JPH06186051A - 車載用カーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自車が誘導経路上の曲折すべき交差点に接近し
たとき、その接近を音声で知らせると共に、その曲折交
差点の詳細地図等の交差点情報を表示画面に表示する。
また、これら交差点情報等の誘導経路情報を表示画面に
表示するときは、その表示画面上の自車の進行方向前方
に表示しないように制御する。 【構成】情報処理装置８に、自車位置を検出するＧＰＳ
受信機２と、地図情報等を記憶したＣＤ−ＲＯＭ３から
その地図情報等を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライバ４と、
入力装置５と、表示画面６ａを有する表示装置６と、ス
ピーカ７とを設ける。また、情報処理装置８には、自車
が曲折すべき交差点に接近したときに、その曲折交差点
の詳細地図等の交差点情報等を表示画面６ａに表示する
誘導経路情報表示手段と、自車が曲折交差点に接近した
ときに、その接近を知らせる音声をスピーカ７から出力
させる音声出力手段と、誘導経路情報を、表示画面６ａ
上の自車の進行方向前方以外の箇所で表示させる表示制
御手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両を目的地等に誘導す
るのに必要な情報等を提供する車載用ナビゲーション装
置に係り、特に誘導経路情報の表示方法等を改良した車
載用カーナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車載用カーナビゲーショ
ン装置の一例としては、出発地と目的地等を入力装置か
ら入力することにより、この出発地を目的地に最適ルー
トで結ぶ誘導経路が自動的に設定されて、ＬＣＤ（液晶
表示装置）等の表示装置に表示されるものがある。ま
た、車両が交差点に接近すると、その交差点およびその
近傍の地図を表示装置に表示させるものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車載用カーナビゲーション装置では、自動的
に設定された誘導経路上を車両が走行中、曲折すべき交
差点に接近したことを見落とさないためには、利用者が
表示装置を頻繁に見る必要がある。

【０００４】また、交差点毎に、その近傍の詳細地図を
表示装置に表示させる場合には、曲折すべき交差点以外
の交差点に接近した場合でも、その交差点の詳細地図等
の情報が表示されるために、その都度、利用者が表示装
置を見なければならず、煩雑であるという課題がある。

【０００５】さらに、曲折すべき交差点の情報が、表示
装置に表示中の自車の進路方向前方において、地図上に
表示されるので、万一、自車が曲折すべき交差点を曲が
らずに、直進すると、その自車位置を示す自車マークが
交差点情報と重なってしまい、自車位置を見失うという
課題がある。

【０００６】そこで本発明は、このような事情を考慮し
てなされたもので、その目的は、自車が誘導経路上の曲
折すべき交差点に接近したときには、その交差点周囲の
詳細地図等の交差点情報を提供し、または、その曲折す
べき交差点の接近を音声で知らせることにより注意を喚
起することができる車載用カーナビゲーション装置を提
供することにある。他の目的は、誘導経路情報を表示画
面の最適位置に表示することができる車載用カーナビゲ
ーション装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために次のように構成される。

【０００８】本願の請求項１に記載の発明（以下、第１
の発明という）は、地図情報を記憶する地図情報記憶手
段と、自己車両の現在位置を検出する自車位置検出手段
と、この自車位置検出手段により検出された自己車両の
現在位置に基づいてこの自己車両の進行方向を検出する
進行方向検出手段と、この進行方向検出手段により検出
された自己車両の進行方向、および前記自車位置検出手
段により検出された自己車両の現在位置を、これを含む
地図上に表示する表示手段と、少なくとも出発地と目的
地を入力する入力手段と、この入力手段により入力され
た出発地と目的地と前記地図情報記憶手段に記憶されて
いる地図情報とに基づいて、この出発地と目的地とを結
ぶ誘導経路を設定して前記表示手段に表示させる誘導経
路設定手段と、自己車両が交差点に接近したとき、交差
する道路が誘導経路の一部か否かを判断する誘導経路判
定手段と、この誘導経路判定手段により前記交差道路が
誘導経路の一部であると判定されたときに、その曲折す
べき交差点に関する曲折交差点情報を前記表示手段に表
示させる誘導経路情報表示手段とを有することを特徴と
する。

【０００９】また、本願の請求項２に記載の発明（以
下、第２の発明という）は、曲折交差点情報が、その曲
折すべき交差点付近の詳細地図と共に、その交差点情
報、目的地までの距離、次の経由地までの距離等の誘導
経路情報であること特徴とする。

【００１０】また、本願の請求項３に記載の発明（以
下、第３の発明という）は、前記誘導経路判定手段によ
り、車両が接近した交差点の交差道路が誘導経路の一部
であると判定したときに、その接近を知らせる音声を出
力させる音声出力手段、を有することを特徴とする。

【００１１】さらに、本願の請求項４に記載の発明（以
下、第４の発明という）は、前記誘導経路情報を、前記
表示手段における表示画面上の自己車両の進行方向前方
以外の箇所で表示させる表示制御手段、を有することを
特徴とする。

【００１２】

【作用】

〈第１，第２の発明〉自己車両が交差点に接近すると、
その交差点で、現在直進中の道路と交差する道路が誘導
経路の一部であるか否かを誘導経路判定手段により判断
される。

【００１３】この誘導経路判定手段により交差道路が誘
導経路の一部であると判断されると、その交差点の詳細
地図やその他の関連情報等の交差点情報、誘導経路情報
が表示手段に表示される。

【００１４】したがって、車両が接近する全ての交差点
が表示手段に表示されずに、曲折すべき交差道路を有す
る交差点のみに接近したときに、その交差点情報、誘導
経路情報が表示手段に表示されるので、車両が全ての交
差点に接近する毎に一々表示画面を見る必要がない。そ
の結果、表示装置を頻繁に見なければならないという煩
雑さが軽減され、ひいては、車両走行上の安全性を高め
ることができる。

【００１５】また、曲折すべき交差点の詳細地図やその
関連情報等の交差点情報が表示手段に表示されるので、
右折禁止等交通法規上規制の多い交差点の走行を安全か
つ確実に走行することができ、車両の走行の誤りを低減
することができる上に、走行安全性を高めることができ
る。

【００１６】〈第３の発明〉車両が曲折すべき交差道路
を有する交差点に接近すると、その接近を知らせる音声
が音声出力手段より出力される。

【００１７】したがって、表示手段の表示画面を頻繁に
見なくとも、曲折すべき交差道路の接近を知ることがで
きるので、曲折すべき交差点を曲がらずに通過してしま
うという不都合を防止し、誘導経路の案内の実行性を高
めることができる。

【００１８】〈第４の発明〉曲折すべき交差点の詳細地
図等の交差点情報と誘導経路情報は、表示手段の表示画
面における車両の進行方向前方以外の箇所に表示され
る。

【００１９】したがって、車両の進行方向前方の地図の
一部が誘導経路情報等の表示により隠れるのを防止でき
る上に、万一、車両が曲折すべき交差点を曲がらずに、
誤って直進して通過した場合でも、その車両の現在位置
を示す表示が交差点情報や誘導経路情報等の表示と重な
らないので、常に自車位置を確認することができる。そ
の結果、自車位置を見失って誘導経路上から外れるのを
防止することができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】図１は本願第１〜第４の発明を含む一実施
例の構成を示すブロック図であり、図において、車載用
ナビゲーション装置１は自動車等の移動体に搭載される
ものであり、自車位置検出手段の一例であるＧＰＳ受信
機２と、地図情報記憶手段であるＣＤ−ＲＯＭ（読取り
専用のコンパクト・ディスク・メモリ）３およびこれを
駆動して地図情報やそれに関連する情報を読み出すＣＤ
−ＲＯＭドライバ４と、出発地と目的地等を入力するキ
ーボード等の入力装置５と、ＣＲＴ（陰極線管）やＬＣ
Ｄ（液晶表示装置）等の表示画面６ａを有する表示装置
６と、音声情報を出力する音声出力手段であるスピーカ
７と、ＣＰＵ８ａとその記憶および作業領域としてのＲ
ＯＭ８ｂ、ＲＡＭ８ｃ等を備えて、システム全体を制御
するマイクロプロセッサ等より成る情報処理装置８とを
有する。

【００２２】ＧＰＳ受信機２はＧＰＳ（Global Positio
ning System 汎地球測位システム）により自動車等の
移動体の現在位置を測位するものであり、例えば４個の
ＧＰＳ人工衛星９から地上に無線送信される航法電波を
受信して、自己車両の現在位置（自車位置）を検出する
ものである。

【００２３】つまり、ＧＰＳ受信機２とＧＰＧ人工衛星
９はその内部にセシウム等の原子発振器等の高精度な時
計をそれぞれ内蔵し、このＧＰＳ人工衛星９から電波送
信時刻と地球周回の軌道情報とを航法電波としてＧＰＳ
受信機２により受信し、この受信電波の到達時間をＧＰ
Ｓ受信機２内蔵の時計により測定することにより、その
受信機間の距離を検出することができる。また、１個の
ＧＰＳ人工衛星９からの距離が判ると、受信地点、つま
り自車位置はそのＧＰＳ人工衛星９を中心とする球面の
いずれかに存在することとなる。

【００２４】そこで、例えば４個のＧＰＳ人工衛星から
同様の航法電波を受信することにより、それぞれの球面
の交点を受信位置、つまり自車位置とすることができ、
３次元座標で現在位置を検出することができる。このＧ
ＰＳ航法の最大の特徴は世界中何処でも自車位置を検出
することができることにある。

【００２５】情報処理装置８はＲＯＭ８ｂやＲＡＭ８ｃ
に蓄積した処理プログラムやデータに従ってシステム全
体を制御するものであり、誘導経路設定手段と、誘導経
路判定手段と、地図や自車位置、交差点情報、誘導経路
情報等を表示装置６の表示画面６ａに表示するときに、
その表示を制御する表示制御手段とを有する。

【００２６】誘導経路設定手段は図２で示す誘導経路設
定処理プログラムを実行することにより、利用者が出発
地Ａと目的地Ｂとを入力装置５により入力して登録した
ときに、例えば図６に示すような広域図Ｍ上に、出発地
Ａと目的地Ｂとを最適ルートで結ぶ誘導経路Ｃを自動的
に設定して表示画面６ａに表示するものであり、図２
中、Ｓ２０１〜Ｓ２０６はフローチャートの各ステップ
を示す。

【００２７】つまり、誘導経路設定手段は、まずＳ２０
１で、出発地Ａが入力されているか否か繰り返し判断
し、ＹＥＳ、つまり出発地Ａが入力されているときは、
Ｓ２０２で、出発地Ａを含む地域の地理やその関連情報
をＣＤ−ＲＯＭ３から読み出して取得する。

【００２８】この次は、Ｓ２０３で目的地Ｂが入力され
ているか否か繰り返し判断し、YESの場合はＳ２０４
で、この目的地Ｂを含む地域の地理やその関連情報をCD
-ROM３から読み出す。

【００２９】この後、Ｓ２０５で、誘導経路設定を指示
する入力があるか否か判断し、YESの場合はＳ２０６
で、出発地Ａと目的地Ｂとを最適ルートで結ぶ誘導経路
Ｃを自動的に検索して設定し、例えば図６で示すように
破線で示す。なお、図６中、符号７００，８００，９０
０，１０００は図７〜図１１によりそれぞれ拡大して示
す一部の地域を示している。

【００３０】自車位置情報表示手段は自己車両の現在位
置（自車位置）とその進行方向を例えば図７〜図１０で
示す自車マークＤに示すように、自車位置を含む地図上
に表示するものであり、自車マークＤの黒丸三角印のそ
の三角の先端により車両の進行方向を示しており、これ
らは図３で示す自車位置情報表示処理プログラムの実行
により表示される。

【００３１】つまり、自車位置情報表示手段は、まずＳ
３０１で、自車位置検出手段であるＧＰＳ受信機２から
自車位置を読み出して自車位置情報を取得してから、Ｓ
３０２でＣＤ−ＲＯＭ３から自車位置が存在する地図を
読み出す。

【００３２】次のＳ３０３では、表示装置６の表示画面
６ａに表示すべき誘導経路情報の項目があるか否かを探
索するために、図４で示し、後述する誘導経路判定処理
プログラムを実行する。

【００３３】この後、Ｓ３０４で、読み出した地図上に
自車位置があるか否かを判断し、ＹＥＳのときは、Ｓ３
０５で、地図情報と自車位置を自車マークＤを設定した
後、Ｓ３０６で、これらの情報に基づいて、図５で示
し、後述する表示制御処理プログラムを実行し、図７〜
図１１に示すように自車マークＤを、自車位置が存在す
る地図上に表示し、しかも、後述する誘導経路情報表示
と重ならないように表示する等の制御を受けて表示画面
６ａ上に表示する。

【００３４】誘導経路判定手段は自車が交差点に接近し
たときに、自車が現在走行している道路と交差する交差
道路が誘導経路の一部であるか否かを判定するものであ
り、図４で示す誘導経路判定処理プログラムを実行す
る。

【００３５】つまり、誘導経路判定手段は、まずＳ４０
１で、ＧＰＳ受信機２から読み出した自車位置に基づい
て、誘導経路上に未通過の曲折すべき交差点があるか否
かを判断し、ＮＯの場合はＳ４０２で目的地Ｂまでの距
離を表示情報として設定して終了し、ＹＥＳの場合はＳ
４０３で自車の進行方向上にある曲折すべき交差点を探
索し、Ｓ４０４で、自車からその曲折交差点までの距離
を計算する。

【００３６】次のＳ４０５では、その計算結果が曲折交
差点情報の所定の表示範囲（距離）内にあるか否か判断
し、ＮＯの場合は、図７または図１０に示すように、自
車位置から目的地Ｂと次の交差点までの距離を小矩形枠
内に表示する小形表示枠ｅを表示画面６ａ上に表示させ
るために、次のＳ４０６で曲折交差点、目的地までの距
離を表示情報として設定して終了する。

【００３７】一方、Ｓ４０５でＹＥＳの場合は、図８、
図９、または図１１のように目的地Ｂと曲折交差点まで
の距離と共に、交差点の周囲の詳細地図を大矩形枠内に
表示する大形表示枠ｆを表示画面６ａ上に表示するため
に、Ｓ４０７で曲折交差点情報を表示情報として設定し
てから、Ｓ４０８で車両の現在位置から目的地Ｂまでの
距離を表示情報として設定し、表示装置６の表示画面６
ａに表示させる。

【００３８】そして、この後のＳ４０９では曲折すべき
交差点に自己車両が接近したことを知らせるアラーム音
等の音声をスピーカ７から出力させるべく要求して、自
車が曲折すべき交差点に接近していることを音声で知ら
せて終了する。

【００３９】したがって、音声により曲折すべき交差点
の接近を知らせるので、表示画面６ａを頻繁に見ていな
くても曲折交差点の接近を知ることができる。このため
に、車両走行上の安全性を高めることができる上に、走
行上の誤りを未然に防止することができる。

【００４０】表示制御手段は図５で示す表示制御処理プ
ログラムを実行することにより、自車位置情報と誘導経
路情報を表示画面６ａに表示するときに、これらの情報
が表示画面６ａ上の最適位置に表示されるように制御す
るものであり、例えば表示画面６ａ上に表示されている
自車の進行方向の前方に、交差点情報や誘導経路情報を
表示しないように制御するものであり、誘導経路情報に
より自車の進行方向前方の地図の一部が隠れたり、図９
に示すように自車マークＤに大形表示枠ｆが重ならない
ように制御するようになっている。

【００４１】つまり、表示制御手段はＳ５０１で自車位
置情報に基づいて自車マークＤの表示画面６ａ上の表示
位置を求めてから、Ｓ５０２で、表示画面６ａ上の自車
の現在位置の進行方向を求める。

【００４２】つまり、図１２に示すように表示画面６ａ
の画面中心Ｏから垂直軸ｙの矢印方向へ向かう垂線方向
を０°として時計回りに、自車の現在位置からどの方向
へ進行しているかを角度で求める。

【００４３】この後、Ｓ５０３で曲折交差点情報がある
か否か判断し、ある場合はＳ５０４で図１４で示す大形
表示枠ｆを選択し、ない場合はＳ５０５で図１３で示す
小形表示枠ｅを選択し、表示枠の大きさを求める。但
し、表示画面６ａを図１２のような座標系により小形，
大形表示枠ｅ，ｆを、図１３、図１４に示すように矩形
枠ｅ，ｆで表現する場合は、これら表示枠ｅ，ｆの縦と
横の大きさを表わすＬ1x，Ｌ1y，Ｌ2x，Ｌ2yは、誘導経
路情報の表示範囲の距離の最大値を、画面地図上に対応
するように変換値ｄｉｓとしたとき、

【数１】 でなければならない。

【００４４】そして、Ｓ５０６では、表示画面６ｂ上の
自車の進行方向前方に小形，大形表示枠ｅ，ｆが位置し
ないように表示するために、自車の表示画面６ａ上の進
行方向を求め、その結果に対応した表示領域をＳ５０
７，Ｓ５０８，Ｓ５０９，Ｓ５１０でそれぞれ確保す
る。

【００４５】しかし、例えば図９に示すように自車マー
クＤに、小形または大形表示枠ｅ，ｆが重なって表示さ
れると、その両者の表示が読取り困難になるため、これ
を避けなければならない。

【００４６】そこで、Ｓ５１１で小形，大形表示枠ｅ，
ｆ内に、自車マークＤがあるか否か判断し、もしなけれ
ばＳ５１２で表示枠ｅ，ｆ内に次の曲折交差点が存在す
るか否かを判断し、存在するときはＳ５１３で表示枠
ｅ，ｆを座標（ｘ，ｙ）＝（０，０）を対称とした位置
に移動する。

【００４７】もし、Ｓ５１１で自車マークＤが表示枠
ｅ，ｆ内に存在する場合は、Ｓ５１４で自車の進行方向
の範囲を求め、Ｓ５１５またはＳ５１６で例えば図１２
で示すθ１，θ２のような方向の範囲によってそれぞれ
Ｓ５１５とＳ５１６で表示枠ｅ，ｆをそれぞれ移動す
る。

【００４８】また、Ｓ５１７またはＳ５１８で表示枠
ｅ，ｆ内に次に曲折すべき交差点が存在するか否かを判
断し、もし存在する場合はＳ５１９またはＳ５２０で表
示枠ｅ，ｆを図１２で示すようなｘ軸またはｙ軸対称の
位置に移動する。これにより、図９で示す大形表示枠ｆ
は図８のように表示画面６ａの図中右側下部に移動す
る。小形，大形表示枠ｅ，ｆが決定されると、Ｓ５２０
ａで、その表示枠内に表示情報を設定して表示装置６に
出力し、表示させる。この後、Ｓ５２１とＳ５２２で必
要に応じてスピーカ７を鳴動させて処理を終了する。

【００４９】したがって本実施例によれば、自車が曲折
すべき交差点に接近すると、その接近を知らせる音声が
スピーカ７から出力されるので、表示画面６ａを頻繁に
監視していなくても曲折交差点の接近を知ることができ
る。

【００５０】このために、表示画面６ａを頻繁に見る必
要がないので、車両走行上の安全性が向上する上に、曲
折交差点を曲がらずに通り過ぎるのを防止することがで
きる。また、自車が曲折交差点に接近すると、その曲折
交差点の詳細地図等の交差点情報が表示画面６ａ上に表
示されるので、右折禁止等交通法規上規制の多い交差点
を安全確実に曲折することができ、安全性と利便性を一
段と高めることができる。

【００５１】さらに、自車の進行方向前方で誘導経路情
報等を表示画面６ａに表示させないので、自車の進行方
向前方の地理を表示装置で常に見ることができる。

【００５２】したがって、万一、曲折すべき交差点を曲
がらずに直進した場合でも、その直進方向前方の周囲の
地理を表示画面６ａで見ることができるので、自車位置
を見失うことなく、走行の誤りを迅速かつ適確に見出す
ことができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本願第１、第２の発
明は、自車が曲折交差点に接近すると、その曲折交差点
の詳細地図等の交差点情報を表示するので、右折禁止等
交通法規上規制の多い交差点を安全かつ確実に曲がるこ
とができ、安全性と利便性を高めることができる。

【００５４】また、本願第３の発明は、自車が曲折交差
点に接近すると、その接近を音声により知らせるので、
頻繁に表示画面を見なくとも曲折交差点の接近を知るこ
とができる。このために、曲折交差点を曲がらずに通過
するのを防止することができ、誘導経路案内の実行性を
高めることができる。

【００５５】さらに本願第４の発明は、表示画面上にお
ける自車の進行方向前方に、交差点情報等の誘導経路情
報等を表示しないので、常に車両の進行方向前方の地理
を見ることができる。このために、万一、自車が曲折交
差点を曲がらずに通過した場合でも、自車位置を見失う
ことがなく、その走行の誤りとその周囲の地理を迅速か
つ適確に見出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１〜第４の発明を含む一実施例の構成を
示すブロック図。

【図２】図１で示す情報処理装置により実行される誘導
経路設定処理プログラムのフローチャート。

【図３】図１で示す情報処理装置により実行される自車
位置情報表示処理プログラムのフローチャート。

【図４】図１で示す情報処理装置により実行される誘導
経路判定処理プログラムのフローチャート。

【図５】図１で示す情報処理装置により実行される表示
制御処理プログラムのフローチャート。

【図６】図１で示す表示画面により表示される広域図の
一例を示す図。

【図７】図６で示す広域図の一部地域を拡大して示す
図。

【図８】図６で示す広域図の一部地域を拡大して示す
図。

【図９】図６で示す広域図の一部地域を拡大して示す
図。

【図１０】図６で示す広域図の一部地域を拡大して示す
図。

【図１１】図６で示す広域図の一部地域を拡大して示す
図。

【図１２】図１等で示す表示画面の座標の割付例を示す
図。

【図１３】図７等で示す小形表示枠を示す図。

【図１４】図８等で示す大形表示枠を示す図。

【符号の説明】

１ 車載用カーナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３ ＣＤ−ＲＯＭ ４ ＣＤ−ＲＯＭドライバ ５ 入力装置 ６ 表示装置 ６ａ 表示画面 ７ スピーカ ８ 情報処理装置 ８ａ ＣＰＵ ８ｂ ＲＯＭ ８ｃ ＲＡＭ Ａ 出発地 Ｂ 目的地 Ｃ 誘導経路 Ｄ 自車マーク ｅ 小形表示枠 ｆ 大形表示枠

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報を記憶する地図情報記憶手段
   と、自己車両の現在位置を検出する自車位置検出手段
   と、この自車位置検出手段により検出された自己車両の
   現在位置に基づいてこの自己車両の進行方向を検出する
   進行方向検出手段と、この進行方向検出手段により検出
   された自己車両の進行方向、および前記自車位置検出手
   段により検出された自己車両の現在位置を、これを含む
   地図上に表示する表示手段と、少なくとも出発地と目的
   地を入力する入力手段と、この入力手段により入力され
   た出発地と目的地と前記地図情報記憶手段に記憶されて
   いる地図情報とに基づいて、この出発地と目的地とを結
   ぶ誘導経路を設定して前記表示手段に表示させる誘導経
   路設定手段と、自己車両が交差点に接近したとき、交差
   する道路が誘導経路の一部か否かを判断する誘導経路判
   定手段と、この誘導経路判定手段により前記交差道路が
   誘導経路の一部であると判定されたときに、その曲折す
   べき交差点に関する曲折交差点情報を前記表示手段に表
   示させる誘導経路情報表示手段とを有することを特徴と
   する車載用カーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 曲折交差点情報が、その曲折すべき交差
   点付近の詳細地図と共に、その交差点情報、目的地まで
   の距離、次の経由地までの距離等の誘導経路情報である
   こと特徴とする請求項１記載の車載用カーナビゲーショ
   ン装置。
3. 【請求項３】 前記誘導経路判定手段により、車両が接
   近した交差点の交差道路が誘導経路の一部であると判定
   したときに、その接近を知らせる音声を出力させる音声
   出力手段、を有することを特徴とする請求項１または２
   記載の車載用カーナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記誘導経路情報を、前記表示手段にお
   ける表示画面上の自己車両の進行方向前方以外の箇所で
   表示させる表示制御手段、を有することを特徴とする請
   求項１〜３のいずれか１項記載の車載用カーナビゲーシ
   ョン装置。