JPH0618722Y2 - 主軸構造 - Google Patents
主軸構造Info
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- JPH0618722Y2 JPH0618722Y2 JP1987057322U JP5732287U JPH0618722Y2 JP H0618722 Y2 JPH0618722 Y2 JP H0618722Y2 JP 1987057322 U JP1987057322 U JP 1987057322U JP 5732287 U JP5732287 U JP 5732287U JP H0618722 Y2 JPH0618722 Y2 JP H0618722Y2
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- hole
- spindle
- cylindrical member
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Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 18
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- LFYJSSARVMHQJB-QIXNEVBVSA-N bakuchiol Chemical compound CC(C)=CCC[C@@](C)(C=C)\C=C\C1=CC=C(O)C=C1 LFYJSSARVMHQJB-QIXNEVBVSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は例えばマシニングセンタ等の工作機械の主軸構
造の改良に関するものである。
造の改良に関するものである。
従来、例えばマシニングセンタ等の工作機械の主軸構造
は、第３図に示す如く、ツールをロックするクランプ機
構と、ツールをアンロックするアンクランプ機構と、ツ
ールとクランプ，アンクランプ部の清掃をするエア供給
装置と、主軸を回転させるモータ等の駆動機構等が一体
となって主軸頭ハウジングが組立られていた。即ち、主
軸１先端にはツールホルダ２が取付けられ、該ツールホ
ルダ２の後端のプルスタッド２ａが、主軸１孔内のコレ
ット３先端部でロックされ、同じく主軸１の孔内に挿入
され該コレット３を取付けたドローバ４を主軸１の後端
側へ付勢する皿バネ５によってロックされている。
は、第３図に示す如く、ツールをロックするクランプ機
構と、ツールをアンロックするアンクランプ機構と、ツ
ールとクランプ，アンクランプ部の清掃をするエア供給
装置と、主軸を回転させるモータ等の駆動機構等が一体
となって主軸頭ハウジングが組立られていた。即ち、主
軸１先端にはツールホルダ２が取付けられ、該ツールホ
ルダ２の後端のプルスタッド２ａが、主軸１孔内のコレ
ット３先端部でロックされ、同じく主軸１の孔内に挿入
され該コレット３を取付けたドローバ４を主軸１の後端
側へ付勢する皿バネ５によってロックされている。
また、主軸１のドローバ４の後方主軸軸線上にはシリン
ダ６が設けられ、該シリンダ内には中心軸線上で螺合し
たロッド７と共に軸方向に摺動可能なピストン８が挿嵌
されている。そして、圧油の供給により該ピストン８が
軸方向へ摺動すると、前記ロッド７の先端が前記ドロー
バ４に当接し、該ドローバ４を前記皿バネ５の弾力に抗
して軸方向へ押圧し、前記コレット３を弛めプルスタッ
ド２ａをアンロックするように構成されている。さら
に、前記ロッド７と前記ドローバ４の中心にはエア供給
用の孔が貫通状に穿設されており、エア供給装置の指令
により、前記ロッド７が前記ドローバ４に密着した際、
前記コレット３とプルスタッド２ａの取付部に清掃用の
エアブローが行なわれる。また、主軸１の回転駆動は、
主軸１後方に前記シリンダ６等から構成されるアンクラ
ンプ機構が配置されるため、主軸１の後端部にプーリ１
ａをキー止めし、主軸１下方の主軸頭ハウジングの壁９
に駆動モータ１０を固定して、その出力軸１０ａにプー
リ１０ｂを嵌着し、前記主軸１のプーリ１ａと該駆動モ
ータ１０のプーリ１０ｂとの間に数条のベルト１１を掛
け渡して伝動させている。
ダ６が設けられ、該シリンダ内には中心軸線上で螺合し
たロッド７と共に軸方向に摺動可能なピストン８が挿嵌
されている。そして、圧油の供給により該ピストン８が
軸方向へ摺動すると、前記ロッド７の先端が前記ドロー
バ４に当接し、該ドローバ４を前記皿バネ５の弾力に抗
して軸方向へ押圧し、前記コレット３を弛めプルスタッ
ド２ａをアンロックするように構成されている。さら
に、前記ロッド７と前記ドローバ４の中心にはエア供給
用の孔が貫通状に穿設されており、エア供給装置の指令
により、前記ロッド７が前記ドローバ４に密着した際、
前記コレット３とプルスタッド２ａの取付部に清掃用の
エアブローが行なわれる。また、主軸１の回転駆動は、
主軸１後方に前記シリンダ６等から構成されるアンクラ
ンプ機構が配置されるため、主軸１の後端部にプーリ１
ａをキー止めし、主軸１下方の主軸頭ハウジングの壁９
に駆動モータ１０を固定して、その出力軸１０ａにプー
リ１０ｂを嵌着し、前記主軸１のプーリ１ａと該駆動モ
ータ１０のプーリ１０ｂとの間に数条のベルト１１を掛
け渡して伝動させている。
しかしながら、従来のように主軸１と切離した位置に駆
動モータ１０を設け、プーリ１０ｂ，１０ａを介してベ
ルト１１により主軸１に動力を伝える構造では、伝動効
率が悪く電力ロスの原因となると共に、駆動モータ１０
を取付けるために主軸１の下方に大きなスペースを必要
としていた。
動モータ１０を設け、プーリ１０ｂ，１０ａを介してベ
ルト１１により主軸１に動力を伝える構造では、伝動効
率が悪く電力ロスの原因となると共に、駆動モータ１０
を取付けるために主軸１の下方に大きなスペースを必要
としていた。
本考案は上記の問題点を解決するために提案されたもの
で、従来通り、クランプ，アンクランプ機構を内部に組
込んだ状態で、主軸を直接駆動すべく、主軸後方の固定
部に駆動モータを設け駆動方式の改良を図り、回転を伝
達する部材と軸方向に摺動する部材とを別々に設け、切
粉の噛み込み等の不具合が防止できる主軸構造を提供す
るものである。
で、従来通り、クランプ，アンクランプ機構を内部に組
込んだ状態で、主軸を直接駆動すべく、主軸後方の固定
部に駆動モータを設け駆動方式の改良を図り、回転を伝
達する部材と軸方向に摺動する部材とを別々に設け、切
粉の噛み込み等の不具合が防止できる主軸構造を提供す
るものである。
上記の問題点を解決するため、本考案においては、ハウ
ジングに回転自在に軸承された主軸と、該主軸の軸線に
沿って穿設された貫通穴と、該貫通穴に連通し一端に形
成された工具挿着部と、前記貫通穴に摺動可能に挿嵌さ
れ一端に工具を弾性力で牽引クランプするクランプ部を
有するドローバとから成る主軸構造において、前記主軸
後端に一体的に設けられた第１の回転伝達部材と、該第
１の回転伝達部材と主軸軸線方向のみ移動可能に係合し
回転を伝達すると共に中央部に長穴を設けた円筒部材
と、該円筒部材の長穴に挿通し主軸軸線方向に直交し該
主軸軸線方向にのみ摺動可能な丸棒状の軸と、該軸の両
端に当接する肩部を持ち前記円筒部材を収納する貫通穴
を有する往復移動部材と、該往復移動部材を主軸軸線方
向に移動する駆動源と、主軸後方に回転可能に挿嵌され
該主軸内のドローバ貫通穴に連通する流体供給穴を有す
る回転継手と、前記ハウジング壁面に固定され主軸軸線
上に突出した出力軸に設けられると共に前記円筒部材と
主軸軸線方向のみ移動可能に係合し円筒部材に回転を伝
達する第２の回転伝達部材と、該第２の回転伝達部材側
に固定され前記円筒部材を主軸軸線方向に付勢するバネ
部材とからなることを特徴とする。
ジングに回転自在に軸承された主軸と、該主軸の軸線に
沿って穿設された貫通穴と、該貫通穴に連通し一端に形
成された工具挿着部と、前記貫通穴に摺動可能に挿嵌さ
れ一端に工具を弾性力で牽引クランプするクランプ部を
有するドローバとから成る主軸構造において、前記主軸
後端に一体的に設けられた第１の回転伝達部材と、該第
１の回転伝達部材と主軸軸線方向のみ移動可能に係合し
回転を伝達すると共に中央部に長穴を設けた円筒部材
と、該円筒部材の長穴に挿通し主軸軸線方向に直交し該
主軸軸線方向にのみ摺動可能な丸棒状の軸と、該軸の両
端に当接する肩部を持ち前記円筒部材を収納する貫通穴
を有する往復移動部材と、該往復移動部材を主軸軸線方
向に移動する駆動源と、主軸後方に回転可能に挿嵌され
該主軸内のドローバ貫通穴に連通する流体供給穴を有す
る回転継手と、前記ハウジング壁面に固定され主軸軸線
上に突出した出力軸に設けられると共に前記円筒部材と
主軸軸線方向のみ移動可能に係合し円筒部材に回転を伝
達する第２の回転伝達部材と、該第２の回転伝達部材側
に固定され前記円筒部材を主軸軸線方向に付勢するバネ
部材とからなることを特徴とする。
上記構成を採ることにより、クランプ，アンクランプ機
構を内部に組込んだ状態で主軸を駆動モータによって直
接駆動することができる。
構を内部に組込んだ状態で主軸を駆動モータによって直
接駆動することができる。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本考案の一実施例の主軸構造を示す断面正面
図、第２図は第１図のII−II線断面側面図である。な
お、第３図と同じ構成部材には同一符号を付し説明は省
略する。
図、第２図は第１図のII−II線断面側面図である。な
お、第３図と同じ構成部材には同一符号を付し説明は省
略する。
第１図において、主軸１後方の固定部（図示せず）に
は、該主軸１の中心線の延長線上に出力軸１２ａをもつ
駆動モータ１２が取付けられている。該出力軸１２ａの
先端には、外周にスプラインを刻設した第２の伝達部材
である伝達部品１３がシュパンリング１４を介してボル
トにより固定されている。前記伝達部品１３の外周のス
プラインには同じく内周にスプラインを刻設した長尺の
円筒部材１５の一端が係合している。そして、該円筒部
材１５の一端と前記シュパンリング１４の間に常時該円
筒部材１５を主軸１方向へ付勢するバネ１６が介挿され
ている。前記円筒部材１５の他端（ツールホルダ２側）
のスプラインには、主軸１にキー止めされ外周にスプラ
インを刻設した第１の伝達部材である伝達部品１７が係
合されている。
は、該主軸１の中心線の延長線上に出力軸１２ａをもつ
駆動モータ１２が取付けられている。該出力軸１２ａの
先端には、外周にスプラインを刻設した第２の伝達部材
である伝達部品１３がシュパンリング１４を介してボル
トにより固定されている。前記伝達部品１３の外周のス
プラインには同じく内周にスプラインを刻設した長尺の
円筒部材１５の一端が係合している。そして、該円筒部
材１５の一端と前記シュパンリング１４の間に常時該円
筒部材１５を主軸１方向へ付勢するバネ１６が介挿され
ている。前記円筒部材１５の他端（ツールホルダ２側）
のスプラインには、主軸１にキー止めされ外周にスプラ
インを刻設した第１の伝達部材である伝達部品１７が係
合されている。
前記円筒部材１５の中央には、長穴１５ａが穿設されて
いて、該長穴１５ａに主軸軸線方向に直交し該主軸軸線
方向に摺動可能な軸１８が挿通し、該軸は前記円筒部材
１５の内径内に遊嵌されたホルダー１９の凹状溝に位置
規制されてボルトにより固定されると共に、常に主軸１
内のドローバ４端部に当接されている。
いて、該長穴１５ａに主軸軸線方向に直交し該主軸軸線
方向に摺動可能な軸１８が挿通し、該軸は前記円筒部材
１５の内径内に遊嵌されたホルダー１９の凹状溝に位置
規制されてボルトにより固定されると共に、常に主軸１
内のドローバ４端部に当接されている。
前記円筒部材１５を囲む外方には図示しない主軸頭ハウ
ジングの壁に穿設された貫通穴に嵌合されたハウジング
２０が設けられると共に、該ハウジング２０の内壁をシ
リンダとし、該シリンダ内には軸方向に摺動可能な内径
に肩部２１ａを有する段付のスリーブ状の往復移動部材
であるピストン２１が挿嵌されている。
ジングの壁に穿設された貫通穴に嵌合されたハウジング
２０が設けられると共に、該ハウジング２０の内壁をシ
リンダとし、該シリンダ内には軸方向に摺動可能な内径
に肩部２１ａを有する段付のスリーブ状の往復移動部材
であるピストン２１が挿嵌されている。
なお、主軸１にキー止めされた伝達部品１７の左方（ツ
ールホルダ２側）には、エア供給用の孔が径方向に穿設
されたカバー２２が設けられ、該カバー２２にはコラム
２３の穴を挿通するエア配管のジョイント２４が接続さ
れている。そして、該カバー２２内の孔はカラー２５及
びリング２６を介して主軸１の径方向に貫通され、ドロ
ーバ４の中心の孔に接続されている。
ールホルダ２側）には、エア供給用の孔が径方向に穿設
されたカバー２２が設けられ、該カバー２２にはコラム
２３の穴を挿通するエア配管のジョイント２４が接続さ
れている。そして、該カバー２２内の孔はカラー２５及
びリング２６を介して主軸１の径方向に貫通され、ドロ
ーバ４の中心の孔に接続されている。
次に作用について説明する。
駆動モータ１２の回転は、その出力軸１２ａから回転伝
達機構を構成している伝達部品１３，円筒部材１５，伝
達部品１７を介して主軸１に伝えられる。
達機構を構成している伝達部品１３，円筒部材１５，伝
達部品１７を介して主軸１に伝えられる。
一方、アンクランプ機構は、ハウジング２０の内壁に設
けたシリンダに圧油が供給され、ピストン２１が軸方向
左方（ツールホルダ２側）へ摺動し、ピストン２１の肩
部２１ａが軸１８の両端を押圧して軸方向左方（ツール
ホルダー２側）へ摺動させ、該軸１８に当接しているド
ローバ４を押圧されて、皿バネ５の付勢力に抗してコレ
ット３を弛めて、ツールホルダ２のプルスタッド２ａを
アンロックするように作用する。
けたシリンダに圧油が供給され、ピストン２１が軸方向
左方（ツールホルダ２側）へ摺動し、ピストン２１の肩
部２１ａが軸１８の両端を押圧して軸方向左方（ツール
ホルダー２側）へ摺動させ、該軸１８に当接しているド
ローバ４を押圧されて、皿バネ５の付勢力に抗してコレ
ット３を弛めて、ツールホルダ２のプルスタッド２ａを
アンロックするように作用する。
また、コレット３とプルスタッド２ａの取付部の清掃用
エアは、駆動モータ１２が主軸１の中心軸線上に取付け
られているため、従来の如く、ドローバ４の延長線上に
エア供給用の孔を中心に穿設したロッド７を設けること
ができないため、主軸１にキー止めされた前記伝達部品
１７の左方（ツールホルダ２側）に、エア供給用の孔を
径方向に穿設したカバー２２，カラー２５及びリング２
６を介して、主軸１の肉厚部を貫通してドローバ４の中
心孔に送られる。
エアは、駆動モータ１２が主軸１の中心軸線上に取付け
られているため、従来の如く、ドローバ４の延長線上に
エア供給用の孔を中心に穿設したロッド７を設けること
ができないため、主軸１にキー止めされた前記伝達部品
１７の左方（ツールホルダ２側）に、エア供給用の孔を
径方向に穿設したカバー２２，カラー２５及びリング２
６を介して、主軸１の肉厚部を貫通してドローバ４の中
心孔に送られる。
以上説明した如く、本考案はクランプ，アンクランプ機
構を内部に組込んだ状態で主軸を直接駆動すべく主軸後
方の固定部に駆動モータを取付けることにより、伝動効
率がよく電力ロスを防ぐことができると共に、主軸の下
方のスペースを有効利用することができる等の効果を奏
する。
構を内部に組込んだ状態で主軸を直接駆動すべく主軸後
方の固定部に駆動モータを取付けることにより、伝動効
率がよく電力ロスを防ぐことができると共に、主軸の下
方のスペースを有効利用することができる等の効果を奏
する。
また、円筒部材を回転伝達機構のみに、軸をアンクラン
プ機構（軸方向の摺動）のみに使用しているので、摺動
部等に切粉等が入ってこじりや削食等ドラブルが発生す
る惧れが少なくなった。
プ機構（軸方向の摺動）のみに使用しているので、摺動
部等に切粉等が入ってこじりや削食等ドラブルが発生す
る惧れが少なくなった。
第１図は本考案の一実施例の主軸構造を示す断面正面
図、第２図は第１図のII−II線断面側面図、第３図は従
来の主軸構造を示す断面正面図である。 １……主軸、２……ツールホルダ ４……ドローバ、５……皿バネ ７……ロッド、８……ピストン １０……駆動モータ、１１……ベルト １２……駆動モータ １３……伝達部品（第２の伝達部材） １５……円筒部材 １７……伝達部品（第１の伝達部材） １８……軸、１９……ホルダー ２０……ハウジング、２１……ピストン ２１ａ……肩部
図、第２図は第１図のII−II線断面側面図、第３図は従
来の主軸構造を示す断面正面図である。 １……主軸、２……ツールホルダ ４……ドローバ、５……皿バネ ７……ロッド、８……ピストン １０……駆動モータ、１１……ベルト １２……駆動モータ １３……伝達部品（第２の伝達部材） １５……円筒部材 １７……伝達部品（第１の伝達部材） １８……軸、１９……ホルダー ２０……ハウジング、２１……ピストン ２１ａ……肩部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 笹崎 勝好 千葉県我孫子市我孫子１番地 日立精機株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−53136（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ハウジングに回転自在に軸承された主軸
と、該主軸の軸線に沿って穿設された貫通穴と、該貫通
穴に連通し一端に形成された工具挿着部と、前記貫通穴
内に摺動可能に挿嵌され一端に工具を弾性力で牽引クラ
ンプするクランプ部を有するドローバとから成る主軸構
造において、 前記主軸後端に一体的に設けられた第１の回転伝達部材
と、 該第１の回転伝達部材と主軸軸線方向のみ移動可能に係
合し回転を伝達すると共に中央部に長穴を設けた円筒部
材と、 該円筒部材の長穴に挿通し主軸軸線方向に直交し該主軸
軸線方向にのみ摺動可能な丸棒状の軸と、 該軸の両端に当接する肩部を持ち前記円筒部材を収納す
る貫通穴を有する往復移動部材と、 該往復移動部材を主軸軸線方向に移動する駆動源と、 主軸後方に回転可能に挿嵌され該主軸内のドローバ貫通
穴に連通する流体供給穴を有する回転継手と、 前記ハウジング壁面に固定され主軸軸線上に突出した出
力軸に設けられると共に前記円筒部材と主軸軸線方向の
み移動可能に係合し円筒部材に回転を伝達する第２の回
転伝達部材と、 該第２の回転伝達部材側に固定され前記円筒部材を主軸
軸線方向に付勢するバネ部材とからなることを特徴とす
る主軸構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987057322U JPH0618722Y2 (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 主軸構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987057322U JPH0618722Y2 (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 主軸構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63166305U JPS63166305U (ja) | 1988-10-28 |
| JPH0618722Y2 true JPH0618722Y2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=30886925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987057322U Expired - Lifetime JPH0618722Y2 (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 主軸構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618722Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837550Y2 (ja) * | 1978-10-09 | 1983-08-24 | 日立精工株式会社 | 工具自動交換装置付工作機械における工具クランプ装置 |
| JPS5953136A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-27 | Teijin Seiki Co Ltd | 主軸駆動装置 |
| JPS6026896U (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-23 | 小澤 輝雄 | 壁掛メモ台 |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP1987057322U patent/JPH0618722Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63166305U (ja) | 1988-10-28 |
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