JPH0618599Y2 - 塗装用ロボツトの色替え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、塗装用ロボットの色替え装置に関する。

従来の技術 例えば自動車ボディの塗装工程においては、指定された
塗色に合わせてその都度塗料供給系を切り替える必要が
あり、従来から第２図に示すようなシステムが採用され
ている。

すなわち、塗装ロボット３０のアーム３１先端には塗装
ガン３２が取り付けられており、塗装ガン３２はホース
３３を介して公知のカラーチェンジバルブ３４に接続さ
れている。カラーチェンジバルブ３４の流入ポート３
５，３５…には各色の塗料ホース３６，３６…が接続さ
れているほか、洗浄用のシンナーやエアが導入される。
そして、カラーチェンジバルブ３４を順次切り替えるこ
とにより塗料の切り替えが行なわれるが、次色塗料を塗
装ガン３２側に供給する前に前述したシンナーおよびエ
アを順次導入することにより、前色の塗料が残存してい
るところの、カラーチェンジバンブ３４から塗装ガン３
２までの通路が洗浄される。

考案が解決しようとする問題点 従来の色替え装置においては、ホース３３を中心とした
カラーチェンジバルブ３４と塗装ガン３２との間の通路
が各色の塗料に共通して使用されることから、前色での
塗装作業終了時点でホース３３内に残存している前色塗
料は色替えごとに捨てられることになり、塗料の無駄が
多い。

また、塗色数に応じた切り替え能力をもつカラーチェン
ジバルブ３４が必要であるため、バルブそのものが高価
であることから設備投資額が高くなる。

本考案は、カラーチェンジバルブを用いることなく、従
来と同等の機能をもつ色替え装置を提供しようとするも
のである。

問題点を解決するための手段 本考案の色替え装置は実施例にも示すように、塗料供給
源に接続された複数の塗料ホースのなかからいずれか１
つを選択し、この選択されたホースと、ロボットアーム
側の塗装ガンとをクイックジョイント方式により自動的
に脱着する装置であって、一端が塗料供給源に各別に接
続され、他端にはクイックジョイントを構成する雌雄い
ずれか一方のジョイントピースが取り付けられた複数の
塗料ホースと、各塗料ホースのジョイントピースをそれ
ぞれ個別に着脱可能に保持する複数のホルダブロック
と、複数のホルダブロックが一列でスライド可能に並設
されたマガジンと、このマガジンと直交し、端部には前
記塗装ガンが位置決めされる受台をもつレールと、前記
マガジンの一端に設けられて複数のホルダブロック全体
を付勢する弾性体、およびマガジンの他端に該マガジン
に沿って進退可能に設けられたプッシャーとを有し、複
数のホルダブロックを一括してマガジンに沿ってスライ
ドさせることにより、いずれか１つのホルダブロックを
マガジンとレールとの交差部である送り出し位置に位置
決めして、そのホルダブロック側のジョイントピースと
塗装ガン側のジョイントピースとを対向させる選択手段
と、前記レールに沿ってスライド可能に設けられるとと
もに、送り出し位置に位置決めされたホルダブロックの
一部と係合するフック部を有し、その送り出し位置に位
置決めされたホルダブロックをレールに沿って受台側の
塗装ガンとの間で往復移動させて、該ホルダブロック側
のジョイントピースと塗装ガン側のジョイントピースと
を脱着させるスライダとから構成されているものであ
る。

作用 上記の構成によれば、マガジンおよびレールに沿ってホ
ルダブロックを入れ替えることにより、各塗料供給源と
塗装ガンとを接続しているホースが切り替えられる。し
たがって、各色の塗料に共通して使用されるものは塗装
ガンだけとなり、ホースは各色の塗料ごとに全て専用化
される。

実施例 第１図(A)，(B)，(C)は本考案のより具体的な一実施例
を示す図である。１はチャンネル状のマガジンで、この
マガジン１にはＶブロック状の複数のホルダブロック
２，２…が一列でスライド可能に並設されている。３，
３…は一端が図示外の塗料供給源に各別に接続された塗
料ホース（以下、単にホースという）で、これらホース
３，３…の他端にはクイックジョイント４を構成する雌
雄いずれか一方のジョイントピース４Ａが取り付けられ
ている。ジョイントピース４Ａにはフランジ５が一体に
形成されており、このフランジ５がホルダブロック２，
２…の溝６に係合することで各ジョイントピース４Ａが
ホルダブロック２，２…に各別に位置決めされている。

また、マガジン１の一端には第１図(C)に示すようにス
プリング７が配設され、他端部にはエアシリンダ８に連
結されたプッシャー９が配設されている。したがって、
スプリング７の力に抗してプッシャー９をスライドさせ
ることでホルダブロック２，２…全体をマガジン１に沿
ってシフトさせることができ、エアシリンダ８により進
退駆動されるプッシャー９とスプリング７とで、ホルダ
ブロック２を選択する選択手段を構成している。

マガジン１には該マガジン１と直角に交差するレール１
０が一体的に延設されており、このレール１０の端部に
は第１図(A)に示すように受台１１が設置されている。
そして、この受台１１には、ロボットに支持されている
塗装ガン１２が色替えに際して位置決めされる。塗装ガ
ン１２にはクイックジョイント４を構成する他方のジョ
イントピース４Ｂが取り付けられている。

レール１０の下方には、第１図(A)，(C)に示すようにガ
イドレール１３に案内されたローラ１４付きのスライダ
１５があり、このスライダ１５はエアシリンダ１６のは
たらきによりレール１３に沿って走行することができ
る。そして、スライダ１５の上端部はレール１０側に進
入するとともに、その上端部にはフック部１７が形成さ
れており、このフック部１７がホルダブロック２，２…
のいずれかの底部と係合するように構成されている。

ここで、ホルダブロック２，２…の底部には溝１８が形
成されていることから、第１図(A)に示すようにスライ
ダ１５と係合するホルダブロック２がマガジン１とレー
ル１０との交差部である送り出し位置に位置していると
きには、ホルダブロック２，２…全体のマガジン長手方
向（第１図(A)の紙面と直交方向）の動きは何ら拘束さ
れない。

１９はスライダ１５に一体に固定されて、ホルダブロッ
ク２と同等の横幅をもつドッグで、このドッグ１９は、
マガジン１側のホルダブロック２，２…のいずれかをレ
ール１０側に送り出した場合に、マガジン１側のホルダ
ブロック２，２…列に進入して、レール１０側の送り出
されたホルダブロック２の空きスペースを確保する機能
を有している。

次に以上のように構成された装置の作用について説明す
る。

第１図(A)では塗装ガン１２にホース３が接続されてい
ない状態について示しているので、最初にホース３を接
続する場合について説明する。第１図(A)に示すように
受台１１に塗装ガン１２が位置決めされている状態で、
外部指令に応じて次に接続すべきホース３を選択する。

すなわち、各ホース３，３…を保持しているホルダブロ
ック２，２…のマガジン１上での配列順序は予め記憶さ
れていることから、例えば第１図(B)のリミットスイッ
チ２０でホルダブロック２，２…の数をカウントしつ
つ、プッシャー９でホルダブロック２，２…全体をマガ
ジン１に沿ってシフトさせることで、必要とされる塗色
のホース３つまりはホルダブロック２，２…のいずれか
を前述した送り出し位置に位置決めする。そして、いず
れかのホルダブロック２が送り出し位置に位置決めされ
た時点で、そのホルダブロック２の溝１８とスライダ１
５のフック部１７とが係合するとともに、該ホルダブロ
ック２に支持されているホース３のジョイントピース４
Ａと塗装ガン１２側のジョイントピース４Ｂとが同一軸
線上で対向することになる。

続いて、エアシリンダ１６のはたらきによりスライダ１
５を受台１１に向かってスライドさせると、先に選択さ
れたホルダブロック２もレール１０に沿ってスライドす
る。その結果、ホルダブロック２に支持されているジョ
イントピース４Ａが塗装ガン１２側のジョイントピース
４Ｂと嵌合してホース接続作業が完了する。

この時、１つのホルダブロック２がレール１０側に送り
出されたことによりマガジン１側のホルダブロック２，
２…列には空きスペースができるものの、送り出された
マガジン２に代わってドッグ１９が進入することになる
ので、マガジン１側のホルダブロック２，２…列が前詰
めされてしまうことはない。

そして、上記のようにホース接続が完了した塗装ガン１
２を、ロボットそのものの自律動作により真上に持ち上
げることにより、ジョイントピース４Ａ，４Ｂからなる
クイックジョイント４がホルダブロック２から外れて塗
装作業に移行する。

一方、前色の塗装作業を終えたロボットは、色替えに際
してその自律動作により塗装ガン１２を受台１１に置い
て塗装終了信号を発する。この時、スライダ１５は最も
受台１１寄りの前進限位置で待機していることから、現
在塗装ガン１２に接続されているホース３のホルダブロ
ック２はＰ位置にある。したがって、上記のように塗装
ガン１２を受台１１に位置決めすると、同時に塗装ガン
１２に接続されているジョイントピース４Ａのフランジ
５がホルダブロック２の溝６に係合する。

続いて、エアシリンダ１６のはたらきによりスライダ１
５とともにホルダブロック２を後退させると、ジョイン
トピース４Ａが相手側のジョイントピース４Ｂから外
れ、ホルダブロック２は最終的にマガジン１内の元の位
置に納められる。そして、以後は上記の動作を繰り返す
ことになる。

上記の実施例構造によれば、塗料供給源と塗装ガン１２
とを接続しているホース３，３…については各色の塗料
ごとに専用化され、各色の塗料に共通して使用されるの
は塗装ガン１２だけとなり、この塗装ガン１２の洗浄は
常法によって行なう。

考案の効果 本考案によれば、塗料ホースと塗装ガンとの接続をクイ
ックジョイント方式とし、色替えに際しては上記のクイ
ックジョイントの脱着によって行なうようにしたため、
塗料ホースは各色の塗料に専用化されることになり、し
たがって従来は色替えごとに捨てていた塗料ホース内の
塗料が無駄にならない上、高価なカラーチェンジバルブ
も必要としない。

さらに、各色の塗料に共通して使用されるものは塗装ガ
ンだけとなることから、洗浄時間がきわめて短時間で済
み、短縮された時間をロボットの実作業時間にまわすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図(A)は本考案の一実施例を示す図で同図(B)のa-a
線に沿う断面図、第１図(B)は同じく本考案の一実施例
を示す要部斜視図、第１図(C)は同図(B)のＣ方向矢視
図、第２図は従来の色替え装置の一例を示す説明図であ
る。 １……マガジン、２……ホルダブロック、３……塗料ホ
ース、４……クイックジョイント、４Ａ，４Ｂ……ジョ
イントピース、７……スプリング（選択手段）、８……
エアシリンダ、９……プッシャー（選択手段）、１０…
…レール、１１……受台、１２……塗装ガン、１５……
スライダ、１７……フック部、１８……溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】塗料供給源に接続された複数の塗料ホース
   のなかからいずれか１つを選択し、この選択されたホー
   スと、ロボットアーム側の塗装ガンとをクイックジョイ
   ント方式により自動的に脱着する装置であって、 一端が塗料供給源に各別に接続され、他端にはクイック
   ジョイントを構成する雌雄いずれか一方のジョイントピ
   ースが取り付けられた複数の塗料ホースと、 各塗料ホースのジョイントピースをそれぞれ個別に着脱
   可能に保持する複数のホルダブロックと、 複数のホルダブロックが一列でスライド可能に並設され
   たマガジンと、 このマガジンと直交し、端部には前記塗装ガンが位置決
   めされる受台をもつレールと、 前記マガジンの一端に設けられて複数のホルダブロック
   全体を付勢する弾性体、およびマガジンの他端に該マガ
   ジンに沿って進退可能に設けられたプッシャーとを有
   し、複数のホルダブロックを一括してマガジンに沿って
   スライドさせることにより、いずれか１つのホルダブロ
   ックをマガジンとレールとの交差部である送り出し位置
   に位置決めして、そのホルダブロック側のジョイントピ
   ースと塗装ガン側のジョイントピースとを対向させる選
   択手段と、 前記レールに沿ってスライド可能に設けられるととも
   に、送り出し位置に位置決めされたホルダブロックの一
   部と係合するフック部を有し、その送り出し位置に位置
   決めされたホルダブロックをレールに沿って受台側の塗
   装ガンとの間で往復移動させて、該ホルダブロック側の
   ジョイントピースと塗装ガン側のジョイントピースとを
   脱着させるスライダ、 とから構成されていることを特徴とする塗装用ロボット
   の色替え装置。