JPH06181882A - 内視鏡装置用スコープ - Google Patents
内視鏡装置用スコープInfo
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- JPH06181882A JPH06181882A JP4337416A JP33741692A JPH06181882A JP H06181882 A JPH06181882 A JP H06181882A JP 4337416 A JP4337416 A JP 4337416A JP 33741692 A JP33741692 A JP 33741692A JP H06181882 A JPH06181882 A JP H06181882A
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- scope
- flexible
- rubber layer
- flexibility
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- Pending
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】スコープの挿入状態に応じて可撓管の任意部位
の可撓性を適宜制御し、スコープの良好な挿入性を確保
するとともに、患者の不快感を減らす。 【構成】螺旋管１０の周りに金属繊維からなるメッシュ
１１を被覆させた基本管体を形成。基本管体の周りに、
外皮ゴム層１２を成す内側ゴム層１２ａと中間ゴム層１
２ｂと外側ゴム層１２ｃとを３層構造で被覆させる。中
間ゴム層１２ｂの軸方向における所定範囲に可撓性調整
管部を形成。その管部の中間ゴム層１２ｂを複数のセグ
メントに分割し、各セグメントの中間ゴム層を、電圧印
加により弾性率が増加するゴム材で形成。この電圧印加
をスコープの挿入状態に応じて装置本体から制御する。
の可撓性を適宜制御し、スコープの良好な挿入性を確保
するとともに、患者の不快感を減らす。 【構成】螺旋管１０の周りに金属繊維からなるメッシュ
１１を被覆させた基本管体を形成。基本管体の周りに、
外皮ゴム層１２を成す内側ゴム層１２ａと中間ゴム層１
２ｂと外側ゴム層１２ｃとを３層構造で被覆させる。中
間ゴム層１２ｂの軸方向における所定範囲に可撓性調整
管部を形成。その管部の中間ゴム層１２ｂを複数のセグ
メントに分割し、各セグメントの中間ゴム層を、電圧印
加により弾性率が増加するゴム材で形成。この電圧印加
をスコープの挿入状態に応じて装置本体から制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、医療診断で使用され
る内視鏡装置用スコープに係り、とくに、スコープの可
撓管における任意の部位の可撓性（硬さ）を調整できる
ようにしたスコープ構造に関する。
る内視鏡装置用スコープに係り、とくに、スコープの可
撓管における任意の部位の可撓性（硬さ）を調整できる
ようにしたスコープ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内視鏡装置のスコープにあって
は、被検者の体内に挿入する先端側の管状部分は可撓性
を有した可撓管の構造になっている。この可撓管は、細
長い金属板を螺旋状に巻いた層の上に金属繊維からなる
メッシュを被覆させた基本管体を有し、この基本管体に
ゴムチューブを被覆させている。このような構造の可撓
管を例えば被検者の大腸に挿入して検査する場合、全体
としては適度な撓み性を確保する必要がある。一方、可
撓管が例えばＳ状結腸部Ｓ２や横行結腸部Ｓ４（図１２
参照）の運動によって例えば図１３、１４に示す如く撓
んでしまい、それ以上、スコープを挿入できないという
状態になることがある。この状態はとくに、スコープ先
端（つまり可撓管先端）が肛門管Ｓ１、Ｓ状結腸部Ｓ２
を過ぎ、下行結腸部Ｓ３から横行結腸部Ｓ４に進もうと
しているときの、Ｓ状結腸部Ｓ２の運動（図１３参照）
や、スコープ先端が横行結腸部Ｓ４から上行結腸部Ｓ５
へ進もうとしているときの、Ｓ状結腸部Ｓ２や横行結腸
部Ｓ４の運動（図１４参照）に因って起こり易い。
は、被検者の体内に挿入する先端側の管状部分は可撓性
を有した可撓管の構造になっている。この可撓管は、細
長い金属板を螺旋状に巻いた層の上に金属繊維からなる
メッシュを被覆させた基本管体を有し、この基本管体に
ゴムチューブを被覆させている。このような構造の可撓
管を例えば被検者の大腸に挿入して検査する場合、全体
としては適度な撓み性を確保する必要がある。一方、可
撓管が例えばＳ状結腸部Ｓ２や横行結腸部Ｓ４（図１２
参照）の運動によって例えば図１３、１４に示す如く撓
んでしまい、それ以上、スコープを挿入できないという
状態になることがある。この状態はとくに、スコープ先
端（つまり可撓管先端）が肛門管Ｓ１、Ｓ状結腸部Ｓ２
を過ぎ、下行結腸部Ｓ３から横行結腸部Ｓ４に進もうと
しているときの、Ｓ状結腸部Ｓ２の運動（図１３参照）
や、スコープ先端が横行結腸部Ｓ４から上行結腸部Ｓ５
へ進もうとしているときの、Ｓ状結腸部Ｓ２や横行結腸
部Ｓ４の運動（図１４参照）に因って起こり易い。
【０００３】この挿入不能の状態を回避するため、従来
では通常、スコープよりも大径で非弾性のスライディン
グチューブを撓み固定用として用いている。このスライ
ディングチューブをＳ状結腸部までスコープ挿入・停滞
後に挿入してＳ状結腸部の撓みを抑え、その後のスコー
プ挿入路を確保するのである。
では通常、スコープよりも大径で非弾性のスライディン
グチューブを撓み固定用として用いている。このスライ
ディングチューブをＳ状結腸部までスコープ挿入・停滞
後に挿入してＳ状結腸部の撓みを抑え、その後のスコー
プ挿入路を確保するのである。
【０００４】また、スコープ自体の撓みを調整する手法
としては、可撓管の所定一部又は全部に形状記憶合金に
よるセクションを設けるものも知られている。つまり、
例えばスコープ先端が下行き結腸から横行結腸に進もう
としているときに、Ｓ状結腸部に位置する形状記憶合金
のセクションに電流を流し、その部分の形状を固定す
る。これにより、Ｓ状結腸部における可撓管部分の可撓
性が下がり、撓み難くなるから、スコープ先端を更に進
め易くなる。
としては、可撓管の所定一部又は全部に形状記憶合金に
よるセクションを設けるものも知られている。つまり、
例えばスコープ先端が下行き結腸から横行結腸に進もう
としているときに、Ｓ状結腸部に位置する形状記憶合金
のセクションに電流を流し、その部分の形状を固定す
る。これにより、Ｓ状結腸部における可撓管部分の可撓
性が下がり、撓み難くなるから、スコープ先端を更に進
め易くなる。
【０００５】さらに、より簡単な構造のものとしては、
可撓管の所定部位（例えばスコープ先端が横行結腸部に
到達するときのＳ状結腸部に相対する部位）の撓み難さ
を他の部位よりも上げる（可撓性を下げる）ために、そ
の部位に硬度の高いゴム管を被覆させたり、その部位の
ゴム管の肉厚を大きくしていた。
可撓管の所定部位（例えばスコープ先端が横行結腸部に
到達するときのＳ状結腸部に相対する部位）の撓み難さ
を他の部位よりも上げる（可撓性を下げる）ために、そ
の部位に硬度の高いゴム管を被覆させたり、その部位の
ゴム管の肉厚を大きくしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た手法で可撓性を調整するとき、以下に示す不都合や不
便を生じていた。
た手法で可撓性を調整するとき、以下に示す不都合や不
便を生じていた。
【０００７】まず、スライディングチューブを用いる場
合、スコープよりも大径のチューブを別に挿入するので
あるから、被検者に挿入に伴う痛みや不快感を与えるこ
とが多い。同時に、このスライディングチューブを挿入
できる位置は、せいぜいＳ状結腸までが限度であり、ス
コープ先端が上行結腸部に達したときの横行結腸部の撓
みには対処できない。
合、スコープよりも大径のチューブを別に挿入するので
あるから、被検者に挿入に伴う痛みや不快感を与えるこ
とが多い。同時に、このスライディングチューブを挿入
できる位置は、せいぜいＳ状結腸までが限度であり、ス
コープ先端が上行結腸部に達したときの横行結腸部の撓
みには対処できない。
【０００８】また、可撓管の例えば一部に形状記憶合金
を用いる場合、その撓み制御を電流供給により行うの
で、その形状記憶合金部分からの発熱を伴い、可撓管の
温度が上がる。これは体内に挿入するスコープにとって
好ましいことではない。
を用いる場合、その撓み制御を電流供給により行うの
で、その形状記憶合金部分からの発熱を伴い、可撓管の
温度が上がる。これは体内に挿入するスコープにとって
好ましいことではない。
【０００９】さらに、部分的に高い硬度のゴム管を使う
場合、その高硬度のゴム管の位置は可撓管全体の中で固
定した位置になるが、高い硬度を必要とする部位は被検
体個々に異なるので、そのような場合に柔軟に対応でき
ない。一方、ゴムの肉厚を調整する構造を採用する場
合、被覆時の外径が異なるから、外表面に段差が生じて
しまう。この段差は、スコープの被検者体内へのスムー
ズな挿入の妨げになることもあり、また洗浄作業も面倒
になるなど、扱い面からも好ましくない。
場合、その高硬度のゴム管の位置は可撓管全体の中で固
定した位置になるが、高い硬度を必要とする部位は被検
体個々に異なるので、そのような場合に柔軟に対応でき
ない。一方、ゴムの肉厚を調整する構造を採用する場
合、被覆時の外径が異なるから、外表面に段差が生じて
しまう。この段差は、スコープの被検者体内へのスムー
ズな挿入の妨げになることもあり、また洗浄作業も面倒
になるなど、扱い面からも好ましくない。
【００１０】この発明は、上述した従来技術の状況に鑑
みてなされたもので、可撓管全体としては適度な可撓性
を得る一方で、その可撓管の任意の部位の可撓性をスコ
ープ挿入状態に応じて適宜調整できるようにすること
を、主な目的とする。また、被検者に与える不快感を著
しく軽減させ、さらに、操作性、機能性の充実を図るこ
とを、別の目的とする。
みてなされたもので、可撓管全体としては適度な可撓性
を得る一方で、その可撓管の任意の部位の可撓性をスコ
ープ挿入状態に応じて適宜調整できるようにすること
を、主な目的とする。また、被検者に与える不快感を著
しく軽減させ、さらに、操作性、機能性の充実を図るこ
とを、別の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、この発明に係る内視鏡装置用スコープは、少なくと
も一部に可撓性を調整する可撓性調整管部を有する可撓
管と、この可撓管の把持及び操作をするための把持部と
を備えた。さらに、上記可撓性調整管部は電圧を印加す
ることによって弾性率を変化可能な絶縁体を有する一
方、上記弾性率を変化可能な絶縁体に印加する電圧を制
御する電圧制御手段を備えた。
め、この発明に係る内視鏡装置用スコープは、少なくと
も一部に可撓性を調整する可撓性調整管部を有する可撓
管と、この可撓管の把持及び操作をするための把持部と
を備えた。さらに、上記可撓性調整管部は電圧を印加す
ることによって弾性率を変化可能な絶縁体を有する一
方、上記弾性率を変化可能な絶縁体に印加する電圧を制
御する電圧制御手段を備えた。
【００１２】とくに、請求項２記載の内視鏡装置用スコ
ープは、上記可撓性調整管部はその管部軸方向に沿った
複数のセグメントに分割構成し、各セグメントは電圧を
印加することによって弾性率を変化可能な絶縁体を有す
る一方、上記弾性率を変化可能な絶縁体に印加する電圧
を制御する電圧制御手段を備えた。
ープは、上記可撓性調整管部はその管部軸方向に沿った
複数のセグメントに分割構成し、各セグメントは電圧を
印加することによって弾性率を変化可能な絶縁体を有す
る一方、上記弾性率を変化可能な絶縁体に印加する電圧
を制御する電圧制御手段を備えた。
【００１３】
【作用】可撓管の中の可撓性調整管部（必要に応じて軸
方向のセグメントに分割される）を、例えば、スコープ
先端が横行結腸部に到達したときのＳ状結腸部に相当す
る部位に形成しておく（なお、この可撓性調整管部は被
検体の個人差を加味した長さ（範囲）とする）。この状
態で、スコープ先端が横行結腸部に到達したときに、電
圧制御手段から可撓性調整管部の絶縁体に電圧を印加さ
せる。これにより、絶縁体の弾性率がそれまでよりも上
がりから、可撓性調整管部がそれまでよりも撓み難くな
る。この結果、Ｓ状結腸部が撓もうとしても、その部分
に位置している可撓管部分がその撓みを抑制するから、
スコープを更に進めることができる。
方向のセグメントに分割される）を、例えば、スコープ
先端が横行結腸部に到達したときのＳ状結腸部に相当す
る部位に形成しておく（なお、この可撓性調整管部は被
検体の個人差を加味した長さ（範囲）とする）。この状
態で、スコープ先端が横行結腸部に到達したときに、電
圧制御手段から可撓性調整管部の絶縁体に電圧を印加さ
せる。これにより、絶縁体の弾性率がそれまでよりも上
がりから、可撓性調整管部がそれまでよりも撓み難くな
る。この結果、Ｓ状結腸部が撓もうとしても、その部分
に位置している可撓管部分がその撓みを抑制するから、
スコープを更に進めることができる。
【００１４】とくに請求項２記載のスコープでは、必要
に応じて、スコープの挿入が進むにつれ、可撓性を弱く
する（撓みにくい）部位を手元側（把持部側）にずらし
ていき、ある程度挿入された場合は、電圧制御手段によ
り電圧印加を中止させ、元の撓み性に戻す。
に応じて、スコープの挿入が進むにつれ、可撓性を弱く
する（撓みにくい）部位を手元側（把持部側）にずらし
ていき、ある程度挿入された場合は、電圧制御手段によ
り電圧印加を中止させ、元の撓み性に戻す。
【００１５】これにより、従来のスライディングチュー
ブを使う必要も無いし、絶縁体には電流が流れないか
ら、形状記憶合金を使うときの発熱の心配も無い。ま
た、可撓性調整管部の位置を可撓管の複数箇所に適宜設
定しておくことにより、スコープ先端が上行結腸部に到
達したときの、Ｓ状結腸部及び横行結腸部の撓み運動に
も同時に対処できる。
ブを使う必要も無いし、絶縁体には電流が流れないか
ら、形状記憶合金を使うときの発熱の心配も無い。ま
た、可撓性調整管部の位置を可撓管の複数箇所に適宜設
定しておくことにより、スコープ先端が上行結腸部に到
達したときの、Ｓ状結腸部及び横行結腸部の撓み運動に
も同時に対処できる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１〜図１１を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１７】図１に示す、内視鏡装置としての電子内視
鏡装置は、装置本体１と、この装置本体１にケーブル２
を介して連結されたスコープ３とを有する。スコープ３
は、オペレータが手で操作する手元側操作部４と、この
手元側操作部４から所定長さだけ伸びて形成された可撓
管５とを備えている。可撓管５は被検者の体内に挿入さ
れる部分であり、その先端の所定長さ部分だけ、可撓性
の無い硬性部５ａを形成している。この硬性部５ａに
は、ＣＣＤなどのセンサ、ライトガイド、鉗子口、送水
口、送気口などが設けられており、それらの機構に必要
な信号ケーブル、送気、送水管類が可撓管５の内側を通
って手元側操作部４、さらには装置本体１に連結されて
いる。
鏡装置は、装置本体１と、この装置本体１にケーブル２
を介して連結されたスコープ３とを有する。スコープ３
は、オペレータが手で操作する手元側操作部４と、この
手元側操作部４から所定長さだけ伸びて形成された可撓
管５とを備えている。可撓管５は被検者の体内に挿入さ
れる部分であり、その先端の所定長さ部分だけ、可撓性
の無い硬性部５ａを形成している。この硬性部５ａに
は、ＣＣＤなどのセンサ、ライトガイド、鉗子口、送水
口、送気口などが設けられており、それらの機構に必要
な信号ケーブル、送気、送水管類が可撓管５の内側を通
って手元側操作部４、さらには装置本体１に連結されて
いる。
【００１８】可撓管５は図２に示すように、細い金属板
を螺旋状に巻いた螺旋管１０の周りに金属繊維からなる
メッシュ１１を被覆した基本管体を有し、その基本管体
の周りに外皮ゴム層１２を被覆させている。これによ
り、所定内径、外径を有する可撓管５全体が所定の可撓
性を持つようになっている。
を螺旋状に巻いた螺旋管１０の周りに金属繊維からなる
メッシュ１１を被覆した基本管体を有し、その基本管体
の周りに外皮ゴム層１２を被覆させている。これによ
り、所定内径、外径を有する可撓管５全体が所定の可撓
性を持つようになっている。
【００１９】さらに、可撓管５には、その先端から夫々
所定長さの３つの位置で所定長さ（例えば十数ｃｍ程
度）にわたって、可撓性を調整する可撓性調整管部５
Ａ，５Ｂ，５Ｃが一体に形成されている。この可撓性調
整管部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各々は図３に示す如く、上述
した基本管体としての螺旋管１０及びメッシュ１１の周
りに、外皮ゴム層１２を成す内側ゴム層１２ａ，中間ゴ
ム層１２ｂ，及び外側ゴム層１２ｃが３層で被覆された
構造を有する。
所定長さの３つの位置で所定長さ（例えば十数ｃｍ程
度）にわたって、可撓性を調整する可撓性調整管部５
Ａ，５Ｂ，５Ｃが一体に形成されている。この可撓性調
整管部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各々は図３に示す如く、上述
した基本管体としての螺旋管１０及びメッシュ１１の周
りに、外皮ゴム層１２を成す内側ゴム層１２ａ，中間ゴ
ム層１２ｂ，及び外側ゴム層１２ｃが３層で被覆された
構造を有する。
【００２０】この内、中間ゴム層１２ｂは、可撓性を調
整するため、その長手方向にわたって４つのセグメント
に分割された、４個のゴムチューブ片２０，…，２３か
ら成る。このゴムチューブ片２０，…，２３は、各々、
電圧を印加することにより弾性率（ヤング率）を変化さ
せることのできるゴム材料（例えば、ポリメタクリル酸
コバルトをイソプレンゴムで固めた材料）で形成されて
いる。つまり、図４、５に示すように、各ゴムチューブ
片２０（〜２３）の両面に箔状（例えば金箔）の電極３
０、３１を張り付け、この電極３０、３１から電極線３
２、３３を引き出して、この電極線３２、３３を介して
電圧を印加する。これにより、ゴムチューブ片２０，
…，２３の弾性率が印加電圧に応じて大きくなる。この
とき、ゴムチューブ片２０，…，２３の体積は変化せ
ず、また電流も流れない。なお、図５はゴムチューブ片
２０（〜２３）をシート状に展開した状態で示し、図６
はゴムチューブ片２０（〜２３）を管状のままで示す
（図６中、溝状の隙間ｘは配線用である）。
整するため、その長手方向にわたって４つのセグメント
に分割された、４個のゴムチューブ片２０，…，２３か
ら成る。このゴムチューブ片２０，…，２３は、各々、
電圧を印加することにより弾性率（ヤング率）を変化さ
せることのできるゴム材料（例えば、ポリメタクリル酸
コバルトをイソプレンゴムで固めた材料）で形成されて
いる。つまり、図４、５に示すように、各ゴムチューブ
片２０（〜２３）の両面に箔状（例えば金箔）の電極３
０、３１を張り付け、この電極３０、３１から電極線３
２、３３を引き出して、この電極線３２、３３を介して
電圧を印加する。これにより、ゴムチューブ片２０，
…，２３の弾性率が印加電圧に応じて大きくなる。この
とき、ゴムチューブ片２０，…，２３の体積は変化せ
ず、また電流も流れない。なお、図５はゴムチューブ片
２０（〜２３）をシート状に展開した状態で示し、図６
はゴムチューブ片２０（〜２３）を管状のままで示す
（図６中、溝状の隙間ｘは配線用である）。
【００２１】なお、上記電極３０、３１の内、外周側に
配置される一方の電極３０がアース側になっている。
配置される一方の電極３０がアース側になっている。
【００２２】図６、７には、４個のセグメント毎に配線
状態を示す。即ち、４個のゴムチューブ片２０，…，２
３に対して、４組の電極線３２ａ，３３ａ、…、３２
ｄ，３３ｄのペアを、半径方向の９０度ずつずれた位置
で長手方向に沿って上記溝状の隙間ｘを利用しながら配
線したものである。勿論、ペア間及び配線間の絶縁も確
保されている。これらの３２ａ，３３ａ、…、３２ｄ，
３３ｄは装置本体１の電圧印加システム４０に接続され
ている。
状態を示す。即ち、４個のゴムチューブ片２０，…，２
３に対して、４組の電極線３２ａ，３３ａ、…、３２
ｄ，３３ｄのペアを、半径方向の９０度ずつずれた位置
で長手方向に沿って上記溝状の隙間ｘを利用しながら配
線したものである。勿論、ペア間及び配線間の絶縁も確
保されている。これらの３２ａ，３３ａ、…、３２ｄ，
３３ｄは装置本体１の電圧印加システム４０に接続され
ている。
【００２３】さらに、図８には、外皮ゴム層１２の一部
断面を示す。同図中、符号３０ａ，３１ａがゴムチュー
ブ片２０に張り付けてある電極であり、符号３０ｂ，３
１ｂがゴムチューブ片２１に張り付けてある電極であ
る。他のゴムチューブ片２２、２３についても同様であ
る。ゴムチューブ片２０，…，２３相互は、チューブ式
ゴムの接続方法の一つである熱収縮方式で接続されてい
る。さらに、内側ゴム層１２ａ及び外側ゴム層１２ｃは
絶縁性を有する。さらに、可撓管５の可撓性調整管部５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ以外の部分における中間ゴム層１２ｂは
単に細長く、調整管部と同一肉厚の管状に形成されてい
る。
断面を示す。同図中、符号３０ａ，３１ａがゴムチュー
ブ片２０に張り付けてある電極であり、符号３０ｂ，３
１ｂがゴムチューブ片２１に張り付けてある電極であ
る。他のゴムチューブ片２２、２３についても同様であ
る。ゴムチューブ片２０，…，２３相互は、チューブ式
ゴムの接続方法の一つである熱収縮方式で接続されてい
る。さらに、内側ゴム層１２ａ及び外側ゴム層１２ｃは
絶縁性を有する。さらに、可撓管５の可撓性調整管部５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ以外の部分における中間ゴム層１２ｂは
単に細長く、調整管部と同一肉厚の管状に形成されてい
る。
【００２４】さらに、装置本体１は、上記可撓性調整管
部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの可撓性を制御するため、上記電圧
印加システム４０のほかに、制御システム４１及び可撓
管形状計測システム４２を備えている。この内、可撓管
形状計測システム４２は、可撓管１の体内での位置や形
状を知るもので、例えばＸ線を利用したシステムや可撓
管１に形成したメジャーを利用したシステムである。こ
の計測システム４２の計測情報は制御システム４１に送
られ、この制御システム４１が大きく撓む可能性のある
箇所を判断する。この制御システム４１はその判断結果
に応じて電圧印加システム４０に制御指令を送り、電圧
印加システム４０が可撓性調整管部５Ａ，５Ｂのゴムチ
ューブ片に電圧を印加可能になっている。
部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの可撓性を制御するため、上記電圧
印加システム４０のほかに、制御システム４１及び可撓
管形状計測システム４２を備えている。この内、可撓管
形状計測システム４２は、可撓管１の体内での位置や形
状を知るもので、例えばＸ線を利用したシステムや可撓
管１に形成したメジャーを利用したシステムである。こ
の計測システム４２の計測情報は制御システム４１に送
られ、この制御システム４１が大きく撓む可能性のある
箇所を判断する。この制御システム４１はその判断結果
に応じて電圧印加システム４０に制御指令を送り、電圧
印加システム４０が可撓性調整管部５Ａ，５Ｂのゴムチ
ューブ片に電圧を印加可能になっている。
【００２５】この電圧印加について、大腸検査を例とっ
て説明する。なお、大腸の各部には前述した図１１と同
一の符号を用いる。
て説明する。なお、大腸の各部には前述した図１１と同
一の符号を用いる。
【００２６】まず、図１０に示す如く、スコープ３が肛
門管Ｓ１，Ｓ状結腸部Ｓ２及び下行結腸部Ｓ３を通って
横行結腸部Ｓ４に到達した時点で、電圧印加システム４
０から第２の可撓性調整管部５Ｂのゴムチューブ片２
０，…，２３に電圧が供給される。これにより、ゴムチ
ューブ片２０，…，２３の弾性率が増加し、その管部５
Ｂの可撓性が低下し、撓み難くなる。このため、可撓管
５は、Ｓ状結腸部Ｓ２の腹壁に固定されていないことに
拠る運動を抑えるから、スコープ３を更に前進させるこ
とができる。そして、ある程度前進し、可撓管５がＳ状
結腸部Ｓ２の影響により撓む可能性が少なくなったとき
に、第２の可撓性調整管部５Ｂへの電圧印加を解除す
る。
門管Ｓ１，Ｓ状結腸部Ｓ２及び下行結腸部Ｓ３を通って
横行結腸部Ｓ４に到達した時点で、電圧印加システム４
０から第２の可撓性調整管部５Ｂのゴムチューブ片２
０，…，２３に電圧が供給される。これにより、ゴムチ
ューブ片２０，…，２３の弾性率が増加し、その管部５
Ｂの可撓性が低下し、撓み難くなる。このため、可撓管
５は、Ｓ状結腸部Ｓ２の腹壁に固定されていないことに
拠る運動を抑えるから、スコープ３を更に前進させるこ
とができる。そして、ある程度前進し、可撓管５がＳ状
結腸部Ｓ２の影響により撓む可能性が少なくなったとき
に、第２の可撓性調整管部５Ｂへの電圧印加を解除す
る。
【００２７】さらにスコープ３を前進させて、その先端
が図１１に示すように、上行結腸部Ｓ５に差し掛かった
ときに、今度は、電圧印加システム４０から第１及び第
３の可撓性調整管部５Ａ，５Ｃのゴムチューブ片２０，
…，２３に電圧が供給される。これにより、その管部５
Ａ，５Ｃの可撓性が夫々低下し、撓み難くなる。このた
め、可撓管５は、Ｓ状結腸部Ｓ２及び横行結腸部Ｓ４の
腹壁に固定されていないことに拠る運動を抑制でき、ス
コープ３を更に前進させることができる。そして、スコ
ープを更に進めて、可撓性調整管部５Ａ，５Ｃの可撓性
を制御しなくても済むようになった時点で、それらの管
部５Ａ，５Ｃへの電圧印加を解除する。
が図１１に示すように、上行結腸部Ｓ５に差し掛かった
ときに、今度は、電圧印加システム４０から第１及び第
３の可撓性調整管部５Ａ，５Ｃのゴムチューブ片２０，
…，２３に電圧が供給される。これにより、その管部５
Ａ，５Ｃの可撓性が夫々低下し、撓み難くなる。このた
め、可撓管５は、Ｓ状結腸部Ｓ２及び横行結腸部Ｓ４の
腹壁に固定されていないことに拠る運動を抑制でき、ス
コープ３を更に前進させることができる。そして、スコ
ープを更に進めて、可撓性調整管部５Ａ，５Ｃの可撓性
を制御しなくても済むようになった時点で、それらの管
部５Ａ，５Ｃへの電圧印加を解除する。
【００２８】このように予め設定した可撓性調整管部５
Ａ〜５Ｃの可撓性を個別に制御することにより、Ｓ状結
腸部や横行結腸部の運動の影響を受けないときは、スコ
ープ全体として通常の可撓性を確保し、一方、それらの
運動の影響を受けるときは、その影響を受けやすい部分
の可撓性を簡単且つ容易に下げることができる。この結
果、スコープを体内へ挿入できるようになり、オペレー
タの操作労力を軽減し、検査効率を向上させることがで
きる。また、従来のようなスライディング・チューブに
伴う不快感や、形状記憶合金を使う可撓性調整の発熱の
問題も回避できる。さらに、可撓性制御時であっても、
スコープ全体の外径はどの部分も同じになり、段差によ
る挿入の妨げも生じない。また、洗浄作業の容易性も維
持される。
Ａ〜５Ｃの可撓性を個別に制御することにより、Ｓ状結
腸部や横行結腸部の運動の影響を受けないときは、スコ
ープ全体として通常の可撓性を確保し、一方、それらの
運動の影響を受けるときは、その影響を受けやすい部分
の可撓性を簡単且つ容易に下げることができる。この結
果、スコープを体内へ挿入できるようになり、オペレー
タの操作労力を軽減し、検査効率を向上させることがで
きる。また、従来のようなスライディング・チューブに
伴う不快感や、形状記憶合金を使う可撓性調整の発熱の
問題も回避できる。さらに、可撓性制御時であっても、
スコープ全体の外径はどの部分も同じになり、段差によ
る挿入の妨げも生じない。また、洗浄作業の容易性も維
持される。
【００２９】さらに、可撓性調整管部の範囲を軸方向に
長く設定し、各セグメント毎に可撓性を制御できるよう
にしておけるので、高い硬度（低い可撓性）を必要とす
る部位が被検体個々に異なる場合でも、柔軟に対応でき
る。
長く設定し、各セグメント毎に可撓性を制御できるよう
にしておけるので、高い硬度（低い可撓性）を必要とす
る部位が被検体個々に異なる場合でも、柔軟に対応でき
る。
【００３０】なお、上記実施例では、可撓管の中に複数
の可撓性調整管部を部分的に形成する構造を説明した
が、この発明は必ずしもこれに限定されることなく、そ
の調整管部の数や範囲を増やしてもよいし、また先端の
硬性部を除いた可撓管全体を可撓性調整管部として形成
してもよいし（その場合、可撓性調整管部を複数セグメ
ントに分割しない構造も可）、さらに単独の調整管部の
みを形成するとしてもよい。一方、可撓性調整管部の一
つずつを形成するセグメント数も前述した４個に限定さ
れることなく、任意の軸方向長さ及び任意数で形成でき
る。
の可撓性調整管部を部分的に形成する構造を説明した
が、この発明は必ずしもこれに限定されることなく、そ
の調整管部の数や範囲を増やしてもよいし、また先端の
硬性部を除いた可撓管全体を可撓性調整管部として形成
してもよいし（その場合、可撓性調整管部を複数セグメ
ントに分割しない構造も可）、さらに単独の調整管部の
みを形成するとしてもよい。一方、可撓性調整管部の一
つずつを形成するセグメント数も前述した４個に限定さ
れることなく、任意の軸方向長さ及び任意数で形成でき
る。
【００３１】さらに、上記実施例は外皮ゴム層の中間ゴ
ム層のみ、その一部の可撓性を制御する構成を説明した
が、挿入性の優先度を一層高めるには、その外側ゴム
層、内側ゴム層の内の一方又は両方を同様にセグメント
構造とし、中間ゴム層と同様の部材を用いて可撓性を制
御すればよい。
ム層のみ、その一部の可撓性を制御する構成を説明した
が、挿入性の優先度を一層高めるには、その外側ゴム
層、内側ゴム層の内の一方又は両方を同様にセグメント
構造とし、中間ゴム層と同様の部材を用いて可撓性を制
御すればよい。
【００３２】さらにまた、スコープの位置、形状を判断
する可撓管形状計測システムとしては、スコープ外壁に
埋設した圧力センサの圧力検出情報に基づき、自動的に
可撓性を制御することもできる。また、この計測システ
ムの変形例としては、オペレータが別のＸ線透視像を見
ながら可撓性を手動制御することもできるし、オペレー
タの勘に頼った手動制御も可能である。
する可撓管形状計測システムとしては、スコープ外壁に
埋設した圧力センサの圧力検出情報に基づき、自動的に
可撓性を制御することもできる。また、この計測システ
ムの変形例としては、オペレータが別のＸ線透視像を見
ながら可撓性を手動制御することもできるし、オペレー
タの勘に頼った手動制御も可能である。
【００３３】さらにまた、可撓性調整管部の可撓性は、
印加する電圧値を変えることにより、弾性率の数値自体
が連続的に変化するように制御してもよい。
印加する電圧値を変えることにより、弾性率の数値自体
が連続的に変化するように制御してもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る内
視鏡装置用スコープによれば、可撓性調整管部（必要に
応じて、軸方向に沿って複数のセグメントに分割され
る）は電圧を印加することにより弾性率を変化可能な絶
縁体を有し、可撓管の被検体内への挿入状態などに応じ
て、その絶縁体に電圧を印加するようにしたため、可撓
管全体としては適度な可撓性を得る一方で、可撓管の任
意の部位又は全体の可撓性をスコープ挿入状態に応じて
適宜調整できる。この結果、個々の被検体に柔軟に対応
でき、操作効率及び検査効率を向上させ、また被検者の
不快感を著しく軽減させたスコープを提供できる。
視鏡装置用スコープによれば、可撓性調整管部（必要に
応じて、軸方向に沿って複数のセグメントに分割され
る）は電圧を印加することにより弾性率を変化可能な絶
縁体を有し、可撓管の被検体内への挿入状態などに応じ
て、その絶縁体に電圧を印加するようにしたため、可撓
管全体としては適度な可撓性を得る一方で、可撓管の任
意の部位又は全体の可撓性をスコープ挿入状態に応じて
適宜調整できる。この結果、個々の被検体に柔軟に対応
でき、操作効率及び検査効率を向上させ、また被検者の
不快感を著しく軽減させたスコープを提供できる。
【図１】この発明の内視鏡装置用スコープに係る一実施
例の概要図。
例の概要図。
【図２】可撓管の内部構造を示す破断斜視図。
【図３】可撓管の可撓性調整管部の構造を示す分解斜視
図。
図。
【図４】シート状に展開した一つの中間ゴム層への電圧
印加を説明する説明図。
印加を説明する説明図。
【図５】管状の一つの中間ゴム層への電圧印加を説明す
る説明図。
る説明図。
【図６】各セグメントの中間ゴム層への電圧印加を説明
する説明図。
する説明図。
【図７】図６中のＶII−ＶII線に沿った概略断面図。
【図８】可撓性調整管部の長手方向断面を示す部分断面
図。
図。
【図９】可撓性制御を説明するためのブロック図。
【図１０】大腸検査の場合の可撓性制御を説明する説明
図。
図。
【図１１】大腸検査の場合の可撓性制御を説明する説明
図。
図。
【図１２】大腸の概略を説明する説明図。
【図１３】従来技術の不都合を説明する、大腸検査の場
合の説明図。
合の説明図。
【図１４】従来技術の不都合を説明する、大腸検査の場
合の説明図。
合の説明図。
１ 装置本体 ３ 内視鏡装置用スコープ ５ 可撓管 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 可撓性調整管部 １０ 螺旋管 １１ メッシュ １２ 外皮ゴム層 １２ｃ 中間ゴム層 ２０，…，２３ ゴムチューブ片 ３０，３１ 電極 ３２、３３ 電極線
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも一部に可撓性を調整する可撓
性調整管部を有する可撓管と、この可撓管の把持及び操
作をするための把持部とを備えた内視鏡用スコープにお
いて、上記可撓性調整管部は電圧を印加することによっ
て弾性率を変化可能な絶縁体を有する一方、上記弾性率
を変化可能な絶縁体に印加する電圧を制御する電圧制御
手段を備えたことを特徴とする内視鏡装置用スコープ。 - 【請求項２】 少なくとも一部に可撓性を調整する可撓
性調整管部を有する可撓管と、この可撓管の把持及び操
作をするための把持部とを備えた内視鏡用スコープにお
いて、上記可撓性調整管部はその管部軸方向に沿った複
数のセグメントに分割構成し、各セグメントは電圧を印
加することによって弾性率を変化可能な絶縁体を有する
一方、上記弾性率を変化可能な絶縁体に印加する電圧を
制御する電圧制御手段を備えたことを特徴とする内視鏡
装置用スコープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4337416A JPH06181882A (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 内視鏡装置用スコープ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4337416A JPH06181882A (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 内視鏡装置用スコープ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06181882A true JPH06181882A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=18308432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4337416A Pending JPH06181882A (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 内視鏡装置用スコープ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06181882A (ja) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997021130A1 (fr) * | 1995-12-01 | 1997-06-12 | Kabushiki Kaisha Matsuda Denshi Kogyo | Instrument d'inspection utilisant une fibre optique |
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-
1992
- 1992-12-17 JP JP4337416A patent/JPH06181882A/ja active Pending
Cited By (41)
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