JPH0618251A - 不定形板状物体の形状を測定する装置 - Google Patents
不定形板状物体の形状を測定する装置Info
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- JPH0618251A JPH0618251A JP13673691A JP13673691A JPH0618251A JP H0618251 A JPH0618251 A JP H0618251A JP 13673691 A JP13673691 A JP 13673691A JP 13673691 A JP13673691 A JP 13673691A JP H0618251 A JPH0618251 A JP H0618251A
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- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 2
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】製材の中間工程で得られるような、不定形板状
物体の形状を正確に測定し得る安価で実用的な装置を提
供する。 【構成】一定の案内路(11)に沿って順次搬送される不定
形板状物体(12)の形状を測定する装置に於いて、その下
面(3a)が搬送される被測定物(12)に接触するように昇降
自在に設けられた昇降シュー(3) と、昇降シュー(3) の
下面の被測定物(12)と接触する位置に取り付けられた表
面検知器(8) とを具備することを特徴とする。通常、上
記昇降シュー(3) を被測定物(12)の長手方向に沿って多
数配置する。 【作用】上記の如き装置であると、昇降シューの表面検
知器が被測定物に触れていた期間と、被測定物の移動量
の関係から、被測定物のプロフィルが求められる。
物体の形状を正確に測定し得る安価で実用的な装置を提
供する。 【構成】一定の案内路(11)に沿って順次搬送される不定
形板状物体(12)の形状を測定する装置に於いて、その下
面(3a)が搬送される被測定物(12)に接触するように昇降
自在に設けられた昇降シュー(3) と、昇降シュー(3) の
下面の被測定物(12)と接触する位置に取り付けられた表
面検知器(8) とを具備することを特徴とする。通常、上
記昇降シュー(3) を被測定物(12)の長手方向に沿って多
数配置する。 【作用】上記の如き装置であると、昇降シューの表面検
知器が被測定物に触れていた期間と、被測定物の移動量
の関係から、被測定物のプロフィルが求められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、不定形板状物体の形状
を測定する装置、特に製材工程で生ずる半製品などの計
測に好適に使用される測定装置に関する。
を測定する装置、特に製材工程で生ずる半製品などの計
測に好適に使用される測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、原木を製材して角材を得ようと
するときは、先ず、原木を挽いて所望の厚さの板材と
し、その板を更に挽き割って角材とするが、このとき、
製材効率を最大とするためには、中間製品である板材の
形状、特に板の横幅が狭い側の輪郭形状を測定し、最適
の挽き割り方を割り出す必要があるが、従来、このよう
な測定ができる実用的な装置がなかった。その理由、即
ち、測定を困難とする要因は、 板材の形状が著しく不定である上、表裏で輪郭が異な
ること。 板の両側辺が整形されておらず円弧状であり樹皮に覆
われていること。 年輪があり、色調が複雑である上、節、空洞、虫食い
などがあること。 厚みが不揃いである上、反りや捩じれが大きいこと。 などである。又、上記の目的のためには、板の表裏の
内、面積の小さい方の表面形状を測定する必要がある
が、こちら側の形状の測定は特に困難である。
するときは、先ず、原木を挽いて所望の厚さの板材と
し、その板を更に挽き割って角材とするが、このとき、
製材効率を最大とするためには、中間製品である板材の
形状、特に板の横幅が狭い側の輪郭形状を測定し、最適
の挽き割り方を割り出す必要があるが、従来、このよう
な測定ができる実用的な装置がなかった。その理由、即
ち、測定を困難とする要因は、 板材の形状が著しく不定である上、表裏で輪郭が異な
ること。 板の両側辺が整形されておらず円弧状であり樹皮に覆
われていること。 年輪があり、色調が複雑である上、節、空洞、虫食い
などがあること。 厚みが不揃いである上、反りや捩じれが大きいこと。 などである。又、上記の目的のためには、板の表裏の
内、面積の小さい方の表面形状を測定する必要がある
が、こちら側の形状の測定は特に困難である。
【０００３】このため、従来この作業は熟練者の勘と経
験に依存して行なっていたが、この作業は労働がきつ
く、危険である上、製材効率も常時最大になるものでは
なかった。又、中間工程を設けて板の一方の側辺を切り
落として整形し、その辺を基準として最終的な製材を行
うことも提案されているが、この方法では材の利用効率
は大幅に低下する。
験に依存して行なっていたが、この作業は労働がきつ
く、危険である上、製材効率も常時最大になるものでは
なかった。又、中間工程を設けて板の一方の側辺を切り
落として整形し、その辺を基準として最終的な製材を行
うことも提案されているが、この方法では材の利用効率
は大幅に低下する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の問題点
を解決するためなされたものであり、その目的とすると
ころは、製材の中間工程で得られるような、不定形板状
物体の形状を正確に測定し得る安価で実用的な装置を提
供することにある。
を解決するためなされたものであり、その目的とすると
ころは、製材の中間工程で得られるような、不定形板状
物体の形状を正確に測定し得る安価で実用的な装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の叙上の目的は、
一定の案内路に沿って順次搬送される不定形板状物体の
形状を測定する装置に於いて、その下面が搬送される被
測定物に接触するように昇降自在に設けられた昇降シュ
ーと、昇降シューの下面の被測定物と接触する位置に取
り付けられた表面検知器とを具備することを特徴とする
不定形板状物体の形状を測定する装置によって達成し得
る。通常は、上記表面検知器を取り付けて成る昇降シュ
ーを被測定物の長手方向に沿って複数配置する。また、
昇降シューの下面の被測定物の搬送方向に沿って上流側
及び下流側の面を橇状に湾曲若しくは傾斜させることが
推奨され、昇降シューの下面に取り付ける表面検知器と
しては、検出レバーと、マイクロスイッチとを有するも
のを用いることが推奨される。
一定の案内路に沿って順次搬送される不定形板状物体の
形状を測定する装置に於いて、その下面が搬送される被
測定物に接触するように昇降自在に設けられた昇降シュ
ーと、昇降シューの下面の被測定物と接触する位置に取
り付けられた表面検知器とを具備することを特徴とする
不定形板状物体の形状を測定する装置によって達成し得
る。通常は、上記表面検知器を取り付けて成る昇降シュ
ーを被測定物の長手方向に沿って複数配置する。また、
昇降シューの下面の被測定物の搬送方向に沿って上流側
及び下流側の面を橇状に湾曲若しくは傾斜させることが
推奨され、昇降シューの下面に取り付ける表面検知器と
しては、検出レバーと、マイクロスイッチとを有するも
のを用いることが推奨される。
【０００６】
【作用】上記の如き装置であると、昇降シューが、一定
の速度で送られて来る被測定物に触れて持ち上がり、そ
の下面の表面検知器が被測定物に触れて信号を発するの
で、そのときの搬送装置のアクチュエータの状態を記録
し、次いで被測定物が連続的に移動して表面検知器から
離脱したとき信号が途絶えるのでこの時のアクチュエー
タの状態と前の状態を比較することによって、昇降シュ
ーの部分における被測定物の進行方向に沿った形状が判
る。このような装置を被測定物の長手方向に多数配列し
ておき、各装置からのデータを集計することにより被測
定物の全体形状が測定できる。
の速度で送られて来る被測定物に触れて持ち上がり、そ
の下面の表面検知器が被測定物に触れて信号を発するの
で、そのときの搬送装置のアクチュエータの状態を記録
し、次いで被測定物が連続的に移動して表面検知器から
離脱したとき信号が途絶えるのでこの時のアクチュエー
タの状態と前の状態を比較することによって、昇降シュ
ーの部分における被測定物の進行方向に沿った形状が判
る。このような装置を被測定物の長手方向に多数配列し
ておき、各装置からのデータを集計することにより被測
定物の全体形状が測定できる。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本発明の詳細を説明する。
図１は、本発明に係る形状測定装置の構成を示す断面図
である。而して、図中、１は図示されていない機台に固
定された支持枠、２はガイドレール、３は昇降シュー、
４はその下端に昇降シュー３が取り付けられ、ガイドレ
ール２に沿って昇降自在に取り付けられた昇降シュー取
付ロッド、５はその一端が昇降シュー取付ロッド４の上
端に締結され、他端にカウンターウェイト６が吊り下げ
られると共に、支持枠１に取り付けたプーリ７，７に掛
け渡されたロープ、８は表面検知器、９はその検出レバ
ー、10はマイクロスイッチ、11は被測定物としての板材
12の搬送路である。板材12は図面の紙面に対して垂直方
向に長く、図面ではその長尺の板材の軸直角断面が描か
れている。
図１は、本発明に係る形状測定装置の構成を示す断面図
である。而して、図中、１は図示されていない機台に固
定された支持枠、２はガイドレール、３は昇降シュー、
４はその下端に昇降シュー３が取り付けられ、ガイドレ
ール２に沿って昇降自在に取り付けられた昇降シュー取
付ロッド、５はその一端が昇降シュー取付ロッド４の上
端に締結され、他端にカウンターウェイト６が吊り下げ
られると共に、支持枠１に取り付けたプーリ７，７に掛
け渡されたロープ、８は表面検知器、９はその検出レバ
ー、10はマイクロスイッチ、11は被測定物としての板材
12の搬送路である。板材12は図面の紙面に対して垂直方
向に長く、図面ではその長尺の板材の軸直角断面が描か
れている。
【０００８】尚、実際にはこの装置は、搬送される板材
12の長手方向に多数配置されるものであるが、ここで
は、図示の煩を避けるため、一組のみを示してある。
又、この測定装置は、原木を板に挽く装置と、その板を
更に角材に挽く装置との間に設けられる。板材12は、図
示されていない公知の搬送装置、例えば台車や油圧シリ
ンダなどによって、搬送路11上を図中左方から右方に運
ばれている。
12の長手方向に多数配置されるものであるが、ここで
は、図示の煩を避けるため、一組のみを示してある。
又、この測定装置は、原木を板に挽く装置と、その板を
更に角材に挽く装置との間に設けられる。板材12は、図
示されていない公知の搬送装置、例えば台車や油圧シリ
ンダなどによって、搬送路11上を図中左方から右方に運
ばれている。
【０００９】支持枠１は、図示されていない機台に取り
付けられており、これに取り付けたガイドレール２に沿
って昇降シュー取付ロッド４が昇降するようになってい
る。カウンターウェイト６の重量は、昇降シュー３、表
面検知器８及び昇降シュー取付ロッド４等の合計重量よ
り幾分軽く、放置すれば昇降シュー３等は自重で降下す
るが、昇降シュー３に下から力が加わるとカウンターウ
ェイト６の作用で昇降シュー３が比較的軽い力で上昇す
るようになっている。但し、下からの僅かな力で昇降シ
ュー３が跳ね上がるようなことはない程度にカウンター
ウェイト６の重量が設定される。即ち、昇降シュー３の
下面の左端傾斜面3bに板材12が当接したとき昇降シュー
３が軽く持ち上げられるように、但し、板材12から昇降
シュー３が浮き上がることはない程度にカウンターウェ
イト６の重量を調整するものである。
付けられており、これに取り付けたガイドレール２に沿
って昇降シュー取付ロッド４が昇降するようになってい
る。カウンターウェイト６の重量は、昇降シュー３、表
面検知器８及び昇降シュー取付ロッド４等の合計重量よ
り幾分軽く、放置すれば昇降シュー３等は自重で降下す
るが、昇降シュー３に下から力が加わるとカウンターウ
ェイト６の作用で昇降シュー３が比較的軽い力で上昇す
るようになっている。但し、下からの僅かな力で昇降シ
ュー３が跳ね上がるようなことはない程度にカウンター
ウェイト６の重量が設定される。即ち、昇降シュー３の
下面の左端傾斜面3bに板材12が当接したとき昇降シュー
３が軽く持ち上げられるように、但し、板材12から昇降
シュー３が浮き上がることはない程度にカウンターウェ
イト６の重量を調整するものである。
【００１０】図示するように、昇降シュー３の下面は、
板材12の搬送方向に沿って上流側及び下流側の面3b及び
3cを橇状に湾曲若しくは傾斜させてあり、その最低面3a
には、検出レバー９の先端が突出する孔3dが明けてあ
る。検出レバー９の主体部は平らな板を曲げて形成した
もので、その一端は枢軸9aにより回動自在に支持される
と共に、自由端には接触ローラ9bが取り付けられてい
る。又、9cはマイクロスイッチ作動用のネジ、9d，9eは
ストッパである。
板材12の搬送方向に沿って上流側及び下流側の面3b及び
3cを橇状に湾曲若しくは傾斜させてあり、その最低面3a
には、検出レバー９の先端が突出する孔3dが明けてあ
る。検出レバー９の主体部は平らな板を曲げて形成した
もので、その一端は枢軸9aにより回動自在に支持される
と共に、自由端には接触ローラ9bが取り付けられてい
る。又、9cはマイクロスイッチ作動用のネジ、9d，9eは
ストッパである。
【００１１】板材12が図１に示した状態から図中右方に
推進されると、やがて板材12の右肩部が昇降シュー３の
傾斜面3bに当り、昇降シュー３を次第に押し上げる。而
して、板材12が更に右方に移動すると、検出レバー９の
自由端の接触ローラ9bに接触してそれを押し上げるの
で、ネジ9cを介してマイクロスイッチ10が押されて作動
し、信号を発生する。然るときは、その信号が発信され
たときの、板材12を搬送するアクチュエータの原位置か
らの駆動量が記録され、これにより板材12の右肩部の位
置が知られる。前述の如く、この装置は板材12の長手方
向に所定の間隔を隔てゝ多数配置されており、各装置の
マイクロスイッチの信号発生時におけるアクチュエータ
の駆動量に基づき板材12の長手方向に沿った右側のプロ
フィルが判明する。
推進されると、やがて板材12の右肩部が昇降シュー３の
傾斜面3bに当り、昇降シュー３を次第に押し上げる。而
して、板材12が更に右方に移動すると、検出レバー９の
自由端の接触ローラ9bに接触してそれを押し上げるの
で、ネジ9cを介してマイクロスイッチ10が押されて作動
し、信号を発生する。然るときは、その信号が発信され
たときの、板材12を搬送するアクチュエータの原位置か
らの駆動量が記録され、これにより板材12の右肩部の位
置が知られる。前述の如く、この装置は板材12の長手方
向に所定の間隔を隔てゝ多数配置されており、各装置の
マイクロスイッチの信号発生時におけるアクチュエータ
の駆動量に基づき板材12の長手方向に沿った右側のプロ
フィルが判明する。
【００１２】板材12が更に進行して、その左肩部が検出
レバー９の接触ローラ9bの位置を通過するとマイクロス
イッチ10が切れ、前記と同様に各マイクロスイッチが切
れた時点におけるアクチュエータの原位置からの駆動量
に基づき板材12の長手方向に沿った左側のプロフィルが
知られる。これらのデータは、図示されていないコンピ
ュータに入力され、そこで製材効率上最適の挽割り方法
が算出される。その間に板材10は次段の製材装置に運ば
れ、上記コンピュータの指令により位置決めされる回転
鋸によって、製材効率が最大となるよう切断され、角材
となる。
レバー９の接触ローラ9bの位置を通過するとマイクロス
イッチ10が切れ、前記と同様に各マイクロスイッチが切
れた時点におけるアクチュエータの原位置からの駆動量
に基づき板材12の長手方向に沿った左側のプロフィルが
知られる。これらのデータは、図示されていないコンピ
ュータに入力され、そこで製材効率上最適の挽割り方法
が算出される。その間に板材10は次段の製材装置に運ば
れ、上記コンピュータの指令により位置決めされる回転
鋸によって、製材効率が最大となるよう切断され、角材
となる。
【００１３】尚、叙上の説明から既に明らかであるが、
本発明の構成は上記の実施例に限定されるものでなく、
例えば、この測定装置は木材以外の様々な板状物、例え
ば或る種の農産物や海産物、建築資材などの形状測定に
広範に利用できるものであり、更に、昇降シューの形状
も図示されているような椀型のものでなく、両端の反り
上がったスキー板のような形状のもの、又は長い板バネ
のようなものでも足り、又、被測定物と接触する部分に
は車輪やキャスタ、ローラなどを設けることもあり、且
つ又、昇降シューの昇降手段もガイドレールに限定され
るものでなく、昇降シュー取付ロッドを縦向きのシリン
ダ内を摺動、移動するようにしてもよく、カウンターウ
ェイトの代わりにスプリングを用いたり、又、アームが
軽量であれば省略することも可能であり、更に又、被測
定物の表面を検知する装置には、マイクロスイッチの
他、エアマイクロメータや近接リレー、光学式検知器な
どの公知の表面検知器が広くが利用できるものであり、
本発明の構成は、本発明の目的の範囲内でこれら総ての
変更例を包摂するものである。
本発明の構成は上記の実施例に限定されるものでなく、
例えば、この測定装置は木材以外の様々な板状物、例え
ば或る種の農産物や海産物、建築資材などの形状測定に
広範に利用できるものであり、更に、昇降シューの形状
も図示されているような椀型のものでなく、両端の反り
上がったスキー板のような形状のもの、又は長い板バネ
のようなものでも足り、又、被測定物と接触する部分に
は車輪やキャスタ、ローラなどを設けることもあり、且
つ又、昇降シューの昇降手段もガイドレールに限定され
るものでなく、昇降シュー取付ロッドを縦向きのシリン
ダ内を摺動、移動するようにしてもよく、カウンターウ
ェイトの代わりにスプリングを用いたり、又、アームが
軽量であれば省略することも可能であり、更に又、被測
定物の表面を検知する装置には、マイクロスイッチの
他、エアマイクロメータや近接リレー、光学式検知器な
どの公知の表面検知器が広くが利用できるものであり、
本発明の構成は、本発明の目的の範囲内でこれら総ての
変更例を包摂するものである。
【００１４】
【発明の効果】本発明は叙上の如く構成されるから、本
発明によるときは、極めて安価に、製材の半製品の如き
形状の不定な板状物体の形状を正確に測定し得る装置を
提供できる。
発明によるときは、極めて安価に、製材の半製品の如き
形状の不定な板状物体の形状を正確に測定し得る装置を
提供できる。
【図１】本発明に係る形状測定装置の一実施例の構成を
示す断面図である。
示す断面図である。
１ 支持枠 ２ ガイドレール ３ 昇降シュー ４ 昇降シュー取付ロッド ５ ロープ ６ カウンターウェイト ７ プーリ ８ 表面検知器 ９ 検出レバー 10 マイクロスイッチ 11 搬送路 12 板材
Claims (4)
- 【請求項１】一定の案内路(11)に沿って順次搬送される
不定形板状物体(12)の形状を測定する装置に於いて、そ
の下面(3a)が搬送される被測定物(12)に接触するように
昇降自在に設けられた昇降シュー(3) と、昇降シュー
(3) の下面の被測定物(12)と接触する位置に取り付けら
れた表面検知器(8) とを具備することを特徴とする不定
形板状物体の形状を測定する装置。 - 【請求項２】表面検知器(8) を取り付けて成る昇降シュ
ー(3) を被測定物(12)の長手方向に沿って複数配置した
請求項１に記載の不定形板状物体の形状を測定する装
置。 - 【請求項３】昇降シュー(3) の下面の被測定物(12)の搬
送方向に沿って上流側及び下流側の面(3b,3c) を橇状に
湾曲若しくは傾斜させた請求項１又は２に記載の不定形
板状物体の形状を測定する装置。 - 【請求項４】表面検知器(8) が、検出レバー(9) と、マ
イクロスイッチ(10)とを有する請求項１ないし３の何れ
か一に記載の不定形板状物体の形状を測定する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13673691A JPH0618251A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 不定形板状物体の形状を測定する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13673691A JPH0618251A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 不定形板状物体の形状を測定する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618251A true JPH0618251A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=15182307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13673691A Pending JPH0618251A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 不定形板状物体の形状を測定する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618251A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012168089A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Toppan Printing Co Ltd | カップ高さ検査装置及びカップ成形装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4885164A (ja) * | 1972-02-12 | 1973-11-12 |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP13673691A patent/JPH0618251A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4885164A (ja) * | 1972-02-12 | 1973-11-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012168089A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Toppan Printing Co Ltd | カップ高さ検査装置及びカップ成形装置 |
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