３，４についても同様であり、ｌ１に対して
ｌ２，ｌ３がある。しかし、ＬＥＤ２，３，４はホト・
トランジスタ１に対してある角度をもって配置されてお
り、ホト・トランジスタ１の光軸に対してＬＥＤ３の光
軸は一致して対向しているのに対し、ＬＥＤ２，４の光
軸はホト・トランジスタ１の光軸に対してある角度をな
している。通常、ホト・トランジスタの感度には指向性
があり、同一のＬＥＤからの入射光であっても、光軸か
らの入射角度のずれによってその出力の大きさは異な
る。また、受、発光素子間の距離によっても異なる。
ＬＥＤ２，４によるホト・トランジスタ１の出力は、Ｌ
ＥＤ３による出力よりも小さくなり、出力電圧Ｖがしき
い値Ｖ０になる時点が異なるため、ｌ２＜ｌ１，ｌ２＜
ｌ３，ｌ１＝ｌ３である。よって、ＬＥＤ２，３，４に
よるホト・トランジスタ１の出力電圧Ｖがしきい値Ｖ０
に達する位置ｌ０は、ＬＥＤ２ではｌ０＝Ｄ１−ｄ＋ｄ
−ｌ１＝Ｄ１−ｌ１、 ＬＥＤ３ではｌ０＝Ｄ２−ｄ＋ｄ−ｌ２＝Ｄ２−ｌ２、 ＬＥＤ４ではｌ０＝Ｄ３−ｄ＋ｄ−ｌ３＝Ｄ３−ｌ３と
なり、これらの間隔をｘ１，ｘ２とすると、ｘ１＝（Ｄ
２−ｌ２）−（Ｄ１−ｌ１）＝（Ｄ２−Ｄ１）＋（ｌ１
−ｌ２），ｘ２＝（Ｄ３−ｌ３）−（Ｄ２−ｌ２）＝
（Ｄ３−Ｄ２）−（ｌ３−ｌ２）となる。ところが、各
ＬＥＤによるホト・トランジスタ１の出力特性が等しい
場合は、ｌ１＝ｌ２＝ｌ３であり、ｘ１＝Ｄ２−Ｄ１，
ｘ２＝Ｄ３−Ｄ２となる。これは、各ＬＥＤによるホト
・トランジスタ１の出力が０となる点の間隔と等しく、
実際の遮光板５の穴８，９，１０のそれぞれの終端の間
隔と等しくなる。以上の点から明らかなように、位置の
違いにより、複数の受，発光素子の組み合わせでその出
力特性が異なる場合には、出力が同じ場合に対して遮光
板の移動に対する検知位置がずれるという問題点があっ
た。また、発光素子であるＬＥＤにも配光特性があり、
その光軸からずれると発光強度は小さくなる。従って、
複数個の受光素子と１つの発光素子の組み合わせの場合
にも同様な問題点があった。
ＥＤ３による出力よりも小さくなり、出力電圧Ｖがしき
い値Ｖ０になる時点が異なるため、ｌ２＜ｌ１，ｌ２＜
ｌ３，ｌ１＝ｌ３である。よって、ＬＥＤ２，３，４に
よるホト・トランジスタ１の出力電圧Ｖがしきい値Ｖ０
に達する位置ｌ０は、ＬＥＤ２ではｌ０＝Ｄ１−ｄ＋ｄ
−ｌ１＝Ｄ１−ｌ１、 ＬＥＤ３ではｌ０＝Ｄ２−ｄ＋ｄ−ｌ２＝Ｄ２−ｌ２、 ＬＥＤ４ではｌ０＝Ｄ３−ｄ＋ｄ−ｌ３＝Ｄ３−ｌ３と
なり、これらの間隔をｘ１，ｘ２とすると、ｘ１＝（Ｄ
２−ｌ２）−（Ｄ１−ｌ１）＝（Ｄ２−Ｄ１）＋（ｌ１
−ｌ２），ｘ２＝（Ｄ３−ｌ３）−（Ｄ２−ｌ２）＝
（Ｄ３−Ｄ２）−（ｌ３−ｌ２）となる。ところが、各
ＬＥＤによるホト・トランジスタ１の出力特性が等しい
場合は、ｌ１＝ｌ２＝ｌ３であり、ｘ１＝Ｄ２−Ｄ１，
ｘ２＝Ｄ３−Ｄ２となる。これは、各ＬＥＤによるホト
・トランジスタ１の出力が０となる点の間隔と等しく、
実際の遮光板５の穴８，９，１０のそれぞれの終端の間
隔と等しくなる。以上の点から明らかなように、位置の
違いにより、複数の受，発光素子の組み合わせでその出
力特性が異なる場合には、出力が同じ場合に対して遮光
板の移動に対する検知位置がずれるという問題点があっ
た。また、発光素子であるＬＥＤにも配光特性があり、
その光軸からずれると発光強度は小さくなる。従って、
複数個の受光素子と１つの発光素子の組み合わせの場合
にも同様な問題点があった。
発明の目的 従来例のような問題点を解消し、受，発光素子の組み合
せ間の出力差を補正した構成の検出性能の良い位置検出
センサを提供する。
せ間の出力差を補正した構成の検出性能の良い位置検出
センサを提供する。
発明の構成 本発明の位置検出センサは、１つの受光素子と複数個の
発光素子もしくは複数個の受光素子と１つの発光素子の
組み合せの光素子と、前記受，発光素子間に固定され受
光素子への入射光量を規制するスリット穴を有するスリ
ット板と、前記受，発光素子間に位置して摺動可能に設
けられコード化された複数の穴を有する遮光板と、前記
スリット穴と前記遮光板の穴とを通過して前記発光素子
から受光素子へ入射する光によって生じる前記受光素子
の出力電圧がしきい値に達したとき出力する遮光板位置
検出回路とを備え、前記遮光板の穴の移動方向の寸法
を、検出する移動距離と前記受光素子の出力電圧がしき
い値に達した位置から零になるまでの移動距離の和の寸
法とし、前記受，発光素子の配置，素子の特性によって
生じる検出誤差を補正するように構成している。
発光素子もしくは複数個の受光素子と１つの発光素子の
組み合せの光素子と、前記受，発光素子間に固定され受
光素子への入射光量を規制するスリット穴を有するスリ
ット板と、前記受，発光素子間に位置して摺動可能に設
けられコード化された複数の穴を有する遮光板と、前記
スリット穴と前記遮光板の穴とを通過して前記発光素子
から受光素子へ入射する光によって生じる前記受光素子
の出力電圧がしきい値に達したとき出力する遮光板位置
検出回路とを備え、前記遮光板の穴の移動方向の寸法
を、検出する移動距離と前記受光素子の出力電圧がしき
い値に達した位置から零になるまでの移動距離の和の寸
法とし、前記受，発光素子の配置，素子の特性によって
生じる検出誤差を補正するように構成している。
実施例の説明 以下、第７図，第８図を用いてその実施例について説明
する。なお従来例と異なるところのみ説明し、同じとこ
ろはそれを採用する。１８は遮光板である。この遮光板
１８には穴１９，２０，２１が設けられてある。穴１９
は、従来例の第３図に示す遮光板５の穴８に相当し、同
様に穴２０は穴９に、穴２１は穴１０に相当する。穴１
９の下端部は穴８の下端部よりも従来例の第６図の出力
特性で説明した値ｌ１（出力電圧ＶがＶ０から０になる
までの距離）だけ下方にある。同様に穴２０の下端部は
穴９の下端部よりｌ２だけ下方にあり、穴２１の下端部
は穴１０の下端部よりｌ３だけ下方にある。
する。なお従来例と異なるところのみ説明し、同じとこ
ろはそれを採用する。１８は遮光板である。この遮光板
１８には穴１９，２０，２１が設けられてある。穴１９
は、従来例の第３図に示す遮光板５の穴８に相当し、同
様に穴２０は穴９に、穴２１は穴１０に相当する。穴１
９の下端部は穴８の下端部よりも従来例の第６図の出力
特性で説明した値ｌ１（出力電圧ＶがＶ０から０になる
までの距離）だけ下方にある。同様に穴２０の下端部は
穴９の下端部よりｌ２だけ下方にあり、穴２１の下端部
は穴１０の下端部よりｌ３だけ下方にある。
以上のような位置に穴を有する遮光板１８を用いると、
第８図のような出力特性となる。実線は実施例による出
力特性，破線は従来例の出力特性である。各ＬＥＤによ
るホト・トランジスタ１の出力電圧Ｖがしきい値Ｖ０に
達する点ｌ０′は、ＬＥＤ２ではｌ０′＝Ｄ１、ＬＥＤ
３ではｌ０′＝Ｄ２、ＬＥＤ４ではｌ０′＝Ｄ３、これ
らの間隔をｘ１′，ｘ２′とすると、ｘ１′＝Ｄ２−Ｄ
１，ｘ２′＝Ｄ３−Ｄ２となる。よって、電気的出力デ
ータとしては、ｌ１＝ｌ２＝ｌ３の各ＬＥＤによるホト
・トランジスタ１の出力特性が等しい場合と同等の検出
精度で検出できる。
第８図のような出力特性となる。実線は実施例による出
力特性，破線は従来例の出力特性である。各ＬＥＤによ
るホト・トランジスタ１の出力電圧Ｖがしきい値Ｖ０に
達する点ｌ０′は、ＬＥＤ２ではｌ０′＝Ｄ１、ＬＥＤ
３ではｌ０′＝Ｄ２、ＬＥＤ４ではｌ０′＝Ｄ３、これ
らの間隔をｘ１′，ｘ２′とすると、ｘ１′＝Ｄ２−Ｄ
１，ｘ２′＝Ｄ３−Ｄ２となる。よって、電気的出力デ
ータとしては、ｌ１＝ｌ２＝ｌ３の各ＬＥＤによるホト
・トランジスタ１の出力特性が等しい場合と同等の検出
精度で検出できる。
発明の効果 上記実施例からあきらかなように、本発明の位置センサ
は、遮光板の穴の移動方向を寸法を、検出する移動距離
と受光素子の出力電圧がしきい値に達した位置から零に
なるまでの移動距離の和とし、受，発光素子の配置，素
子の特性によって生じる検出誤差を補正するようにした
から、受，発光素子の電気的出力特性の差を機械的な穴
の寸法によって補正できて位置検出精度を向上でき、位
置検出センサとしての性能の向上をはかることができる
ものである。
は、遮光板の穴の移動方向を寸法を、検出する移動距離
と受光素子の出力電圧がしきい値に達した位置から零に
なるまでの移動距離の和とし、受，発光素子の配置，素
子の特性によって生じる検出誤差を補正するようにした
から、受，発光素子の電気的出力特性の差を機械的な穴
の寸法によって補正できて位置検出精度を向上でき、位
置検出センサとしての性能の向上をはかることができる
ものである。
第１図は従来の位置検出センサを示す横断面図、第２図
は同縦断面図、第３図は同遮光板部の側面図、第４図は
同スリット板部の側面図、第５図は同検出回路図、第６
図は同出力特性図、第７図は本発明の一実施例を示す遮
光板部の側面図、第８図は同出力特性図である。 １……受光素子（ホト・トランジスタ）、２，３，４…
…発光素子（ＬＥＤ）、６……スリット板、１６……ス
リット穴、１７……遮光板位置検出回路（コンパレー
タ）、１８……遮光板、１９，２０，２１……穴。
は同縦断面図、第３図は同遮光板部の側面図、第４図は
同スリット板部の側面図、第５図は同検出回路図、第６
図は同出力特性図、第７図は本発明の一実施例を示す遮
光板部の側面図、第８図は同出力特性図である。 １……受光素子（ホト・トランジスタ）、２，３，４…
…発光素子（ＬＥＤ）、６……スリット板、１６……ス
リット穴、１７……遮光板位置検出回路（コンパレー
タ）、１８……遮光板、１９，２０，２１……穴。
Claims (1)
- 【請求項１】１つもしくは複数個の受光素子とこの受光
素子に向って異なった位置より光を照射するように設け
られた複数個もしくは１個の発光素子との組み合わせか
らなる光素子と、前記受，発光素子間に固定され受光素
子への入射光量を規制するスリット穴を有するスリット
板と、前記受，発光素子間に位置して摺動可能に設けら
れコード化された複数の穴を有する遮光板と、前記スリ
ット穴と前記遮光板の穴とを通過して前記発光素子から
受光素子へ入射する光によって生じる前記受光素子の出
力電圧がしきい値に達したとき出力する遮光板位置検出
回路とを備え、前記遮光板の穴の移動方向の寸法を、検
出する移動距離と前記受光素子の出力電圧がしきい値に
達した位置から零になるまでの移動距離の和の寸法と
し、前記受，発光素子の配置、素子の特性によって生じ
る検出誤差を補正するようにした位置検出センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19604384A JPH0617768B2 (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 位置検出センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19604384A JPH0617768B2 (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 位置検出センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173004A JPS6173004A (ja) | 1986-04-15 |
| JPH0617768B2 true JPH0617768B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=16351241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19604384A Expired - Fee Related JPH0617768B2 (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 位置検出センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617768B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2022026078A (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-10 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアのチェーン伸び検出装置 |
| US12515715B2 (en) | 2022-05-12 | 2026-01-06 | Dtl Linear, Llc | Actuator apparatus with precision bearings and light sensor |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP19604384A patent/JPH0617768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6173004A (ja) | 1986-04-15 |
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