JPH06181608A - 移植機 - Google Patents

移植機

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Publication number
JPH06181608A
JPH06181608A JP33568892A JP33568892A JPH06181608A JP H06181608 A JPH06181608 A JP H06181608A JP 33568892 A JP33568892 A JP 33568892A JP 33568892 A JP33568892 A JP 33568892A JP H06181608 A JPH06181608 A JP H06181608A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tank
shutter
shutter device
seedling
soil
Prior art date
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Pending
Application number
JP33568892A
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English (en)
Inventor
Shiro Ueno
司郎 上野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd filed Critical Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付爪9にて移植した苗10の株元が露出し
て水分が蒸発することを防止できるようにする。 【構成】 植付爪9を昇降自在に駆動して畝Cに苗10
を植え付ける移植機において、機体に砕土された覆土用
の土もしくは、土と薬剤を混合したものである被覆材F
を貯留するタンク20を搭載し、該タンク20内に被覆
材Fの攪拌装置Mとシャッター装置Sを配設し、前記シ
ャッター装置Sを植付爪9の苗移植後の上昇動作に連動
して開閉操作すべく構成し、所定量の被覆材Fを移植し
た苗10の株元の周囲に散布すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、移植爪を昇降自在に駆
動して苗を畝上に移植し、該移植した苗の株元の被覆を
行う移植機の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、苗を内有した移植爪を畝上に突き
刺し、該移植爪を広げて爪内の苗を移植するように構成
した移植機は、公知のものとされており、移植機の後部
には、移植した後の苗から水分が蒸散するのを抑えるべ
く覆土輪が設けられ、該覆土輪にて移植苗の株元方向へ
土を寄せるように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、水田裏作等の粘土質からなる圃場へ苗を移植
した場合には、圃場が粘土質で粘りがある為に覆土輪に
よる土寄せ機能を十分に期待することができない場合が
あり、移植苗の圃場への初期活着が遅れ、生育不良や立
ち枯れが発生し、苗の生育に影響が出て、作物の収穫の
減少につながっていた。そこで、本発明は、植付爪にて
移植した苗の株元に確実に覆土を行うことのできる移植
機を構成することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は、植付爪を昇降自在
に駆動して畝に苗を植え付ける移植機において、機体に
被覆材を貯留するタンクを搭載し、該タンク内に被覆材
の攪拌装置とシャッター装置を配設し、前記シャッター
装置を植付爪の苗移植後の上昇動作に連動して開閉操作
すべく構成し、所定量の被覆材を移植した苗の株元の周
囲に散布すべく構成したものであり、また、前記タンク
内に貯留する被覆材を砕土された覆土用の土にて構成し
たものであり、また、前記タンク内に貯留する被覆材を
土と薬剤を混合したものにて構成したものである。
【0005】
【作用】次に、作用を説明すると、移植機の移植部Dに
搭載されているタンク20内に砕土された覆土用の土も
しくは、土と薬剤を混合させたものである被覆材Fを貯
留し、該被覆材Fを撹拌装置Mにて攪拌して湿気により
固まってしまわないようにし、移植爪9の上昇動作に連
動して開閉操作されるシャッター装置Sにて所定量の前
記被覆材Fをタンク20の下部中央に接続されている二
本のパイプ21・21を介して前記植付爪9にて畝C上
に移植したポット苗10の株元の周囲に散布し、確実に
覆土を行い、ポット苗10から水分が蒸散するのを抑え
る。また、土と薬剤を混合させた被覆材Fを前記ポット
苗10の株元に散布した場合には、移植後に改めて薬剤
を散布する必要がない。
【0006】
【実施例】次に、実施例を説明する。図1は、移植機の
全体側面図、図2は、移植部の後面図、図3は、タンク
20の正面断面図、図4は、タンク20のシャッター装
置Sの部分を示す正面断面図、図5は、シャッター装置
Sの開閉機構を示す側面図、図6は、シャッター装置S
の開閉機構のカム体22の平面断面図、図7は、畝C上
にポット苗10を移植した状態を示す正面断面図、図8
は、他のシャッター装置S’の実施例を示す平面断面図
である。
【0007】図1・図2において、移植機の全体構成を
説明すると、機体中央には、ミッションケース1が配置
されており、該ミッションケース1の下部には、走行輪
2・2の車軸2aが支持されている。前記ミッションケ
ース1より前方には、エンジンフレーム3が突設されて
おり、該エンジンフレーム3には、後方よりエンジンE
とバッテリー4が載置されている。前記ミッションケー
ス1の上部には、ハンドル基台13が載置されており、
該ハンドル基台13の後端には、上下回動可能なハンド
ル14が後方に突出され、該ハンドル14後部には、作
業クラッチレバー15や走行クラッチレバー16が配設
されている。
【0008】また、前記ミッションケース1の後面に
は、ヒッチ機構5を介して移植部Dが装着されており、
該移植部Dの上方には、タンク20が搭載されている。
該タンク20の下部中央には、シャッター部より分岐し
た二本のパイプ21・21が接続されており、該パイプ
21・21の下端は畝C上の苗移植位置に左右から中央
に向けられている。前記移植部Dは、駆動ケース6と、
該駆動ケースの上方に配設されている回転テーブル7
と、該回転テーブル7の上面の円周に沿って配置されて
いるカップ8・8・・・と、前記駆動ケース6の後部に
設けられている昇降リンク機構12の後端に装着されて
いる移植爪9等により構成されている。なお、前記カッ
プ8・8・・・内には、オペレーターがポット苗10・
10・・・を供給するように構成されており、前記移植
爪9の左右側面位置で走行輪2・2の後方位置には、尾
輪11・11が配設され、該尾輪11・11の後方に
は、覆土輪17・17が配設されている。
【0009】図3・図4において、前記タンク20の構
成を説明すると、タンク20内には、該タンク20の上
面に開口された投入口20aに蓋体19が設けられ、該
投入口20aより投入された被覆材Fが貯留されてお
り、該被覆材Fは主に覆土用の土であり、苗の水分が蒸
発することを阻止するものであって、経時変化して分解
し土と同化する物質であってもよく、流動性があるもの
とし、該被覆材Fには肥料や殺虫剤等の薬剤を混合した
ものであっても構わない。
【0010】前記タンク20上面中央にはスパイラル2
2が垂設され、該スパイラル22の中途部に攪拌棒体2
3・23・・・が水平方向に放射状に植設され、先端部
に攪拌棒体24・24・・・がタンク20下部の傾斜に
沿って植設され、タンク20上面に電動モーター25を
付設して攪拌装置Mを構成し、スパイラル22を回動す
るとともに、攪拌棒体23によりタンク20内の被覆材
Fの中央部を撹拌してブリッジ等が生じることを防止
し、攪拌棒体24にてタンク下部の詰まりを防止してい
る。前記スパイラル22の羽根の向きは、被覆材Fをタ
ンク20の下方へ送るようにするか、タンク20の上方
へ送るようにするかのどちらであってもよい。そして、
前記パイプ21・21を介して植付爪9により畝C上に
移植されたポット苗10の株元の周囲に落下され、該ポ
ット苗10の株元を被覆し、水分が蒸散するのを抑え
る。
【0011】前記電動モーター25は、電気制御回路に
より、エンジンE始動前であっても、苗移植作業前にお
いては予め被覆剤Fを攪拌することがてきるように駆動
制御されているとともに、苗移植作業終了後おいてはエ
ンジンEを切ったときに電動モーター25の駆動が切れ
るように構成されている。なお、電動モーター25の駆
動電力は、前記制御回路等を介してバッテリー4から供
給されている。
【0012】前記タンク20下部中央のパイプ21・2
1の接続部には、シャッター装置Sが設けられており、
該シャッター装置Sは、前記接続部のタンク20に水平
方向に枢支されているシャッター軸26のタンク20内
でシャッター27が固設され、前記シャッター軸26の
一端部でタンク20から突出した部分にシャッターアー
ム28が固設され、シャッター装置Sは、シャッターア
ーム28を回動することによりシャッター27が開閉す
るように構成されている。
【0013】次に、図5において、前記シャッター装置
Sの開閉機構について説明すると、前記シャッターアー
ム28の長手方向には、複数個の取付孔28a・28a
・・・が開口されており、該取付孔28aの一つを選択
することによってシャッター27の開度を調節できるよ
うにし、該取付孔28aに連結リンク29の一端が枢支
され、該連結リンク29の他端は、リターンスプリング
30に付勢されているベルクランク31の一端に枢支さ
れており、該ベルクランク31の他端には、回転自在に
ローラー32が枢設されている。該ローラー32は、カ
ム体33に当接されており、該カム体33は、前記移植
爪9の駆動ケース6に突設されている間欠回転軸34に
軸方向に摺動自在で、かつ、相対回転不能に取り付けら
れている。
【0014】前記間欠回転軸34は、植付爪9の昇降リ
ンク機構12の昇降駆動軸に連動連結され、該昇降駆動
軸に同期して回転するように構成され、シャッター装置
Sの開閉操作の動力源となる。即ち、間欠回転軸34が
前記昇降駆動軸に連動して回転し、カム体33のカム部
分33aがローラー32に当接すると、ベルクランク3
1が回動し、連結リンク29を介してシャッターアーム
28が回動し、シャッター27が回動し、シャッター装
置Sが開閉操作されるのである。そして、前記カム体3
3のカム部分33aの頂部の周長aにてシャッター装置
Sの開口時間が決定され、前記カム部分33aの高さb
及び前記ベルクランク31とシャッターアーム28とを
繋ぐ連結リンク29のリンク比にてシャッター装置Sの
シャッター27の開口度合x・xが決定され、左右のパ
イプ21・21に対する被覆材Fの落下量を均等に決定
することができるのである。また、前記カム体33は、
図6に示す如く、キーを介して間欠回転軸34に軸方向
に摺動自在とされ、クラッチレバー(図示せず)に連係
されており、前記ローラー32にカム部分33aを当接
しないように摺動させることにより、シャッター装置S
を閉位置に保持することができるのである。
【0015】以上のように移植機を構成したことによ
り、該移植機による苗移植作業時には、ミッションケー
ス1からプーリー、ベルト等を介して駆動ケース6に動
力が伝達され、回転テーブル7、昇降リンク機構12、
シャッター装置Sの開閉機構がそれぞれ同期して駆動さ
れ、回転テーブル7内のポット苗10が移植爪9内に落
下され、該移植爪9がポット苗10を収容した状態で下
降して畝Cに突き刺さり、移植爪9の下部が開いてポッ
ト苗10が畝C上に移植され、その後、図7に示す如
く、タンク20のシャッター装置Sが作動してポット苗
10の株元の周囲に所定量の被覆材Fが散布され、該被
覆材Fにてポット苗10の株元の周囲が覆土されるので
ある。
【0016】なお、前記シャッター装置Sは、図8に示
す如く、スライド式のシャッター装置S’をタンク20
に配設し、前記被覆材Fをポット苗10の株元の周囲に
散布することができるように構成することも可能であ
る。即ち、前記スライド式のシャッター装置S’は、前
記タンク20のパイプ21・21の接続部の水平方向に
シャッター35を内設し、該シャッター35をレール3
8にて支持して摺動可能とし、前記シャッター35のタ
ンク20から突出している端部に枢支ピン36を突設
し、該枢支ピン36が係合される長孔37aを有するシ
ャッターアーム37を設け、該シャッターアーム37に
前述のシャッター装置Sの開閉機構の連結リンク29を
枢支し、シャッター35の開閉操作ができるのである。
【0017】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1、請求項
2の如く構成したことにより、移植した苗の株元の周囲
に散布した被覆材が確実にその周辺の水分の蒸散を防止
し、圃場が粘土質の場合であっても完璧に移植した苗の
株元の周囲に覆土を行うことができるので、移植機によ
る苗の移植性能を向上させることができるとともに、苗
の生育不良の発生を防止することができ、作物の収穫量
を増加させることができる。
【0018】また、被覆材が貯留されているタンクに攪
拌装置を設け、湿気にて粉体が固まってしまうのを防止
しているので、粉体を常に散布に適した状態に持続させ
ておくことができるのとともに、タンク内のシャッター
装置が移植爪の苗移植後の上昇作動に連動して開閉操作
されるので、被覆材の散布量を必要最小限度に抑えるこ
とができ、タンクへの被覆材の詰め換え補給時間を遅ら
せることができ、作業能率の向上を図ることができる。
【0019】また、請求項3の如く構成したことによ
り、覆土といっしょに薬剤を散布することができるの
で、苗移植作業終了後に、改めて薬剤を散布する必要が
なくなり、作業工程が減少し、労力の削減を図ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】移植機の全体側面図である。
【図2】移植部の後面図である。
【図3】タンク20の正面断面図である。
【図4】タンク20のシャッター装置Sの部分を示す正
面断面図である。
【図5】シャッター装置Sの開閉機構を示す側面図であ
る。
【図6】シャッター装置Sの開閉機構のカム体22の平
面断面図である。
【図7】畝C上にポット苗10を移植した状態を示す正
面断面図である。
【図8】他のシャッター装置S’の実施例を示す平面断
面図である。
【符号の説明】
6 駆動ケース 9 移植爪 10 ポット苗 20 タンク 21 パイプ 25 電動モーター 26 シャッター軸 27 シャッター 28 シャッターアーム 29 連結リンク 31 ベルクランク 32 ローラー 33 カム体 34 間欠回転軸 C 畝 D 移植部 E エンジン F 被覆材 M 攪拌装置 S シャッター装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 植付爪を昇降自在に駆動して畝に苗を植
    え付ける移植機において、機体に被覆材を貯留するタン
    クを搭載し、該タンク内に被覆材の攪拌装置とシャッタ
    ー装置を配設し、前記シャッター装置を植付爪の苗移植
    後の上昇動作に連動して開閉操作すべく構成し、所定量
    の被覆材を移植した苗の株元の周囲に散布すべく構成し
    たことを特徴とする移植機。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のタンク内に貯留する被覆
    材を砕土された覆土用の土にて構成したことを特徴とす
    る移植機。
  3. 【請求項3】 請求項1記載のタンク内に貯留する被覆
    材を土と薬剤を混合したものにて構成したことを特徴と
    する移植機。
JP33568892A 1992-12-16 1992-12-16 移植機 Pending JPH06181608A (ja)

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JP33568892A JPH06181608A (ja) 1992-12-16 1992-12-16 移植機

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JP33568892A JPH06181608A (ja) 1992-12-16 1992-12-16 移植機

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105009756A (zh) * 2015-07-31 2015-11-04 广西北流市智创科技开发有限公司 脚踏式简易插秧装置
JP2022183959A (ja) * 2021-05-31 2022-12-13 ヤンマーホールディングス株式会社 自動走行方法、自動走行システム、及び自動走行プログラム

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