JPH06178606A - 作業機の回収容器満杯検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器が満杯になったことを確認するための時
間を、シュータを介して搬送される被収容物の移送状態
によって変化させ、適量を収容したときに警報を発する
ようにする。 【構成】 容器に取付けられた光センサ１７の出力信号
の継続時間がカウンタ２８によって計数され、計数値が
カウンタの初期値に達したときに満杯検出部２０に検出
終了信号が出力される。満杯検出部２０は、検出終了信
号を供給されると、これに応答して満杯検出信号を出力
する。この満杯検出信号と警報可否判断部２３からの検
出信号とによってランプ付勢部２１とブザー駆動部２２
とが起動される。移送状態判定部３０で検出された被収
容物の移送状態に対応する値がカウント初期値設定部２
９から出力され、前記カウンタ２８の初期値として設定
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の回収容器満杯
検出装置に関し、特に、被収容物で所定の容器が満杯に
なった状態を適確に検出して警報できる作業機の回収容
器満杯検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】芝や雑草など（以下、芝草という）を刈
取るための刈取り機は、その下面に刈取り用のカッタブ
レードを有していて、刈取られた芝草は、前記カッタブ
レードの回転による空気の流れによってダクト状のシュ
ータ内を移送され、集草容器（以下、グラスバッグとい
う）に収容される。前記刈取り機にあっては、グラスバ
ッグもしくはその近傍に設けられたセンサによってグラ
スバッグが満杯になったことを検知し、警報装置で作業
者に知らせるようにしている。

【０００３】本出願人は、先に、芝草の乾湿の程度や芝
草の丈あるいは作業条件等による影響を受けにくいグラ
スバッグ満杯検出装置として、光センサをシュータの排
出口付近に配設し、そこを通過する芝草の通過状態とか
量とかを前記光センサの透過光の遮光状態として検出す
るシステムを提案している（特願平３−２７１８９６
号、特願平４−２５３５２３号）。

【０００４】上記のシステムは次のように構成されてい
る。図４は芝刈り機のグラスバッグ部分の要部断面図で
ある。同図において、グラスバッグ１１は、適当な連結
手段によって図示しない芝刈り機の後部に連結される。
グラスバッグ１１は２つのグラスバッグ１１ａ，１１ｂ
および該グラスバッグ１１ａ，１１ｂを覆う蓋体１２か
らなる。蓋体１２には開口部を設け、その開口部にはシ
ュータ１３の上部筒体１４が挿入される。シュータ１３
は、刈取られた芝草を該シュータ内に取込めるように、
刈取り用のカッタブレードを収容した芝刈り機のカッタ
デッキ（図示せず）に連結される。

【０００５】上部筒体１４の端部、つまりシュータ１３
を介してカッタデッキ部から移送される芝草の吐出口は
グラスバッグ１１ｂの上部すなわち入口開口部に位置す
るように位置決めされる。したがって、シュータ１３を
介して移送された芝草はグラスバッグ１１ａ，１１ｂの
双方に収容される。

【０００６】前記蓋体１２には、前記シュータの上部筒
体１４の延長線上を横断するように光センサを構成する
一対の発光部１７ａと受光部１７ｂとが設けられる。発
光部１７ａとしては、例えば発光ダイオ―ド受光部１７
ｂとしては、フォトダイオ―ドを含むフォトＩＣが使用
される。収容された刈り草がグラスバッグ１１ａ，１１
ｂ内に高く堆積されるようになると、堆積された刈り草
によって前記発光部１７ａおよび受光部１７ｂの光軸が
遮られる。その結果、受光部１７ｂでは発光部１７ａか
ら照射された光を検出できなくなるため、受光部１７ｂ
の出力信号のレベルが変化し、そのことによってグラス
バッグ１１の満杯を検出できる。

【０００７】ところで、上記システムでは、前記光セン
サの受光部１７ｂからの信号レベルが遮光を示す状態に
なっても、その遮光状態が一定の時間継続されない限
り、グラスバッグの満杯検出信号を出力しないようにし
ている。これは、一時的な遮光による満杯の誤検知を回
避するため、真に満杯になったか否かの判断時間を設け
て満杯検出の確実性を向上させるためにとられた処置で
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の装置では、前記
受光部１７ｂで遮光状態が検出され、その遮光状態が一
定時間継続しない限り満杯検知信号を出力しないように
構成しているため、次のようなことを生じる場合があり
得る。

【０００９】すなわち、前記判断時間は一定に設定され
ているので、単位時間あたりの芝草の刈取り量が非常に
多い場合は、グラスバック内が満杯状態になってから、
それを警報するための満杯検出信号を出力するまでの間
すなわち前記判断時間が経過するまでの間に大量の芝草
がグラスバッグ１１ａ，１１ｂ内に上積みされる。極端
な場合には、図４の点線Ｆで示すように前記上部筒体１
４の中に芝草が侵入する程まで大量に堆積した時点では
じめて警報が発せられることもありうる。

【００１０】シュータ１３内に多量の芝草が溜まると、
グラスバック内の芝草を捨てるだけでなく、シュ―タＢ
を一担取り外す等してシュ―タ内部の芝詰りを掃除する
等が必要になり、作業者が、その排除のための作業にた
いへん煩わされるという問題点があった。

【００１１】一方、前記判断時間を短縮して、芝草がシ
ュータ内に侵入しないうちに警報を発するようにして上
記問題点を解決しようとすると、一時的な遮光で満杯検
出信号を出力してしまうため、グラスバック内に十分な
収容スペ―スがあるにも拘らず満杯検出信号を出力する
という誤動作が頻繁となって警報の信頼性が低下するこ
とになり、すなわち誤検知を回避するための判断時間を
設けた目的を達成できないという問題点が生じる。

【００１２】なお、芝刈り機のグラスバッグ満杯検出装
置に限らず、シュータを介して空気流とともに被収容物
体を所定の容器に収容し、その容器の満杯状態を光セン
サの遮光状態で判断するシステムにおいても同様の問題
点が起こることがある。

【００１３】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
単位時間の収容量が変動しても、確実に満杯を検出して
警報を発することができるように配慮した作業機の回収
容器満杯検出装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決し、
目的を達成するために、本発明は、被収容物を、この被
収容物と共にシュータ内に送給される空気流によってシ
ュータ内を移送させて所定の回収容器に収容するように
構成され、前記容器の上方に排出口が位置するように該
容器に取付けられたシュータと、前記シュータおよび前
記容器を覆い、開閉自在に設けられた蓋体と、前記蓋体
を閉じた状態では前記シュータ排出口近傍をその光軸が
横断するように該蓋体に配設された光センサと、前記光
センサの遮光状態が予定時間以上継続したときに検出信
号を出力する信号継続検出手段と、前記信号継続検出手
段から出力される検出信号に応答して前記容器が満杯で
あると判断して、警報を発する満杯警報手段と、前記遮
光状態が予定時間以内に解除された場合には、前記信号
継続検出手段を初期状態に復帰させる手段と、前記予定
時間を、シュータ内を移送する被収容物の量の変化に追
従して変化させる時間設定手段とを具備した点に特徴が
ある

【００１５】

【作用】上記の特徴を有する本発明では、シュータの排
出口近傍に設けられた光センサは、シュータから容器に
放出された被収容物の蓄積量を直接検出するだけではな
く、シュ−タの出口近傍を通過する被収容物の蓄積の過
渡状態に応じて遮光される。この遮光状態があらかじめ
設定されたしきい値を越える状態であるか否かによっ
て、容器が被収容物で満杯になったか否かを判断し、満
杯状態であることを検出したときには警報を発すること
ができる。

【００１６】また、前記警報を発する手段は、光センサ
の遮光状態が予定時間継続したときに満杯の警報がなさ
れ、この予定時間は、シュータ内を移送される被収容物
の量の変動すなわち前記容器に対する被収容物の供給量
の変動に応じて変化する。

【００１７】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の一実施例を
説明する。本実施例では、刈取り機のグラスバッグ満杯
検出装置を例にして説明する。図３は乗用芝刈り機の側
面図であり、図４と同符号は同一または同等部分を示
す。同図において、乗用芝刈り機（以下、単に芝刈り機
という）１は車体２の前部に設けられていて操向輪とな
る前輪３、および車体２の後部にあって駆動輪となる後
輪４を備えている。前輪３は車体２の前部に設けられた
ハンドル５によって操向される。車体２の中央部には座
席６が備えられ、その下方にはカバー７で覆われたエン
ジン（図示しない）が搭載されている。

【００１８】車体２の下方にはカッタブレード８ａを収
容したカッタハウジング８が配設されている。該カッタ
ブレード８ａには前記エンジンの出力軸から駆動力が伝
達される。車体２の後部には支持ステー９が設けられ、
このステー９に対して水平に取付けられた支持枠（図示
せず）にグラスバッグ１１が着脱自在に装着されてい
る。グラスバッグ１１は図４に示したものと同様に構成
されていて、上部には開閉自在な蓋体１２が設けられて
いる。

【００１９】前記カッタハウジング８とグラスバッグ１
１との間にはダクト状のシュータ１３が設けられ、カッ
タブレード８ａで刈取られた芝草はこのシュータ１３内
を移送されてグラスバッグ１１に収容される。シュータ
１３は、整備や清掃のための組立・分解が容易なよう
に、それぞれ互いに着脱自在な上部筒体１４，中間筒体
１５および下部筒体１６で構成されている。

【００２０】座席６の前方ハンドル５の下方に設けられ
ているコントロールパネル１０には、後述するＰＴＯス
イッチ、グラスバッグ１１の満杯を報知する警報ランプ
もしくはブザー、ならびに各種表示ランプなどが配設さ
れる。

【００２１】さらに、前記蓋体１２の内側には、グラス
バッグ１の満杯を検知するため、図４に示したのと同様
に光センサが設けられている。以下、光センサの発光部
１７ａおよび受光部１７ｂを合わせて光センサ１７と呼
ぶ。

【００２２】なお、前記シュータ１３の中間筒体１５に
は、該シュータ１３内の刈草の移送状態を検出するため
の光センサが設けられる。該光センサの装着状態を図５
に示す。同図において、発光部４０ａおよび受光部４０
ｂがバンド状の取付具４１で互いに連結されてなる光セ
ンサ４０が、中間筒体１５を跨いで装着されている。発
光部４０ａおよび受光部４０ｂの光軸１８は互いに一致
し、かつ中間筒体１５を横断するように位置調整されて
いる。前記発光部４０ａとしては、例えば発光ダイオー
ドが使用でき、受光部４０ｂとしては、フォトダイオー
ドを含むフォトＩＣを使用できる。なお、前記取付具４
１には電源や信号線の電気配線コ―ドを一体的に収容で
きる。

【００２３】次に、上記刈取り機のグラスバッグ満杯検
出装置の制御装置について要部構成を示す図１および図
２の機能ブロック図を参照して説明する。図１におい
て、グラスバッグ１１の満杯を検出するための光センサ
１７は、受光信号をしきい値に従ってパルス整形した信
号を出力する。すなわち前記光センサ１７の受光レベル
が前記しきい値より低い場合は光センサ１７が遮光状態
であることを示すハイ（Ｈ）信号を出力し、受光レベル
が前記しきい値より高い場合は光センサ１７が受光状態
であることを示すロー（Ｌ）信号を出力する。

【００２４】光センサ１７の出力信号は、満杯カウンタ
２８に供給される。該満杯カウンタ２８は、前記光セン
サ１７から供給される信号が（Ｈ）になったときに所定
のクロックパルスの計数を開始し、カウント初期値を計
数した時点でカウント終了信号ｓ０を満杯検出部２０に
出力する。すなわち、満杯カウンタ２８は、光センサ１
７の遮光状態が予定時間以上継続したときに信号ｓＯを
出力する。また、光センサ１７から供給される信号が
（Ｌ）になったときにはカウンタはカウント初期値にリ
セットされる。

【００２５】前記カウント初期値はカウント初期値設定
部２９から供給される。カウント初期値設定部２９は、
シュータ１３内の刈草の通過量に対応するカウント値を
ＲＯＭ値として保有していて、移送状態判定部３０から
供給される検出信号に対応するカウント初期値を出力す
る。移送状態判定部３０の詳細およびカウント初期値設
定部（ＲＯＭ）２９の詳細は後述する。

【００２６】満杯検出部２０では、前記光センサ１７の
出力信号のハイ（Ｈ）が予定の時間継続したときに供給
される前記カウント終了信号ｓ０に応答し、ランプ付勢
部２１およびブザー駆動部２２、ならびにブザーオン時
間設定部２５に満杯検出信号ｓ１を出力する。

【００２７】また、警報可否判断部２３では、エンジン
の出力軸とカッタブレードの駆動軸との接続を操作する
クラッチの接、断状態を検出するＰＴＯスイッチ２４の
状態に基づいて作業中であるか否かを検出し、この検出
結果によって警報を抑止すべきかどうかという警報可否
を判断する。すなわちカッタブレードにエンジンの出力
軸が接続されているかどうかによって警報処理を抑止す
べきか否かを判断し、その結果を出力する。警報可能を
示す信号ｓ２も、前記満杯検出信号と同様、ランプ付勢
部２１およびブザー駆動部２２、ならびにブザーオン時
間設定部２５に供給される。

【００２８】ブザーオン時間設定部２５は、前記満杯検
出信号ｓ１および警報可能信号ｓ２の双方が供給される
と、タイミングクロックＣＫの計数を開始し、カウント
値の初期値に対応する数のクロックＣＫを計数したとき
に、ブザ―オン継続時間が終了したことを示すカウント
終了信号ｓ３を出力する。

【００２９】ランプ付勢部２１およびブザー駆動部２２
は、前記信号ｓ１，ｓ２を供給されると、それぞれブザ
ー２６，ランプ２７を駆動もしくは付勢する指令を出力
する。ランプ２７は、前記信号ｓ１およびｓ２のいずれ
かが供給されなくなるまで継続して付勢されるが、ブザ
ー２６は、前記カウント終了信号ｓ３がブザー駆動部２
２に入力されると、その時点で駆動が停止される。

【００３０】なお、前記満杯検出部２０に入力される光
センサ１７の出力信号は、次のような処理を経た後の信
号としてもよい。つまり前記光センサの出力レベルがハ
イ（Ｈ）の状態となっている時間が予定の計算周期内で
どれだけの比率を占めているかを計算する。そしてこの
比率つまり遮光比が予定値以上の場合に満杯カウンタ２
８にハイ（Ｈ）信号を供給するようにする。この遮光比
の算出や、遮光比としきい値との比較計算はマイクロコ
ンピュータによって行うことができる。

【００３１】このように、本実施例の装置では、光セン
サ１７の出力信号に基づいてグラスバッグ１１の満杯が
検出された場合でも、ＰＴＯスイッチ２４の状態によっ
て、警報を行うのに適当でないタイミングであると判断
された場合には、警報可能を示す信号ｓ２が出力されず
警報動作が抑制される（インタロックが作用する）よう
にした。

【００３２】ところで、前記警報可否判断部２３では、
前記ＰＴＯスイッチ２４の状態に基づいて警報可否を判
断するのに限定されず、作業が中断されているか否かの
作業状態検出手段、例えばオペレータが座席６に着席し
ているか否かを検知するセンサまたはスイッチ（シート
スイッチ）や、刈取り機が実際に走行しているか否か
を、エンジンのシフトレバーが中立か否かで検知するセ
ンサ等の検出信号で判断するようにしてもよい。

【００３３】次に、前記移送状態判定部３０の構成を説
明する。まず、図６を参照して刈草の移送状態検出手法
を説明する。同図において、パルス信号ｓは光センサ４
０の出力信号である。光センサ４０は受光レベルが予定
値より低い場合は、出力信号はハイ「Ｈ」となり、受光
レベルが予定値より高い場合は出力信号はロー「Ｌ」と
なるように設定されている。

【００３４】光センサ４０の光軸１８が刈草で遮断され
た場合は前記受光部４０ｂは発光部４０ａから放出され
た光を検出できないので、パルス信号ｓは「Ｈ」とな
り、前記光が検出された場合は、パルス信号ｓは「Ｌ」
となる。シュータ１３内の刈草の通過量が増大し、刈草
の通過密度が高くなれば、光軸１８が遮断される時間が
長くなる。すなわち、前記パルス信号ｓが「Ｈ」となっ
ている時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣが、予定のサンプリング期
間Ｔ内に占める割合（以下、遮光比という）が高くな
る。

【００３５】さらに、本実施例では、１回のサンプリン
グ期間Ｔの遮光時間の割合つまり遮光比によってシュー
タ１３内の刈草の通過密度を予知するのではなく、好ま
しくは最新に検出された遮光比を含む連続した適当個数
の遮光比を平均し、その平均値をしきい値と比較してシ
ュータ１３の刈草通過密度つまり移送状態を検出するよ
うにしている。

【００３６】次に、図２のブロック図を参照して移送状
態判定部３０の要部機能を説明する。同図において、レ
ベル検出部３１は、光センサ４０（受光部４０ｂ）の出
力信号が「Ｈ」か「Ｌ」かを判定し、該出力信号が
「Ｈ」のときには検出信号を出力する。このレベル検出
部３１では、予定の割込時間毎（本実施例では２５０μ
秒）に検出動作が行われ、検出信号はＨレベルカウンタ
３２に供給される。Ｈレベルカウンタ３２は供給された
前記検出信号に応答してそのカウント値をインクリメン
ト（＋１）する。

【００３７】サンプリングカウンタ３３はクロックパル
スＣＫを計数し、予定のカウント値を計数した時点、す
なわちサンプリング期間経過時に検出信号ｘを出力す
る。前記Ｈレベルカウンタ３２の値は、サンプリングカ
ウンタ３３から出力される前記検出信号ｘに応答して通
過密度算出部３４に取込まれる。本実施例では、該サン
プリング期間は４００ｍ秒になるようにサンプリングカ
ウンタ３３のプリセット値を設定している。

【００３８】通過密度算出部３４は、サンプリング期間
経過毎のＨレベルカウンタ３２の値を予定回数分合計す
るかまたは平均する機能を有し、その算出結果は、該移
送状態判定部３０の出力データとなる。なお、以下の説
明では、サンプリング期間経過毎のＨレベルカウンタ３
２の値を予定回数分平均した値を通過密度として出力す
るようにした場合を説明する。

【００３９】本実施例では、前記サンプリング期間終了
毎に読出されるＨレベルカウンタ３２の値は、そのまま
前記サンプリング期間内に占める遮光時間すなわち遮光
比として扱う。なお、Ｈレベルカウンタ３２は、各サン
プリング期間毎の値を通過密度算出部３４に供給する必
要から、各サンプリング期間経過時にリセットされる。

【００４０】通過密度算出部３４は過去に読込まれた予
定回数分の遮光比すなわちＨレベルカウンタ３２のカウ
ント値を記憶しており、最新の遮光比との総計を演算し
て、その平均値を算出する。本実施例では、最新のデー
タと合わせた予定回数分のサンプリング期間の遮光比の
平均値を求めるようにしている。

【００４１】次に、図７を参照してカウント初期値設定
部（ＲＯＭ）２９に設定されているデータについて説明
する。同図において、横軸はシュータ１３内の刈草の通
過密度つまり移送状態判定部３０の出力であり、縦軸は
満杯カウンタ初期値である。図示のように通過密度が大
きくなるに従って満杯カウンタ初期値は小さくなる特性
に設定されている。

【００４２】通過密度が高いということは、シュータ１
３の吐出口から単位時間に排出される芝草の量が多いと
いうことである。したがって、この場合は、満杯検出の
ための判断時間を短かくして満杯カウンタ２８のカウン
ト終了タイミングを早めにする。一方、通過密度が小さ
い場合は、単位時間に排出される芝草の量が少ないとい
うことなので、この場合は、満杯検出のための判断時間
を短かくして満杯カウンタ２８のカウント終了を遅くす
る。

【００４３】このような特性を有するデータを格納した
カウント初期値設定部２９は、前記移送状態判断部３０
から供給された通過密度を代表する信号をアドレスとし
て満杯カウンタ初期値を出力する。

【００４４】次に、本実施例の動作を図８〜図１１を参
照して説明する。図８は、メインルーチンのフローチャ
ートである。同図において、ステップＳ１では、各種タ
イマ、カウンタの設定、メモリのクリア等、マイコン処
理に必要なイニシャル処理を行う。ステップＳ２では、
前記移送状態判定部３０による移送状態判定処理を実行
する。この処理の詳細は、図１０，図１１を参照して後
述する。

【００４５】ステップＳ３では、エンジンの出力軸とカ
ッタブレードの駆動軸とが接続されているか否かを判断
するため、ＰＴＯスイッチの状態に対応するＰＴＯスイ
ッチフラグを判別する。このＰＴＯスイッチフラグは、
ＰＴＯスイッチがオンのときすなわちカッタブレードが
エンジン出力軸とつながっていると判断された場合は
「０」に、ＰＴＯスイッチがオフのときすなわちカッタ
ブレードがエンジン出力軸とつながっていないと判断さ
れた場合は「１」に設定されている。

【００４６】ＰＴＯスイッチフラグが「１」の場合は、
ステップＳ４に進み、警報可能フラグを「０」にセット
する。一方、ＰＴＯスイッチフラグが「０」の場合は、
ステップＳ５に進んで警報可能フラグに「１」をセット
する。

【００４７】ステップＳ６では、満杯センサフラグを判
別する。満杯センサフラグは、光センサ１７の出力信号
に応答し、光センサ１７が光を検出していないときすな
わち遮光状態のときには「１」に設定され、光を検出し
ているときすなわち遮光状態でないときには「０」に設
定される。

【００４８】満杯センサフラグが「１」のときはステッ
プＳ７に進み、満杯オンカウンタが「０」か否かを判断
する。この満杯オンカウンタは、光センサ１７の誤検知
を防止するためのもので、この満杯オンカウンタのカウ
ント初期値からカウント終了されるまで光センサ１７の
遮光状態が継続されていたときのみ、グラスバッグ１１
が満杯と判断する。この満杯オンカウンタは、別のタイ
マ割込によって４０ｍｓｅｃに１回ずつデクリメントさ
れる。

【００４９】前記満杯オンカウンタのカウントが終了
し、ステップＳ７の判断が肯定となれば、ステップＳ８
に進んで満杯フラグに「１」を設定する。満杯フラグを
「１」に設定した後は、ステップＳ９に進んで満杯オフ
カウンタに初期値を設定する。満杯オンカウンタのカウ
ントが終了していない場合は、ステップＳ８がスキップ
される。

【００５０】ステップＳ６において、満杯センサフラグ
が「０」と判断された場合は、ステップＳ１０に進み、
満杯オフカウンタが「０」になったか否かを判断する。
前記満杯オフカウンタが「０」になったならばステップ
Ｓ１１に進み、満杯フラグに「０」を設定する。ステッ
プＳ１２では、満杯オンカウンタに、移送状態判定処理
で検出された通過密度に対応する満杯カウンタ初期値を
設定する。

【００５１】なお満杯オフカウンタは、グラスバッグ１
１の満杯が検出されなくなった場合、すなわち光センサ
１７で光が検出されなかった遮光状態から、検出してい
る状態に復帰した後も、直ちに警報を停止させるのでは
なく、停止させるタイミングを必要に応じて任意に設定
できるようにするためのものであり、直ちに警報を停止
させる場合には満杯オフカウンタの初期値を「０」に設
定する。

【００５２】次に、図９のフローチャートを参照して警
報駆動処理について説明する。この警報駆動処理は４０
ｍｓｅｃごとのタイマ割込によって行われる。

【００５３】ステップＳ１００では、前記満杯フラグを
判別し、該満杯フラグが「１」の場合はステップＳ１１
０に進んで前記警報可能フラグを判別する。通常、運転
開始時点の初期状態では少なくとも満杯フラグは「０」
（＝満杯ではない）であるか、警報可能フラグが「０」
（＝カッタブレ―ドが運転状態でない）であるため、ス
テップＳ１００もしくはステップＳ１１０からステップ
Ｓ２００に進む。ステップＳ２００では、満杯を知らせ
る満杯ランプを消灯させる指令を出力させる。

【００５４】ステップＳ２１０では、満杯を知らせる満
杯ブザーの動作継続時間を決定する満杯ブザーオンカウ
ンタに初期値（＝３．５ｓｅｃ）を設定する。ステップ
Ｓ１６０では、満杯ブザーを付勢するか否かを決定する
ためのブザーオンフラグに「０」を設定する。

【００５５】ブザーオンフラグに「０」を設定した後
は、ステップＳ１７０に進み、ブザーオンフラグを判別
する。ブザーオンフラグはステップＳ１６０で「０」に
設定されたので、ステップＳ１７０からステップＳ１９
０に進み、ブザーの付勢を停止させる指令を出力する。

【００５６】一方、満杯フラグおよび警報可能ラグが共
に「１」の場合は、ステップＳ１１０からステップＳ１
２０に進み、満杯を知らせる満杯ランプを点灯させる指
令を出力する。すなわち、グラスバッグ１１の満杯が検
出され、かつ警報可能（＝カッタブレ―ドが運転状態で
ある）な場合に、満杯ランプが点灯される。

【００５７】ステップＳ１３０では、満杯ブザーオンカ
ウンタがあらかじめ設定した値（＝３．５ｅｃ）のカウ
ントを終了したか否かを判断し、カウントが終了される
まではステップＳ１４０に進み、ブザーオンカウンタを
デクリメント（−１）する。

【００５８】ステップＳ１５０では、ブザーオンフラグ
に「１」を設定する。その結果、これに続くステップＳ
１７０では、ブザーオンフラグの「１」が識別され、ス
テップＳ１８０に進み、満杯ブサーを付勢させるための
指令を出力する。

【００５９】ステップＳ１３０でカウント終了が確認さ
れたときにはステップＳ１６０に進み、前述のようにブ
ザーオンフラグに「０」をセットすることによりブザ―
の付勢を停止させる。

【００６０】次に、移送状態判定動作を説明する。図１
０はシュータ１３の中間筒体１４に装着された光センサ
４０の遮光レベル検出処理を示すフローチャートであ
る。この処理は２５０μ秒毎のタイマ割込によって行わ
れる。図１０において、ステップＳ３００では、光セン
サ４０の出力信号レベルが、受光を示すＬレベルか遮光
を示すＨレベルかの判断を行う。

【００６１】検出信号レベルがＨレベルの場合はステッ
プＳ３１０に進み、Ｈレベルカウンタのカウント値をイ
ンクリメント（＋１）する。このＨレベルカウンタのカ
ウント値は後述の遮光比平均処理で使用される。

【００６２】次に、図１１を参照して移送状態判定処理
について詳述する。この処理では最新のサンプリング期
間および該サンプリング期間と連続するＮ個の複数サン
プリング期間における遮光比データの平均値を算出す
る。そのために、これらの各サンプリング期間毎の遮光
比データを格納する複数の遮光比バッファを設定値
「Ｎ」を設定することによって確保する。

【００６３】そして、Ｎ個の遮光比バッファのうちの１
つが、バッファ指定のためのパラメータ「ｎ」によって
指定されると、該指定された遮光比バッファＢｎに対し
てデータの出入れが実行される。なお、ここでは、連続
する２個のサンプリング期間の遮光比の平均値によって
詰まり防止の判定を行う場合の例を説明する。したがっ
て、遮光比バッファアの設定数すなわち設定値「Ｎ」と
して「２」が設定される。

【００６４】図１１において、ステップＳ２０では、サ
ンプリングカウンタ３３が「０」か否かを判定する。サ
ンプリングカウンタが「０」ならばステップＳ２１に進
む。

【００６５】ステップＳ２１では、パラメータ「ｎ」が
（Ｎ−１）か否かを判断する。パラメータ「ｎ」が
「０」のときは、ステップＳ２１の判断は否定となって
ステップＳ２２に進み、パラメータ「ｎ」をインクリメ
ントする。

【００６６】ステップＳ２４では、現在の遮光比総計Ｄ
ｔからパラメータ「ｎ」に対応する遮光比バッファＢｎ
に記憶されている遮光比データを減算し、さらに最新の
遮光比データＤNEW を加算して新たな遮光比総計Ｄｔと
する。

【００６７】ステップＳ２５では、最新の遮光比データ
ＤNEW をパラメータ「ｎ」に対応する遮光比バッファＢ
ｎに記憶する。ステップＳ２６では、遮光比総計Ｄｔを
前記設定値「Ｎ」で割って平均遮光比ＤAVを算出する。

【００６８】ステップＳ２７では、Ｈレベルカウンタ３
２をリセットする。ステップＳ２８では、サンプリング
カウンタ３３に、４００ｍ秒のサンプリング周期を得る
ための初期カウント値をセットし、ステップＳ２９で平
均遮光比ＤＡＶに対応する満杯カウンタ２８の満杯オン
カウンタ初期値をカウント初期値設定部２９から算出す
る。

【００６９】ステップＳ２２でパラメータ「ｎ」がイン
クリメントされたならば次回の処理では、ステップＳ２
１の判断は肯定となってステップＳ２３に進む。ステッ
プＳ２３では、パラメータ「ｎ」に「０」が設定され
る。

【００７０】このように、パラメータ「ｎ」で指定され
る遮光比バッファＢｎに格納された最も古いデータが最
新データで更新されていく。その結果、最新の２個の遮
光比データの平均値が得られる。

【００７１】上記説明から分かるように、必要に応じて
前記設定値「Ｎ」を任意に設定すれば、この設定値
「Ｎ」に対応した数のバッファに格納されるデータに基
づいて平均遮光比を得ることができる。

【００７２】以上のように、本実施例では、グラスバッ
グ１１の蓋体１２に装着した光センサ１７の出力信号に
基づいてグラスバッグ１１の満杯を検出するように構成
したシステムにおいて、満杯を知らせる警報を行うタイ
ミングを、実際に芝の刈取り等の作業を行っているとき
のみに制限できるようにした。そして、満杯検出のため
の判断時間を、シュータ１３内を通過する刈草の通過密
度に対応させて変化させることにした。

【００７３】また、本実施例では、シュータ１３の延長
方向を横断する形で光センサ１７の発光部１７ａと受光
部１７ｂとを配置した満杯検出装置の例を示したが、本
発明はこれに限定されない。受光部と発光部が一体とな
った光センサを一方に配設し、他方に発光部から放出さ
れた光ビームをその入射方向に反射する反射物体すなわ
ち回帰反射板を配設した満杯検出装置でも上述の実施例
と同様の効果が得られる。

【００７４】なお、本実施例は、乗用型芝刈り機に本発
明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、例
えば、手押し式の芝刈機や無人で走行する刈取り機にも
同様に実施できる。

【００７５】さらに、芝刈り機に限らず、シュータを介
して所定の容器に物体を収容するように構成した自走式
作業機、例えば農業機械や道路清掃機等にも同様に適用
できる。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、収容容器が満杯になったか否かを、光センサ
の遮光状態が予定時間以上継続したときを基準に判断で
き、かつ該判断のための時間を、被収容物を収容容器に
搬送するためのシュータ内での被収容物の移送状態に基
づいて選択できる。

【００７７】その結果、単位時間における収容物の量が
変動しても、これに対応して収容容器の満杯状態を正確
に検出して警報を発することができる。

【００７８】したがって、警報のタイミングが遅れるこ
とがあると収容物が溢れてしまい、これを処理するため
に作業者がたいへん煩わされるという問題も未然に防止
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す要部機能ブロック
図である。

【図２】 移送状態判定のための機能を示すブロック
図である。

【図３】 乗用型芝刈り機の側面図である。

【図４】 乗用型芝刈り機のグラスバッグ部分の断面
図である。

【図５】 シュータに対する光センサの装着状況を示
す要部斜視図である。

【図６】 光センサの出力信号の例を示すタイミング
チャートである。

【図７】 カウント初期値設定部に格納されているデ
ータの例を示す図である。

【図８】 実施例の動作を示すメインのフローチヤー
トである。

【図９】 警報駆動処理を示すフローチャートであ
る。

【図１０】 光センサの出力信号処理を示すフローチャ
ートである。

【図１１】 移送状態判定処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１７…光センサ、 ２０…満杯検出部、 ２１…ランプ
付勢部、 ２２…ブザー駆動部、 ２３…警報可否判断
部、 ２４…ＰＴＯスイッチ、 ２５…ブザーオン時間
設定部、 ２９…カウント初期値設定部、 ３０…移送
状態判定部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被収容物を、この被収容物と共にシュー
   タ内に送給される空気流によってシュータ内を移送させ
   て所定の回収容器に収容するように構成された作業機の
   回収容器満杯検出装置において、 前記容器の上方に排出口が位置するように該容器に取付
   けられたシュータと、 前記シュータおよび前記容器を覆い、開閉自在に設けら
   れた蓋体と、 前記蓋体を閉じた状態では前記シュータ排出口近傍をそ
   の光軸が横断するように該蓋体に配設された光センサ
   と、 前記光センサの遮光状態が予定時間以上継続したときに
   検出信号を出力する信号継続検出手段と、 前記信号継続検出手段から出力される検出信号に応答し
   て前記容器が満杯であると判断して、警報を発する満杯
   警報手段と、 前記予定時間を、前記シュータ内を移送される被収容物
   の量の変動に応じて変化させる時間設定手段とを具備し
   たことを特徴とする作業機の回収容器満杯検出装置。
2. 【請求項２】 前記シュータ内を移送される被収容物の
   量の変動を前記シュータ内を通過する被収容物の通過密
   度として検出する移送状態検出手段を具備し、この検出
   された移送状態に応じた予定時間を前記時間設定手段か
   ら前記信号継続検出手段へ供給するように構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の作業機の回収容器満杯検出
   装置。
3. 【請求項３】 移送状態検出手段は、前記シュータを横
   断する光軸を有する透過型光センサを具備し、この光セ
   ンサの単位時間あたりの遮光状態で前記シュータ内部を
   通過する被収容物の移送状態を検出するように構成した
   ことを特徴とする請求項２記載の作業機の回収容器満杯
   検出装置。
4. 【請求項４】 前記遮光状態が予定時間以内に解除され
   た場合には、前記信号継続検出手段を初期状態に復帰さ
   せる手段を具備したことを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の作業機の回収容器満杯検出装置。