JPH06180920A - 記録媒体の取出し装置 - Google Patents
記録媒体の取出し装置Info
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- JPH06180920A JPH06180920A JP32977092A JP32977092A JPH06180920A JP H06180920 A JPH06180920 A JP H06180920A JP 32977092 A JP32977092 A JP 32977092A JP 32977092 A JP32977092 A JP 32977092A JP H06180920 A JPH06180920 A JP H06180920A
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- Japan
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- cartridge
- recording medium
- retry
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録媒体の収納位置ずれに影響されず、確実
に把持動作を行える記録媒体の取出し装置を提供する。 【構成】 ピッカハンド４は、カートリッジ２を把持位
置で把持すると共に、把持したカートリッジ２をカート
リッジ移動機構１１内まで移動させる。中央処理部１３
およびモータドライブ部１４は、ピッカハンド４がカー
トリッジ２を把持できなかった場合に、その把持位置と
は異なる再試行位置まで移動して再試行するようにピッ
カハンド４を制御する。また、中央処理部１３は、再試
行によりピッカハンド４がカートリッジ２を把持できた
場合に、再試行位置を次のカートリッジ２の把持位置と
して保持する前進量レジスタ１３１を有している。
に把持動作を行える記録媒体の取出し装置を提供する。 【構成】 ピッカハンド４は、カートリッジ２を把持位
置で把持すると共に、把持したカートリッジ２をカート
リッジ移動機構１１内まで移動させる。中央処理部１３
およびモータドライブ部１４は、ピッカハンド４がカー
トリッジ２を把持できなかった場合に、その把持位置と
は異なる再試行位置まで移動して再試行するようにピッ
カハンド４を制御する。また、中央処理部１３は、再試
行によりピッカハンド４がカートリッジ２を把持できた
場合に、再試行位置を次のカートリッジ２の把持位置と
して保持する前進量レジスタ１３１を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】収容棚等に収容された記録媒体を
取出す記録媒体の取出し装置に関し、特に、記録媒体を
把持して所定位置まで移動させる記録媒体の取出し装置
に関する。
取出す記録媒体の取出し装置に関し、特に、記録媒体を
把持して所定位置まで移動させる記録媒体の取出し装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の記録媒体取出し装置は、
例えば、光ディスク集合装置、即ち、記録媒体として光
ディスクを収納した光ディスクカートリッジ（以後、単
にカートリッジと呼ぶ）を複数枚収容棚に収容してお
き、所望するカートリッジを選択して記録または再生す
る装置において、所望するカートッリジを選択するため
に用いられることがある。この場合、記録媒体取出し装
置は、収容棚近傍の所定の把持位置においてカートリッ
ジを把持すると共に、把持したカートリッジを記録再生
部まで移動させるピッカハンドを有しているのが普通で
ある。そして、ピッカハンドが把持位置においてカート
リッジを把持できなかった場合に、把持動作を再試行
（リトライ）する手段を有することが多い。
例えば、光ディスク集合装置、即ち、記録媒体として光
ディスクを収納した光ディスクカートリッジ（以後、単
にカートリッジと呼ぶ）を複数枚収容棚に収容してお
き、所望するカートリッジを選択して記録または再生す
る装置において、所望するカートッリジを選択するため
に用いられることがある。この場合、記録媒体取出し装
置は、収容棚近傍の所定の把持位置においてカートリッ
ジを把持すると共に、把持したカートリッジを記録再生
部まで移動させるピッカハンドを有しているのが普通で
ある。そして、ピッカハンドが把持位置においてカート
リッジを把持できなかった場合に、把持動作を再試行
（リトライ）する手段を有することが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
に、従来の記録媒体の取り出し装置においては把持位置
が固定されているため、収納が不完全であるなどしてカ
ートリッジが収納棚へ正しく収納されていない場合に
は、ピッカハンドとカートリッジとの位置関係がずれて
しまい、リトライを行っても救えないという問題点があ
った。
に、従来の記録媒体の取り出し装置においては把持位置
が固定されているため、収納が不完全であるなどしてカ
ートリッジが収納棚へ正しく収納されていない場合に
は、ピッカハンドとカートリッジとの位置関係がずれて
しまい、リトライを行っても救えないという問題点があ
った。
【０００４】本発明の課題は、記録媒体の収納位置ずれ
に影響されず、確実に把持動作を行える記録媒体の取出
し装置を提供することである。
に影響されず、確実に把持動作を行える記録媒体の取出
し装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、記録媒
体を把持位置で把持すると共に、把持した記録媒体を所
定位置まで移動させるピッカハンドを有する記録媒体の
取出し装置において、前記ピッカハンドが前記記録媒体
を把持できなかった場合に、その把持位置とは異なる再
試行位置まで移動して再試行するように前記ピッカハン
ドを制御するピッカハンド制御部を有することを特徴と
する記録媒体の取出し装置が得られる。
体を把持位置で把持すると共に、把持した記録媒体を所
定位置まで移動させるピッカハンドを有する記録媒体の
取出し装置において、前記ピッカハンドが前記記録媒体
を把持できなかった場合に、その把持位置とは異なる再
試行位置まで移動して再試行するように前記ピッカハン
ドを制御するピッカハンド制御部を有することを特徴と
する記録媒体の取出し装置が得られる。
【０００６】即ち、カートリッジの把持動作が失敗した
場合のリトライにおにおいて、ピッカハンドが後述する
ＦＷＤセンサを検出してからの前進量を変更する機能を
有する制御方式が得られる。
場合のリトライにおにおいて、ピッカハンドが後述する
ＦＷＤセンサを検出してからの前進量を変更する機能を
有する制御方式が得られる。
【０００７】本発明によればさらに、前記ピッカハンド
制御部は、前記再試行により前記ピッカハンドが前記記
録媒体を把持できた場合に、前記再試行位置を次の記録
媒体の把持位置として保持する手段を有する前記記録媒
体の取出し装置が得られる。
制御部は、前記再試行により前記ピッカハンドが前記記
録媒体を把持できた場合に、前記再試行位置を次の記録
媒体の把持位置として保持する手段を有する前記記録媒
体の取出し装置が得られる。
【０００８】即ち、前記リトライにおいて、リトライが
成功した場合の前記前進量を、後述する中央処理部内部
のメモリに保持しておき、次に行われる把持動作では、
そのデータの前進量で動作する制御方式が得られる。
成功した場合の前記前進量を、後述する中央処理部内部
のメモリに保持しておき、次に行われる把持動作では、
そのデータの前進量で動作する制御方式が得られる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明による記録媒
体の取出し装置を説明する。
体の取出し装置を説明する。
【００１０】尚、本実施例では、記録媒体の取出し装置
として光ディスク集合装置を例に説明する。図１は、本
実施例による光ディスク集合装置を示す構成図である。
図１において、本光ディスク集合装置は、カートリッジ
２を収容する収容棚１と、カートリッジ２を移動するカ
ートリッジ移動機構１１と、カートリッジ移動機構１１
に接続されたモータドライブ部１４と、カートリッジ移
動機構１１およびモータドライブ部１４それぞれに接続
された中央処理部１３とを有している。
として光ディスク集合装置を例に説明する。図１は、本
実施例による光ディスク集合装置を示す構成図である。
図１において、本光ディスク集合装置は、カートリッジ
２を収容する収容棚１と、カートリッジ２を移動するカ
ートリッジ移動機構１１と、カートリッジ移動機構１１
に接続されたモータドライブ部１４と、カートリッジ移
動機構１１およびモータドライブ部１４それぞれに接続
された中央処理部１３とを有している。
【００１１】カートリッジ移動機構１１には、ベルト３
を介してモータ９により駆動されてレール１０上を前進
後退方向（図中上下方向）に摺動可能で、かつ、カート
リッジ２を把持可能なピッカハンド４と、モータ９に接
続され、モータ９の回転量をエンコーダ信号Ｄとして、
パルスで出力するロータリエンコーダ８と、ピッカハン
ド４が前進するときの基準の位置を検出して、前方位置
検出信号Ａを中央処理部１３へ送出するＦＷＤセンサ５
と、ピッカハンド４が一番後退側に位置することを検出
して、後端位置検出信号Ｃを中央処理部１３へ送出する
ＢＡＣセンサ１２とが備えられている。
を介してモータ９により駆動されてレール１０上を前進
後退方向（図中上下方向）に摺動可能で、かつ、カート
リッジ２を把持可能なピッカハンド４と、モータ９に接
続され、モータ９の回転量をエンコーダ信号Ｄとして、
パルスで出力するロータリエンコーダ８と、ピッカハン
ド４が前進するときの基準の位置を検出して、前方位置
検出信号Ａを中央処理部１３へ送出するＦＷＤセンサ５
と、ピッカハンド４が一番後退側に位置することを検出
して、後端位置検出信号Ｃを中央処理部１３へ送出する
ＢＡＣセンサ１２とが備えられている。
【００１２】ピッカハンド４には、ピッカハンド４がカ
ートリッジ２を把持したか否かを検出して、カートリッ
ジ検出信号Ｂを中央処理部１３へ送出するＭＤＡセンサ
７と、ＦＷＤセンサ５およびＢＡＣセンサ１２の２つの
センサを遮光するための遮光フラグ６が備えられてい
る。また、ピッカハンド４は、前進して収容棚１内のカ
ートリッジ２を把持し、それ以上前進すると今度は逆
に、カートリッジ２を開放する機能と、把持した状態で
後退した場合、カートリッジ２をカートリッジ移動機構
１１内部に引き込む機能を有している。
ートリッジ２を把持したか否かを検出して、カートリッ
ジ検出信号Ｂを中央処理部１３へ送出するＭＤＡセンサ
７と、ＦＷＤセンサ５およびＢＡＣセンサ１２の２つの
センサを遮光するための遮光フラグ６が備えられてい
る。また、ピッカハンド４は、前進して収容棚１内のカ
ートリッジ２を把持し、それ以上前進すると今度は逆
に、カートリッジ２を開放する機能と、把持した状態で
後退した場合、カートリッジ２をカートリッジ移動機構
１１内部に引き込む機能を有している。
【００１３】中央処理部１３は、後述する前進量レジス
タ１３１と、リトライカウントレジスタ１３２とを備え
ており、前方位置検出信号Ａ、カートリッジ検出信号
Ｂ、後端位置検出信号Ｃおよびエンコーダ信号Ｄを解析
し、モータドライブ部１４にモータドライブ部制御信号
Ｅを送る。モータドライブ部１４は、中央処理部１３か
らのモータドライブ部制御信号Ｅとロータリエンコーダ
８からのエンコーダ信号Ｄとを受け、カートリッジ移動
機構１１のモータ９の回転、即ち、ピッカハンド４の動
作をモータドライブ信号Ｆにより制御する回路である。
中央処理部１３およびモータドライブ部１４で、ピッカ
ハンド４の動作を制御するピッカハンド制御部が構成さ
れる。
タ１３１と、リトライカウントレジスタ１３２とを備え
ており、前方位置検出信号Ａ、カートリッジ検出信号
Ｂ、後端位置検出信号Ｃおよびエンコーダ信号Ｄを解析
し、モータドライブ部１４にモータドライブ部制御信号
Ｅを送る。モータドライブ部１４は、中央処理部１３か
らのモータドライブ部制御信号Ｅとロータリエンコーダ
８からのエンコーダ信号Ｄとを受け、カートリッジ移動
機構１１のモータ９の回転、即ち、ピッカハンド４の動
作をモータドライブ信号Ｆにより制御する回路である。
中央処理部１３およびモータドライブ部１４で、ピッカ
ハンド４の動作を制御するピッカハンド制御部が構成さ
れる。
【００１４】次に、図２、図３および図４のフローチャ
ートを併せ参照して、本装置の機能と動作を説明する。
ートを併せ参照して、本装置の機能と動作を説明する。
【００１５】いま、本装置の電源がオンされると、その
時点からプログラムが動作し始め、図２において、中央
処理部１３内のメモリに構築した前進量レジスタ１３１
に“０”が入力され（ｓ1 ）、中央処理部１３は、カー
トリッジ２を抜き取るコマンドの受信待ち状態（ｓ2 ）
になる。このコマンドを受信すると、中央処理部１３内
のメモリに構築したリトライカウントレジスタ１３２に
“２”が入力される（ｓ3 ）。
時点からプログラムが動作し始め、図２において、中央
処理部１３内のメモリに構築した前進量レジスタ１３１
に“０”が入力され（ｓ1 ）、中央処理部１３は、カー
トリッジ２を抜き取るコマンドの受信待ち状態（ｓ2 ）
になる。このコマンドを受信すると、中央処理部１３内
のメモリに構築したリトライカウントレジスタ１３２に
“２”が入力される（ｓ3 ）。
【００１６】ここで、中央処理部１３はモータドライブ
部制御信号Ｅを出力し、これを受信したモータドライブ
部１４はモータドライブ信号Ｆを出力してモータ９の回
転（前進回転）、即ち、ピッカハンド４の前進を開始す
る（ｓ4 ）。そして、中央処理部１３は、ＦＷＤセンサ
５からの前方位置検出信号Ａ待ち（ｓ5 ）となる。ここ
で、ＦＷＤセンサ５から前方位置検出信号Ａを検出して
から、ピッカハンド４がカートリッジ２を把持するまで
の移動距離量であるＰＩＣＫ距離は、ＦＷＤセンサ５か
ら前方位置検出信号Ａを受けると、リトライカウントレ
ジスタ１３２の値によって、ＦＷＤセンサ５が検出して
からの前進量が決定する（ｓ6 ）。この場合、前進量レ
ジスタ１３１の値が“０”なので、ピッカハンド４がＰ
ＩＣＫ距離分、前進するまでの待ち状態（ｓ70）にな
る。
部制御信号Ｅを出力し、これを受信したモータドライブ
部１４はモータドライブ信号Ｆを出力してモータ９の回
転（前進回転）、即ち、ピッカハンド４の前進を開始す
る（ｓ4 ）。そして、中央処理部１３は、ＦＷＤセンサ
５からの前方位置検出信号Ａ待ち（ｓ5 ）となる。ここ
で、ＦＷＤセンサ５から前方位置検出信号Ａを検出して
から、ピッカハンド４がカートリッジ２を把持するまで
の移動距離量であるＰＩＣＫ距離は、ＦＷＤセンサ５か
ら前方位置検出信号Ａを受けると、リトライカウントレ
ジスタ１３２の値によって、ＦＷＤセンサ５が検出して
からの前進量が決定する（ｓ6 ）。この場合、前進量レ
ジスタ１３１の値が“０”なので、ピッカハンド４がＰ
ＩＣＫ距離分、前進するまでの待ち状態（ｓ70）にな
る。
【００１７】ピッカハンド４がＰＩＣＫ距離分移動し終
わると、図３において、中央処理部１３は、モータ９の
後退回転を開始し（ｈ1 ）、ＢＡＣセンサ１２からの後
端位置検出信号Ｃ待ち（ｈ2 ）となり、検出されると、
モータ９を停止させる（ｈ3）。この後、中央処理部１
３は、ＭＤＡセンサ７からカートリッジ検出信号Ｂを検
出したか否か、即ち、ピッカハンド４がカートリッジ２
を把持したか否かの判断（ｈ4 ）を行い、検出されてい
れば、正常終了となる。
わると、図３において、中央処理部１３は、モータ９の
後退回転を開始し（ｈ1 ）、ＢＡＣセンサ１２からの後
端位置検出信号Ｃ待ち（ｈ2 ）となり、検出されると、
モータ９を停止させる（ｈ3）。この後、中央処理部１
３は、ＭＤＡセンサ７からカートリッジ検出信号Ｂを検
出したか否か、即ち、ピッカハンド４がカートリッジ２
を把持したか否かの判断（ｈ4 ）を行い、検出されてい
れば、正常終了となる。
【００１８】ＭＤＡセンサ７からカートリッジ検出信号
Ｂを検出できなかった場合、即ち、ピッカハンド４がカ
ートリッジ２を把持できなかった場合、リトライカウン
トレジスタ１３２が“０”であるか判断（ｈ5 ）し、
“０”ならば、リトライを行っても成功しなかったとし
てエラーとする。
Ｂを検出できなかった場合、即ち、ピッカハンド４がカ
ートリッジ２を把持できなかった場合、リトライカウン
トレジスタ１３２が“０”であるか判断（ｈ5 ）し、
“０”ならば、リトライを行っても成功しなかったとし
てエラーとする。
【００１９】ただし、今は、リトライカウントレジスタ
１３２の値が“２”であるから、次の処理に移る。次の
処理では、リトライカウントレジスタ１３２から“１”
を引いた値を再度リトライカウントレジスタ１３２に入
れる処理（ｈ6 ）を行うため、リトライカウントレジス
タ１３２の値は“１”となる。次に、前進量レジスタ１
３１に“１”を足して、その値を再度前進量レジスタ１
３１に入れる処理（ｈ7 ）を行うため、前進量レジスタ
１３１の値は“１”となる。次の処理は、前進量レジス
タ１３１の値が“３”なのか判別（ｈ8 ）し、もし
“３”ならば、前進量レジスタ１３１に、“０”を入れ
る処理を行う（ｈ9 ）。今、前進量レジスタ１３１の値
は、“１”なので、前進量レジスタ１３１の値は変更さ
れず、図４に示すフローに移る。
１３２の値が“２”であるから、次の処理に移る。次の
処理では、リトライカウントレジスタ１３２から“１”
を引いた値を再度リトライカウントレジスタ１３２に入
れる処理（ｈ6 ）を行うため、リトライカウントレジス
タ１３２の値は“１”となる。次に、前進量レジスタ１
３１に“１”を足して、その値を再度前進量レジスタ１
３１に入れる処理（ｈ7 ）を行うため、前進量レジスタ
１３１の値は“１”となる。次の処理は、前進量レジス
タ１３１の値が“３”なのか判別（ｈ8 ）し、もし
“３”ならば、前進量レジスタ１３１に、“０”を入れ
る処理を行う（ｈ9 ）。今、前進量レジスタ１３１の値
は、“１”なので、前進量レジスタ１３１の値は変更さ
れず、図４に示すフローに移る。
【００２０】図４において、引き込み動作のリトライを
行うために、把持できなかったカートリッジ２を、収容
棚１に再度挿入する動作を行う。まず、モータ前進回転
を開始し（ｉ1 ）、ＦＷＤセンサ５の検出待ち（ｉ2 ）
となる。ここで、ＦＷＤセンサ５を検出してピッカハン
ド４がカートリッジ２を把持してから再度保持しなくな
るまでの移動距離をＰＵＴ距離と命名し、ＦＷＤセンサ
５が検出されると、ＰＵＴ距離分移動するまでの待ち状
態（ｉ3 ）になる。次に、モータ９を後退方向に変更す
る（ｉ4 ）。ここで、ピッカハンド４が、収容棚１に収
容されているカートリッジ２から十分に離れている位置
を待機位置と命名し、待機位置への移動待状態（ｉ5 ）
となる。ピッカハンド４が待機位置まで来ると、図２の
ｓ3 とｓ4 との間に戻り、カートリッジ２の引き込み動
作を再度行う。
行うために、把持できなかったカートリッジ２を、収容
棚１に再度挿入する動作を行う。まず、モータ前進回転
を開始し（ｉ1 ）、ＦＷＤセンサ５の検出待ち（ｉ2 ）
となる。ここで、ＦＷＤセンサ５を検出してピッカハン
ド４がカートリッジ２を把持してから再度保持しなくな
るまでの移動距離をＰＵＴ距離と命名し、ＦＷＤセンサ
５が検出されると、ＰＵＴ距離分移動するまでの待ち状
態（ｉ3 ）になる。次に、モータ９を後退方向に変更す
る（ｉ4 ）。ここで、ピッカハンド４が、収容棚１に収
容されているカートリッジ２から十分に離れている位置
を待機位置と命名し、待機位置への移動待状態（ｉ5 ）
となる。ピッカハンド４が待機位置まで来ると、図２の
ｓ3 とｓ4 との間に戻り、カートリッジ２の引き込み動
作を再度行う。
【００２１】図２において、１回目と同じように、モー
タ９を前進回転を開始（ｓ4 ）させ、ＦＷＤセンサ５の
検出を待つ（ｓ5 ）。検出された場合、リトライカウン
トレジスタ１３２の値(s6 ) が“１”なので、ＰＩＣＫ
距離＋１（ｍｍ）分前進し（ｓ71）、図３における、後
退回転に回転方向を変更する処理（ｈ1 ）を行う。その
後、ＢＡＣセンサ１２を検出（ｈ2 ）したら、モータ９
を停止させる（ｈ3 ）。その時点で、ＭＤＡセンサ７が
検出（ｈ4 ）されていたら、即ち、ピッカハンド４がカ
ートリッジ２を把持できていれば、正常終了とし、検出
されていなかった場合は、前述したリトライと同じリト
ライを行う。
タ９を前進回転を開始（ｓ4 ）させ、ＦＷＤセンサ５の
検出を待つ（ｓ5 ）。検出された場合、リトライカウン
トレジスタ１３２の値(s6 ) が“１”なので、ＰＩＣＫ
距離＋１（ｍｍ）分前進し（ｓ71）、図３における、後
退回転に回転方向を変更する処理（ｈ1 ）を行う。その
後、ＢＡＣセンサ１２を検出（ｈ2 ）したら、モータ９
を停止させる（ｈ3 ）。その時点で、ＭＤＡセンサ７が
検出（ｈ4 ）されていたら、即ち、ピッカハンド４がカ
ートリッジ２を把持できていれば、正常終了とし、検出
されていなかった場合は、前述したリトライと同じリト
ライを行う。
【００２２】２回目の引き込み動作の場合、引き込み動
作が成功したときの前進量レジスタ１３１の値が保持さ
れているので、ＰＩＣＫ距離は、動作に成功したときの
値で動作する。
作が成功したときの前進量レジスタ１３１の値が保持さ
れているので、ＰＩＣＫ距離は、動作に成功したときの
値で動作する。
【００２３】以上説明したように、本装置は、収容棚１
内のカートリッジ２とカートリッジ移動機構１１との間
の距離が、計算値より例えば、±１（ｍｍ）ずれていて
も、カートリッジ２をカートリッジ移動機構１１に引き
込む事が出来る。尚、リトライの値は、±１（ｍｍ）に
限らず、更に細くかつ大きな範囲、例えば、０．５（ｍ
ｍ）ステップで±３（ｍｍ）の範囲としてもよい。
内のカートリッジ２とカートリッジ移動機構１１との間
の距離が、計算値より例えば、±１（ｍｍ）ずれていて
も、カートリッジ２をカートリッジ移動機構１１に引き
込む事が出来る。尚、リトライの値は、±１（ｍｍ）に
限らず、更に細くかつ大きな範囲、例えば、０．５（ｍ
ｍ）ステップで±３（ｍｍ）の範囲としてもよい。
【００２４】尚、本実施例においては、光ディスクの収
納されたカートリッジを取出す光ディスク集合装置を例
に、本発明を説明したが、本発明の記録媒体は、このカ
ートリッジに限らず、磁気テープ等であってもよい。ま
た、本実施例において、ピッカハンドは、前進後退方向
の直線移動動作を成すものであったが、ピッカハンドの
移動動作は、記録媒体を所定の位置に移動させるもので
あればよく、回動動作や昇降動作等をなすものであって
もよい。
納されたカートリッジを取出す光ディスク集合装置を例
に、本発明を説明したが、本発明の記録媒体は、このカ
ートリッジに限らず、磁気テープ等であってもよい。ま
た、本実施例において、ピッカハンドは、前進後退方向
の直線移動動作を成すものであったが、ピッカハンドの
移動動作は、記録媒体を所定の位置に移動させるもので
あればよく、回動動作や昇降動作等をなすものであって
もよい。
【００２５】さらに、本実施例においては、ピッカハン
ド制御部を、中央処理部およびモータドライブ部により
構成したが、シーケンサ等で構成することも可能であ
る。
ド制御部を、中央処理部およびモータドライブ部により
構成したが、シーケンサ等で構成することも可能であ
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明による記録媒体の取出し装置は、
記録媒体を把持位置で把持すると共に、把持した記録媒
体を所定位置まで移動させるピッカハンドが、記録媒体
を把持できなかった場合に、ピッカハンド制御部が、そ
の把持位置とは異なる再試行位置まで移動して再試行す
るようにピッカハンドを制御するため、記録媒体の収納
位置ずれに影響されず、確実に把持動作を行える。
記録媒体を把持位置で把持すると共に、把持した記録媒
体を所定位置まで移動させるピッカハンドが、記録媒体
を把持できなかった場合に、ピッカハンド制御部が、そ
の把持位置とは異なる再試行位置まで移動して再試行す
るようにピッカハンドを制御するため、記録媒体の収納
位置ずれに影響されず、確実に把持動作を行える。
【００２７】また、ピッカハンド制御部に、再試行によ
りピッカハンドが前記記録媒体を把持できた場合に、再
試行位置を次の記録媒体の把持位置として保持する手段
を備えれば、次の把持動作を効率よく行える。
りピッカハンドが前記記録媒体を把持できた場合に、再
試行位置を次の記録媒体の把持位置として保持する手段
を備えれば、次の把持動作を効率よく行える。
【図１】本発明による記録媒体の取り出し装置である光
ディスク集合装置を示す構成図である。
ディスク集合装置を示す構成図である。
【図２】図１に示す装置の動作を示すフローチャート図
である。
である。
【図３】図１に示す装置の動作を示すフローチャート図
である。
である。
【図４】図１に示す装置の動作を示すフローチャート図
である。
である。
１ 収容棚 ２ カートリッジ ３ ベルト ４ ピッカハンド ５ ＦＷＤセンサ ６ 遮光フラグ ７ ＭＤＡセンサ ８ ロータリエンコーダ ９ モータ １０ レール １１ カートリッジ移動機構 １２ ＢＡＣセンサ １３ 中央処理部 １４ モータドライブ部 １３１ 前進量レジスタ １３２ リトライカウントレジスタ Ａ 前方位置検出信号 Ｂ カートリッジ検出信号 Ｃ 後端位置検出信号 Ｄ エンコーダ信号 Ｅ モータドライブ部制御信号 Ｆ モータドライブ信号
Claims (2)
- 【請求項１】 記録媒体を把持位置で把持すると共に、
把持した記録媒体を所定位置まで移動させるピッカハン
ドを有する記録媒体の取出し装置において、前記ピッカ
ハンドが前記記録媒体を把持できなかった場合に、その
把持位置とは異なる再試行位置まで移動して再試行する
ように前記ピッカハンドを制御するピッカハンド制御部
を有することを特徴とする記録媒体の取出し装置。 - 【請求項２】 前記ピッカハンド制御部は、前記再試行
により前記ピッカハンドが前記記録媒体を把持できた場
合に、前記再試行位置を次の記録媒体の把持位置として
保持する手段を有する請求請１記載の記録媒体の取出し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32977092A JPH06180920A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 記録媒体の取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32977092A JPH06180920A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 記録媒体の取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180920A true JPH06180920A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18225078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32977092A Pending JPH06180920A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 記録媒体の取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06180920A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19533550A1 (de) * | 1994-12-27 | 1996-07-11 | Pfu Ltd | Vorrichtung zur Archivierung und Wiedergabe/Aufzeichnung von Daten mit Wiederholungssteuersystem |
| WO1999034364A1 (en) * | 1997-12-29 | 1999-07-08 | Asaca Corporation | Disc inverting mechanism and disc automatic changer with the mechanism |
| WO2003036638A1 (fr) * | 2001-10-24 | 2003-05-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Unite de disque |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP32977092A patent/JPH06180920A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19533550A1 (de) * | 1994-12-27 | 1996-07-11 | Pfu Ltd | Vorrichtung zur Archivierung und Wiedergabe/Aufzeichnung von Daten mit Wiederholungssteuersystem |
| WO1999034364A1 (en) * | 1997-12-29 | 1999-07-08 | Asaca Corporation | Disc inverting mechanism and disc automatic changer with the mechanism |
| US6304525B1 (en) | 1997-12-29 | 2001-10-16 | Asaca Corporation | Disc inverting mechanism and disc automatic changer with the mechanism |
| WO2003036638A1 (fr) * | 2001-10-24 | 2003-05-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Unite de disque |
| EP1445771A4 (en) * | 2001-10-24 | 2005-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | DRIVE |
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