JPH0618544A - 速度センサ - Google Patents
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- JPH0618544A JPH0618544A JP5064272A JP6427293A JPH0618544A JP H0618544 A JPH0618544 A JP H0618544A JP 5064272 A JP5064272 A JP 5064272A JP 6427293 A JP6427293 A JP 6427293A JP H0618544 A JPH0618544 A JP H0618544A
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- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/567—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode
- G01C19/5677—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode of essentially two-dimensional [2D] vibrators, e.g. ring-shaped vibrators
- G01C19/5684—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode of essentially two-dimensional [2D] vibrators, e.g. ring-shaped vibrators the devices involving a micromechanical structure
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 励磁装置と常磁性領域間の小間隙のセパレー
ションを、代表的には０．５mmになるようにしかもその
間に高電圧を発生するようにかなり大きな力を許容する
とともに、狭い間隙における塵埃による汚染を回避し、
かつ空気排除の効果を減ずる速度センサを提供する。 【構成】 例えば、平面型の速度センサ（18）は静電励
磁駆動装置よりは電磁駆動装置を備えている。その電磁
駆動装置は磁気力（Ｆm ）を発生させるための励磁装置
と、前記振動を励起するように前記励磁装置と共働させ
るためのセンサ（18）の振動部分（16）上に設けた常磁
性領域とから構成されている。 【効果】 本装置はかなり大きな力がかかっても耐えら
れるとともに、真空囲壁内において共振器を作動させる
必要もなく、適正な感度が得られる。
ションを、代表的には０．５mmになるようにしかもその
間に高電圧を発生するようにかなり大きな力を許容する
とともに、狭い間隙における塵埃による汚染を回避し、
かつ空気排除の効果を減ずる速度センサを提供する。 【構成】 例えば、平面型の速度センサ（18）は静電励
磁駆動装置よりは電磁駆動装置を備えている。その電磁
駆動装置は磁気力（Ｆm ）を発生させるための励磁装置
と、前記振動を励起するように前記励磁装置と共働させ
るためのセンサ（18）の振動部分（16）上に設けた常磁
性領域とから構成されている。 【効果】 本装置はかなり大きな力がかかっても耐えら
れるとともに、真空囲壁内において共振器を作動させる
必要もなく、適正な感度が得られる。
Description
【０００１】本発明は、速度センサ、特に、振動励起用
電磁駆動装置を有する速度センサに関する。殻内或いは
平面における速度センサの振動を加速するために、静電
励磁が屡々、使用される。このような装置の代表的例は
英国特許第２０２１２６６号及び英国特許第２１５６２
３号に示されている。これら両方の装置において駆動技
術は電極間のどんな大きな励起力をも獲得するために小
さな間隙セパレーションを必要とする不利な点を有す
る。そのとき、その励起力Ｆe は通常次式によって与え
られるコンデンサの２つの並列した板間に生ずる。 Ｆe ＝（−ＡεＶ2 ）／（２Ｘ2 ） …式１ ここで、Ａは板面積、Ｖは板間の電圧、Ｘは板間の間隙
セパレーションで、εは板間の中位誘電率である。
電磁駆動装置を有する速度センサに関する。殻内或いは
平面における速度センサの振動を加速するために、静電
励磁が屡々、使用される。このような装置の代表的例は
英国特許第２０２１２６６号及び英国特許第２１５６２
３号に示されている。これら両方の装置において駆動技
術は電極間のどんな大きな励起力をも獲得するために小
さな間隙セパレーションを必要とする不利な点を有す
る。そのとき、その励起力Ｆe は通常次式によって与え
られるコンデンサの２つの並列した板間に生ずる。 Ｆe ＝（−ＡεＶ2 ）／（２Ｘ2 ） …式１ ここで、Ａは板面積、Ｖは板間の電圧、Ｘは板間の間隙
セパレーションで、εは板間の中位誘電率である。
【０００２】図１に関して言えば、図１は並列板コンデ
ンサの板配置を示している。適正な力Ｆe ′が生ずるよ
うに、高電圧が通常使用され（例えば、英国特許第２０
２１２６６号では４００Ｖ）かつ数ミクロンの小間隙離
れているのが普通である。小間隙は、間隙を塞ぎ、共振
器の機械的振動を防ぐ塵埃粒子のようなものの除去の必
要はいうまでもなく、断片一部分の寸法上の強度と安定
性に関しての問題を提供する。加うるに、もし、空気の
ような粘性媒体がコンデンサ板の一枚が共振器の部分を
形成するコンデンサ板間の小間隙に充満すれば共振器の
厳しい減衰は共振しているコリオリ速度センサの基本的
感度を減ずることができるものである。この粘性減衰の
理由として振動する速度センサの共振器は真空環境の中
で作動されなければならない。その真空環境はセンサの
複雑さとコスト高に加え、限られた放置寿命しかないこ
とになる。
ンサの板配置を示している。適正な力Ｆe ′が生ずるよ
うに、高電圧が通常使用され（例えば、英国特許第２０
２１２６６号では４００Ｖ）かつ数ミクロンの小間隙離
れているのが普通である。小間隙は、間隙を塞ぎ、共振
器の機械的振動を防ぐ塵埃粒子のようなものの除去の必
要はいうまでもなく、断片一部分の寸法上の強度と安定
性に関しての問題を提供する。加うるに、もし、空気の
ような粘性媒体がコンデンサ板の一枚が共振器の部分を
形成するコンデンサ板間の小間隙に充満すれば共振器の
厳しい減衰は共振しているコリオリ速度センサの基本的
感度を減ずることができるものである。この粘性減衰の
理由として振動する速度センサの共振器は真空環境の中
で作動されなければならない。その真空環境はセンサの
複雑さとコスト高に加え、限られた放置寿命しかないこ
とになる。
【０００３】本発明は、静電駆動装置よりはむしろ電磁
駆動装置を装備することによって上述の駆動装置と関連
する問題を克服しようとするものである。したがって、
本発明、即ち速度センサはリング或いはフープ共振器
と、前記共振子の振動励起用振動装置からなり、前記振
動装置は磁気力発生用励磁装置と前記振動を励起するよ
うに前記励磁装置と共働する前記振動部分上における常
磁性領域からなる。上記装置は代表的には０．５mmの間
隙のセパレーションを得られるようにかなりの力を許容
する利点を有し、かつ高電圧を発生する必要を回避す
る。さらに、狭い間隙における塵埃除去の問題は避けら
れ、そして空気排除の効果は減じられ、その結果、適正
な感度が真空囲壁内において共振器を必要とすることな
く得られる。励磁装置は金属芯と、電流を受容しかつ磁
界を発生する前記芯の周りの電気巻線から構成されてい
る。便宜上、芯は二個或いはそれ以上の部分からなり、
その一個あるいはそれ以上は永久磁石型の極性を付与さ
れている。好ましくは速度センサは前記巻線に供給する
交流及び／又は直流の電流を発生する電流発生装置を含
み、それによって磁界を形成することができる。一つの
特殊な装置において常磁性領域は一つの前記共振器上に
おける常磁性材料から構成される。その代わりに常磁性
領域は共振器に付設する分離した常磁性部材から構成さ
れる。さらに別の装置においては、共振器はそれ自体常
磁性材料から構成され、常磁性領域を形成し得る。特に
便利な装置においては、速度センサは励磁装置用の磁気
復帰路を形成する共振器支持構体を含むことができる。
駆動装置を装備することによって上述の駆動装置と関連
する問題を克服しようとするものである。したがって、
本発明、即ち速度センサはリング或いはフープ共振器
と、前記共振子の振動励起用振動装置からなり、前記振
動装置は磁気力発生用励磁装置と前記振動を励起するよ
うに前記励磁装置と共働する前記振動部分上における常
磁性領域からなる。上記装置は代表的には０．５mmの間
隙のセパレーションを得られるようにかなりの力を許容
する利点を有し、かつ高電圧を発生する必要を回避す
る。さらに、狭い間隙における塵埃除去の問題は避けら
れ、そして空気排除の効果は減じられ、その結果、適正
な感度が真空囲壁内において共振器を必要とすることな
く得られる。励磁装置は金属芯と、電流を受容しかつ磁
界を発生する前記芯の周りの電気巻線から構成されてい
る。便宜上、芯は二個或いはそれ以上の部分からなり、
その一個あるいはそれ以上は永久磁石型の極性を付与さ
れている。好ましくは速度センサは前記巻線に供給する
交流及び／又は直流の電流を発生する電流発生装置を含
み、それによって磁界を形成することができる。一つの
特殊な装置において常磁性領域は一つの前記共振器上に
おける常磁性材料から構成される。その代わりに常磁性
領域は共振器に付設する分離した常磁性部材から構成さ
れる。さらに別の装置においては、共振器はそれ自体常
磁性材料から構成され、常磁性領域を形成し得る。特に
便利な装置においては、速度センサは励磁装置用の磁気
復帰路を形成する共振器支持構体を含むことができる。
【０００４】１或いは４の代替装置においては、共振器
は中央に取り付けられ、励磁装置は振動部分の外側に放
射状に位置している。第２の装置において、共振器は中
央に取り付けられ励磁装置は振動部分の半径方向の内側
に位置されている。第３の装置においては、共振器はそ
の表面に装着され、励磁装置は振動部分の半径方向の内
側に位置している。代わりに、第４の装置は共振器がそ
の表面に装着された構成になっていて、励磁装置は振動
部分の半径方向の外側に位置している。有利には、二個
或いはそれ以上の励磁装置は速度センサを含む。本発明
は、以下の図面を参照してさらに詳述する。図１は先行
技術の静電励磁装置の模式図である。図２は本発明に組
み込まれる電磁振動装置の側面図である。図３は図２に
示す振動装置の好適な実施例の透視図である。図４は多
数の振動装置を備えた本発明による速度センサの平面図
である。図４、５、６及び７は共振器懸吊位置と振動器
位置の種々の配置を示す図である。
は中央に取り付けられ、励磁装置は振動部分の外側に放
射状に位置している。第２の装置において、共振器は中
央に取り付けられ励磁装置は振動部分の半径方向の内側
に位置されている。第３の装置においては、共振器はそ
の表面に装着され、励磁装置は振動部分の半径方向の内
側に位置している。代わりに、第４の装置は共振器がそ
の表面に装着された構成になっていて、励磁装置は振動
部分の半径方向の外側に位置している。有利には、二個
或いはそれ以上の励磁装置は速度センサを含む。本発明
は、以下の図面を参照してさらに詳述する。図１は先行
技術の静電励磁装置の模式図である。図２は本発明に組
み込まれる電磁振動装置の側面図である。図３は図２に
示す振動装置の好適な実施例の透視図である。図４は多
数の振動装置を備えた本発明による速度センサの平面図
である。図４、５、６及び７は共振器懸吊位置と振動器
位置の種々の配置を示す図である。
【０００５】図、特に図２、図３について言及すれば、
通常１０で示された振動装置は磁気力を発生する励磁装
置１２と、１８で示された常磁性領域１４からなってお
り、図４から図８を見ればよく分かる。励磁装置１２は
図２に示すように一個の芯から構成されるか、或いは一
個或いはそれ以上の芯部分から構成される。一個或いは
それ以上の芯は、例えば図３に示すような永久磁石のよ
うに磁極化される。電流供給装置（図示しない）は無極
性の芯に直流成分及び交流成分、或いは極性化された芯
が使用される単なる交流成分、或いは無極性の芯の交流
成分を備えており、振動数が重なっても耐えられる。そ
れ故、Ｆm はこの位置におけるＩの方向に関係はない。
もし、間隙幅Ｘの抵抗が大きく磁気回路の抵抗を制限す
るならば、磁気力Ｆm は、 Ｆm ＝μ（Ｈ0 ＋（ｎＩ／２Ｘ））2 Ａ …式２ ここで、Ｈ0 は芯の分極作用と共働する芯の磁化力、ｎ
は芯１２の周りの巻線の数、Ａは板として図３に示す常
磁性部分１４に面する芯端２２の略の面積、かつμは間
隙領域ｇに付与する中位透磁率である。この励磁方法の
利点はその力がコイル電流Ｉと分極磁化力Ｈ0 によって
のみ決められる。Ａ及びＸのような幾何学的パラメータ
は安定す傾向があり、μは磁気発散を何ら生じなけれ
ば、一定である。
通常１０で示された振動装置は磁気力を発生する励磁装
置１２と、１８で示された常磁性領域１４からなってお
り、図４から図８を見ればよく分かる。励磁装置１２は
図２に示すように一個の芯から構成されるか、或いは一
個或いはそれ以上の芯部分から構成される。一個或いは
それ以上の芯は、例えば図３に示すような永久磁石のよ
うに磁極化される。電流供給装置（図示しない）は無極
性の芯に直流成分及び交流成分、或いは極性化された芯
が使用される単なる交流成分、或いは無極性の芯の交流
成分を備えており、振動数が重なっても耐えられる。そ
れ故、Ｆm はこの位置におけるＩの方向に関係はない。
もし、間隙幅Ｘの抵抗が大きく磁気回路の抵抗を制限す
るならば、磁気力Ｆm は、 Ｆm ＝μ（Ｈ0 ＋（ｎＩ／２Ｘ））2 Ａ …式２ ここで、Ｈ0 は芯の分極作用と共働する芯の磁化力、ｎ
は芯１２の周りの巻線の数、Ａは板として図３に示す常
磁性部分１４に面する芯端２２の略の面積、かつμは間
隙領域ｇに付与する中位透磁率である。この励磁方法の
利点はその力がコイル電流Ｉと分極磁化力Ｈ0 によって
のみ決められる。Ａ及びＸのような幾何学的パラメータ
は安定す傾向があり、μは磁気発散を何ら生じなけれ
ば、一定である。
【０００６】上述の装置は代表的には０．５mmの間隙セ
パレーションが得られ、かつ高電圧の発生の必要を避け
るためにかなりの力を許容する付加的利点を有する。さ
らに狭い間隙における塵埃汚染の問題は回避され、空気
排除の効果を減ずることができ、その結果、適正な感度
が真空囲壁内の共振器を作動させる必要もなく得られ
る。式１及び２を比較して、それは導き出される。即ち Ｆm ／Ｆe ＝（μ／εＶ2 )(２Ｘ2 Ｈ0 2 ＋ｎ2 Ｉ2 ／２＋２Ｈ0 ｎＩＸ） …式３ 式２においてＸが増加すると、磁気力Ｆm は静電力Ｆe
よりさらに意義あるものとなる：さらに、Ｆn は多数の
巻数（大きさｎ）と強力に磁化された芯（大きさＨ0 ）
を使用することによって増加される。励磁装置を近付け
ると特に、高電圧が使用されるなら静電励磁の場合に存
在する放電の危険もまた避けられる。英国特許第９１０
５０６．９号明細書に述べられている速度センサ１８を
振動させるものを励磁するために、共振器の大部分の材
料は強い常磁性体、或いは図５ないし７に示すような速
度センサの振動部分上における適当な位置に接着或いは
配置された、ニッケル、鉄或いは希土元素のような材料
の強い常磁性のターゲット１４であることが望ましい。
その代わりに、非常磁性の振動部分１８は励磁装置とし
て使用するためにニッケルのような常磁性材料１４の完
全な層で被覆され、或いはメッキされることができる。
もし、常磁性材料１４のターゲットが使用されるなら
ば、その数は速度センサの形態によるであろうし、かつ
それらの位置は振動部分１６上或いはそれらと関連する
支持ビーム１４上にあるであろう。図４は中央に取着さ
れた振動部分１６を示し、端に取着された装置は例えば
図７及び８に示すようにすることができる。
パレーションが得られ、かつ高電圧の発生の必要を避け
るためにかなりの力を許容する付加的利点を有する。さ
らに狭い間隙における塵埃汚染の問題は回避され、空気
排除の効果を減ずることができ、その結果、適正な感度
が真空囲壁内の共振器を作動させる必要もなく得られ
る。式１及び２を比較して、それは導き出される。即ち Ｆm ／Ｆe ＝（μ／εＶ2 )(２Ｘ2 Ｈ0 2 ＋ｎ2 Ｉ2 ／２＋２Ｈ0 ｎＩＸ） …式３ 式２においてＸが増加すると、磁気力Ｆm は静電力Ｆe
よりさらに意義あるものとなる：さらに、Ｆn は多数の
巻数（大きさｎ）と強力に磁化された芯（大きさＨ0 ）
を使用することによって増加される。励磁装置を近付け
ると特に、高電圧が使用されるなら静電励磁の場合に存
在する放電の危険もまた避けられる。英国特許第９１０
５０６．９号明細書に述べられている速度センサ１８を
振動させるものを励磁するために、共振器の大部分の材
料は強い常磁性体、或いは図５ないし７に示すような速
度センサの振動部分上における適当な位置に接着或いは
配置された、ニッケル、鉄或いは希土元素のような材料
の強い常磁性のターゲット１４であることが望ましい。
その代わりに、非常磁性の振動部分１８は励磁装置とし
て使用するためにニッケルのような常磁性材料１４の完
全な層で被覆され、或いはメッキされることができる。
もし、常磁性材料１４のターゲットが使用されるなら
ば、その数は速度センサの形態によるであろうし、かつ
それらの位置は振動部分１６上或いはそれらと関連する
支持ビーム１４上にあるであろう。図４は中央に取着さ
れた振動部分１６を示し、端に取着された装置は例えば
図７及び８に示すようにすることができる。
【０００７】励磁装置を構成する振動速度センサとし
て、振動部分は鉄、ニッケル、固いベリリウム銅、ガラ
ス或いはシリコンのような比較的高い（＞４００）機械
的な一常数の材料で加工しなければならない。もし金属
が振動部分として選択されれば、これは金属シートから
エッチング或いは打抜きによって製造される。エッチン
グの方法はより耐久性管理が達成されるが故に好まれ、
付加的応力は加工部分には及ばない。もしエッチングが
金属振動部分の加工方法として使用されるならば、振動
部分の特徴が適当な覆いを使ってさらされる光電性合成
樹脂フィルムにおける金属シートを被覆することが必要
である。防食剤で被覆されたシートはそのとき、酸化或
いは塩化鉄のようなものを含む化学槽の中でエッチング
され、エッチング工程が終わったままの状態で形態成分
が残っている。その成分はそのときすすがれ、残った防
食剤が移送される。シートからその成分をエッチングす
る代わりの方法は直接レーザ切断をすることである。
（アップレーション或いはレーザ補助によるプラズママ
シーニングによる）上述のように振動部分としてシリコ
ン或いはガラスを用いることはまた可能である。これら
の材料のエッチングはフッ化水素酸或いは水酸化カリウ
ムに基づく方法を使用して達成できる。ガスのようなプ
ラズマエッチング或いはレーザマシーニングのようなさ
らに平凡な方法は単に濡らした化学的エッチングより高
価でありがちである。
て、振動部分は鉄、ニッケル、固いベリリウム銅、ガラ
ス或いはシリコンのような比較的高い（＞４００）機械
的な一常数の材料で加工しなければならない。もし金属
が振動部分として選択されれば、これは金属シートから
エッチング或いは打抜きによって製造される。エッチン
グの方法はより耐久性管理が達成されるが故に好まれ、
付加的応力は加工部分には及ばない。もしエッチングが
金属振動部分の加工方法として使用されるならば、振動
部分の特徴が適当な覆いを使ってさらされる光電性合成
樹脂フィルムにおける金属シートを被覆することが必要
である。防食剤で被覆されたシートはそのとき、酸化或
いは塩化鉄のようなものを含む化学槽の中でエッチング
され、エッチング工程が終わったままの状態で形態成分
が残っている。その成分はそのときすすがれ、残った防
食剤が移送される。シートからその成分をエッチングす
る代わりの方法は直接レーザ切断をすることである。
（アップレーション或いはレーザ補助によるプラズママ
シーニングによる）上述のように振動部分としてシリコ
ン或いはガラスを用いることはまた可能である。これら
の材料のエッチングはフッ化水素酸或いは水酸化カリウ
ムに基づく方法を使用して達成できる。ガスのようなプ
ラズマエッチング或いはレーザマシーニングのようなさ
らに平凡な方法は単に濡らした化学的エッチングより高
価でありがちである。
【０００８】速度センサ１８の基本的形態は図５〜図８
に例示されている。図５において装着ベース２６は安定
した機械的重ね合わせを保証するために励磁装置１０と
振動部分１６を機械的支持装置に単に備えている。図６
は励磁装置１２が振動部分１６の半径方向の内側に位置
する類似の装置を示す。図７と８は振動部分１６がその
表面でベース２６に取着され、かつ励磁装置１２が励磁
部分１６の外側或いは内側或いは半径方向内側に装着さ
れている装置を示す。上述のＣ形の励磁装置１２の利点
は励磁装置１２と関連する磁界が駆動装置それ自体の近
くに配置されているということである。しかしながら、
特に、幾つかの励磁装置はそれぞれの振動部分１６とと
もに使用されるならばそれは個々の大多数の部分が要求
される不利な点を有する。もし、振動部分１６の体積的
に大きな材料の部分が高い常磁性（例、Ｕｒ＞５０
０）、例えば、鋼が使用されるならば、磁気回路の励磁
装置の部分として支持ビームを使用することができるで
あろう。図９は励磁装置が常磁性のベース２６の上に位
置するか、或いはそれと一体部分となっている一個の或
いはそれ以上の常磁性のピラー３の上に位置するこの模
式的に示したものと関連する装置を示す。図９におい
て、ベース２６とピラー３０は焼鈍された軟鋼製シート
から形成され、そのピラー３０は前記ベースの幾らかの
半径方向の端部分を曲げて形成される。その代わりに、
ベース２６とピラー３０はフェライト合金の型鋼として
加工することもできる。図１０は共振器、その外面に取
り付けられ、振動部分１６がその内側に設けられた代わ
りの装置を示す。この装置において振動装置１０は振動
部分に隣接して設けられている。上述の発明は共振器に
共振を生じさせるコンパクトでかつ簡単な装置を備えた
ものである。その共振器は振動するコリオリ速度センサ
の基本部分を形成するのに適する。本発明は高電圧、小
間隙の幅及び真空の作動環境に欠くべからざるものであ
る。
に例示されている。図５において装着ベース２６は安定
した機械的重ね合わせを保証するために励磁装置１０と
振動部分１６を機械的支持装置に単に備えている。図６
は励磁装置１２が振動部分１６の半径方向の内側に位置
する類似の装置を示す。図７と８は振動部分１６がその
表面でベース２６に取着され、かつ励磁装置１２が励磁
部分１６の外側或いは内側或いは半径方向内側に装着さ
れている装置を示す。上述のＣ形の励磁装置１２の利点
は励磁装置１２と関連する磁界が駆動装置それ自体の近
くに配置されているということである。しかしながら、
特に、幾つかの励磁装置はそれぞれの振動部分１６とと
もに使用されるならばそれは個々の大多数の部分が要求
される不利な点を有する。もし、振動部分１６の体積的
に大きな材料の部分が高い常磁性（例、Ｕｒ＞５０
０）、例えば、鋼が使用されるならば、磁気回路の励磁
装置の部分として支持ビームを使用することができるで
あろう。図９は励磁装置が常磁性のベース２６の上に位
置するか、或いはそれと一体部分となっている一個の或
いはそれ以上の常磁性のピラー３の上に位置するこの模
式的に示したものと関連する装置を示す。図９におい
て、ベース２６とピラー３０は焼鈍された軟鋼製シート
から形成され、そのピラー３０は前記ベースの幾らかの
半径方向の端部分を曲げて形成される。その代わりに、
ベース２６とピラー３０はフェライト合金の型鋼として
加工することもできる。図１０は共振器、その外面に取
り付けられ、振動部分１６がその内側に設けられた代わ
りの装置を示す。この装置において振動装置１０は振動
部分に隣接して設けられている。上述の発明は共振器に
共振を生じさせるコンパクトでかつ簡単な装置を備えた
ものである。その共振器は振動するコリオリ速度センサ
の基本部分を形成するのに適する。本発明は高電圧、小
間隙の幅及び真空の作動環境に欠くべからざるものであ
る。
【図１】先行技術の静電励磁装置の模式図である。
【図２】本発明に組み込まれる電磁振動装置の側面図で
ある。
ある。
【図３】図２に示す振動装置の好適な実施例の透視図で
ある。
ある。
【図４】多数の振動装置を備えた本発明による速度セン
サの平面図である。
サの平面図である。
【図５】共振器懸吊位置と振動器位置の１つの配置を示
す図である。
す図である。
【図６】共振器懸吊位置と振動器位置の別の１つの配置
を示す図である。
を示す図である。
【図７】共振器懸吊位置と振動器位置のさらに別の１つ
の配置を示す図である。
の配置を示す図である。
【図８】共振器懸吊位置と振動器位置の別の１つの配置
を示す図である。
を示す図である。
【図９】常磁性ベース上における励磁装置と振動部分の
配置関係を示した図である。
配置関係を示した図である。
【図１０】常磁性ベース上における励磁装置と振動部分
の配置関係を示した図である。
の配置関係を示した図である。
１０ 振動装置 １２ 磁気力発生用励磁装置 １４ 常磁性領域 １６ 振動部分 １８ 速度センサ ２０ 巻線 ２２ 芯端 ２４ 支持ビーム ２６ 常磁性ベース ３０ ピラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 テイモテイ・スヴエイン・ノリス イギリス国．エスジイ１・２デイビイ．ハ ートフオードシヤー．ステイーブンエイ ヂ．グネルスウツド・ロード（番地その他 表示なし）．ブリテツシユ・エアロスペー ス・システムズ・アンド・エクイプメン ト・リミテツド内
Claims (14)
- 【請求項１】 リング或いはフープ共振器がその共振器
の振動を励起するための振動部分（16）及び振動装置
（10）を有する速度センサにおいて、前記振動装置（1
0）が磁気力発生用励磁装置（12）とその励磁装置（1
2）と共働する前記振動部分（16）上の常磁性領域（1
4）とからなり、振動を励起するようにしたことを特徴
とする速度センサ。 - 【請求項２】 励磁装置（12）が金属製芯（12）と、電
流を受入し、磁界を発生するためにその芯の周りに設け
られた電気的巻線とからなることを特徴とする請求項１
に記載の速度センサ。 - 【請求項３】 永久磁石型極性芯を含むことを特徴とす
る請求項２に記載の速度センサ。 - 【請求項４】 前記芯（12）が複数の部分（22）からな
り、その複数の部分（22）の一個或いはそれ以上が永久
磁石型の極性を有することを特徴とする請求項２或いは
請求項３に記載の速度センサ。 - 【請求項５】 前記巻線（20）に供給する交流及び／又
は直流発生用の電流発生装置を含むことを特徴とする請
求項２ないし４の何れかの１項に記載の速度センサ。 - 【請求項６】 常磁性領域（14）が前記共振器（16）上
における常磁性材料の被覆よりなることを特徴とする請
求項１ないし５の何れかの１項に記載の速度センサ。 - 【請求項７】 常磁性領域（14）が前記共振器（16）に
付設された個別の常磁性材料からなることを特徴とする
請求項１ないし５の何れかの１項に記載の速度センサ。 - 【請求項８】 前記共振器（16）が常磁性材料からな
り、前記常磁性領域を形成していることを特徴とする請
求項１ないし５の何れかの１項に記載の速度センサ。 - 【請求項９】 共振器支持構体（26）が前記励磁装置
（12）用磁気復帰路を形成していることを特徴とする請
求項１ないし８の何れかの１項に記載の速度センサ。 - 【請求項１０】 共振器（16）が中央に取り付けられ、
かつ前記励磁装置（12）が前記振動部分（16）の半径方
向外側に位置していることを特徴とする請求項１ないし
９の何れかの１項に記載の速度センサ。 - 【請求項１１】 前記共振器（16）が中央に取り付けら
れ、かつ前記励磁装置（12）が前記振動部分（16）の半
径方向内側に位置していることを特徴とする請求項１な
いし９の何れかの１項に記載の速度センサ。 - 【請求項１２】 前記共振器（16）がその表面に取り付
けられ、かつ前記励磁装置（12）が前記振動部分（16）
の半径方向内側に位置していることを特徴とする請求項
１ないし９の何れかの１項に記載の速度センサ。 - 【請求項１３】 前記共振器（16）がその表面に取り付
けられ、かつ前記励磁装置（12）が前記振動部分（16）
の半径方向外側に位置していることを特徴とする請求項
１ないし９の何れかの１項に記載の速度センサ。 - 【請求項１４】 ２個よりはさらに多くの励磁装置を含
むことを特徴とする請求項１ないし１３に記載の速度セ
ンサ。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| GB9207148A GB9207148D0 (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Planar rate sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618544A true JPH0618544A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=10713266
Family Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP5064272A Pending JPH0618544A (ja) | 1992-04-01 | 1993-03-23 | 速度センサ |
| JP5064242A Pending JPH0618543A (ja) | 1992-04-01 | 1993-03-23 | 速度センサ |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5064242A Pending JPH0618543A (ja) | 1992-04-01 | 1993-03-23 | 速度センサ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP0564175A1 (ja) |
| JP (2) | JPH0618544A (ja) |
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| US3113463A (en) * | 1960-06-08 | 1963-12-10 | United States Time Corp | Inertial angular velocity sensing instrument |
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-
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- 1992-05-01 GB GB9209480A patent/GB9209480D0/en active Pending
- 1992-05-01 GB GB9209445A patent/GB9209445D0/en active Pending
-
1993
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- 1993-03-23 JP JP5064242A patent/JPH0618543A/ja active Pending
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- 1993-03-26 GB GB9306359A patent/GB2265715A/en not_active Withdrawn
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