JPH0618440B2 - カラ−システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、入力された色成分信号を処理し、カラー画像
を再生する再生手段を有するカラーシステムに関する。

［従来の技術］ 従来より、感光体上に潜像を形成し、これをトナーによ
り可視化することにより、画像を形成するレーザービー
ムプリンタが知られている。かかるレーザービームプリ
ンタによりカラー画像を形成する場合には、まず感光体
上にイエローのトナー画像を作成し転写紙に転写し、次
にマゼンタのトナー画像を作成し転写紙に転写し、同様
にシアン、ブラックと同じ動作を４回繰り返す必要があ
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のようなカラー画像形成方法による
と、例えば、一般文書のように原稿の色が黒１色しかな
い場合でも、４回の行程を行うことになり、時間的に無
駄が生じていた。

そこで、本発明は上記欠点を解決し、人手を煩わせるこ
となく、入力画像に応じて効率的な画像再生処理を行な
うことができるカラーシステムを提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段及び作用］ かかる目的を達成するため、本発明のカラーシステム
は、複数の色成分信号を入力する入力手段（実施例では
ＣＣＤ14,16,18）と、前記入力手段により入力された前
記色成分信号を処理し、カラー画像を再生する再生手段
（同じく半導体レーザー21，ポリゴンミラー22，感光体
24など）とを有するカラーシステムにおいて、前記入力
手段により入力された前記色成分信号が実質的に特定色
を示すか否かを画素単位で判定する第１の判定手段（同
じくメモリ128）と、前記第１の判定手段による判定結
果を、少なくとも一画面分の色成分信号が入力されるま
での期間保持する保持手段（同じくホールド回路130）
と、該保持手段により保持された判定結果に基づいて、
前記入力手段により入力された一画面分の色成分信号が
実質的に特定色のみによって形成された画像信号である
か否かを判定する第２の判定手段（同じくホールド回路
130，オアゲート131，制御部ＣＰＵ69）と、前記一画面
分の色成分信号が実質的に特定色のみによって形成され
た画像信号であると判定された場合には、前記一画面分
の色成分信号の再生にあたり、該特定色の再生に必要な
色以外の色の再生を行わない第１の再生シーケンスを選
択し、それ以外の場合には前記特定色の再生に必要な色
以外の色の再生を行う第２の再生シーケンスを選択し、
前記再生手段を動作させる制御手段（同じく制御部ＣＰ
Ｕ69）とを有することを特徴とする。

［実施例］ 以下に説明する本発明の実施例は、入力色信号が実質的
に特定色により形成された像信号であることを判定して
所定シーケンスを選択するもので、例えば原稿が黒一色
だけの時は黒のトナーを感光体から複写紙に転写し終わ
つたら他の色のための複写動作は禁止し像再生時間を短
縮する。又色判定して画像処理を選択制御するので画質
を損わない。また黒判定を下色除去（以下ＵＣＲとい
う）処理後の各色成分信号が全てピークレベルか否かに
より判定、又は入力Ｂ,Ｇ,Ｒ信号（γ変換後の信号）の
最大値又はマスキング補正後のＹ,Ｍ,Ｃ,（Ｂ,Ｇ,Ｒ）
信号の最少値が所定レベルを越えているか否かにより判
定する。又、黒判定により線画像とみなしてデザイン処
理を行わず解像性を損わない様にすることもできる。
尚、黒判定によりその黒が線画か階調性のあるものかを
判定し後者の場合はカラーと異なるマトリクスパターン
でデイザ処理を行なうことも可能である。

第１図に発明の一実施例を示す。原稿１は原稿台の透明
板２の上に置かれ原稿マツト３により固定される。感光
ドラム２４、転写ドラム５３は矢印方向に回転し、カラ
ープロセスを実行する。１２は分光用ダイクロミラー、
14，16，18は分光をセンスして色信号Ｂ,Ｇ,Ｒを発生す
るCCDである。ランプ８、ミラー９，10を往復動して原
稿１を走査し同時に各CCDからカラー信号B,G,Rを出力
し、再生用Ｙ信号を作り、その後再び往復動してＭ信号
を出力し、以上の走査を４回くり返してＹ,Ｍ,Ｃ,ＢＫ
信号を形成し、レーザを制御しドラム２４上に各色潜像
を順次形成する。各色を順次現像し、転写ドラム５３を
４回転してその上の紙にくり返し転写し、フルカラーコ
ピーを得る。

光学系は、照明ランプ５,６から光を発して、反射鏡７,
８からの光と合さつて原稿に光が射照され、その反射光
が移動反射ミラー９，10に反射され、レンズ１１を通
り、１２のダイクロフイルターを通る。ここで青の波長
の光と緑の波長の光と赤の波長の光に分光される。各分
解光のうち青い波長の分解光は、ブルーフイルター13を
通つて固体撮像素子１４に受光される。同様に緑の波長
の光はグリーンフイルター１５を通つて、固体撮像素子
１６に受光される。赤の波長の光はレツドフイルター１
７を通つて固体撮像素子１８に受光される。即ち原稿３
は照明ランプ５,６と一体となつて移動する移動反射ミ
ラー９とこの移動反射ミラー９の1/2の移動速度をもつ
て同一方向へ移動する移動反射ミラー１０によつて光路
長を保ちながら更にレンズ１１とダイクロフイルタ１２
を経て各色の固体撮像素子14，16，18に決像される。各
固体撮像素子14,16,18の出力を後に述べる画像処理部２
７を経て半導体レザー２１よりポリゴンミラー２２へ光
出力として照射する。ポリゴンミラー２２はスキヤナー
モータ２３により回転させられている為に感光ドラム２
４の回転方向に垂直にレザー光が走査される。またドラ
ム上をレーザ光が走査開始する１１mm前の位置にホトセ
ンサ６４があり、これにレーザ光があたるとＢ,Ｄ信号
を発生する。

感光ドラム２４は高圧電源２５から負の高圧電流を供給
されているマイナス帯電器２５により負に帯電させられ
ている。続いて露光部２６に達すると原稿台の透明板２
上の原稿１は照明ランプ５,６に照明され移動反射鏡ミ
ラー９，10及びレンズ１１、ダイクロフイルタ１２、ブ
ルーフイルタ１３、グリーンフイルタ１５、レツドフイ
ルター１７により固体撮像素子14,16,18に結像されたCC
Dからの画像出力は、第２図の画像処理回路により、各
色毎にシエーデイングユニツト104を通り、γ補正ユニ
ツト105を経てマスキング処理ユニツト109、UCR処理ユ
ニツト119を経て、デイザ処理ユニツト124、多値化処理
ユニツト125、レーザードライバユニツト126からレザー
２１に出力されそのレーザー光が感光ドラム２４に結像
される。そこで静電潜像が形成され４色の現像器36,37,
38,39に入る。ここで１回の露光スキヤンで３色分解
し、上記各処理を行なうが、各UCRの出力がＢ,Ｇ,Ｒ、
ブラツクのスキヤン毎に順次選択される。本体制御の信
号（UCRに対するＥ信号）によつて画像処理ユニツト２
７における１色分解光信号を選択するとそれに対応する
現像器が選択される構成になつている。そこで選択され
た現像器により現像が行なわれ静電潜像は顕像化され
る。その後静電潜像の消去する為のゴースト用豆ランプ
４０と負の電圧電源２５より供給されているマイナスの
ポスト電極４１により負に帯電され静電潜像を消去して
いる。

次に、上下のカセツト４３，44を操作部４５より選択し
たカセツトより、給紙コロ46,47が回転して送られてき
た複写紙４８は第１レジストローラ上、下49,50を通
り、搬送ローラ５１より、第２レジストローラ５２を通
つて、転写ドラム５３に巻つけられる。そこで感光体ド
ラム２４上のトナーを転写用電極５４によつて複写紙４
８に転写する。転写が完了した感光ドラム２５は高圧発
生装置２５より高電圧供給された除電電極５５によつて
複写紙４８の除電を行う。

通常カラー原稿の場合は上記動作を４色分４回繰り返し
て転写ドラムを４回転して各色を重ね合せる。もし黒１
色だけの原稿の場合は後述のように１回の光学移動が完
了した時点で原稿が黒１色だけしかない事を検出すると
Ｇ,Ｒのスキヤン、現像、転写等のプロセルをジヤンプ
し黒画像の複写動作を開始する。つまりカラー原稿の場
合は４色分の動作時間が必要だが黒１色の原稿の場合は
２色分又は１色分の動作時間に短縮出来る。２回又は４
回転写が完了した複写紙はグリツパ５７からはがされて
搬送フアン58によつてベルト５９上に吸着されて定着部
６０に導かれ定着してから機外に送り出される。

第２図及び第３図は、画像処理回路図を示す。ダイクロ
フイルタより３色に分解された原稿の光がCCD 14,16,18
を照射すると、その出力はCCD基板101,102,103で増幅さ
れA/D変換して次のシエーデイングユニツト104に８ビツ
トパラレルで送られる。CCDの入射光量が同一の時（白
の時）CCDの１ビツトごとの出力データが等しくなるよ
うにさらに３色用のCCD 14,16,18のバラツキがなくなる
よう更正するのがシエーデイングユニツト104でRAM構成
であり、データがアドレスとなつて適正出力がされる。

次にγ補正ユニツト105による入出力間の階調性をリニ
ア化するべく最適のγカーブをスイツチ106,107,108の
値を切り換える事で選択する。尚、８ビツトから上位６
ビツト処理にしたのは有意なレベル領域での処理をとる
ためである。

次にマスキング処理ユニツト109により各Ｂ,Ｇ,Ｒ信号
を同時に演算処理を行つて各色成分の混合比を変えて色
補正を行う。この演算は系数乗算ROM、加減算ROMにより
行なう。各色の混合比はスイツチ110〜118の値（系数）
を切り換えることにより行う。尚、演算値を上位４ビツ
トにしたのも有意な領域レベルにしぼつたためである。

次にUCR処理ユニツト119において各コンパレータCOMPと
各ゲートMiNによる論理によりＢ,Ｇ,Ｒの最小値信号が
判別される。その最小信号にスイツチ120の値によつて
任意の係数をかけた値を黒レベル信号とする。その値を
各UCRにより各色から減じる。その信号は２系統に分岐
し１つは本体制御部からのセレクト信号121,122,123に
よりこのうちの一色の信号がデイザ処理ユニツト124に
送られる。デイザ処理ユニツト124では各色例えば６BiT
の多階調信号をテーブル参照のデイザROMを利用して比
較して１ビツトの１か０のデジタル信号に直してレーザ
の変調がし易い様にする。次にこの信号をR/Wラインメ
モリを通り多値化処理ユニツト125で多値化しレーザド
ライバユニツト126でレーザ２１を駆動する。尚、デイ
ザ処理ユニツトは域値レベルの低いものを配列したRO
M₁、高い配列のROM₃、中間のROM₂を有し、入力信号を同
時にこれらのROM出力と比較し、各コンパレータからの
出力をメモリに入れラツチし、そして１画素３等分す
る。つまり１画素をφ₁〜φ₃の巾の違うパルスで区切
り、各々ROM_1〜3に対応させて出力し、それにより４値
で１画素を表わすことができる。

一方、Ｂ,Ｇ,Ｒの各UCR ROMの出力の一部は黒色信号判
定回路127に入力される。ここに入力されるのは６BiTの
うち上位４BiTである。これはあまり濃度のない色信号
は無視するためで６BiTのままでもかまわない。

メモリ１２８は変換テーブルの機能を有し、予め０００
番地に０が記憶され、その他の番地にはすべてＦが記憶
されている。ここでＵＣＲ処理後のＲ，Ｇ，Ｂ信号の値
を各々ｒ，ｇ，ｂとするとｒｇｂ番地がアドレスされる
ようになっており、いまｒ，ｇ，ｂは各々４ビットなの
で０００番地からＦＦＦ番地までのアドレスがある。０
００番地は、ＵＣＲ処理後のＲ，Ｇ，Ｂ信号がすべて０
の場合（黒色画素を表す場合）にアドレスされ、この場
合にはメモリ１２８は０を出力する。またＵＣＲ処理後
のＲ，Ｇ，Ｂ信号のうち少なくとも１つの信号が０でな
い場合（黒色画素以外を表す場合）には、メモリ１２８
はＦを出力する。例えば、Ｒ信号が１でＧ，Ｂ信号が０
の場合には、１００番地がアドレスされメモリ１２８は
Ｆを出力する。このようにして、メモリ１２８では画素
単位で、黒色画素の判定が行われ、その出力をラッチ回
路１２９でラッチし、クロックに同期してホールド回路
１３０に入力する。この出力１４０を用いて制御部ＣＰ
Ｕ６９（第１図）が後述のソフトウエアにより判定しシ
ーケンス制御に寄与する。第４図のフローチャートを用
いて説明する。

第４図に示されるフローチヤートは制御部CPU 69のマイ
コンにプログラムされたもので、まず原稿走査のための
光学スキヤンの直前にRESET信号を出力し、ホールド回
路130の出力Q₁〜Q₄をリセツトする（ステツプ１）。

１回目の光学スキヤン完了までの間に１度でも色信号が
あればホールド回路130はFFを出力しその結果オアゲー
ト131の出力140はＨレベルになる。

制御回路CPU69はこの信号を光学スキヤン完了(3)の直後
にチエツクし(4)、Ｈレベル信号であれば通常のフルカ
ラー複写動作を行う(4)。

ゲート131がＬレベルのままであれば原稿が黒一色と判
定してＢ,Ｇ,Ｒの処理を省略しブラツクの複写動作だけ
でプロセス完了すべくシーケンス選択信号を出力する
(6)。従つて不図示のシーケンスコントローラはブラツ
ク現像器のみを可動状態とし潜像形成、現像し、転写ド
ラムを１回転するとグリツパ５７を解除して転写紙を排
出する。

この場合Ｂ,Ｇ,Ｒ、ブラツクの順でスキヤン、現像の処
理をする場合Ｇ,Ｒのためのプロセス回転をオミツトす
るので、２色分の処理時間ですむ。

又、原稿を前予備の空スキヤンを行なう場合には、その
終了時に色判定できるのでブラツク１色分の現像時間で
すむ。

又ブラツク、Ｂ,Ｇ,Ｒの順にプロセス処理するものであ
るなら、色判定時（スキヤン終了時）はブラツク潜像の
形成は終つているので、以後の処理を阻止することで、
１色分の処理時間ですむ。

尚感光ドラムの４つに各カラー再生して一枚の紙にレジ
ストをとつて順次転写をするタイプのものではブラツク
プロセスを終えると、紙送り速度を高めることができ時
間短縮ができる。

尚第２図のＢ,Ｇ,Ｒの入力信号がホストコンピユータか
らのものであつても、本発明は有効であり、又Ｘ,Ｙ,Ｚ
の接続点で必要に応じてホストとCCDリーダとを切換え
ることができる。この場合ホストからの位送信号の頭に
モノクロコマンド信号が付されている場合はこれを判定
して黒イメージとみなせる。又１画素４ドツトタイプの
プリンタであつても、モノクロ工程とフルカラー工程に
違いのあるものには時間短縮に有効である。又フルカラ
ーの信号処理ステツプを省略できることで黒の画質を良
好に再生できる。

又入力信号が黒以外、Ｂ,Ｇ,Ｒ、Ｙ,Ｍ,Ｃのいずれかの
単色像であることを判定しても、同様にシーケンス処
理、信号処理の省略ができる。この判定はUCRの出力Ｂ,
Ｇ,Ｒを独立に監視しその内のどれかの色について出力
が殆どないことを検知することでできる。

尚黒を判定すると文字イメージと判定しデイザユニツト
をオミツトして出力することもでき、解像度を損わな
い。又この場合前述４値によるレーザドライブ信号のパ
ルス巾変調を利用して若干の中間調を再現すべくスタテ
イツクな域値（３レベル）をデザROM_1〜3に対する信号a
₁〜a₃によりセツトして上記パルス巾変調又は輝度変調
をすることができる。

又１ライン毎にホールド回路130からの出力を判定しリ
セツトをかけることにより、１ライン毎の黒判定ができ
逐次デイザ等の信号処理の選択制御ができる。又数画素
毎の判定もでき、同期を正確にして部分的な前述の選択
制御ができる。

以上の説明の様に、本発明の実施例においてはカラー複
写機等のカラーシステムにおいて黒等の特定色を判断す
ることにより黒一色の原稿に対しては約1/2から1/4に複
写時間を短縮できる。又文字等に対する解像力を高める
信号処理をすることができる。無駄なカラー信号処理を
しないので特定色の品質が悪化しない。

また感光ドラムに対し無用の帯電、レーザ照射、現像、
転写、クリーニング等のプロセスを禁止するので無用の
疲労をあたえることもなく機械の寿命も長くする事が出
来る。

［発明の効果］ 以上の様に本発明によれば、入力手段により入力された
色成分信号が実質的に特定色を示すか否かを画素単位で
判定する第１の判定手段と、前記判定手段による判定結
果を、少なくとも入力手段により一画面分の色成分信号
が入力されるまで保持する保持手段とを有するので、該
保持手段により保持された判定結果に基づいて、一画面
分の色成分信号が実質的に特定色のみによって形成され
た画像信号であるか否かを、第２の判定手段により自動
的に判定することができ、人手を煩わせることなく、入
力画像に応じて効率的な画像再生処理を行なうこと、例
えば不要な再生シーケンスを省略することにより短時間
で効率的な画像再生を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用できるカラー複写機の断面図、第
２図、第３図は画像処理部の回路図、第４図は色信号判
定のためのフローチヤート図であり、図中 27……画像処理ユニツト 127……黒判定回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の色成分信号を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された前記色成分信号を処理
   し、カラー画像を再生する再生手段とを有するカラーシ
   ステムにおいて、 前記入力手段により入力された前記色成分信号が実質的
   に特定色を示すか否かを画素単位で判定する第１の判定
   手段と、 前記第１の判定手段による判定結果を、少なくとも前記
   入力手段により一画面分の色成分信号が入力されるまで
   の期間保持する保持手段と、 該保持手段により保持された判定結果に基づいて、前記
   入力手段により入力された一画面分の色成分信号が実質
   的に特定色のみによって形成された画像信号であるか否
   かを判定する第２の判定手段と、 前記一画面分の色成分信号が実質的に特定色のみによっ
   て形成された画像信号であると判定された場合には、前
   記一画面分の色成分信号の再生にあたり、該特定色の再
   生に必要な色以外の色の再生を行わない第１の再生シー
   ケンスを選択し、それ以外の場合には前記特定色の再生
   に必要な色以外の色の再生を行う第２の再生シーケンス
   を選択し、前記再生手段を動作させる制御手段とを有す
   ることを特徴とするカラーシステム。