JPH061785Y2 - フィルタ用網等の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、エアコンやファンヒータのフィルタを網のイ
ンサート成形で製造するような場合に使用される、フィ
ルタ用網等の供給装置に関する。

〔従来の技術〕 フィルタに用いる網は、真空引きで吸着することが難し
く、また薄くて変形しやすい。このため、他の物品の移
送に用いられているような、吸着方式の供給装置（例え
ば、特開昭５５−５５８２０号公報）や、フィンガー方
式の工業用ロボットでは、作動の信頼性に劣るととも
に、非常に高価につく。

このような事情から、エアコンやファンヒータのフィル
タを網のインサート成形で製造する場合、従来において
は、作業員の手作業により網を金型キャビティに入れて
行っている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記のような人手による供給方式では、フィルタの成形
を自動化することができず、作業能率が低いという問題
点がある。

本考案は、自動化が可能で省力化することができ、また
作動の信頼性に優れるとともに、構造が簡単で安価につ
く、フィルタ用網の供給装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案は、フィルタ用網
等の被供給材を積層状態で収容する複数の収容筒を備え
アクチュエータで回動させられて上記複数の収容筒のう
ちの一部の収容筒を取出し位置に着ける回転テーブル
と、取出し位置の収容筒内に挿入自在とされた送り棒
と、該送り棒を動かして取出し位置の収容筒内の被供給
材を収容筒に沿って取出口に向けて移動させる送り手段
と、上記送り棒によって被供給材が収容筒の所定位置に
着いたことを検出して上記送り手段による送り棒の送り
移動を停止させる定位置確認センサと、先端の接着剤に
被供給材を付着させて保持する複数の保持バーと該保持
バーに保持された被供給材を上記接着剤よりも接着力の
強い移送先の接着剤に押し付ける複数の押えバー及び保
持バーに保持された被供給材を検出する保持確認センサ
とを持つ可動ヘッドと、該可動ヘッドの保持バーの接着
剤に取出し位置の収容筒内の被供給材を付着保持して所
定の移送先に移送する移送手段とを具備した構成とし
た。

〔作用〕

送り手段は送り棒を動かし、収容筒内に積層状態で収容
されたフィルタ用網等の被供給材を順次所定の位置に送
り出す。また移送手段は、可動ヘッドを収容筒に近付
け、上記で所定の位置に着けられた１枚の被供給材に保
持バーの先端を押し付ける。保持バーの先端には、予め
接着剤が付けられているので、上記の作動で保持バーに
被供給材が付着されることになる。移送手段は、再び可
動ヘッドを動かして、保持バーに付着された被供給材を
収容筒から他の所定の位置に移送する。

移送先においては、保持バーと一緒に可動ヘッドに設け
られた押えバーが、保持バーに保持されている被供給材
を移送先の接着剤に押し付ける。移送先の接着剤は保持
バーの接着剤よりも接着力を強くされているので、被供
給材を押えバーの押付けによって移送先に残されること
になる。

このように、保持バーによる被供給材の保持が接着剤に
よって行われるので、薄くて変形しやすく、また吸着が
困難なフィルタ用網、あるいはこれに類する物品が適確
に保持バーに保持され、所定の位置に供給されるように
なる。

〔実施例〕

添付図面は本考案に係るフィルタ用網等の供給装置の一
実施例を示すもので、図中符号１は基台である。この基
台１の上には、回転テーブル２が設けられている。回転
テーブル２はその周囲部に２対（４個）の透孔２ａを有
し、アクチュエータ３によって１８０度の角度で反復回
動させられる。透孔２ａの部分には、透明材料で作製さ
れた収容筒４がそれぞれ立設されている。収容筒４は被
供給材であるフィルタ用網Ｗを積層状態で収容するもの
で、その横断面形状は、フィルタ用網Ｗの平面形状とほ
ぼ同一の四角形に形成されている。

回転テーブル２の１対の透孔２ａ，２ａの下には、１対
の送り棒５，５が基台１の側面に固定されたガイドレー
ル６にスライドユニット６ａを介して案内されて上下動
する昇降体７にそれぞれ取り付けられて設けられてい
る。送り棒５，５は、昇降体７の上昇作動により回転テ
ーブル２の透孔２ａからその上端を収容筒４内に上昇さ
せて収容筒４内のフィルタ用網Ｗを押し上げるもので、
上記昇降体７の下部には１個の送りナット７ａが備えら
れている。送りナット７ａは基台１のブラケット８に周
方向に回転自在に、かつ垂直に設けられた送りネジ９に
螺着され、送りネジ９はブラケット８に支持された送り
モータ１０の出力軸１１にカップリング１２を介して連
結されている。

また、上記送りナット７ａにはドグ１３が取り付けら
れ、そのドグ１３の上下移動面に、上記２個のリミット
スイッチ１４，１５が基台１に固定具１６，１７で固定
して設けられている。上のリミットスイッチ１４は、送
りナット７ａと共に上昇するドグ１３の上昇限を、また
下のリミットスイッチ１５は、ドグ１３の下降限をそれ
ぞれ検出するものであり、ドグ１３が上のリミットスイ
ッチ１４に触れると、送りモータ１０が逆方向に回転し
て送りナット７ａと昇降体７とを介して送り棒５を下降
させ、またドグ１３が下のリミットスイッチ１５に触れ
ると、送りモータ１０が停止してアクチュエータ３が作
動するように構成されている。

また、基台１には、反射式ビームセンサよりなる定位置
確認センサ１９が固定具１８によって支持されている。
この定位置確認センサ１９は収容筒４の上部に形成され
た小孔４ａからビームを収容筒４内に照射してフィルタ
用網Ｗが所定の位置（小孔４ａの位置）に押し上げられ
たことを検出するものであり、この定位置確認センサ１
９から出力される検出信号によって送りモータ１０が停
止する構成となっている。上記昇降体７、送りナット７
ａ、送りネジ９、及び送りモータ１０等は送り棒５の送
り手段２０を構成している。

なお、上のリミットスイッチ１４は、送り棒５の上端が
小孔４ａを上に通過した後においてドグ１３が触れる位
置に配設され、また下のリミットスイッチ１５は送り棒
５が回転テーブル２の透孔２ａから下に抜け出た後にお
いてドグ１３が触れる位置に配設されている。前者は、
リミットスイッチ１４の検出信号で収容筒４内にフィル
タ用網Ｗが無いと判断するために必要であり、後者は回
転テーブル２をアクチュエータ３で回動させるために必
要である。

また、符号２１（第７図）は移送シリンダで移送手段を
構成している。この移送シリンダ２１は、そのピストン
ロッド２１ａに可動ヘッド２２を備え、旋回用アクチュ
エータと上下用アクチュエータ（いずれも図示せず）に
よって基台１に水平に旋回自在に、かつ上下自在に設け
られている。可動ヘッド２２はその下面に、２対の保持
バー２３と、２対の押えバー２４、及び１対の保持確認
センサ２５を備える。

上記１対の保持バー２３，２３と、１対の押えバー２
４，２４とは、第６図のように１個の保持確認センサ２
５を中心に、９０度の間隔で交互に配設されている。１
対の保持バー２３，２３は接着剤で１枚のフィルタ用網
Ｗを付着するものであり、その下端には表裏両面に接着
剤を付した両面接着テープ２６がＵ字状に湾曲された状
態でそれぞれ接着されている。保持確認センサ２５は、
前記定位置確認センサ１９と同様に反射式ビームセンサ
よりなり、ビームをフィルタ用網Ｗに反射させてフィル
タ用網Ｗが保持バー２３，２３に正しく保持されている
かどうかを検出する。

また、押えバー２４，２４は、保持バー２３，２３に保
持されたフィルタ用網Ｗを、金型２８のキャビティＣに
接着されている両面接着テープ２７に押し付けるもの
で、その下端にはゴム等のクッション材２９を有する。
なお、保持バー２３の両面接着テープ２６の接着面積
（接着力）は、金型２８のキャビティＣ内の両面接着テ
ープ２７の接着面積（接着力）よりも小さくされる。し
たがって、可動ヘッド２２を下降させて押えバー２４，
２４でフィルタ用網ＷをキャビティＣの両面接着テープ
２７に押し付けてから、可動ヘッド２２を上昇させる
と、保持バー２３，２３の両面接着テープ２６からフィ
ルタ用網Ｗが剥離されてキャビティＣ内に取り残され
る。

しかして、符号３０（第７図）は堅型射出成形機であ
る。また３１（第１図）は可動ヘッド２２の上面に設け
られた吸着パット、３２はチャックであり、ピストンロ
ッド２１ａの周方向の回動によって可動ヘッド２２を反
転させ、堅型射出成形機３０で成形されたフィルタを吸
着パット３１，３１で吸着するとともに、該フィルタの
スプレーをチャック３２で把持して金型２８から製品を
取り出すことができるようにされている。

次に上記のように構成された本考案に係るフィルタ用網
等の供給装置の作用を説明する。

第１図は移送シリンダ２１（第７図）によって可動ヘッ
ド２２が１対の収容筒４，４の真上に移動させられた状
態を示す。この状態から可動ヘッド２２はピストンロッ
ド２１ａと一緒に下降し、保持バー２３，２３等を収容
筒４内に挿入して下端の両面接着テープ２６に、小孔４
ａの位置に上昇させられている最上位の１枚のフィルタ
用網Ｗを付着させ、そのまま上昇してフィルタ用網Ｗを
取り出す。可動ヘッド２２が上昇すると、保持確認セン
サ２５が作用して保持バー２３，２３にフィルタ用網Ｗ
が正しく保持されているか否かを検出する。その結果、
保持バー２３，２３にフィルタ用網Ｗが保持されていな
かった場合は、再び、可動ヘッド２２が下降して保持バ
ー２３，２３にフィルタ用網Ｗを付着させる。

このようにして可動ヘッド２２で小孔４ａ位置のフィル
タ用網Ｗが取り出されてその部分にフィルタ用網Ｗが無
くなると、定位置確認センサ１９が働いて送りモータ１
０を作動させ、送りナット７ａ、昇降体７と一緒に送り
棒５を上昇させて最上位のフィルタ用網Ｗを小孔４ａの
位置に着ける。最上位のフィルタ用網Ｗが小孔４ａの位
置に着くと定位置確認センサ１９から検出信号が出力さ
れ、送りモータ１０が再び停止する。

移送シリンダ２１は、可動ヘッド２２の保持バー２３，
２３にフィルタ用網Ｗが保持して収容筒４から取り出し
終わると、第７図の実線のように、堅型射出成形機３０
に向けて旋回し、ピストンロッド２１ａを伸長させて可
動ヘッド２２を金型２８の上に移動させた後、そのまま
下降して金型キャビティＣ内の両面接着テープ２７にフ
ィルタ用網Ｗを押えバー２４，２４で押し付ける（第５
図）。

この際、クッション材２９は衝撃を吸収してフィルタ用
網Ｗを適度な力で両面接着テープ２７に圧着させる。

移送シリンダ２１は、フィルタ用網Ｗを押えバー２４，
２４で金型２８内の両面接着テープ２７に押し付け終わ
ると、再び上昇してピストンロッド２１ａを縮小させ、
回転テーブル２側に旋回して第１図の状態となる。

以下、上記の作動を繰り返して収容筒４内のフィルタ用
網Ｗを堅型射出成形機３０の金型２８に供給する。

なお、可動ヘッド２２に、吸着パット３１とチャック３
２が設けられている場合は、１回のインサート成形の終
了後、可動ヘッド２２を反転させて吸着パット３１で製
品を吸着し、また製品のスプルーをチャック３２でつか
んで金型２８から製品を取り出す。

収容筒４内のフィルタ用網Ｗが無くなってドグ１３がリ
ミットスイッチ１４に触れると、送りモータ１０が逆方
向に回転して昇降体７と一緒に送り棒５を下降させる。
送りモータ１０の逆回転で送り棒５が回転テーブル２の
透孔２ａから下に引き抜かれてドグ１３がリミットスイ
ッチ１５に接触すると、今度は送りモータ１０が停止す
るとともに、アクチュエータ３が作動して回転テーブル
２を回転させ、１対の空の収容筒４，４をフィルタ用網
Ｗの取出し位置から他の位置に退避させるとともに、フ
ィルタ用網Ｗが収容された他の１対の収容筒４，４を取
出し位置に着ける。回転テーブル２が回転し終わると、
再び送りモータ１０が作動して昇降体７と一緒に送り棒
５を上昇させ、最上位のフィルタ用網Ｗを小孔４ａの部
分まで上昇させる。１対の空の収容筒４，４には、新た
にフィルタ用網Ｗを補給して次の作業に備える。

上記以外の実施例、あるいは技術事項について以下に記
載する。

(1)フィルタ用網等の被供給材Ｗを両面接着テープ２６
で保持バー２３に付着させる構成とされているが、保持
バー２３に直接接着剤を塗布して被供給材Ｗを付着させ
ることもできる。

(2)保持バー２３，２３に被供給材Ｗが保持されている
かどうかを保持確認センサ２５によって確認するのは１
回とは限らず、可動ヘッド２２による被供給材Ｗの移送
中や金型キャビティＣへの供給時などにも確認すること
ができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係るフィルタ用網等の供
給装置は、フィルタ用網等の被供給材を積層状態で収容
する複数の収容筒を備えアクチュエータで回動させられ
て上記複数の収容筒のうちの一部の収容筒を取出し位置
に着ける回転テーブルと、取出し位置の収容筒内に挿入
自在とされた送り棒と、該送り棒を動かして取出し位置
の収容筒内の被供給材を収容筒に沿って取出口に向けて
移動させる送り手段と、上記送り棒によって被供給材が
収容筒の所定位置に着いたことを検出して上記送り手段
による送り棒の送り移動を停止させる定位置確認センサ
と、先端の接着剤に被供給材を付着させて保持する複数
の保持バーと該保持バーに保持された被供給材を上記接
着剤よりも接着力の強い移送先の接着剤に押し付ける複
数の押えバー及び保持バーに保持された被供給材を検出
する保持確認センサとを持つ可動ヘッドと、該可動ヘッ
ドの保持バーの接着剤に取出し位置の収容筒内の被供給
材を付着保持して所定の移送先に移送する移送手段とを
具備した構成とされているので、次の効果がある。

薄くて変形しやすく、また吸着が困難なフィルタ用
網、あるいはこれに類する物品を的確に保持バーに保持
して金型等に供給することができる。

可動ヘッドには、保持バーの他に、該保持バーに保持
された被供給材を移送先の接着剤に押し付ける押えバー
が設けられ、かつ保持バーの接着剤よりも移送先の接着
剤の接着力が強くされているので、軽くて動きやすい被
供給材であっても、これを移送先の所定位置にしっかり
と安定させることができ、しかも、吸着と吸着解除を行
う作動系及びその制御系が必要な従来の吸着パットと違
ってそのような作動系や制御系が不要で構造が簡単で済
む。

定位置確認センサで送り手段を制御して被供給材を収
容筒の所定位置につけ、また保持確認センサで被供給材
の保持を確認するので、誤作動をなくしてフィルタ用網
等を円滑かつ的確に金型等に供給することができる。

回転テーブルに設けられた複数に収容筒のうちの一部
の収容筒が被供給材の取出しに使用されるだけであるの
で、その収容筒の使用中に他の収容筒に被供給材をつめ
ることができ、被供給材の供給を連続して行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は、
本考案に係るフィルタ用網等の供給装置の主要部の断面
図、第２図は第１図のII−II線矢視図、第３図は回転テ
ーブルの平面図、第４図は可動ヘッドと収容筒の関係を
示す断面図、第５図は保持バーによるフィルタ用網の供
給状態を示す断面図、第６図は保持バーと押えバー、及
び保持確認センサの関係を示す下面図、第７図は本供給
装置と堅型射出成形機との関係を示す平面図である。 ４…収容筒 ５…送り棒 ２０…送り手段 ２２…可動ヘッド ２１…移送手段（移送シリンダ） ２３…保持バー Ｗ…被供給材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルタ用網等の被供給材（Ｗ）を積層状
   態で収容する複数の収容筒（４）を備えアクチュエータ
   （３）で回動させられて上記複数の収容筒（４）のうち
   の一部の収容筒（４）を取出し位置に着ける回転テーブ
   ル（２）と、取出し位置の収容筒（４）内に挿入自在と
   された送り棒（５）と、該送り棒（５）を動かして取出
   し位置の収容筒（４）内の被供給材（Ｗ）を収容筒
   （４）に沿って取出口に向けて移動させる送り手段（２
   ０）と、上記送り棒（５）によって被供給材（Ｗ）が収
   容筒（４）の所定位置に着いたことを検出して上記送り
   手段（２０）による送り棒（５）の送り移動を停止させ
   る定位置確認センサ（１９）と、先端の接着剤（２６）
   に被供給材（Ｗ）を付着させて保持する複数の保持バー
   （２３）と該保持バー（２３）に保持された被供給材
   （Ｗ）を上記接着剤（２６）よりも接着力の強い移送先
   の接着剤（２７）に押し付ける複数の押えバー（２４）
   及び保持バー（２３）に保持された被供給材（Ｗ）を検
   出する保持確認センサ（２５）とを持つ可動ヘッド（２
   ２）と、該可動ヘッドの保持バー（２３）の接着剤（２
   ６）に取出し位置の収容筒（４）内の被供給材（Ｗ）を
   付着保持して所定の移送先に移送する移送手段（２１）
   とを具備したことを特徴とするフィルタ用網等の供給装
   置。