JPH06178515A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
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- JPH06178515A JPH06178515A JP35171292A JP35171292A JPH06178515A JP H06178515 A JPH06178515 A JP H06178515A JP 35171292 A JP35171292 A JP 35171292A JP 35171292 A JP35171292 A JP 35171292A JP H06178515 A JPH06178515 A JP H06178515A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブラシや差動歯車装置を使用することなく差
動出力を得ることの可能な電動機を提供する。 【構成】 永久磁石回転子１０と電磁コイル１８との間
に電磁石回転子１２を配設し、各電磁コイル１８を１つ
づつ所定のシーケンスで励磁することにより、電磁コイ
ル１８に誘起した磁束が前記電磁石回転子１２を経由し
て前記永久磁石回転子１０と作用し合って、前記電磁石
回転子１２と永久磁石回転子１０とが相対的に反対方向
に回転し、外部に差動出力として出力される。もし、一
方の出力の負荷が大きすぎて回転できなくても他方の回
転子は回転し出力する。
動出力を得ることの可能な電動機を提供する。 【構成】 永久磁石回転子１０と電磁コイル１８との間
に電磁石回転子１２を配設し、各電磁コイル１８を１つ
づつ所定のシーケンスで励磁することにより、電磁コイ
ル１８に誘起した磁束が前記電磁石回転子１２を経由し
て前記永久磁石回転子１０と作用し合って、前記電磁石
回転子１２と永久磁石回転子１０とが相対的に反対方向
に回転し、外部に差動出力として出力される。もし、一
方の出力の負荷が大きすぎて回転できなくても他方の回
転子は回転し出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電動機に係り、特に２
つの回転子、即ち、永久磁石回転子と電磁石回転子とを
有し、同一線上において相対的に反対方向に回転させる
ことによって差動出力を得ることが可能な電動機に関す
る。
つの回転子、即ち、永久磁石回転子と電磁石回転子とを
有し、同一線上において相対的に反対方向に回転させる
ことによって差動出力を得ることが可能な電動機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車がカーブを曲がるときは
左右輪の通過距離が異なるため、１本の車軸でつなぐと
車軸にねじれを生ずる。このため、車軸を中央で２本に
分割し、それぞれに駆動力を伝達しながら左右輪の相対
運動を可能とするような構造が要求される。従来では、
そのために推進軸と直角に取り付けられる車軸の部分に
差動装置、例えば、かさ歯車等からなる差動歯車装置
（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｅａｒ）等を配設する
ことによって差動出力を得ていた。
左右輪の通過距離が異なるため、１本の車軸でつなぐと
車軸にねじれを生ずる。このため、車軸を中央で２本に
分割し、それぞれに駆動力を伝達しながら左右輪の相対
運動を可能とするような構造が要求される。従来では、
そのために推進軸と直角に取り付けられる車軸の部分に
差動装置、例えば、かさ歯車等からなる差動歯車装置
（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｅａｒ）等を配設する
ことによって差動出力を得ていた。
【０００３】一方、単一の電動機から２出力を得る場
合、例えば、電気自動車の駆動源等として用いられる場
合には、従来は図１２に示すように電動機本体１から２
本の出力軸２，３を出し、その一方側に滑り接点をつく
るための導電性の金属片又は炭素片であるブラシ４をス
プリング５を介して配設する構成が採られていた。
合、例えば、電気自動車の駆動源等として用いられる場
合には、従来は図１２に示すように電動機本体１から２
本の出力軸２，３を出し、その一方側に滑り接点をつく
るための導電性の金属片又は炭素片であるブラシ４をス
プリング５を介して配設する構成が採られていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の電動機では次のような問題があった。
ブラシを使うために摩耗が生じ、モータ寿命が短くな
る。電磁コイルを回転させるための慣性が大きく、且
つ２つの回転体の慣性の差が大きくなる。また、差動出
力を得るために差動歯車装置を用いると、装置が複雑化
し占有スペースが大きくなってしまい小型化を妨げる原
因になっていた。
たような従来の電動機では次のような問題があった。
ブラシを使うために摩耗が生じ、モータ寿命が短くな
る。電磁コイルを回転させるための慣性が大きく、且
つ２つの回転体の慣性の差が大きくなる。また、差動出
力を得るために差動歯車装置を用いると、装置が複雑化
し占有スペースが大きくなってしまい小型化を妨げる原
因になっていた。
【０００５】この発明は、上記従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、ブラシや差動歯車装置等
を使用することなく差動出力を得ることの可能な電動機
を提供することにある。
れたものであり、その目的は、ブラシや差動歯車装置等
を使用することなく差動出力を得ることの可能な電動機
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために次のような構成とした。即ち、ハウジング
と該ハウジング内に軸支された永久磁石回転子と、前記
ハウジング内壁に沿って前記永久磁石回転子の周囲に等
間隔に配設固定された複数個の電磁コイルと、前記永久
磁石回転子と電磁コイルとの間において前記永久磁石回
転子と同一軸線上に軸支された電磁石回転子とを有し、
電磁コイルを１つづつ所定のシーケンスで励磁すること
により、電磁コイルに誘起した磁束が前記電磁石回転子
を経由して電磁石回転子と永久磁石回転子とが相対的に
反対方向に回転することを特徴とする。
成するために次のような構成とした。即ち、ハウジング
と該ハウジング内に軸支された永久磁石回転子と、前記
ハウジング内壁に沿って前記永久磁石回転子の周囲に等
間隔に配設固定された複数個の電磁コイルと、前記永久
磁石回転子と電磁コイルとの間において前記永久磁石回
転子と同一軸線上に軸支された電磁石回転子とを有し、
電磁コイルを１つづつ所定のシーケンスで励磁すること
により、電磁コイルに誘起した磁束が前記電磁石回転子
を経由して電磁石回転子と永久磁石回転子とが相対的に
反対方向に回転することを特徴とする。
【０００７】
【作用】電磁コイルに電流を流すと、電磁石回転子の一
端に磁極が現れ、永久磁石回転子の反対極性の磁極と引
き合うことになり、２つの回転子が同一軸線上でそれぞ
れ相対的に反対方向に回転し、外部に差動出力として出
力される。もし、一方の出力の負荷が大きすぎて回転で
きなくても、他方の回転子は回転し出力する。
端に磁極が現れ、永久磁石回転子の反対極性の磁極と引
き合うことになり、２つの回転子が同一軸線上でそれぞ
れ相対的に反対方向に回転し、外部に差動出力として出
力される。もし、一方の出力の負荷が大きすぎて回転で
きなくても、他方の回転子は回転し出力する。
【０００８】
【実施例】以下に、この発明を実施例に基づき詳細に説
明する。図１及び図２に示すようにハウジング２２内に
おいて、中心に永久磁石回転子１０があり、その外側に
電磁石回転子１２がある。両回転子１０，１２は、ベア
リング７、ロータリエンコーダ９ａ，９ｂ及び図示しな
いハウジング両端部のベアリングにより軸支された第１
の回転軸１１及び第２の回転軸１３に装着されている。
前記電磁石回転子１２は強磁性材料から成る部分１４
ａ，１４ｂ，１４ｃと非強磁性材料から成る部分１６
ａ，１６ｂ，１６ｃとから構成される。
明する。図１及び図２に示すようにハウジング２２内に
おいて、中心に永久磁石回転子１０があり、その外側に
電磁石回転子１２がある。両回転子１０，１２は、ベア
リング７、ロータリエンコーダ９ａ，９ｂ及び図示しな
いハウジング両端部のベアリングにより軸支された第１
の回転軸１１及び第２の回転軸１３に装着されている。
前記電磁石回転子１２は強磁性材料から成る部分１４
ａ，１４ｂ，１４ｃと非強磁性材料から成る部分１６
ａ，１６ｂ，１６ｃとから構成される。
【０００９】前記電磁石回転子１２の周囲には、ハウジ
ング２２の内壁に沿って等間隔に複数個の電磁コイル１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆから構
成される電磁コイル１８が配設されている。これらの電
磁コイル１８は、それぞれ動かないようにハウジング２
２の内壁に固定されているが、電磁石回転子１２と永久
磁石回転子１０は同一軸線上を相対的に回転できるよう
に構成されている。
ング２２の内壁に沿って等間隔に複数個の電磁コイル１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆから構
成される電磁コイル１８が配設されている。これらの電
磁コイル１８は、それぞれ動かないようにハウジング２
２の内壁に固定されているが、電磁石回転子１２と永久
磁石回転子１０は同一軸線上を相対的に回転できるよう
に構成されている。
【００１０】前記電磁石回転子１２と永久磁石回転子１
０が図２に示すような状態で停止しているときに電磁コ
イル１８ａに矢印の方向に電流を流すと、電磁石回転子
１２の強磁性材料から成る部分１４ａの中心軸側にＳ極
が現れる。このＳ極と永久磁石回転子１０のＮ極とが引
き合ってそれぞれ矢印の方向に１／１２回転して図３の
ような配置になる。
０が図２に示すような状態で停止しているときに電磁コ
イル１８ａに矢印の方向に電流を流すと、電磁石回転子
１２の強磁性材料から成る部分１４ａの中心軸側にＳ極
が現れる。このＳ極と永久磁石回転子１０のＮ極とが引
き合ってそれぞれ矢印の方向に１／１２回転して図３の
ような配置になる。
【００１１】ここで、この回転作用の原理を以下に詳述
する。図４において、回転軸Ｏを中心として２つの回転
子、即ち、永久磁石回転子１０と電磁石回転子１２が回
転しようとする力は、磁束によって発生する。電磁石回
転子１２のｃ点と永久磁石回転子１０のｄ点との間、即
ちｃ−ｄ間を磁束が通過するときｃ−ｄ間が最短距離に
なるような力が発生する。この結果、図４においてｃ，
ｄ点は矢印のようにお互いに近づく方向へ回転しようと
することになる。このとき、同様にａ−ｂ間でも互いに
引き合う力が発生するが、その方向は矢印のように最短
距離になっているために回転力とはならない。また、ｂ
−ｃ間でも力は発生するが、これは磁石の固体内部応力
になるだけで回転力とはならない。尚、図５のようなす
べての点、即ちａ−ｅ間及びｃ−ｄ間が最短距離になっ
ている場合にも回転力は発生しない。
する。図４において、回転軸Ｏを中心として２つの回転
子、即ち、永久磁石回転子１０と電磁石回転子１２が回
転しようとする力は、磁束によって発生する。電磁石回
転子１２のｃ点と永久磁石回転子１０のｄ点との間、即
ちｃ−ｄ間を磁束が通過するときｃ−ｄ間が最短距離に
なるような力が発生する。この結果、図４においてｃ，
ｄ点は矢印のようにお互いに近づく方向へ回転しようと
することになる。このとき、同様にａ−ｂ間でも互いに
引き合う力が発生するが、その方向は矢印のように最短
距離になっているために回転力とはならない。また、ｂ
−ｃ間でも力は発生するが、これは磁石の固体内部応力
になるだけで回転力とはならない。尚、図５のようなす
べての点、即ちａ−ｅ間及びｃ−ｄ間が最短距離になっ
ている場合にも回転力は発生しない。
【００１２】以上のように回転力を発生するのはｃ−ｄ
間のみであり、ａ−ｂ間，ａ−ｅ間，ａ−ｆ間のいづれ
においても回転力は生じないことが理解され、従って、
ｃ点がｄ点と最短距離になるまでａ点の位置、即ち、電
磁コイル１８ａとの磁気作用の影響は電磁石回転子１２
の回転力には何ら影響を及ぼすことはない。
間のみであり、ａ−ｂ間，ａ−ｅ間，ａ−ｆ間のいづれ
においても回転力は生じないことが理解され、従って、
ｃ点がｄ点と最短距離になるまでａ点の位置、即ち、電
磁コイル１８ａとの磁気作用の影響は電磁石回転子１２
の回転力には何ら影響を及ぼすことはない。
【００１３】所定のシーケンスにより、電磁コイル１８
ａの電流を切って、電磁コイル１８ｄに矢印の方向に電
流を流すと電磁石回転子１２の強磁性材料から成る部分
１４ｂの中心軸側にＮ極が現れる。このＮ極と永久磁石
回転子１０のＳ極とが互いに引き合って、それぞれ矢印
の方向に１／１２回転し、図７に示す状態となる。所定
のシーケンスに従って電磁コイル１８ｄの電流を切り、
図２で示した電磁コイル１８ａに行った操作と同じこと
を電磁コイル１８ｆについて行うと、永久磁石回転子１
０と電磁石回転子１２とがそれぞれ矢印の方向に１／１
２回転し、図８に示す状態となる。
ａの電流を切って、電磁コイル１８ｄに矢印の方向に電
流を流すと電磁石回転子１２の強磁性材料から成る部分
１４ｂの中心軸側にＮ極が現れる。このＮ極と永久磁石
回転子１０のＳ極とが互いに引き合って、それぞれ矢印
の方向に１／１２回転し、図７に示す状態となる。所定
のシーケンスに従って電磁コイル１８ｄの電流を切り、
図２で示した電磁コイル１８ａに行った操作と同じこと
を電磁コイル１８ｆについて行うと、永久磁石回転子１
０と電磁石回転子１２とがそれぞれ矢印の方向に１／１
２回転し、図８に示す状態となる。
【００１４】以下同様に、各電磁コイルに同様な操作を
することにより、永久磁石回転子１０と電磁石回転子１
２をそれぞれ矢印の方向へ１／１２づつ回転させること
ができる。即ち、電磁コイル１８ｃ，１８ｅ，１８ｂ，
１８ｄ，１８ａ，１８ｃ，１８ｆ，１８ｂ，１８ｅの順
に操作することによって、各回転子はそれぞれ１回転す
ることになる。永久磁石回転子１０のＮ極に対する電磁
コイル１８の電流の方向と、Ｓ極に対する同一電磁コイ
ル１８の電流の方向がそれぞれ逆になることは既述のと
おりである。
することにより、永久磁石回転子１０と電磁石回転子１
２をそれぞれ矢印の方向へ１／１２づつ回転させること
ができる。即ち、電磁コイル１８ｃ，１８ｅ，１８ｂ，
１８ｄ，１８ａ，１８ｃ，１８ｆ，１８ｂ，１８ｅの順
に操作することによって、各回転子はそれぞれ１回転す
ることになる。永久磁石回転子１０のＮ極に対する電磁
コイル１８の電流の方向と、Ｓ極に対する同一電磁コイ
ル１８の電流の方向がそれぞれ逆になることは既述のと
おりである。
【００１５】永久磁石回転子１０と、電磁石回転子１２
とには、それぞれ回転子の位置読取装置としてのロータ
リエンコーダ１３ａ，１３ｂが取り付けられていて、各
回転子の現在位置の情報が制御系に送られて電磁コイル
１８の選択、電流の方向などが決められる。
とには、それぞれ回転子の位置読取装置としてのロータ
リエンコーダ１３ａ，１３ｂが取り付けられていて、各
回転子の現在位置の情報が制御系に送られて電磁コイル
１８の選択、電流の方向などが決められる。
【００１６】この例では、永久磁石回転子１０を中心軸
において説明したが、図１７において、第２実施例とし
て平面対向形の電動機を説明する。図示するように、第
１の回転軸１１’に装着された偏平形状の永久磁石回転
子１０’と第２の回転軸１３’に装着された偏平形状の
電磁石回転子１２’とを対向配置し、且つ第１の回転軸
１１’と第２の回転軸１３’は同一軸線上にあり、相対
的に反対方向に回転自在に構成されている。前記偏平形
状の電磁石回転子１２’には、前記偏平形状の永久磁石
回転子１０’とは反対側の周縁に対向して電磁コイル１
８’をハウジング（図示せず）の一方の端部に複数個配
設固定されている。
において説明したが、図１７において、第２実施例とし
て平面対向形の電動機を説明する。図示するように、第
１の回転軸１１’に装着された偏平形状の永久磁石回転
子１０’と第２の回転軸１３’に装着された偏平形状の
電磁石回転子１２’とを対向配置し、且つ第１の回転軸
１１’と第２の回転軸１３’は同一軸線上にあり、相対
的に反対方向に回転自在に構成されている。前記偏平形
状の電磁石回転子１２’には、前記偏平形状の永久磁石
回転子１０’とは反対側の周縁に対向して電磁コイル１
８’をハウジング（図示せず）の一方の端部に複数個配
設固定されている。
【００１７】前記電磁石回転子１２’は上記第１実施例
と同じように、強磁性材料からなる部分１４’ａ，１
４’ｂ，１４’ｃと非強磁性材料からなる部分１６’
ａ，１６’ｂ，１６’ｃとから構成される。尚、この実
施例においても永久磁石回転子１０’（即ち、第１の回
転軸１１’）と電磁石回転子１２’（即ち、第２の回転
軸１３’）とが相対的に反対方向に回転する作用原理は
第１実施例と同様であるから、重複を避けるためその説
明は省略する。
と同じように、強磁性材料からなる部分１４’ａ，１
４’ｂ，１４’ｃと非強磁性材料からなる部分１６’
ａ，１６’ｂ，１６’ｃとから構成される。尚、この実
施例においても永久磁石回転子１０’（即ち、第１の回
転軸１１’）と電磁石回転子１２’（即ち、第２の回転
軸１３’）とが相対的に反対方向に回転する作用原理は
第１実施例と同様であるから、重複を避けるためその説
明は省略する。
【００１８】この発明に係る電動機が電気自動車の駆動
源等として用いられる場合には、以上のようにして得ら
れた２出力は反対方向に回転するため、一方の回転を所
定の手段を介して他の回転と同方向に変換すれば、同方
向回転の差動出力とされる。
源等として用いられる場合には、以上のようにして得ら
れた２出力は反対方向に回転するため、一方の回転を所
定の手段を介して他の回転と同方向に変換すれば、同方
向回転の差動出力とされる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
ブラシを必要とすることなく電磁石回転子を用いて２軸
の差動出力が生じるので、一方の回転軸の回転を反対方
向に変換して他方の回転軸と同じ回転方向にすることに
より電気自動車の駆動源として利用することができる。
従来のように、重量の大きい差動歯車装置等を用いる必
要がなくなり、車体を軽くすることができるの、エネル
ギー効率を高める効果が得られる。また、構造が簡単に
なるのでコスト低減と故障発生率の低下をもたらす効果
がある。
ブラシを必要とすることなく電磁石回転子を用いて２軸
の差動出力が生じるので、一方の回転軸の回転を反対方
向に変換して他方の回転軸と同じ回転方向にすることに
より電気自動車の駆動源として利用することができる。
従来のように、重量の大きい差動歯車装置等を用いる必
要がなくなり、車体を軽くすることができるの、エネル
ギー効率を高める効果が得られる。また、構造が簡単に
なるのでコスト低減と故障発生率の低下をもたらす効果
がある。
【図１】この発明の一実施例の側面図である。
【図２】電磁コイルと電磁石回転子と永久磁石回転子の
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図３】電磁コイルと電磁石回転子と永久磁石回転子の
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図４】この発明の原理作用を示す説明図である。
【図５】この発明の原理作用を示す説明図である。
【図６】この発明の原理作用を示す説明図である。
【図７】電磁コイルと電磁石回転子と永久磁石回転子の
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図８】電磁コイルと電磁石回転子と永久磁石回転子の
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図９】電磁コイルと電磁石回転子と永久磁石回転子の
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図１０】この発明の他の実施例の側面図である。
【図１１】同じく正面図である。
【図１２】従来の装置の説明図である。
７ ベアリング ９ａ ロータリエンコーダ ９ｂ ロータリエンコーダ １０ 永久磁石回転子 １１ 第１の回転軸 １１’ 第１の回転軸 １２ 電磁石回転子 １２’ 電磁石回転子 １３ 第２の回転軸 １３’ 第２の回転軸 １４ 強磁性体部分 １４’ 強磁性体部分 １６ 非強磁性体部分 １６’ 非強磁性体部分 １８ 電磁コイル １８’ 電磁コイル ２２ ハウジング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹沢 隆 富山県高岡市頭川2583 (72)発明者 加藤 史郎 埼玉県岩槻市岩槻5417
Claims (9)
- 【請求項１】 ハウジングと、該ハウジング内に軸支さ
れた永久磁石回転子と、前記ハウジング内壁に沿って前
記永久磁石回転子の周囲に等間隔に配設固定された複数
個の電磁コイルと、前記永久磁石回転子と電磁コイルと
の間において前記永久磁石回転子と同一軸線上に軸支さ
れた電磁石回転子とを有し、電磁コイルを１つづつ所定
のシーケンスで励磁することにより、電磁コイルに誘起
した磁束が前記電磁石回転子を経由して前記永久磁石回
転子と作用し合って、前記電磁石回転子と永久磁石回転
子とが相対的に反対方向に回転することを特徴とする電
動機。 - 【請求項２】 前記永久磁石回転子が装着された第１の
回転軸と、前記電磁石回転子が装着された第２の回転軸
とを有し、前記第１の回転軸と第２の回転軸は同一軸線
上にあって相対的に回転自在に配設されていることを特
徴とする請求項１に記載の電動機。 - 【請求項３】 前記第１の回転軸の現在位置と第２の回
転軸の現在位置とを検出する位置読取器が前記ハウジン
グの両端部にそれぞれ配設されていることを特徴とする
請求項１記載の電動機。 - 【請求項４】 前記電磁石回転子は、強磁性材料から成
る部分と、非強磁性材料から成る部分とから構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の電動機。 - 【請求項５】 ハウジングと、該ハウジング内に軸支さ
れた永久磁石回転子と、該永久磁石回転子と同一軸線上
に軸支され、且つ永久磁石回転子に対向して近接配置さ
れた電磁石回転子と、前記永久磁石回転子と反対側で且
つ前記電磁石回転子に対向する周辺に等間隔に配設固定
された複数個の電磁コイルとを有し、前記複数個の電磁
コイルを１つづつ所定のシーケンスで励磁することによ
り、電磁コイルに誘起した磁束が前記電磁石回転子を経
由して前記永久電磁回転子と作用し合って、前記電磁石
回転子と永久磁石回転子とが相対的に反対方向に回転す
ることを特徴とする電動機。 - 【請求項６】 前記永久磁石回転子と前記電磁石回転子
とは、それぞれ偏平形状をなす対向形であることを特徴
とする請求項５に記載の電動機。 - 【請求項７】 前記永久磁石回転子が装着された第１の
回転軸と、前記電磁石回転子が装着された第２の回転軸
とを有し、前記第１の回転軸と第２の回転軸は同一軸線
上にあって相対的に回転自在に配されていることを特徴
とする請求項５に記載の電動機。 - 【請求項８】 前記第１の回転軸の現在位置と第２の回
転軸の現在位置とを検出する位置読取器が前記ハウジン
グの両端部にそれぞれ配設されていることを特徴とする
請求項５に記載の電動機。 - 【請求項９】 前記電磁石回転子は、強磁性材料から成
る部分と、非強磁性材料から成る部分とから構成されて
いることを特徴とする請求項５に記載の電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35171292A JPH06178515A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35171292A JPH06178515A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06178515A true JPH06178515A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18419113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35171292A Pending JPH06178515A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06178515A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013137642A1 (ko) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Lee Chun-Woo | 변속가능한 구동장치 |
-
1992
- 1992-12-08 JP JP35171292A patent/JPH06178515A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013137642A1 (ko) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Lee Chun-Woo | 변속가능한 구동장치 |
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