JPH06185237A - フォーク式立体駐車装置の昇降台 - Google Patents
フォーク式立体駐車装置の昇降台Info
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- JPH06185237A JPH06185237A JP36165392A JP36165392A JPH06185237A JP H06185237 A JPH06185237 A JP H06185237A JP 36165392 A JP36165392 A JP 36165392A JP 36165392 A JP36165392 A JP 36165392A JP H06185237 A JPH06185237 A JP H06185237A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 前後左右のフォークステージの４点を吊架す
るチェーンには負荷変動に応じた緩みを生じることのな
い自由度を持たせたままで、フォークステージの回転防
止をすることができ、安定した昇降が得られるフォーク
式立体駐車場装置の昇降台を提供しようとするものであ
る。 【構成】 前後及び左右の４ブロックに分割設置され
て、自動車の４輪を支持して昇降するフォークステージ
２を設けるフォーク式立体駐車場装置の昇降台におい
て、上記左右のフォークステージ２下部の不干渉位置に
て平行に延伸する各支点９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが回転
自由なタイロッド１１により連結したことを特徴とす
る。
るチェーンには負荷変動に応じた緩みを生じることのな
い自由度を持たせたままで、フォークステージの回転防
止をすることができ、安定した昇降が得られるフォーク
式立体駐車場装置の昇降台を提供しようとするものであ
る。 【構成】 前後及び左右の４ブロックに分割設置され
て、自動車の４輪を支持して昇降するフォークステージ
２を設けるフォーク式立体駐車場装置の昇降台におい
て、上記左右のフォークステージ２下部の不干渉位置に
て平行に延伸する各支点９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが回転
自由なタイロッド１１により連結したことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォーク式立体駐車装
置の昇降台に関する。
置の昇降台に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、左右一対のフォーク式昇降台にお
いて、システムの基本構造が異なることもあり、前後方
向はビームにより一体構造となっている。本願出願人が
先に提案した「エレベータ式駐車装置」（特願平１−１
３１６０９号）では、フォークステージが前後左右の４
ブロックに独立しており、垂直方向の負荷に対しては、
昇降用ガイドレールとガイドローラにより支持されて昇
降する一方、回転防止用として上部にそれぞれ一対のガ
イドローラが設置されると共に、昇降の全工程にわたり
振れ止めのため正確なガイドレールが必要となるという
問題がある。
いて、システムの基本構造が異なることもあり、前後方
向はビームにより一体構造となっている。本願出願人が
先に提案した「エレベータ式駐車装置」（特願平１−１
３１６０９号）では、フォークステージが前後左右の４
ブロックに独立しており、垂直方向の負荷に対しては、
昇降用ガイドレールとガイドローラにより支持されて昇
降する一方、回転防止用として上部にそれぞれ一対のガ
イドローラが設置されると共に、昇降の全工程にわたり
振れ止めのため正確なガイドレールが必要となるという
問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種装置では一般乗
用車の前輪と後輪の重量比は６：４と謂れ自動車の乗入
位置によって左右方向にも偏荷重を生ずるため昇降時に
不安定な振れを生じたり、騒音の原因となったりするた
め、吊架する各チェーンが分担する負荷の変動は、無視
することはできないが対策にはコストが高くなる等の問
題点がある。本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、振れ止め
ローラ及び振れ止めガイドレールが不要となる一方、前
後左右のフォークステージの４点を吊架するチェーンに
は負荷変動に応じた緩みを生じることのない自由度を持
たせたままで、フォークステージの回転防止をすること
ができ、安定した昇降が得られる利点があるフォーク式
立体駐車装置の昇降台を提供しようとするものである。
用車の前輪と後輪の重量比は６：４と謂れ自動車の乗入
位置によって左右方向にも偏荷重を生ずるため昇降時に
不安定な振れを生じたり、騒音の原因となったりするた
め、吊架する各チェーンが分担する負荷の変動は、無視
することはできないが対策にはコストが高くなる等の問
題点がある。本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、振れ止め
ローラ及び振れ止めガイドレールが不要となる一方、前
後左右のフォークステージの４点を吊架するチェーンに
は負荷変動に応じた緩みを生じることのない自由度を持
たせたままで、フォークステージの回転防止をすること
ができ、安定した昇降が得られる利点があるフォーク式
立体駐車装置の昇降台を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のフォーク式立体駐車装置の昇降台において
は、前後及び左右の４ブロックに分割設置されて、自動
車の４輪を支持して昇降するフォークステージを設ける
フォーク式立体駐車装置の昇降台において、上記左右の
フォークステージ下部の不干渉位置にて平行に延伸する
各支点が回転自由なタイロッドにより連結したことを特
徴とする。
に、本発明のフォーク式立体駐車装置の昇降台において
は、前後及び左右の４ブロックに分割設置されて、自動
車の４輪を支持して昇降するフォークステージを設ける
フォーク式立体駐車装置の昇降台において、上記左右の
フォークステージ下部の不干渉位置にて平行に延伸する
各支点が回転自由なタイロッドにより連結したことを特
徴とする。
【０００５】
【作 用】上記のような構成により、振れ止めローラ及
び振れ止めガイドレールが不要となり、前後左右のフォ
ークステージの４点を吊架するチェーンには負荷変動に
応じた緩みを生じることのない自由度を持たせたまま
で、フォークステージの回転防止をすることができ、安
定した昇降が得られる。
び振れ止めガイドレールが不要となり、前後左右のフォ
ークステージの４点を吊架するチェーンには負荷変動に
応じた緩みを生じることのない自由度を持たせたまま
で、フォークステージの回転防止をすることができ、安
定した昇降が得られる。
【０００６】
【実施例】以下、図面によって本発明の一実施例を具体
的に説明する。図１及び図２中、１は前後及び左右の４
ブロックに分割されて自動車の４輪を支持して昇降する
フォークステージ２を設ける昇降台である。フォークス
テージ２は、図１に示すように、自動車の前輪及び後輪
（共に図示せず）が載置され且つ同じ高さで同期して同
時に１本の懸吊及び駆動チェーン３にて昇降する個々独
立の４個の櫛歯状アーム４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄから成
るフォーク部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを具備し、櫛歯
状アーム４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは内方へ相対峙して図
示せぬ横行フォーク台車の櫛歯状アームを自由に通過で
きるようなピッチとなっており、前記各フォーク部材の
内方端によって中央空間５が区画形成されている。さら
に、フォーク部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの外方端部側
面には昇降アーム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが立設してあ
り、これらの各昇降アームの上面にはそれぞれ４本の懸
吊及び駆動チェーン３の一端を止着し、前記各昇降アー
ムの上下に取付けてあるガイドローラ７は図示せぬ昇降
路の両側に設置した４本のガイドレールにそれぞれ嵌合
摺動するようになっている。フォークステージ２の昇降
アーム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの下部には不干渉位置に
て平行に延伸する昇降ステージ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ
が設けられ、これら昇降ステージの各先端部の各支点９
ａ、９ｂと９ｃ、９ｄを連結する如くフランジブッシュ
１０を介してタイロッド１１が回転自由に設けられるも
のである。従って、フォーク部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｄが振れるのを防止することができ、フォークステージ
２の円滑な昇降を行うことが可能となる。
的に説明する。図１及び図２中、１は前後及び左右の４
ブロックに分割されて自動車の４輪を支持して昇降する
フォークステージ２を設ける昇降台である。フォークス
テージ２は、図１に示すように、自動車の前輪及び後輪
（共に図示せず）が載置され且つ同じ高さで同期して同
時に１本の懸吊及び駆動チェーン３にて昇降する個々独
立の４個の櫛歯状アーム４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄから成
るフォーク部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを具備し、櫛歯
状アーム４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは内方へ相対峙して図
示せぬ横行フォーク台車の櫛歯状アームを自由に通過で
きるようなピッチとなっており、前記各フォーク部材の
内方端によって中央空間５が区画形成されている。さら
に、フォーク部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの外方端部側
面には昇降アーム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが立設してあ
り、これらの各昇降アームの上面にはそれぞれ４本の懸
吊及び駆動チェーン３の一端を止着し、前記各昇降アー
ムの上下に取付けてあるガイドローラ７は図示せぬ昇降
路の両側に設置した４本のガイドレールにそれぞれ嵌合
摺動するようになっている。フォークステージ２の昇降
アーム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの下部には不干渉位置に
て平行に延伸する昇降ステージ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ
が設けられ、これら昇降ステージの各先端部の各支点９
ａ、９ｂと９ｃ、９ｄを連結する如くフランジブッシュ
１０を介してタイロッド１１が回転自由に設けられるも
のである。従って、フォーク部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｄが振れるのを防止することができ、フォークステージ
２の円滑な昇降を行うことが可能となる。
【０００７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、振れ止めローラ及び振れ止めガイドレール
が不要となり、前後左右のフォークステージの４点を吊
架するチェーンには負荷変動に応じた緩みを生じること
のない自由度を持たせたままで、フォークステージの回
転防止をすることができ、安定した昇降が得られる。
ているので、振れ止めローラ及び振れ止めガイドレール
が不要となり、前後左右のフォークステージの４点を吊
架するチェーンには負荷変動に応じた緩みを生じること
のない自由度を持たせたままで、フォークステージの回
転防止をすることができ、安定した昇降が得られる。
【図 １】 本発明に係るフォーク式立体駐車装置の昇
降台の一実施例を示す斜視図である。
降台の一実施例を示す斜視図である。
【図 ２】 図１に示すＡ部の拡大断面図である。
１ 昇降台 ２ フォークステージ ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 昇降アーム ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 昇降ステージ ９ａ、９ｂと９ｃ、９ｄ 支点 １１ タイロッド
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 フォーク式立体駐車装置の昇降台
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、フォーク式立体駐車
装置の昇降台に関する。
装置の昇降台に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォーク式立体駐車装置として
は、この出願の出願人が先に「エレベータ式駐車装置」
（特開平2-31164号）を提案し、このものの昇降台は図
３に示すようなものであり、これを参照して説明するこ
ととする。この昇降台21は前後及び左右の４ブロックに
分割されたフォークステージ２を有し、このフォークス
テージ２は、自動車の前輪及び後輪が載置される櫛歯状
アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを有するフォーク部材２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを具備し、櫛歯状アーム４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄは内方へ相対峙して位置し、フォーク部
材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内方端によって中央空間５
が区画形成されている。フォーク部材２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄは、その基端が昇降アーム26ａ，26ｂ，26ｃ，
26ｄに固定されており、この昇降アーム26ａ，26ｂ，26
ｃ，26ｄの上部に吊動用の条体25の先端を取付けるとと
もに、上下部にガイドローラ７を取付け、条体25を図示
しない駆動手段によって、上下動することによってガイ
ドローラ７がガイドレール29を転動するものである。
は、この出願の出願人が先に「エレベータ式駐車装置」
（特開平2-31164号）を提案し、このものの昇降台は図
３に示すようなものであり、これを参照して説明するこ
ととする。この昇降台21は前後及び左右の４ブロックに
分割されたフォークステージ２を有し、このフォークス
テージ２は、自動車の前輪及び後輪が載置される櫛歯状
アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを有するフォーク部材２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを具備し、櫛歯状アーム４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄは内方へ相対峙して位置し、フォーク部
材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内方端によって中央空間５
が区画形成されている。フォーク部材２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄは、その基端が昇降アーム26ａ，26ｂ，26ｃ，
26ｄに固定されており、この昇降アーム26ａ，26ｂ，26
ｃ，26ｄの上部に吊動用の条体25の先端を取付けるとと
もに、上下部にガイドローラ７を取付け、条体25を図示
しない駆動手段によって、上下動することによってガイ
ドローラ７がガイドレール29を転動するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで一般には自動
車の前輪と後輪の重量比は、６：４となっており、この
ため自動車の乗入位置によって左右方向にフォーク部材
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに偏荷重が発生するため、不安
定な振れやがたによる騒音を発生したりする問題があ
り、そこでこのような問題を解消するために、この昇降
台21では、昇降アーム26ａ，26ｂ，26ｃ，26ｄの上部に
外向水平短梁24ａ，24ｂ，24ｃ，24ｄ（図示せず）を設
け、この外向水平短梁24ａ，24ｂ，24ｃの先端にガイド
ローラ28を取付け、外側ガイドレール30を設け、ガイド
ローラ28を外側ガイドレール30に沿って転動することに
よってフォーク部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが水平方向
に回動しないようにして振れやがたの発生を防止するよ
うになっている。このようなことから全体の構造が複雑
となって高価になるという問題がある。
車の前輪と後輪の重量比は、６：４となっており、この
ため自動車の乗入位置によって左右方向にフォーク部材
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに偏荷重が発生するため、不安
定な振れやがたによる騒音を発生したりする問題があ
り、そこでこのような問題を解消するために、この昇降
台21では、昇降アーム26ａ，26ｂ，26ｃ，26ｄの上部に
外向水平短梁24ａ，24ｂ，24ｃ，24ｄ（図示せず）を設
け、この外向水平短梁24ａ，24ｂ，24ｃの先端にガイド
ローラ28を取付け、外側ガイドレール30を設け、ガイド
ローラ28を外側ガイドレール30に沿って転動することに
よってフォーク部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが水平方向
に回動しないようにして振れやがたの発生を防止するよ
うになっている。このようなことから全体の構造が複雑
となって高価になるという問題がある。
【０００４】そこでこの発明の目的は、前記のような既
提案のフォーク式立体駐車装置の昇降台のもつ問題を解
消し、自動車の乗入位置によって左右方向に偏荷重が発
生しても、フォーク部材が水平方向に回動するようなこ
とがなく、自動車の昇降に際して不安定な振れやがたに
よる騒音を発生したりすることがなくて円滑に昇降する
ことができるのに加えて各フォーク部材にかかる負荷を
調節するために複雑な構造物を必要とすることがなく
て、全体として構造が簡単で安価なフォーク式立体駐車
装置の昇降台を提供するにある。
提案のフォーク式立体駐車装置の昇降台のもつ問題を解
消し、自動車の乗入位置によって左右方向に偏荷重が発
生しても、フォーク部材が水平方向に回動するようなこ
とがなく、自動車の昇降に際して不安定な振れやがたに
よる騒音を発生したりすることがなくて円滑に昇降する
ことができるのに加えて各フォーク部材にかかる負荷を
調節するために複雑な構造物を必要とすることがなく
て、全体として構造が簡単で安価なフォーク式立体駐車
装置の昇降台を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項１の発明は、前後及び
左右の４ブロックに分割されたフォークステージを有
し、このフォークステージは、自動車の前輪及び後輪が
載置される櫛歯状アームを有するフォーク部材を具備
し、フォーク部材は、その基端が昇降アームに固定され
ており、この昇降アームの上部に吊動用の条体が取付け
られるとともに、上下部にガイドローラを取付け、この
ガイドローラがガイドレールを転動することによって全
体が上下動するフォーク式立体駐車装置において、前記
昇降アームにはフォーク部材の下方または上方におい
て、それと同方向であって昇降、移載または着床時等に
おいて、互いに不干渉位置にて平行に延伸する昇降ステ
ージが設けられ、これらの昇降ステージのうち隣接する
平行に配置された各１対の昇降ステージの先端部をタイ
ロッドで連結していることを特徴とするものである。請
求項２の発明は、請求項１の発明において、昇降ステー
ジの先端部に支点部材を突設し、タイロッドはその孔部
でこれらの支点部材に回動可能に嵌合しているものであ
る。
な目的を達成するために、請求項１の発明は、前後及び
左右の４ブロックに分割されたフォークステージを有
し、このフォークステージは、自動車の前輪及び後輪が
載置される櫛歯状アームを有するフォーク部材を具備
し、フォーク部材は、その基端が昇降アームに固定され
ており、この昇降アームの上部に吊動用の条体が取付け
られるとともに、上下部にガイドローラを取付け、この
ガイドローラがガイドレールを転動することによって全
体が上下動するフォーク式立体駐車装置において、前記
昇降アームにはフォーク部材の下方または上方におい
て、それと同方向であって昇降、移載または着床時等に
おいて、互いに不干渉位置にて平行に延伸する昇降ステ
ージが設けられ、これらの昇降ステージのうち隣接する
平行に配置された各１対の昇降ステージの先端部をタイ
ロッドで連結していることを特徴とするものである。請
求項２の発明は、請求項１の発明において、昇降ステー
ジの先端部に支点部材を突設し、タイロッドはその孔部
でこれらの支点部材に回動可能に嵌合しているものであ
る。
【０００６】
【作用】このようなこの発明において、自動車を入庫す
るに際しては、従来の昇降台と同様にフォークステージ
を入庫待機位置にして、これのフォーク部材の櫛歯状ア
ームに自動車の前輪及び後輪が乗ったならば、駆動部材
を作動して各条体を同期して上下動することによってガ
イドローラをガイドレールに沿って転動させて、フォー
ク部材を介してフォークステージを所定の駐車区画に対
応する位置に移動し、フォーク台車横行機構の作動によ
って横行フォーク台車を、フォークステージの下方すな
わちフォークステージと昇降アームによって形成される
空隙に移送し、フォークステージを下降させて自動車を
横行フォーク台車の櫛歯状アームに移載し、フォーク台
車横行機構の作動によって横行フォーク台車を所定の駐
車区画に移動し、自動車を出庫するに際しては前記と反
対の動作をすることとなり、この際フォーク部材の下方
に設けられた昇降ステージの各先端部がタイロッドで連
結されているので、櫛歯状アームに対する自動車の乗入
位置によって左右のフォーク部材間に偏荷重が発生して
も、フォーク部材のいずれかが水平方向に回動するよう
なことがなくてがたを誘起しないため、不安定な振れや
騒音を発生したりすることがなくて円滑に昇降すること
ができる。
るに際しては、従来の昇降台と同様にフォークステージ
を入庫待機位置にして、これのフォーク部材の櫛歯状ア
ームに自動車の前輪及び後輪が乗ったならば、駆動部材
を作動して各条体を同期して上下動することによってガ
イドローラをガイドレールに沿って転動させて、フォー
ク部材を介してフォークステージを所定の駐車区画に対
応する位置に移動し、フォーク台車横行機構の作動によ
って横行フォーク台車を、フォークステージの下方すな
わちフォークステージと昇降アームによって形成される
空隙に移送し、フォークステージを下降させて自動車を
横行フォーク台車の櫛歯状アームに移載し、フォーク台
車横行機構の作動によって横行フォーク台車を所定の駐
車区画に移動し、自動車を出庫するに際しては前記と反
対の動作をすることとなり、この際フォーク部材の下方
に設けられた昇降ステージの各先端部がタイロッドで連
結されているので、櫛歯状アームに対する自動車の乗入
位置によって左右のフォーク部材間に偏荷重が発生して
も、フォーク部材のいずれかが水平方向に回動するよう
なことがなくてがたを誘起しないため、不安定な振れや
騒音を発生したりすることがなくて円滑に昇降すること
ができる。
【０００７】
【実施例】図１，２に示すこの発明の実施例において、
前記既提案のフォーク式立体駐車装置の昇降台と同様の
部分には同一の符号を付して説明を省略し、主として異
なる部分について説明する。この昇降台１の昇降アーム
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの上下の前後面及び外側面に、
ガイドローラ７が取付けられており、このガイドローラ
７は図示しないガイドレールのガイド面を転動するよう
になっている。昇降アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの下
部にはフォーク部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの下方の不
干渉位置にて平行に延伸する昇降ステージ８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄが設けられ、これらの昇降ステージ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄの各先端部に支点部材９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄを突設し、これらの支点部材９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄを、それに図２に示すようにフランジブッシュ
10を介して回動可能に嵌合した孔部を有するタイロッド
11で連結している。
前記既提案のフォーク式立体駐車装置の昇降台と同様の
部分には同一の符号を付して説明を省略し、主として異
なる部分について説明する。この昇降台１の昇降アーム
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの上下の前後面及び外側面に、
ガイドローラ７が取付けられており、このガイドローラ
７は図示しないガイドレールのガイド面を転動するよう
になっている。昇降アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの下
部にはフォーク部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの下方の不
干渉位置にて平行に延伸する昇降ステージ８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄが設けられ、これらの昇降ステージ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄの各先端部に支点部材９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄを突設し、これらの支点部材９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄを、それに図２に示すようにフランジブッシュ
10を介して回動可能に嵌合した孔部を有するタイロッド
11で連結している。
【０００８】このような昇降台１において、自動車を入
庫するに際しては、従来の昇降台21と同様にフォークス
テージ２を入庫待機位置にしておいて、これのフォーク
部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの櫛歯状アーム４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄに自動車の前輪及び後輪が乗ったなら
ば、図示を省略した駆動部材を作動して条体３を、上下
動することによってガイドローラ７をガイドレールを転
動させて、フォーク部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを介し
てフォークステージ２を所定の駐車区画に対応する位置
に移動し、図示を省略したフォーク台車横行機構の作動
によって横行フォーク台車を、フォークステージ２の下
方すなわちフォークステージ２と昇降アーム６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄとによって形成される両部材間の空隙に
移送し、フォークステージ２を下降させてその櫛歯状ア
ーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに乗っている自動車を、横
行フォーク台車の櫛歯状アームに移載し、フォーク台車
横行機構の作動によって横行フォーク台車を所定の駐車
区画に移動し、自動車を出庫するに際しては前記と反対
の動作をすればよい。
庫するに際しては、従来の昇降台21と同様にフォークス
テージ２を入庫待機位置にしておいて、これのフォーク
部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの櫛歯状アーム４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄに自動車の前輪及び後輪が乗ったなら
ば、図示を省略した駆動部材を作動して条体３を、上下
動することによってガイドローラ７をガイドレールを転
動させて、フォーク部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを介し
てフォークステージ２を所定の駐車区画に対応する位置
に移動し、図示を省略したフォーク台車横行機構の作動
によって横行フォーク台車を、フォークステージ２の下
方すなわちフォークステージ２と昇降アーム６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄとによって形成される両部材間の空隙に
移送し、フォークステージ２を下降させてその櫛歯状ア
ーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに乗っている自動車を、横
行フォーク台車の櫛歯状アームに移載し、フォーク台車
横行機構の作動によって横行フォーク台車を所定の駐車
区画に移動し、自動車を出庫するに際しては前記と反対
の動作をすればよい。
【０００９】前記のようにしてフォークステージ２をそ
の櫛歯状アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに自動車の前輪
及び後輪を載置して昇降する際、フォーク部材２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄの下方に設けられた昇降ステージ８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄの各先端部に突設した支点部材９ａ，
９ｂ，９ｃ，９ｄを、フランジブッシュ10を介して回動
可能に嵌合しているタイロッド11で連結しているので、
櫛歯状アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対する自動車の
乗入位置によって左右のフォーク部材２ａ，２ｂ又は２
ｃ，２ｄ間に偏荷重が発生しても、フォーク部材２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれかが水平方向に回動するよう
なことがなくて、不安定な振れやがたによる騒音を発生
したりすることがなくて円滑に昇降することができる。
の櫛歯状アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに自動車の前輪
及び後輪を載置して昇降する際、フォーク部材２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄの下方に設けられた昇降ステージ８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄの各先端部に突設した支点部材９ａ，
９ｂ，９ｃ，９ｄを、フランジブッシュ10を介して回動
可能に嵌合しているタイロッド11で連結しているので、
櫛歯状アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対する自動車の
乗入位置によって左右のフォーク部材２ａ，２ｂ又は２
ｃ，２ｄ間に偏荷重が発生しても、フォーク部材２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれかが水平方向に回動するよう
なことがなくて、不安定な振れやがたによる騒音を発生
したりすることがなくて円滑に昇降することができる。
【００１０】前記の実施例は、昇降ステージ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄがフォークステージ２の下方に位置する
ように設けられており、これは自動車の乗入口が下部に
あって駐車区画が上層階にある場合に適用されるもので
あり、これとは反対に自動車の乗入口が上部にあって駐
車区画が下層階にある場合には、昇降ステージ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄがフォークステージ２の下方に位置する
ように設けることとなる。
ｂ，８ｃ，８ｄがフォークステージ２の下方に位置する
ように設けられており、これは自動車の乗入口が下部に
あって駐車区画が上層階にある場合に適用されるもので
あり、これとは反対に自動車の乗入口が上部にあって駐
車区画が下層階にある場合には、昇降ステージ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄがフォークステージ２の下方に位置する
ように設けることとなる。
【００１１】
【発明の効果】この発明は、前記のようであって前後及
び左右の４ブロックに分割されたフォークステージを有
し、このフォークステージは、自動車の前輪及び後輪が
載置される櫛歯状アームを有するフォーク部材を具備
し、フォーク部材は、その基端が昇降アームに固定され
ており、この昇降アームの上部に吊動用の条体が取付け
られるとともに、上下部にガイドローラを取付け、この
ガイドローラがガイドレールを転動することによって全
体が上下動し、前記昇降アームにはフォーク部材の下方
または上方において、それと同方向であって昇降、移載
または着床時等において、互いに不干渉位置にて平行に
延伸する昇降ステージが設けられ、これらの昇降ステー
ジのうち隣接する平行に配置された各１対の昇降ステー
ジの先端部をタイロッドで連結しており、また昇降ステ
ージの先端部に支点部材を突設し、タイロッドはその孔
部でこれらの支点部材に回動可能に嵌合しているので、
自動車の乗入位置によって左右方向に偏荷重が発生して
も、フォーク部材が水平方向に回動するようなことがな
く、自動車の昇降に際して不安定な振れや騒音を発生し
たりすることがなくて円滑に昇降することができるのに
加えて各フォーク部材にかかる負荷を調節するために複
雑な構造物を必要とすることがなくて、全体として構造
が簡単で安価であるという効果がある。
び左右の４ブロックに分割されたフォークステージを有
し、このフォークステージは、自動車の前輪及び後輪が
載置される櫛歯状アームを有するフォーク部材を具備
し、フォーク部材は、その基端が昇降アームに固定され
ており、この昇降アームの上部に吊動用の条体が取付け
られるとともに、上下部にガイドローラを取付け、この
ガイドローラがガイドレールを転動することによって全
体が上下動し、前記昇降アームにはフォーク部材の下方
または上方において、それと同方向であって昇降、移載
または着床時等において、互いに不干渉位置にて平行に
延伸する昇降ステージが設けられ、これらの昇降ステー
ジのうち隣接する平行に配置された各１対の昇降ステー
ジの先端部をタイロッドで連結しており、また昇降ステ
ージの先端部に支点部材を突設し、タイロッドはその孔
部でこれらの支点部材に回動可能に嵌合しているので、
自動車の乗入位置によって左右方向に偏荷重が発生して
も、フォーク部材が水平方向に回動するようなことがな
く、自動車の昇降に際して不安定な振れや騒音を発生し
たりすることがなくて円滑に昇降することができるのに
加えて各フォーク部材にかかる負荷を調節するために複
雑な構造物を必要とすることがなくて、全体として構造
が簡単で安価であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の斜面図である。
【図２】同上の２部の拡大断面図である。
【図３】この発明と同種のフォーク式立体駐車装置にお
ける昇降台の従来例の斜面図である。
ける昇降台の従来例の斜面図である。
【符号の説明】 １ 昇降台 ２ フォークステージ ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ フォーク部材 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 櫛歯状アーム ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 昇降アーム ７ ガイドローラ ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 昇降ステージ ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 支点部材 10 フランジブッシュ 11 タイロッド
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】追加
【補正内容】
【図３】
Claims (1)
- 【請求項１】 前後及び左右の４ブロックに分割設置
されて、自動車の４輪を支持して昇降するフォークステ
ージを設けるフォーク式立体駐車装置の昇降台におい
て、上記左右のフォークステージ下部の不干渉位置にて
平行に延伸する各支点が回転自由なタイロッドにより連
結したことを特徴とするフォーク式立体駐車装置の昇降
台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36165392A JPH07122348B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | フォーク式立体駐車装置の昇降台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36165392A JPH07122348B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | フォーク式立体駐車装置の昇降台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06185237A true JPH06185237A (ja) | 1994-07-05 |
| JPH07122348B2 JPH07122348B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=18474426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36165392A Expired - Fee Related JPH07122348B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | フォーク式立体駐車装置の昇降台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122348B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108571214A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-25 | 中国海洋大学 | 多层多工位自主停车系统 |
| CN109681002A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-26 | 广州达泊智能科技有限公司 | 智能停车场及其顶升平台 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP36165392A patent/JPH07122348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108571214A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-25 | 中国海洋大学 | 多层多工位自主停车系统 |
| CN109681002A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-26 | 广州达泊智能科技有限公司 | 智能停车场及其顶升平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07122348B2 (ja) | 1995-12-25 |
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Legal Events
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