JPH06183631A - ワーク立積みパレット装置 - Google Patents
ワーク立積みパレット装置Info
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- JPH06183631A JPH06183631A JP33685892A JP33685892A JPH06183631A JP H06183631 A JPH06183631 A JP H06183631A JP 33685892 A JP33685892 A JP 33685892A JP 33685892 A JP33685892 A JP 33685892A JP H06183631 A JPH06183631 A JP H06183631A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims abstract description 82
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 干渉防止レバーを駆動機構と手作業の両方で
パレットから後退させることができるパレット装置を提
供する。 【構成】 積込装置により送られてきたワークＷをパレ
ット１に搬送し、パレット１内において一定の間隔をお
いて立積みするようにしたワーク立積みパレット装置で
あって、パレット内のワーク立積み位置に対して突出及
び後退可能に設けられて、突出時にパレット内に搬送さ
れたワークを係止してワークの倒れを防止する複数の干
渉防止レバー１０と、干渉防止レバーをワークと干渉し
ない位置であり、かつパレットの内側から外側に移動さ
せた位置で保持するレバーロック機構２０とを備える。
パレットから後退させることができるパレット装置を提
供する。 【構成】 積込装置により送られてきたワークＷをパレ
ット１に搬送し、パレット１内において一定の間隔をお
いて立積みするようにしたワーク立積みパレット装置で
あって、パレット内のワーク立積み位置に対して突出及
び後退可能に設けられて、突出時にパレット内に搬送さ
れたワークを係止してワークの倒れを防止する複数の干
渉防止レバー１０と、干渉防止レバーをワークと干渉し
ない位置であり、かつパレットの内側から外側に移動さ
せた位置で保持するレバーロック機構２０とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、積込装置により送られ
てきた板状成形品であるワークをパレットに立てた状態
で複数積載するワーク立積みパレットに関するものであ
る。
てきた板状成形品であるワークをパレットに立てた状態
で複数積載するワーク立積みパレットに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のワーク立積みパレットと
して実開昭５８−５６７３９号公報に示される自動パレ
タイズ装置、特開平１−２３６１５７号公報に示される
オートパレタイザのパレットアタッチメント旋回装置が
知られている。前者の自動パレタイズ装置は、パレット
の内部に対して突出かつ後退可能に設けられ、突出時に
該パレット内に搬送されたワークを係止して該ワークの
倒れを防止する複数の干渉防止レバーと、これら干渉防
止レバーに対応してそれぞれ設けられ、パレット内に積
み込まれたワークの重量により下方に押し下げられるリ
ンクレバーと、これらの干渉防止レバーとリンクレバー
とをそれぞれ連結して、ワークによりリンクレバーが押
し下げられた場合に該当する干渉防止レバーをパレット
内に突出させるリンクロッドとから構成されたものであ
る。そして、上記のような自動パレタイズ装置では、ワ
ークがパレット内に積載される毎に、ワークの積載位置
に対応した干渉防止レバーが、リンクレバー及びリンク
ロッドを介してパレット内に突出させられ、かつこれら
の干渉防止レバーにより、パレット内に積載されたワー
クが互いに一定の間隔を以て立て掛けられた状態で保持
されるようになっている。一方、後者のオートパレタイ
ザのパレットアタッチメント旋回装置は、パレットの内
部に対して突出かつ後退可能に設けられ、突出時に該パ
レット内に搬送されたワークを係止して該ワークの倒れ
を防止する複数の仕切りレバー（干渉防止レバー）と、
ワークの積載位置に沿うガイドレールに移動自在であ
り、ワークが積載されるところの仕切りレバーの位置に
まで移動して、後退位置にある該仕切りレバーをパレッ
ト内に突出させるアタッチメント旋回機構とを具備する
ものであって、このアタッチメント旋回機構には、フッ
ク状のアタッチメントが設けられ、このアタッチメント
を仕切りレバーに係合させた状態で、該仕切りレバーを
パレット内に旋回させるようにしている。そして、以上
のような構成のパレットアタッチメント旋回装置では、
ワークがパレットに積載される場合に、アタッチメント
旋回機構を、ワークが積載されるところの仕切りレバー
の位置にまで移動させるようにし、この位置において、
アタッチメントを仕切りレバーに係合させて、該仕切り
レバーをパレット内に旋回させるようにし、これによ
り、後退位置にある該仕切りレバーをパレット内に突出
させ、パレット内のワークを立設状態で保持するように
している。ところで、前者の自動パレタイズ装置では、
一つの干渉防止レバーに対して一つの干渉防止レバー駆
動機構（リンクレバー、リンクロッド）が必要であり、
これによりパレット及び装置全体が複雑となるという不
具合があった。また、後者のパレットアタッチメント旋
回装置では、干渉防止レバーである仕切りレバーをパレ
ット内に突出させる場合に、アタッチメント旋回機構
を、ガイドレールに沿って移動させ、かつパレット内に
突出させようとする仕切りレバーの位置にて位置決め
し、更に、この位置にて、フック状のアタッチメントを
仕切りレバーに正確に係合させる必要があり、これによ
り仕切りレバーを回転させる際の作業内容が煩雑なもの
となるという問題があった。
して実開昭５８−５６７３９号公報に示される自動パレ
タイズ装置、特開平１−２３６１５７号公報に示される
オートパレタイザのパレットアタッチメント旋回装置が
知られている。前者の自動パレタイズ装置は、パレット
の内部に対して突出かつ後退可能に設けられ、突出時に
該パレット内に搬送されたワークを係止して該ワークの
倒れを防止する複数の干渉防止レバーと、これら干渉防
止レバーに対応してそれぞれ設けられ、パレット内に積
み込まれたワークの重量により下方に押し下げられるリ
ンクレバーと、これらの干渉防止レバーとリンクレバー
とをそれぞれ連結して、ワークによりリンクレバーが押
し下げられた場合に該当する干渉防止レバーをパレット
内に突出させるリンクロッドとから構成されたものであ
る。そして、上記のような自動パレタイズ装置では、ワ
ークがパレット内に積載される毎に、ワークの積載位置
に対応した干渉防止レバーが、リンクレバー及びリンク
ロッドを介してパレット内に突出させられ、かつこれら
の干渉防止レバーにより、パレット内に積載されたワー
クが互いに一定の間隔を以て立て掛けられた状態で保持
されるようになっている。一方、後者のオートパレタイ
ザのパレットアタッチメント旋回装置は、パレットの内
部に対して突出かつ後退可能に設けられ、突出時に該パ
レット内に搬送されたワークを係止して該ワークの倒れ
を防止する複数の仕切りレバー（干渉防止レバー）と、
ワークの積載位置に沿うガイドレールに移動自在であ
り、ワークが積載されるところの仕切りレバーの位置に
まで移動して、後退位置にある該仕切りレバーをパレッ
ト内に突出させるアタッチメント旋回機構とを具備する
ものであって、このアタッチメント旋回機構には、フッ
ク状のアタッチメントが設けられ、このアタッチメント
を仕切りレバーに係合させた状態で、該仕切りレバーを
パレット内に旋回させるようにしている。そして、以上
のような構成のパレットアタッチメント旋回装置では、
ワークがパレットに積載される場合に、アタッチメント
旋回機構を、ワークが積載されるところの仕切りレバー
の位置にまで移動させるようにし、この位置において、
アタッチメントを仕切りレバーに係合させて、該仕切り
レバーをパレット内に旋回させるようにし、これによ
り、後退位置にある該仕切りレバーをパレット内に突出
させ、パレット内のワークを立設状態で保持するように
している。ところで、前者の自動パレタイズ装置では、
一つの干渉防止レバーに対して一つの干渉防止レバー駆
動機構（リンクレバー、リンクロッド）が必要であり、
これによりパレット及び装置全体が複雑となるという不
具合があった。また、後者のパレットアタッチメント旋
回装置では、干渉防止レバーである仕切りレバーをパレ
ット内に突出させる場合に、アタッチメント旋回機構
を、ガイドレールに沿って移動させ、かつパレット内に
突出させようとする仕切りレバーの位置にて位置決め
し、更に、この位置にて、フック状のアタッチメントを
仕切りレバーに正確に係合させる必要があり、これによ
り仕切りレバーを回転させる際の作業内容が煩雑なもの
となるという問題があった。
【０００３】本発明者等は、上記の問題を解決するた
め、干渉防止レバーをパレット内に回転させるための機
構を簡単にして、装置全体の機構を簡略化するととも
に、干渉防止レバーの回転作業を簡単な作業により行え
るようにしたワーク立積みパレット装置を提案した（平
成４年８月２８日出願、特願平４−２３０５９９号）。
め、干渉防止レバーをパレット内に回転させるための機
構を簡単にして、装置全体の機構を簡略化するととも
に、干渉防止レバーの回転作業を簡単な作業により行え
るようにしたワーク立積みパレット装置を提案した（平
成４年８月２８日出願、特願平４−２３０５９９号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記発明で
は、パレット装置の干渉防止レバーをパレットから後退
させるために、パレット装置と別個に設けられた干渉防
止レバー駆動機構が必要である問題点があった。そのた
め、パレット装置を干渉防止レバー駆動機構が設けられ
ていない場所に運搬した場合に、手作業で干渉防止レバ
ーを後退させることが難しい問題点があった。本発明は
かかる問題点を解決するために創案されたものである。
すなわち、本発明の目的は、干渉防止レバーを駆動機構
と手作業の両方でパレットから後退させることができる
パレット装置を提供することにある。
は、パレット装置の干渉防止レバーをパレットから後退
させるために、パレット装置と別個に設けられた干渉防
止レバー駆動機構が必要である問題点があった。そのた
め、パレット装置を干渉防止レバー駆動機構が設けられ
ていない場所に運搬した場合に、手作業で干渉防止レバ
ーを後退させることが難しい問題点があった。本発明は
かかる問題点を解決するために創案されたものである。
すなわち、本発明の目的は、干渉防止レバーを駆動機構
と手作業の両方でパレットから後退させることができる
パレット装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、積込装
置により送られてきたワークをパレットに搬送し、該パ
レット内において一定の間隔をおいて立積みするように
したワーク立積みパレット装置であって、パレット内の
ワーク立積み位置に対して突出及び後退可能に設けられ
て、突出時に該パレット内に搬送されたワークを係止し
て該ワークの倒れを防止する複数の干渉防止レバーと、
前記干渉防止レバーをワークと干渉しない位置であり、
かつ該パレットの内側から外側に移動させた位置で保持
するレバーロック機構と、を備えたことを特徴とするワ
ーク立積みパレット装置が提供される。本発明の好まし
い実施例によれば、前記レバーロック機構は、干渉防止
レバーを所定の範囲内で回動可能に設けたロック軸上に
干渉防止レバーと係合する係合部材を具備し、かつ、ロ
ック軸上に回動力を伝達する伝達部材を設けている。更
に、前記レバーロック機構は、干渉防止レバーを回動自
在に支承するロック軸上に設け、干渉防止レバーに具備
した係止部材とパレットに具備した係止部材とからなる
ことが好ましい。
置により送られてきたワークをパレットに搬送し、該パ
レット内において一定の間隔をおいて立積みするように
したワーク立積みパレット装置であって、パレット内の
ワーク立積み位置に対して突出及び後退可能に設けられ
て、突出時に該パレット内に搬送されたワークを係止し
て該ワークの倒れを防止する複数の干渉防止レバーと、
前記干渉防止レバーをワークと干渉しない位置であり、
かつ該パレットの内側から外側に移動させた位置で保持
するレバーロック機構と、を備えたことを特徴とするワ
ーク立積みパレット装置が提供される。本発明の好まし
い実施例によれば、前記レバーロック機構は、干渉防止
レバーを所定の範囲内で回動可能に設けたロック軸上に
干渉防止レバーと係合する係合部材を具備し、かつ、ロ
ック軸上に回動力を伝達する伝達部材を設けている。更
に、前記レバーロック機構は、干渉防止レバーを回動自
在に支承するロック軸上に設け、干渉防止レバーに具備
した係止部材とパレットに具備した係止部材とからなる
ことが好ましい。
【０００６】
【作用】上記本発明の構成によれば、パレット内のワー
ク立積み位置に対して突出及び後退可能に設けられて、
突出時に該パレット内に搬送されたワークを係止して該
ワークの倒れを防止する複数の干渉防止レバーと、前記
干渉防止レバーをワークと干渉しない位置であり、かつ
該パレットの内側から外側に移動させた位置で保持する
レバーロック機構と、を備えているので、干渉防止レバ
ーをパレット内に突出させる干渉防止レバー駆動機構に
より干渉防止レバーを突出及び後退させることができる
と共に、レバーロック機構により干渉防止レバーをワー
クと干渉しない位置であり、かつパレットの内側から外
側に移動させた位置で保持することができる。これによ
り、干渉防止レバーを駆動機構と手作業の両方でパレッ
トから後退させることができ、パレット装置を干渉防止
レバー駆動機構が設けられていない場所に運搬した場合
にも、手作業で干渉防止レバーを後退させることでき
る。
ク立積み位置に対して突出及び後退可能に設けられて、
突出時に該パレット内に搬送されたワークを係止して該
ワークの倒れを防止する複数の干渉防止レバーと、前記
干渉防止レバーをワークと干渉しない位置であり、かつ
該パレットの内側から外側に移動させた位置で保持する
レバーロック機構と、を備えているので、干渉防止レバ
ーをパレット内に突出させる干渉防止レバー駆動機構に
より干渉防止レバーを突出及び後退させることができる
と共に、レバーロック機構により干渉防止レバーをワー
クと干渉しない位置であり、かつパレットの内側から外
側に移動させた位置で保持することができる。これによ
り、干渉防止レバーを駆動機構と手作業の両方でパレッ
トから後退させることができ、パレット装置を干渉防止
レバー駆動機構が設けられていない場所に運搬した場合
にも、手作業で干渉防止レバーを後退させることでき
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。図１は本発明によるワーク立積みパレッ
ト装置の全体斜視図であり、図２は図１のレバーロック
機構の部分断面図である。図１において、本発明による
ワーク立積みパレット装置は、積込装置（図中Ａ方向、
図示せず）により送られてきた板状成形品等のワークＷ
をパレット１に搬送し、パレット１内において一定の間
隔をおいて立積みするようになっている。このワーク立
積みパレット装置は、パレット１内のワーク立積み位置
に対して突出及び後退可能に設けられて、突出時にパレ
ット１内に搬送されたワークＷを係止してワークＷの倒
れを防止する複数の干渉防止レバー１０と、干渉防止レ
バー１０をワークＷと干渉しない位置であり、かつパレ
ット１の内側から外側に移動させた位置で保持するレバ
ーロック機構２０とを備える。
して説明する。図１は本発明によるワーク立積みパレッ
ト装置の全体斜視図であり、図２は図１のレバーロック
機構の部分断面図である。図１において、本発明による
ワーク立積みパレット装置は、積込装置（図中Ａ方向、
図示せず）により送られてきた板状成形品等のワークＷ
をパレット１に搬送し、パレット１内において一定の間
隔をおいて立積みするようになっている。このワーク立
積みパレット装置は、パレット１内のワーク立積み位置
に対して突出及び後退可能に設けられて、突出時にパレ
ット１内に搬送されたワークＷを係止してワークＷの倒
れを防止する複数の干渉防止レバー１０と、干渉防止レ
バー１０をワークＷと干渉しない位置であり、かつパレ
ット１の内側から外側に移動させた位置で保持するレバ
ーロック機構２０とを備える。
【０００８】図１及び図２において、レバーロック機構
２０は、干渉防止レバー１０を所定の範囲内で回動可能
に設けたロック軸２２上に干渉防止レバー１０と係合す
る係合部材２２ａを具備し、かつ、ロック軸２２上に回
動力を伝達する伝達部材２４を設けている。すなわち、
レバーロック機構２０は、ワークＷの積込方向（図１の
Ａ−Ｂ方向）に沿って、軸線を中心に旋回自在にパレッ
ト１に枢着され、かつ軸線に沿った突出部（係合部材）
２２ａを有するロック軸２２を備える。係合部材２２ａ
は、例えばキーである。また、干渉防止レバー１０は、
ロック軸２２に嵌合する円形穴１０ａと、係合部材２２
ａよりも角度の大きい凹部１０ｂとを備える。ロック軸
２２は干渉防止レバー１０の円形穴１０ａに回転可能に
枢着され、かつロック軸２２の係合部材２２ａは干渉防
止レバー１０の凹部１０ｂに所定の範囲で空転可能に嵌
合される。
２０は、干渉防止レバー１０を所定の範囲内で回動可能
に設けたロック軸２２上に干渉防止レバー１０と係合す
る係合部材２２ａを具備し、かつ、ロック軸２２上に回
動力を伝達する伝達部材２４を設けている。すなわち、
レバーロック機構２０は、ワークＷの積込方向（図１の
Ａ−Ｂ方向）に沿って、軸線を中心に旋回自在にパレッ
ト１に枢着され、かつ軸線に沿った突出部（係合部材）
２２ａを有するロック軸２２を備える。係合部材２２ａ
は、例えばキーである。また、干渉防止レバー１０は、
ロック軸２２に嵌合する円形穴１０ａと、係合部材２２
ａよりも角度の大きい凹部１０ｂとを備える。ロック軸
２２は干渉防止レバー１０の円形穴１０ａに回転可能に
枢着され、かつロック軸２２の係合部材２２ａは干渉防
止レバー１０の凹部１０ｂに所定の範囲で空転可能に嵌
合される。
【０００９】図２は、レバーロック機構の図１における
矢印Ｃにおける断面図である。この図は、干渉防止レバ
ー１０がパレット１内に突出した状態を示している。こ
の状態において、ロック軸２２の係合部材２２ａは、凹
部１０ｂの上端と係合しており、係合部材２２ａと凹部
１０ｂの下端との間には適当な長さの空隙が存在する。
この空隙の長さは、干渉防止レバー１０が突出位置から
後退位置まで自由に空転移動できる寸法になっている。
かかる構成により、後述する干渉防止レバー駆動機構に
より、ロック軸２２を回転させることなく、個々の干渉
防止レバー１０を別々に突出及び後退させることができ
る。また、レバーロック機構２０のロック軸２２を図で
左に手動で旋回させることにより、係合部材２２ａの上
端が凹部１０ｂの上端と係合した状態で、空転移動なく
干渉防止レバー１０を図で左に回転させることができ
る。これにより、干渉防止レバー駆動機構を用いること
なく、干渉防止レバー１０全体をワークＷと干渉しない
位置であり、かつパレット１の内側から外側に移動させ
たることができる。
矢印Ｃにおける断面図である。この図は、干渉防止レバ
ー１０がパレット１内に突出した状態を示している。こ
の状態において、ロック軸２２の係合部材２２ａは、凹
部１０ｂの上端と係合しており、係合部材２２ａと凹部
１０ｂの下端との間には適当な長さの空隙が存在する。
この空隙の長さは、干渉防止レバー１０が突出位置から
後退位置まで自由に空転移動できる寸法になっている。
かかる構成により、後述する干渉防止レバー駆動機構に
より、ロック軸２２を回転させることなく、個々の干渉
防止レバー１０を別々に突出及び後退させることができ
る。また、レバーロック機構２０のロック軸２２を図で
左に手動で旋回させることにより、係合部材２２ａの上
端が凹部１０ｂの上端と係合した状態で、空転移動なく
干渉防止レバー１０を図で左に回転させることができ
る。これにより、干渉防止レバー駆動機構を用いること
なく、干渉防止レバー１０全体をワークＷと干渉しない
位置であり、かつパレット１の内側から外側に移動させ
たることができる。
【００１０】更に、図１において、レバーロック機構２
０は、ロック軸２２の端部に固着されロック穴２４ａを
有する伝達部材すなわちセットレバー２４と、パレット
１に固着され、干渉防止レバー１０がワークＷと干渉せ
ずかつパレット１の内側から外側に移動した位置でロッ
ク穴２４ａと同心に位置するロック穴２５ａを有するセ
ットプレート２５と、セットレバー２４のロック穴２４
ａとセットプレート２５のロック穴２５ａの両方に係合
するピン２６とを有する。かかる構成により、セットレ
バー２４を図で左に手動で回転させてセットレバー２４
とセットプレート２５のロック穴２４ａ、２５ａを同心
位置にし、ピン２６をロック穴２４ａ、２５ａの両方に
通すことにより、干渉防止レバー駆動機構を用いること
なく、干渉防止レバー１０全体をワークＷと干渉しない
位置であり、かつパレット１の内側から外側に移動させ
た位置で保持することができる。
０は、ロック軸２２の端部に固着されロック穴２４ａを
有する伝達部材すなわちセットレバー２４と、パレット
１に固着され、干渉防止レバー１０がワークＷと干渉せ
ずかつパレット１の内側から外側に移動した位置でロッ
ク穴２４ａと同心に位置するロック穴２５ａを有するセ
ットプレート２５と、セットレバー２４のロック穴２４
ａとセットプレート２５のロック穴２５ａの両方に係合
するピン２６とを有する。かかる構成により、セットレ
バー２４を図で左に手動で回転させてセットレバー２４
とセットプレート２５のロック穴２４ａ、２５ａを同心
位置にし、ピン２６をロック穴２４ａ、２５ａの両方に
通すことにより、干渉防止レバー駆動機構を用いること
なく、干渉防止レバー１０全体をワークＷと干渉しない
位置であり、かつパレット１の内側から外側に移動させ
た位置で保持することができる。
【００１１】次に、パレット１内に立積みしたワークＷ
を立てた状態で保持する干渉防止レバー１０と、これを
駆動するための干渉防止レバー駆動機構３０について図
１を参照して説明する。干渉防止レバー１０は、パレッ
ト１内におけるワークＷの積込個所に対応して矢印Ａ−
Ｂ方向に一定の間隔をおいて設けられ、かつパレット１
の各側板部１Ａ、１Ｂにそれぞれ配置されている。これ
らの干渉防止レバー１０のそれぞれは全体が「く」の字
状に形成されたものであり、この「く」の字の折り曲が
り個所が、前述のロック軸２２に空転可能に嵌合されて
いる。また、これら「く」の字を形成している干渉防止
レバー１０の一方のアーム部１１は、パレット１の各側
板部１Ａ、１Ｂにそれぞれ形成された複数の窓部２を通
して、パレット１内にそれぞれ出没自在となっており、
この窓部２からパレット１内に突出した状態で、パレッ
ト１内に立積みされたワークＷを係止してワークＷが倒
れることを防止する。また干渉防止レバー１０の他方の
アーム部１２はパレット１の外側に常時位置している。
更に、これら干渉防止レバー１０を駆動するための干渉
防止レバー駆動機構３０がパレット１の各側板部１Ａ、
１Ｂの外側にそれぞれ設けられている（側板部１Ｂ側の
みを記載する）。
を立てた状態で保持する干渉防止レバー１０と、これを
駆動するための干渉防止レバー駆動機構３０について図
１を参照して説明する。干渉防止レバー１０は、パレッ
ト１内におけるワークＷの積込個所に対応して矢印Ａ−
Ｂ方向に一定の間隔をおいて設けられ、かつパレット１
の各側板部１Ａ、１Ｂにそれぞれ配置されている。これ
らの干渉防止レバー１０のそれぞれは全体が「く」の字
状に形成されたものであり、この「く」の字の折り曲が
り個所が、前述のロック軸２２に空転可能に嵌合されて
いる。また、これら「く」の字を形成している干渉防止
レバー１０の一方のアーム部１１は、パレット１の各側
板部１Ａ、１Ｂにそれぞれ形成された複数の窓部２を通
して、パレット１内にそれぞれ出没自在となっており、
この窓部２からパレット１内に突出した状態で、パレッ
ト１内に立積みされたワークＷを係止してワークＷが倒
れることを防止する。また干渉防止レバー１０の他方の
アーム部１２はパレット１の外側に常時位置している。
更に、これら干渉防止レバー１０を駆動するための干渉
防止レバー駆動機構３０がパレット１の各側板部１Ａ、
１Ｂの外側にそれぞれ設けられている（側板部１Ｂ側の
みを記載する）。
【００１２】干渉防止レバー駆動機構３０は、干渉防止
レバー１０の一端１２に設けられたカムフロア１３に係
合するカム板３１を備え、このカム板は矢印Ａ−Ｂ方向
に移動自在に設けらている。このカム板３１は下面にラ
ック３２が形成され、このラック３２は、図示しないサ
ポートに支持されたアクチュエータ３４により軸３５を
中心に回動されるピニオン３６と螺合している。また、
カム板３１の移動量はアクチュエータ３４に連結したパ
ルス発信器３３により検出し、このパルス発信器３３の
検出信号に基づいてアクチュエータ３４の駆動を制御す
る。かかる構成により、アクチュエータ３４の回転によ
りカム板３１をＡ−Ｂ方向に移動させて、干渉防止レバ
ー１０を突出・後退させ、積込装置（図中Ａ方向、図示
せず）により送られてきた板状成形品等のワークＷをパ
レット１に搬送し、パレット１内において一定の間隔を
おいて立積みすることができる。
レバー１０の一端１２に設けられたカムフロア１３に係
合するカム板３１を備え、このカム板は矢印Ａ−Ｂ方向
に移動自在に設けらている。このカム板３１は下面にラ
ック３２が形成され、このラック３２は、図示しないサ
ポートに支持されたアクチュエータ３４により軸３５を
中心に回動されるピニオン３６と螺合している。また、
カム板３１の移動量はアクチュエータ３４に連結したパ
ルス発信器３３により検出し、このパルス発信器３３の
検出信号に基づいてアクチュエータ３４の駆動を制御す
る。かかる構成により、アクチュエータ３４の回転によ
りカム板３１をＡ−Ｂ方向に移動させて、干渉防止レバ
ー１０を突出・後退させ、積込装置（図中Ａ方向、図示
せず）により送られてきた板状成形品等のワークＷをパ
レット１に搬送し、パレット１内において一定の間隔を
おいて立積みすることができる。
【００１３】図３は、本発明によるワーク立積みパレッ
ト装置の第２の実施例である。図３の装置は、図１の装
置と、ロック軸２２が、ワークＷの積込方向に沿って、
パレット１に固着されている点で相違する。レバーロッ
ク機構３０は、干渉防止レバー１０を回動自在に支承す
るロック軸２２上に設け、干渉防止レバー１０に具備し
た係止部材（セットレバー部）１５とパレットに具備し
た係止部材（セットプレート）１６とからなる。複数の
干渉防止レバー１０はそれぞれ、前記ロック軸に枢着さ
れる円形穴１４と、ロック穴１５ａを有するセットレバ
ー部１５とを有する。また、図３のレバーロック機構２
０は、パレット１に固着され、個々の干渉防止レバー１
０がワークＷと干渉せずかつパレット１の内側から外側
に移動した位置で干渉防止レバー１０のロック穴１５ａ
と同心に位置するロック穴１６ａを有する複数のセット
プレート１６と、干渉防止レバー１０のセットレバー部
１５とセットプレート１６の両方のロック穴１５ａ、１
６ａに係合するピン２６とを備える。かかる構成によ
り、干渉防止レバー駆動機構により、ロック軸２２が固
定されたままで、個々の干渉防止レバー１０を別々に突
出及び後退させることができると共に、複数の干渉防止
レバー１０のそれぞれのセットレバー部１５を図で左に
旋回させ、ピン２６をロック穴１５ａ、１６ａの両者に
通すことにより、干渉防止レバー駆動機構を用いること
なく、各々の干渉防止レバー１０を単独にワークＷと干
渉しない位置であり、かつパレット１の内側から外側に
移動させた位置で保持することができる。
ト装置の第２の実施例である。図３の装置は、図１の装
置と、ロック軸２２が、ワークＷの積込方向に沿って、
パレット１に固着されている点で相違する。レバーロッ
ク機構３０は、干渉防止レバー１０を回動自在に支承す
るロック軸２２上に設け、干渉防止レバー１０に具備し
た係止部材（セットレバー部）１５とパレットに具備し
た係止部材（セットプレート）１６とからなる。複数の
干渉防止レバー１０はそれぞれ、前記ロック軸に枢着さ
れる円形穴１４と、ロック穴１５ａを有するセットレバ
ー部１５とを有する。また、図３のレバーロック機構２
０は、パレット１に固着され、個々の干渉防止レバー１
０がワークＷと干渉せずかつパレット１の内側から外側
に移動した位置で干渉防止レバー１０のロック穴１５ａ
と同心に位置するロック穴１６ａを有する複数のセット
プレート１６と、干渉防止レバー１０のセットレバー部
１５とセットプレート１６の両方のロック穴１５ａ、１
６ａに係合するピン２６とを備える。かかる構成によ
り、干渉防止レバー駆動機構により、ロック軸２２が固
定されたままで、個々の干渉防止レバー１０を別々に突
出及び後退させることができると共に、複数の干渉防止
レバー１０のそれぞれのセットレバー部１５を図で左に
旋回させ、ピン２６をロック穴１５ａ、１６ａの両者に
通すことにより、干渉防止レバー駆動機構を用いること
なく、各々の干渉防止レバー１０を単独にワークＷと干
渉しない位置であり、かつパレット１の内側から外側に
移動させた位置で保持することができる。
【００１４】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、パレ
ット内のワーク立積み位置に対して突出及び後退可能に
設けられて、突出時に該パレット内に搬送されたワーク
を係止して該ワークの倒れを防止する複数の干渉防止レ
バーと、前記干渉防止レバーをワークと干渉しない位置
であり、かつ該パレットの内側から外側に移動させた位
置で保持するレバーロック機構と、を備えているので、
干渉防止レバーをパレット内に突出させる干渉防止レバ
ー駆動機構により干渉防止レバーを突出及び後退させる
ことができると共に、レバーロック機構により干渉防止
レバーをワークと干渉しない位置であり、かつパレット
の内側から外側に移動させた位置で保持することができ
る。
ット内のワーク立積み位置に対して突出及び後退可能に
設けられて、突出時に該パレット内に搬送されたワーク
を係止して該ワークの倒れを防止する複数の干渉防止レ
バーと、前記干渉防止レバーをワークと干渉しない位置
であり、かつ該パレットの内側から外側に移動させた位
置で保持するレバーロック機構と、を備えているので、
干渉防止レバーをパレット内に突出させる干渉防止レバ
ー駆動機構により干渉防止レバーを突出及び後退させる
ことができると共に、レバーロック機構により干渉防止
レバーをワークと干渉しない位置であり、かつパレット
の内側から外側に移動させた位置で保持することができ
る。
【００１５】これにより、干渉防止レバーを駆動機構と
手作業の両方でパレットから後退させることができ、パ
レット装置を干渉防止レバー駆動機構が設けられていな
い場所に運搬した場合にも、手作業で干渉防止レバーを
後退させることできる。
手作業の両方でパレットから後退させることができ、パ
レット装置を干渉防止レバー駆動機構が設けられていな
い場所に運搬した場合にも、手作業で干渉防止レバーを
後退させることできる。
【図１】本発明によるワーク立積みパレット装置の全体
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１のレバーロック機構の部分断面図である。
【図３】本発明によるワーク立積みパレット装置の別の
全体斜視図である。
全体斜視図である。
１ パレット １Ａ、１Ｂ 側板部 ２ 窓部 １０ 干渉防止レバー １０ａ 円形穴 １０ｂ 凹部 １１、１２ アーム部 １４ 円形穴 １５ 係止部材（セットレバー部） １５ａ ロック穴 １６ セットプレート １６ａ ロック穴 ２０ レバーロック機構 ２２ ロック軸 ２２ａ 係合部材 ２４ セットレバー ２４ａ ロック穴 ２５ セットプレート ２５ａ ロック穴 ２６ ピン ３０ 干渉防止レバー駆動機構 ３１ カム板 ３２ ラック ３３ パルス発信器 ３４ アクチュエータ ３５ 軸 ３６ ピニオン Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 積込装置により送られてきたワークをパ
レットに搬送し、該パレット内において一定の間隔をお
いて立積みするようにしたワーク立積みパレット装置で
あって、 パレット内のワーク立積み位置に対して突出及び後退可
能に設けられて、突出時に該パレット内に搬送されたワ
ークを係止して該ワークの倒れを防止する複数の干渉防
止レバーと、 前記干渉防止レバーをワークと干渉しない位置であり、
かつ該パレットの内側から外側に移動させた位置で保持
するレバーロック機構と、を備えたことを特徴とするワ
ーク立積みパレット装置。 - 【請求項２】 前記レバーロック機構は、干渉防止レバ
ーを所定の範囲内で回動可能に設けたロック軸上に干渉
防止レバーと係合する係合部材を具備し、かつ、ロック
軸上に回動力を伝達する伝達部材を設けたことを特徴と
する請求項１に記載のワーク立積みパレット装置 - 【請求項３】 前記レバーロック機構は、干渉防止レバ
ーを回動自在に支承するロック軸上に設け、干渉防止レ
バーに具備した係止部材とパレットに具備した係止部材
とからなることを特徴とする請求項２に記載のワーク立
積みパレット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33685892A JPH06183631A (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | ワーク立積みパレット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33685892A JPH06183631A (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | ワーク立積みパレット装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183631A true JPH06183631A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=18303310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33685892A Pending JPH06183631A (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | ワーク立積みパレット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06183631A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT514409A1 (de) * | 2013-05-22 | 2014-12-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Behelfseinrichtung zum Stapeln gebogener Bleche |
-
1992
- 1992-12-17 JP JP33685892A patent/JPH06183631A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT514409A1 (de) * | 2013-05-22 | 2014-12-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Behelfseinrichtung zum Stapeln gebogener Bleche |
| AT514409B1 (de) * | 2013-05-22 | 2015-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Behelfseinrichtung zum Stapeln gebogener Bleche |
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