JPH06182997A - インクジェットヘッドの駆動方法 - Google Patents

インクジェットヘッドの駆動方法

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JPH06182997A
JPH06182997A JP33638592A JP33638592A JPH06182997A JP H06182997 A JPH06182997 A JP H06182997A JP 33638592 A JP33638592 A JP 33638592A JP 33638592 A JP33638592 A JP 33638592A JP H06182997 A JPH06182997 A JP H06182997A
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周二 米窪
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芳雄 宮澤
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宗秀 金谷
Shuichi Yamaguchi
修一 山口
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 温度検出手段とインクジェットヘッドの圧電
素子に印加するパルス電圧の立ち上がり時定数調整手段
と立ち上がり時間調整手段と立ち下がり時定数調整手段
とを具備し、前記温度検出手段により検出される温度情
報に基づいて立ち上がり時間を任意に変化させることに
よりパルス電圧の電圧振幅を任意に設定することを特徴
とするインクジェットヘッドの駆動方法。 【効果】 環境温度の変化を検出してパルス電圧の電圧
振幅を補正するので印字液の吐出量が環境温度の変化に
対して安定し、印字品質の向上が期待できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット式プリ
ンタのインクジェットヘッドの駆動方法に関する。
【0002】
【従来の技術】圧電素子を用いたインクジェットプリン
タのインクジェットヘッドの構造の一例を図8に示す。
図8に示したインクジェットヘッドにおいては、圧電素
子3をパルス電圧を印加することにより矢印6方向に伸
縮させ、この時発生する印字液4の圧力波により印字液
4がノズル1から外部に放出されノズル1の出口開口部
の前に配置されている記録媒体5に記録する。このイン
クジェットヘッドの駆動方法の従来技術として例えば、
公開特許公報 昭59−136266号公報によれば、
図9に示す回路による方法が考案されている。以下に図
9の回路の動作の説明を行う。
【0003】入力端子IN101はオープンコレクタ出
力のインバータU101に接続され、インバータU10
1の出力はR101により+5Vにプルアップされてい
る。また、インバータU101の出力はR102を通し
てエミッタ接地されているトランジスタQ101のベー
スに接続されている。トランジスタQ101のコレクタ
はR103を通して高電源電圧にプルアップされてい
る。さらにトランジスタQ101のコレクタには出力段
のトランジスタQ102,Q103のベースが接続され
ている。出力段のトランジスタQ102,Q103の各
エミッタは互いに接続されて出力端子OUT101にな
っている。この出力端子OUT101とトランジスタQ
101のベースとの間には帰還用コンデンサC101が
挿入されている。また出力端子OUT101にはこの駆
動回路の負荷である、圧電素子P101が接続されてい
る。
【0004】図10はこの駆動回路の入出力信号のタイ
ミングチャートである。駆動回路の入力端子IN101
にINの様な入力信号を入力した場合、入力信号IN
が”H”の時トランジスタQ101はオフ状態となり駆
動電圧は+VHまで立ち上がるがトランジスタQ101
とコンデンサC101、抵抗R102とによりミラー積
分回路が構成されているために駆動電圧波形は直線的に
立ち上がる。入力信号INが”L”の場合も同様に駆動
波形は0Vまで直線的に立ち下がり、OUTの様な台形
の駆動電圧波形が得られる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吐出す
る印字液の粘度はプリンタを使用する環境温度の変化に
より変化するので、同一の駆動波形でインクジェットヘ
ッドを駆動した場合でも環境温度が高い場合には印字液
の粘度が低くなり、吐出する印字液の量が増加するため
に、印字のにじみが多くなる、印字液の乾燥に時間がか
かる等の問題が起こる。また、環境温度が低い場合には
印字液の粘度が高くなり、吐出する印字液の量が減少す
るために、印字の濃度が低くなるという問題がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明においては温度検出手段と圧電素子に印加す
るパルス電圧の立ち上がり時定数調整手段と立ち上がり
時間調整手段と立ち下がり時定数調整手段とを具備し、
前記温度検出手段により検出される温度情報に基づいて
立ち上がり時間を任意に変化させることによりパルス電
圧の電圧振幅を任意に設定することを特徴とする。
【0007】
【作用】環境温度の変化に応じて圧電素子に印加するパ
ルス電圧の電圧振幅を適切に設定できるので適切な量の
印字液を吐出できる。
【0008】
【実施例】以下に本発明を図示した実施例に基いて詳し
く説明する。図1は、本発明の実施例を示すブロック図
である。制御部11はCPU12とプログラムおよびデ
ータを格納するROM13とCPU12の作業用メモリ
であるRAM14とで構成され、インターフェース15
を介してA/D変換器19とサーミスタ20とで構成さ
れる温度検出部16からの温度情報を入力とし、入力し
た温度情報に従って適正なパルス電圧の電圧振幅を得ら
れるような制御信号をパルス電圧発生部17に出力さ
れ、パルス電圧発生部17で発生されたパルス電圧がイ
ンクジェットヘッド18の圧電素子に印加される構成で
ある。
【0009】図2は図1のパルス電圧発生部の回路図で
あり、図3は本発明の第一の実施例に用いる入出力信号
のタイミングチャートを示したものである。
【0010】図2中のIN1、IN2は入力信号の入力
端子、Q6はレベルシフト用のトランジスタ、トランジ
スタQ8,Q9,抵抗R1は充電波形用の定電流回路、
トランジスタQ4,Q5,抵抗R2は放電波形用の定電
流回路、C1は駆動波形形成用のコンデンサ、OUT1
は駆動波形の出力端子であり、P1は負荷である圧電素
子である。
【0011】以下にこの回路の動作について説明する。
入力端子IN1にPc、入力端子IN2にPdの様な信
号を入力した場合、まずPc信号が”H”になった時ト
ランジスタQ6はオン状態になる。この時トランジスタ
Q8がオン状態になり、トランジスタQ8のコレクタに
接続されているコンデンサC1が充電される。トランジ
スタQ8のコレクタ電流はトランジスタQ8のエミッタ
に接続されている抵抗R1を介して流れており、抵抗R
1の両端の電位差はトランジスタQ9のベース−エミッ
タ間の電位になる。トランジスタQ9がオン状態の時ベ
ース−エミッタ間の電位はほぼ一定であるので、抵抗R
1を介してコンデンサC1を充電する電流は定電流とな
る。定電流でコンデンサC1に充電するのでコンデンサ
C1の両端の電位差の波形は図3のPo1に示すよう
に、0[V]から直線的に立ち上がる。その波形の傾き
である立ち上がり時定数τc[V/sec]は、抵抗R1
の抵抗値r1[Ω]とコンデンサC1の容量値c1
[F]とトランジスタQ9のベース−エミッタ間電圧V
BE9[V]から、 τc=VBE9÷(r1×c1) で求められ、抵抗R1の抵抗値r1あるいはコンデンサ
C1の容量値c1を変更することで調節する。このまま
Pc信号が”H”の状態が続くとコンデンサC1の両端
の電位差は電源電圧VMまで立ち上がるが、Pc信号
が”H”になってからtc[sec]後にPc信号が”
L”になった時、トランジスタQ6がオフ状態になり、
トランジスタQ8がオフ状態になるので、コンデンサC
1の両端の電位差V1[V]は、 V1=τc×tc まで立ち上がり、コンデンサC1に蓄積された電荷によ
りその電位差が保持される。さらに、th[sec]後に
Pd信号が”H”になった時、トランジスタQ4はオン
状態になり、コンデンサC1に蓄積された電荷を抵抗R
2を介して放電する。抵抗R2の両端の電位差はトラン
ジスタQ5のベース−エミッタ間の電位になるので、立
ち上がりの場合と同様に定電流でコンデンサC1から放
電し、コンデンサC1の両端の電位差の波形は直線的に
立ち下がる。その波形の傾きである立ち下がり時定数τ
d[V/sec]は、抵抗R2の抵抗値r2[Ω]とコン
デンサC1の容量値c1[F]とトランジスタQ5のベ
ース−エミッタ間電圧VBE5[V]から、 τd=VBE5÷(r2×c1) で求められ、抵抗R2の抵抗値r2あるいはコンデンサ
C1の容量値c1を変更することで調節する。Pd信号
が”H”になってからPc信号が”L”になるまでの時
間td[sec]を、 td=V1÷τd より十分長くすることでコンデンサC1の両端の電位差
は0[V]まで直線的に立ち下がる。このようにして任
意の電圧振幅、立ち上がり時間、定電圧を保持した時
間、立ち下がり時間を持ったパルス電圧をコンデンサC
1の両端に発生している。
【0012】トランジスタQ1、Q2、Q3、Q7は電
流バッファを構成しており、出力端子OUT1にコンデ
ンサC1の両端に発生させた電圧波形と同様の波形を出
力し、OUT1に接続される負荷の圧電素子を駆動する
ために必要な電流を供給している。このとき、出力端子
OUT1に出力される電圧波形Po2の電圧振幅V2
[V]はコンデンサC1の両端の電圧波形の電圧振幅V
1よりトランジスタQ1、Q2、Q3、Q7のベース−
エミッタ間の電圧分だけ少なくなり、V2はV1とトラ
ンジスタQ1、Q2、Q3、Q7のベース−エミッタ間
の電圧VBE1、VBE2、VBE3、VBE7より、 V2=V1−(|VBE1|+|VBE3|+|VBE2|+|
VBE7|) で求められる。なお、本実施例では電流バッファをトラ
ンジスタQ1とQ3、トランジスタQ2とQ7をダーリ
ントン接続により2段の増幅で構成しているが、負荷の
圧電素子を駆動するために必要な電流によっては1段あ
るいは3段以上のトランジスタで構成することも可能で
あり、その場合も同様の効果が得られることは明らかで
ある。この場合出力端子OUT1に出力される電圧波形
の電圧振幅はコンデンサC1の両端の電位差V1より電
流バッファを構成するトランジスタのベース−エミッタ
間の電圧分だけ少なくなる。
【0013】以上に説明した動作を行うパルス電圧発生
部を持つインクジェットヘッドにおいて、あらかじめ適
切にパルス電圧の立ち上がり時定数τcと立ち下がり時
定数τdは設定しておき、各インクジェットヘッドの適
正なパルス電圧の電圧振幅V2が得られるように入力信
号Pcの立ち上がり時間tcを、 tc=(V2+|VBE1|+|VBE3|+|VBE2|+
|VBE7|)÷τc を目安に設定することで、任意のパルス電圧の電圧振幅
に設定できる。
【0014】図4は、図1のブロック図の動作を示すフ
ローチャートである。まず、手順アにより温度検出部1
6から検出した温度T[℃]を得る。次に、手順イによ
り、手順アで得た温度Tから、温度Tにおける適正なパ
ルス電圧の電圧振幅V2を得るための入力信号Pcの立
ち上がり時間tcを求める。tcを求める方法は、あら
かじめ実験的に求めた各温度T1[℃]からTn[℃]に
対する適正なパルス電圧の電圧振幅V2を得るためのt
cをtc1[sec]からtcn[sec]とし、制御部11の
ROM13内に図5に示す様な形式で格納しておき、検
出した温度TがT2未満の場合はtcはtc1に、TがT
2以上T3未満の場合にはtcはtc2に、温度TがT3以
上T4未満の場合はtcはtc3に設定し、温度TがTn
以上の場合にはtcはtcnに設定するという様にtc
を求める。さらに手順ウにおいてインターフェース15
を介してパルス電圧発生部17に環境温度により補正さ
れた制御信号PcとPdを入力することにより、手順エ
において上述したパルス電圧発生部17の働きにより環
境温度Tに対して適切なパルス電圧の電圧振幅V2を持
つ波形が出力され、インクジェットヘッド18の圧電素
子に印加される。
【0015】次に本発明の第二の実施例について説明を
行う。上述した第一の実施例においては、CPUを用い
た制御部においてパルス発生部への制御信号Pc及びP
dを発生していたが、これは図6に示すようなパルス発
生回路によっても実現できる。また、図7は図6のパル
ス発生回路の入出力信号のタイミングチャートである。
図6中U201、U202、U203は単安定マルチバ
イブレータ、R201、R202、R203は時定数調
整用抵抗、C201、C202、C203は時定数調整
用コンデンサ、Rthは温度検出兼時定数補正用サーミ
スタである。単安定マルチバイブレータU201、U2
02、U203はそれぞれU201が印字タイミング信
号の立ち下がりでtcを定めるパルスを発生し、このパ
ルスの立ち下がりでU202がthを定めるパルスを発
生し、このパルスの立ち下がりでU203がtdを定め
るパルスを発生する。U201のQ出力は出力端子OU
T201に接続され、パルス電圧発生部への制御信号P
cを出力し、U203のQ出力は出力端子OUT202
に接続され、パルス電圧発生部への制御信号Pdを出力
する構成である。U201、U202、U203の出力
するパルスの時間は外部に接続する抵抗の抵抗値rとコ
ンデンサの容量値cにより決まる。出力するパルスの時
間tw[sec]は、例えば74LS123の場合、 tw=0.33×r×c で求められる。上式によりU202の外部に接続する抵
抗R202、コンデンサC202及びU203の外部に
接続する抵抗R203、コンデンサC203について抵
抗の抵抗値とコンデンサの容量値は、出力したいth時
間とtd時間に合わせて設定する。U201の外部に接
続する抵抗は抵抗R201とサーミスタRthを直列に
接続することにより構成されている。サーミスタRth
の抵抗値の特性が温度が高い場合に抵抗値が小であり、
温度が低い場合に抵抗値が大であるものを選ぶ。これに
より、温度が高い時にtcが短くなることでパルス電圧
の電圧振幅V2が減少し印字液の吐出量が減り、温度が
低い時にtcが長くなることでV2が増加し、印字液の
吐出量が増えるので環境温度の変化による吐出する印字
液の量の変化を補正することが出来る。
【0016】
【発明の効果】以上に説明したように本発明におけるイ
ンクジェットヘッドの駆動方法は、環境温度の変化を検
出してパルス電圧の電圧振幅を補正するので印字液の吐
出量が環境温度の変化に対して安定し、印字品質の向上
が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例のブロック図。
【図2】本発明の実施例のパルス電圧発生部の回路図。
【図3】本発明の実施例の入出力信号のタイミングチャ
ート。
【図4】本発明の実施例のフローチャート。
【図5】環境温度とパルス電圧の立ち上がり時間のデー
タの格納状態の概念図。
【図6】本発明の第二の実施例のパルス発生回路の回路
図。
【図7】本発明の第二の実施例のパルス発生部回路の入
出力信号のタイミングチャート。
【図8】インクジェットヘッドの構造を示す断面図。
【図9】従来技術の実施例の回路図。
【図10】従来技術の実施例の入出力信号のタイミング
チャート。
【符号の説明】
11 インクジェットヘッドの制御部 12 CPU 13 ROM 14 RAM 15 インターフェース 16 温度検出部 17 パルス電圧発生部 18 インクジェットヘッド 19 A/D変換器 20 サーミスタ IN1 パルス電圧発生部の入力信号の入力端子 IN2 パルス電圧発生部の入力信号の入力端子 Q6 パルス電圧発生部のレベルシフト用のト
ランジスタ Q8 パルス電圧発生部の充電波形の定電流用
のトランジスタ Q9 パルス電圧発生部の充電波形の定電流用
のトランジスタ R1 パルス電圧発生部の充電波形の定電流用
の抵抗 Q4 パルス電圧発生部の放電波形の定電流用
のトランジスタ Q5 パルス電圧発生部の放電波形の定電流用
のトランジスタ R2 パルス電圧発生部の放電波形の定電流用
の抵抗 C1 パルス電圧発生部の駆動波形形成用のコ
ンデンサ OUT1 パルス電圧発生部の駆動波形の出力端子 P1 パルス電圧発生部の負荷の圧電素子 IN201 パルス発生回路の入力信号の入力端子 U201 パルス発生回路の単安定マルチバイブレ
ータ U202 パルス発生回路の単安定マルチバイブレ
ータ U203 パルス発生回路の単安定マルチバイブレ
ータ R201 パルス発生回路の時定数調整用抵抗 R202 パルス発生回路の時定数調整用抵抗 R203 パルス発生回路の時定数調整用抵抗 C201 パルス発生回路の時定数調整用コンデン
サ C202 パルス発生回路の時定数調整用コンデン
サ C203 パルス発生回路の時定数調整用コンデン
サ Rth パルス発生回路の温度検出用サーミスタ OUT201 パルス発生回路の出力信号の出力端子 OUT202 パルス発生回路の出力信号の出力端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金谷 宗秀 長野県諏訪市大和3丁目3番5号セイコー エプソン株式会社内 (72)発明者 山口 修一 長野県諏訪市大和3丁目3番5号セイコー エプソン株式会社内 (72)発明者 深野 孝和 長野県諏訪市大和3丁目3番5号セイコー エプソン株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 単数、または複数に配置されたノズルと
    前記ノズルに印字液を供給する流路と前記流路の壁面に
    前記ノズルと同数の圧電素子とが配置され、前記圧電素
    子をパルス電圧を印加することにより伸縮させ、この時
    発生する印字液の圧力波により印字液がノズルから外部
    に吐出されノズルの出口開口部の前に配置されている記
    録媒体に記録するインクジェット記録装置のインクジェ
    ットヘッドの駆動方法において、 温度検出手段と、前記圧電素子に印加する前記パルス電
    圧の立ち上がり時定数調整手段と立ち上がり時間調整手
    段と立ち下がり時定数調整手段とを具備し、前記温度検
    出手段により検出される温度情報に基づいて立ち上がり
    時間を任意に変化させることによりパルス電圧の電圧振
    幅を任意に設定することを特徴とするインクジェットヘ
    ッドの駆動方法。
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