JPH06187492A - 文字列撮像方法 - Google Patents
文字列撮像方法Info
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- JPH06187492A JPH06187492A JP4339951A JP33995192A JPH06187492A JP H06187492 A JPH06187492 A JP H06187492A JP 4339951 A JP4339951 A JP 4339951A JP 33995192 A JP33995192 A JP 33995192A JP H06187492 A JPH06187492 A JP H06187492A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マーキング文字を識別する状態に撮像する。
【構成】 所定の文字列をビレット端面21にマーキング
し、この文字列をＴＶカメラ22で撮像し、この文字列の
近傍にある基準パターンを２個求め、この基準パターン
の間の距離を演算し、この演算値が所定値となるようＴ
Ｖカメラ22をビレット端面21方向に移動する。また、基
準パターン位置の傾斜角を求めて画像を回転する。
し、この文字列をＴＶカメラ22で撮像し、この文字列の
近傍にある基準パターンを２個求め、この基準パターン
の間の距離を演算し、この演算値が所定値となるようＴ
Ｖカメラ22をビレット端面21方向に移動する。また、基
準パターン位置の傾斜角を求めて画像を回転する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は文字列を読み取るための
文字列撮像方法に関する。
文字列撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場で製造中や出荷する製品にはその製
品の属性を示すマーキングをする場合が多い。このよう
なマーキングを読み取りその製品の物流管理が行われる
が、この読み取りを撮像装置で行い記載された文字列を
判別する装置が用いられている。従来の鋼材へのマーキ
ングおよび読み取りはスラブのように面の大きいものに
対して実績は多く、棒状の鋼材（以下ビレットと言う）
の場合には長手方向の面にマーキングしていたが、最近
はビレットの端面にマーキングするようになった。
品の属性を示すマーキングをする場合が多い。このよう
なマーキングを読み取りその製品の物流管理が行われる
が、この読み取りを撮像装置で行い記載された文字列を
判別する装置が用いられている。従来の鋼材へのマーキ
ングおよび読み取りはスラブのように面の大きいものに
対して実績は多く、棒状の鋼材（以下ビレットと言う）
の場合には長手方向の面にマーキングしていたが、最近
はビレットの端面にマーキングするようになった。
【０００３】このビレットがコンベア上にその進行方向
に長さ方向を直角にして端面がコンベアの側部より見え
るような状態で流れてきており、このコンベアを一時停
止してこの端面のマーキングを読み取る作業が行なわれ
る。読み取りは撮像装置で行い、読み取った画像よりマ
ーキングされた文字の識別が行なわれる。
に長さ方向を直角にして端面がコンベアの側部より見え
るような状態で流れてきており、このコンベアを一時停
止してこの端面のマーキングを読み取る作業が行なわれ
る。読み取りは撮像装置で行い、読み取った画像よりマ
ーキングされた文字の識別が行なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、コンベアで流
れてくるビレットの端面とコンベアの側面との距離は一
定せず出入がある。このため撮像装置とビレット端面と
の距離が一定せず、カメラ焦点がずれ撮像した画像の倍
率が大きく変動して、マーキング文字の識別ができない
場合が発生する。またビレットが長さ方向にゆるやかに
ねじれている場合があり、このとき端面の正方形はコン
ベア面に対して角度△θだけ傾むいていることがある。
また、ビレットの断面がほぼ正方形のためマーキングし
た文字が90度、または180 度回転した状態でコンベアに
載っている場合がある。このためマーキングされた文字
を識別することが困難な場合が発生していた。
れてくるビレットの端面とコンベアの側面との距離は一
定せず出入がある。このため撮像装置とビレット端面と
の距離が一定せず、カメラ焦点がずれ撮像した画像の倍
率が大きく変動して、マーキング文字の識別ができない
場合が発生する。またビレットが長さ方向にゆるやかに
ねじれている場合があり、このとき端面の正方形はコン
ベア面に対して角度△θだけ傾むいていることがある。
また、ビレットの断面がほぼ正方形のためマーキングし
た文字が90度、または180 度回転した状態でコンベアに
載っている場合がある。このためマーキングされた文字
を識別することが困難な場合が発生していた。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、マーキングされた文字列を識別できる状態に撮像
する文字列撮像方法を提供することを目的とする。
ので、マーキングされた文字列を識別できる状態に撮像
する文字列撮像方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、所定の文字列を描き、この文字列の外側に平
行して所定の間隔で２個の基準パターンを設け、この文
字列を撮像装置で撮像し、この２個の基準パターン間の
距離を撮像データより演算し、この演算した距離が所定
の値となるよう前記文字列と前記撮像装置との距離又は
前記撮像装置のカメラの焦点距離を調整するようにした
ものである。
本発明は、所定の文字列を描き、この文字列の外側に平
行して所定の間隔で２個の基準パターンを設け、この文
字列を撮像装置で撮像し、この２個の基準パターン間の
距離を撮像データより演算し、この演算した距離が所定
の値となるよう前記文字列と前記撮像装置との距離又は
前記撮像装置のカメラの焦点距離を調整するようにした
ものである。
【０００７】また、矩形断面に所定の文字列を描き、こ
の文字列の外側に平行して所定の間隔で２個の基準パタ
ーンを設け、この矩形断面が正常の場合、90度、180
度、270 度それぞれ回転した場合の前記基準パターンの
４状態を記憶しておき、この矩形断面を撮像装置で撮像
し前記２個の基準パターンの配置を検出して前記４状態
のどれに当たるか判断し、前記正常の場合と異なる場合
は撮像した画像が前記正常な場合となるよう画像の回転
処理を行うようにしたものである。
の文字列の外側に平行して所定の間隔で２個の基準パタ
ーンを設け、この矩形断面が正常の場合、90度、180
度、270 度それぞれ回転した場合の前記基準パターンの
４状態を記憶しておき、この矩形断面を撮像装置で撮像
し前記２個の基準パターンの配置を検出して前記４状態
のどれに当たるか判断し、前記正常の場合と異なる場合
は撮像した画像が前記正常な場合となるよう画像の回転
処理を行うようにしたものである。
【０００８】また、前記２個の基準パターンの配置を検
出した後、この２個の基準パターンの同一位置を結んだ
直線と前記撮像装置の走査線またはこの走査線と同一面
内で直交する直線との交差角△θを求め、この△θを０
とするよう画像回転を行った後前記４状態のどれに当る
か判断するようにしたものである。
出した後、この２個の基準パターンの同一位置を結んだ
直線と前記撮像装置の走査線またはこの走査線と同一面
内で直交する直線との交差角△θを求め、この△θを０
とするよう画像回転を行った後前記４状態のどれに当る
か判断するようにしたものである。
【０００９】
【作用】所定の寸法の文字列を描き、この文字列の外側
に平行して所定の間隔で２個の基準パターンを設け、こ
の文字列を撮像装置のカメラの焦点が合った状態で撮像
し、この２個の基準パターンの画像上の距離を所定の値
として記憶しておく。次にこの文字列を撮像装置で撮像
し、この２個の基準パターンの画像上の距離を演算し、
これを所定の値となるよう文字列と撮像装置との距離又
は撮像装置のカメラの焦点距離を調整すれば、この文字
列に対する撮像装置の画像入力倍率を一定に保持するこ
とができる。
に平行して所定の間隔で２個の基準パターンを設け、こ
の文字列を撮像装置のカメラの焦点が合った状態で撮像
し、この２個の基準パターンの画像上の距離を所定の値
として記憶しておく。次にこの文字列を撮像装置で撮像
し、この２個の基準パターンの画像上の距離を演算し、
これを所定の値となるよう文字列と撮像装置との距離又
は撮像装置のカメラの焦点距離を調整すれば、この文字
列に対する撮像装置の画像入力倍率を一定に保持するこ
とができる。
【００１０】矩形断面に所定の文字列とこの文字列の外
側に平行して所定の間隔で２個の基準パターンを描き、
この矩形断面が正常の場合、90度、180 度、270 度それ
ぞれ回転した場合の基準パターンの４状態を記憶してお
く。次にこの矩形断面を撮像装置で撮像し、この２つの
基準パターンの配置が、この４状態のどれに当るか判断
して、正常な状態と異なるときは、正常な状態となるよ
う画像を回転する。これにより矩形断面が回転して配置
されている場合も、文字列を認識できるようになる。
側に平行して所定の間隔で２個の基準パターンを描き、
この矩形断面が正常の場合、90度、180 度、270 度それ
ぞれ回転した場合の基準パターンの４状態を記憶してお
く。次にこの矩形断面を撮像装置で撮像し、この２つの
基準パターンの配置が、この４状態のどれに当るか判断
して、正常な状態と異なるときは、正常な状態となるよ
う画像を回転する。これにより矩形断面が回転して配置
されている場合も、文字列を認識できるようになる。
【００１１】２つの基準パターンを検出後、この２つの
基準パターンの同一位置、例えば重心などを結んだ直線
を求め、この直線と撮像装置の走査線またはこの走査線
と直交する直線との交差角△θを求め、この△θを０と
するように画像を回転する。これにより、90度毎の大き
な回転でなく小さな回転画像の修正も可能となる。文字
列がある角度以上傾くと文字識別が困難となるので、こ
の修正を行うものである。
基準パターンの同一位置、例えば重心などを結んだ直線
を求め、この直線と撮像装置の走査線またはこの走査線
と直交する直線との交差角△θを求め、この△θを０と
するように画像を回転する。これにより、90度毎の大き
な回転でなく小さな回転画像の修正も可能となる。文字
列がある角度以上傾くと文字識別が困難となるので、こ
の修正を行うものである。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の実施例を実現する画像処理装置の
ブロック図である。テレビカメラ１からの入力データを
アナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器２、この
変換したデータを格納する入力バッファ３、バス４、入
力した画像データの構成文字を分離し、文字の識別を行
うと共に全体を制御するＣＰＵ５、画像データの画像処
理をする画像処理プロセッサ６、ＣＰＵ５の動作を決め
るプログラムを格納するプログラムメモリ７、画像処理
プロセッサ６が２値化処理および濃淡処理したデータを
それぞれ格納する２値化画像メモリ８、濃淡画像メモリ
９、出力データを一旦格納する出力バッファ10、この出
力データのデジタルデータをアナログデータに変換する
Ｄ／Ａ変換器11、出力データを表示するＣＲＴ12より構
成される。なお、テレビカメラ１は対象物方向にその位
置を調整できるよう構成されているものとする。
する。図１は本発明の実施例を実現する画像処理装置の
ブロック図である。テレビカメラ１からの入力データを
アナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器２、この
変換したデータを格納する入力バッファ３、バス４、入
力した画像データの構成文字を分離し、文字の識別を行
うと共に全体を制御するＣＰＵ５、画像データの画像処
理をする画像処理プロセッサ６、ＣＰＵ５の動作を決め
るプログラムを格納するプログラムメモリ７、画像処理
プロセッサ６が２値化処理および濃淡処理したデータを
それぞれ格納する２値化画像メモリ８、濃淡画像メモリ
９、出力データを一旦格納する出力バッファ10、この出
力データのデジタルデータをアナログデータに変換する
Ｄ／Ａ変換器11、出力データを表示するＣＲＴ12より構
成される。なお、テレビカメラ１は対象物方向にその位
置を調整できるよう構成されているものとする。
【００１３】図２は本発明の第１実施例を示す図であ
る。本実施例はビレット端面21にマーキングされた文字
を撮像装置の一例としてＴＶカメラ22で撮像し文字の認
識を行うに際し、ビレット端面21とＴＶカメラ22との距
離Ｌを一定にして画像入力倍率を一定に保持する方法で
ある。ビレットはコンベアで搬送されてくるが、コンベ
アに搭載する場合、コンベアの側面とビレットの端面21
との間隔はビレット毎に異っている。このためビレット
端面21にマーキングされた文字をＴＶカメラ22で撮像す
る場合、ＴＶカメラ22を固定しておくと、ビレット端面
21とＴＶカメラ22との距離Ｌはビレット毎に異なり、Ｔ
Ｖカメラ22の画像入力倍率が変化する画像も発生する。
なお、撮像装置はイメージセンサとエンコーダの組み合
わせでもよい。
る。本実施例はビレット端面21にマーキングされた文字
を撮像装置の一例としてＴＶカメラ22で撮像し文字の認
識を行うに際し、ビレット端面21とＴＶカメラ22との距
離Ｌを一定にして画像入力倍率を一定に保持する方法で
ある。ビレットはコンベアで搬送されてくるが、コンベ
アに搭載する場合、コンベアの側面とビレットの端面21
との間隔はビレット毎に異っている。このためビレット
端面21にマーキングされた文字をＴＶカメラ22で撮像す
る場合、ＴＶカメラ22を固定しておくと、ビレット端面
21とＴＶカメラ22との距離Ｌはビレット毎に異なり、Ｔ
Ｖカメラ22の画像入力倍率が変化する画像も発生する。
なお、撮像装置はイメージセンサとエンコーダの組み合
わせでもよい。
【００１４】ビレット端面21にマーキングされる文字列
の最上行の最初の文字の直上と最後の文字の直上に文字
より小さい正方形の基準パターンを設ける。基準状態と
してＴＶカメラ22とビレット端面21との距離をＬ0 と
し、この時のＴＶカメラ22上に得られる基準パターン間
の距離をＨ0 とする。任意のビレットに対してビレット
端面21の文字列をＴＶカメラ２で撮像したときＴＶカメ
ラ22上に得られる基準パターン間の距離をＨとした場
合、次式に示す△Ｌだけビレット端面21とＴＶカメラ22
との距離を変化させればＴＶカメラ22上には基準パター
ン間の距離がＨ0 の画像が得られる。 △Ｌ＝Ｌ0 （１−Ｈ／Ｈ0 ）…（１）
の最上行の最初の文字の直上と最後の文字の直上に文字
より小さい正方形の基準パターンを設ける。基準状態と
してＴＶカメラ22とビレット端面21との距離をＬ0 と
し、この時のＴＶカメラ22上に得られる基準パターン間
の距離をＨ0 とする。任意のビレットに対してビレット
端面21の文字列をＴＶカメラ２で撮像したときＴＶカメ
ラ22上に得られる基準パターン間の距離をＨとした場
合、次式に示す△Ｌだけビレット端面21とＴＶカメラ22
との距離を変化させればＴＶカメラ22上には基準パター
ン間の距離がＨ0 の画像が得られる。 △Ｌ＝Ｌ0 （１−Ｈ／Ｈ0 ）…（１）
【００１５】ビレット端面21とＴＶカメラ22との距離Ｌ
を△Ｌだけ調整する場合、ビレットは重量が大きく、移
動は困難なのでＴＶカメラ22を移動できるようにする。
なおビレット端面21のマーキング文字の撮像はコンベア
の移動をＴＶカメラの場合には撮像装置に対して相対的
に一時停止した状態で行う。また、△ＬだけＴＶカメラ
22を移動する代りにＴＶカメラ22のズームレンズの焦点
距離を変更するようにしてもよい。
を△Ｌだけ調整する場合、ビレットは重量が大きく、移
動は困難なのでＴＶカメラ22を移動できるようにする。
なおビレット端面21のマーキング文字の撮像はコンベア
の移動をＴＶカメラの場合には撮像装置に対して相対的
に一時停止した状態で行う。また、△ＬだけＴＶカメラ
22を移動する代りにＴＶカメラ22のズームレンズの焦点
距離を変更するようにしてもよい。
【００１６】図３は第１実施例および第２実施例を含ん
だ全体の動作フロー図を示す。まず図２に示した基準パ
ターンを抽出する処理を行う（ステップ30）。次にこの
基準パターンを用いてＴＶカメラ22の倍率が所定の倍率
となっているか調べ、なっていない場合倍率補正処理を
行う（ステップ50）。次にビレット端面21を撮像した画
像がマーキング文字が判読できるぐらい正しい位置とな
っているか調べ、なっていない場合回転補正する（ステ
ップ60）。これらの各ステップの内容は以下に詳細に説
明する。
だ全体の動作フロー図を示す。まず図２に示した基準パ
ターンを抽出する処理を行う（ステップ30）。次にこの
基準パターンを用いてＴＶカメラ22の倍率が所定の倍率
となっているか調べ、なっていない場合倍率補正処理を
行う（ステップ50）。次にビレット端面21を撮像した画
像がマーキング文字が判読できるぐらい正しい位置とな
っているか調べ、なっていない場合回転補正する（ステ
ップ60）。これらの各ステップの内容は以下に詳細に説
明する。
【００１７】図４はステップ30の基準パターン抽出処理
のフロー図である。まず画像を入力して（ステップ3
1）、文字間結合処理を行う（ステップ32）。この文字
間結合処理方法の１つとして最大値フィルタ処理をｎ回
実施し、各文字を太らせて結合する方法がある。これは
対象画素を中心とした、例えば、３×３画素をとり、こ
の領域内の最大濃度値を対象画素の濃度に置き換えるも
ので、このようにすると図５に示すように各文字が太っ
てゆきｎ回目には各文字は各文字用のます一杯に広がっ
て結合され長方形になる。これにより文字領域を抽出す
ることができる。なお、このフィルタ処理を行うのに先
立ち、ノイズを除くため、文字の面積より小さなものは
消去する。これにより基準パターンも消える。次にシェ
ーディング補正を行う（ステップ33）。シェーディング
とは、照明の場所によるむら、レンズ領域内の明るさの
むら、マーキングインキの付着むら、マーキング背景の
ビレット面の状態の場所によるむらなどを言う。シェー
ディング補正をすることにより、文字と背景のコントラ
ストを均一にするという効果がある。
のフロー図である。まず画像を入力して（ステップ3
1）、文字間結合処理を行う（ステップ32）。この文字
間結合処理方法の１つとして最大値フィルタ処理をｎ回
実施し、各文字を太らせて結合する方法がある。これは
対象画素を中心とした、例えば、３×３画素をとり、こ
の領域内の最大濃度値を対象画素の濃度に置き換えるも
ので、このようにすると図５に示すように各文字が太っ
てゆきｎ回目には各文字は各文字用のます一杯に広がっ
て結合され長方形になる。これにより文字領域を抽出す
ることができる。なお、このフィルタ処理を行うのに先
立ち、ノイズを除くため、文字の面積より小さなものは
消去する。これにより基準パターンも消える。次にシェ
ーディング補正を行う（ステップ33）。シェーディング
とは、照明の場所によるむら、レンズ領域内の明るさの
むら、マーキングインキの付着むら、マーキング背景の
ビレット面の状態の場所によるむらなどを言う。シェー
ディング補正をすることにより、文字と背景のコントラ
ストを均一にするという効果がある。
【００１８】シェーディング補正した文字間結合画像を
２値化処理して文字間結合画像領域をとり出し（ステッ
プ34）、文字間結合領域にラベル付けして他と区別し
（ステップ35）、文字間結合領域を文字領域として抽出
する（ステップ36）。次にこの抽出した領域の文字配置
判定処理を行う（ステップ37）。この判定処理は文字配
置設計データに基づいて文字領域の幅から文字桁数を割
り出す処理である。図５で説明すると、一番下の長方形
の領域から、１文字のサイズがわかっているので５文字
の文字配置を判定する。
２値化処理して文字間結合画像領域をとり出し（ステッ
プ34）、文字間結合領域にラベル付けして他と区別し
（ステップ35）、文字間結合領域を文字領域として抽出
する（ステップ36）。次にこの抽出した領域の文字配置
判定処理を行う（ステップ37）。この判定処理は文字配
置設計データに基づいて文字領域の幅から文字桁数を割
り出す処理である。図５で説明すると、一番下の長方形
の領域から、１文字のサイズがわかっているので５文字
の文字配置を判定する。
【００１９】このようにして各文字配置を割り出した
ら、文字領域近傍のマスキングを行う（ステップ38）。
基準パターンは最初の文字と最後の文字の近傍にあるの
でこれらの文字を含んだ領域を図６に破線で示すように
マスクする。次に基準パターンの判定処理を行う（ステ
ップ39）。
ら、文字領域近傍のマスキングを行う（ステップ38）。
基準パターンは最初の文字と最後の文字の近傍にあるの
でこれらの文字を含んだ領域を図６に破線で示すように
マスクする。次に基準パターンの判定処理を行う（ステ
ップ39）。
【００２０】基準パターンの判定処理の一例として、形
状係数と基準パターンの粒子面積４から求め方法を説明
する。形状係数ＳＦとして下式のものを用いる。 ＳＦ＝πＬ2 ／（４Ａ）…（２） Ｌは粒子の最大長 （２）式は粒子が円の場合１となる。基準パターンは正
方形なのでＬは対角長となりＳＦ＝π／２となる。この
ＳＦがπ／２に近いものでかつ粒子面積がＡに近いもの
を求めれば基準パターンを得ることができる。このよう
にして基準パターンを得る（ステップ40）。
状係数と基準パターンの粒子面積４から求め方法を説明
する。形状係数ＳＦとして下式のものを用いる。 ＳＦ＝πＬ2 ／（４Ａ）…（２） Ｌは粒子の最大長 （２）式は粒子が円の場合１となる。基準パターンは正
方形なのでＬは対角長となりＳＦ＝π／２となる。この
ＳＦがπ／２に近いものでかつ粒子面積がＡに近いもの
を求めれば基準パターンを得ることができる。このよう
にして基準パターンを得る（ステップ40）。
【００２１】図７はビレット端面21が90度回転した状態
でコンベア上を搬送されてきた場合を示す。この場合も
最上行と最下行の最初と最後の文字が位置する範囲を破
線で示すようにマスキングし、基準パターンをステップ
40で示した方法などを用いて抽出することができる。
でコンベア上を搬送されてきた場合を示す。この場合も
最上行と最下行の最初と最後の文字が位置する範囲を破
線で示すようにマスキングし、基準パターンをステップ
40で示した方法などを用いて抽出することができる。
【００２２】図８は倍率補正処理のフロー図である。図
４の動作フロー図で基準パターンを抽出した後、図２に
示すように基準パターン間の距離Ｈを演算する（ステッ
プ51）。次にビレット端面21とＴＶカメラ22との距離を
Ｌ0 とし、このときの基準パターン間の距離をＨ0 と
し、このＬ0 ，Ｈ0 を基準とする。ＨとＨ0 の比を入力
倍率とする（ステップ52）。この比Ｈ／Ｈ0 を１、つま
りＨをＨ0 とするようにするためには（１）式を用いて
△ＬだけＴＶカメラ22をビレット端面21方向へ移動すれ
ばよい（ステップ53）。これによりＴＶカメラ22で得ら
れる画像の大きさは常にＨ0 の大きさのものが得られ
る。なお、ビレットの移動や、ＴＶカメラ22のズームレ
ンズの焦点距離の変更をしてもよい。
４の動作フロー図で基準パターンを抽出した後、図２に
示すように基準パターン間の距離Ｈを演算する（ステッ
プ51）。次にビレット端面21とＴＶカメラ22との距離を
Ｌ0 とし、このときの基準パターン間の距離をＨ0 と
し、このＬ0 ，Ｈ0 を基準とする。ＨとＨ0 の比を入力
倍率とする（ステップ52）。この比Ｈ／Ｈ0 を１、つま
りＨをＨ0 とするようにするためには（１）式を用いて
△ＬだけＴＶカメラ22をビレット端面21方向へ移動すれ
ばよい（ステップ53）。これによりＴＶカメラ22で得ら
れる画像の大きさは常にＨ0 の大きさのものが得られ
る。なお、ビレットの移動や、ＴＶカメラ22のズームレ
ンズの焦点距離の変更をしてもよい。
【００２３】次に第２実施例を説明する。本実施例はビ
レット端面21が、マーキングをした状態から回転した状
態で、コンベアに搭載された場合である。この回転した
状態には２種類あり、図10に示すように10度前後の小角
度△θ回転した場合と、図11に示すように90度単位で回
転した場合である。小角度△θの回転はビレットが長さ
方向にねじれておりこれによって、マーキングしたとき
より小角度△θ回転する場合であり、90度単位で回転し
ている場合は、マーキング後コンベアに搭載する際回転
して搭載した場合に発生する。
レット端面21が、マーキングをした状態から回転した状
態で、コンベアに搭載された場合である。この回転した
状態には２種類あり、図10に示すように10度前後の小角
度△θ回転した場合と、図11に示すように90度単位で回
転した場合である。小角度△θの回転はビレットが長さ
方向にねじれておりこれによって、マーキングしたとき
より小角度△θ回転する場合であり、90度単位で回転し
ている場合は、マーキング後コンベアに搭載する際回転
して搭載した場合に発生する。
【００２４】図９は本実施例の動作フロー図である。ま
ず基準パターン方向が小角度△θ回転しているか調べる
（ステップ61）。小角度△θの回転は図10（ａ）に示す
ようにＴＶカメラ22の走査線Ａに対して基準パターンの
重心を通る基準線Ｐが０度または180 度方向にあり、走
査線Ａに対して小角度△θ回転している場合と、（ｂ）
に示すように基準線Ｐが90度または270 度方向にあり、
走査線Ａに直交する線Ｂに対して小角度△θ回転してい
る場合とがある。この小角度△θを０にするよう△θ微
小回転処理をする（ステップ62）。
ず基準パターン方向が小角度△θ回転しているか調べる
（ステップ61）。小角度△θの回転は図10（ａ）に示す
ようにＴＶカメラ22の走査線Ａに対して基準パターンの
重心を通る基準線Ｐが０度または180 度方向にあり、走
査線Ａに対して小角度△θ回転している場合と、（ｂ）
に示すように基準線Ｐが90度または270 度方向にあり、
走査線Ａに直交する線Ｂに対して小角度△θ回転してい
る場合とがある。この小角度△θを０にするよう△θ微
小回転処理をする（ステップ62）。
【００２５】図11はビレット端面21が（ａ）に示す状態
を正常とし、これをＩとし、（ｂ）に示すように90度単
位で、90度ＩＩ，180 度ＩＩＩ，270 度ＩＶ回転した状
態である。このような基準パターンの配置は図４のステ
ップ39，40で抽出してあるので、90度ＩＩ，180 度ＩＩ
Ｉ，270 度ＩＶの状態にあるときはＩの状態に画像の回
転処理を行う（ステップ63）。
を正常とし、これをＩとし、（ｂ）に示すように90度単
位で、90度ＩＩ，180 度ＩＩＩ，270 度ＩＶ回転した状
態である。このような基準パターンの配置は図４のステ
ップ39，40で抽出してあるので、90度ＩＩ，180 度ＩＩ
Ｉ，270 度ＩＶの状態にあるときはＩの状態に画像の回
転処理を行う（ステップ63）。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
はビレットの端面の位置が変動しても撮像装置の移動や
ズームレンズの焦点距離調整によりビレット側を調整す
る必要がないため、ビレット位置決め機構やビレット位
置検出センサなどの必要がない。またビレット端面がマ
ーキングした状態から回転した状態となっていても画像
処理技術により正常な画像に回転処理するので、ビレッ
トを回転する必要がない。これらの処理によりビレット
端面にマーキングされた文字を正しく認識することが容
易となる。
はビレットの端面の位置が変動しても撮像装置の移動や
ズームレンズの焦点距離調整によりビレット側を調整す
る必要がないため、ビレット位置決め機構やビレット位
置検出センサなどの必要がない。またビレット端面がマ
ーキングした状態から回転した状態となっていても画像
処理技術により正常な画像に回転処理するので、ビレッ
トを回転する必要がない。これらの処理によりビレット
端面にマーキングされた文字を正しく認識することが容
易となる。
【図１】本発明の実施例を実施するコンピュータの構成
図である。
図である。
【図２】第１実施例の説明図である。
【図３】第１実施例と第２実施例を含んだ全体フロー図
である。
である。
【図４】基準パターン抽出処理フロー図である。
【図５】最大値フィルタ処理を説明する図である。
【図６】基準パターンを抽出するためのマスク処理を示
す図である。
す図である。
【図７】90度回転した場合のマスク処理を示す図であ
る。
る。
【図８】倍率補正処理フロー図である。
【図９】回転補正処理フロー図である。
【図１０】微小角△θの説明図である。
【図１１】90度単位の回転処理を説明する図である。
21 ビレット端面 22 ＴＶカメラ
フロントページの続き (72)発明者 相川 勝保 東京都八王子市石川町2951番地４ 株式会 社ニレコ内 (72)発明者 富田 一臣 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内 (72)発明者 吉田 三男 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内 (72)発明者 石渡 明夫 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 会社室蘭製鐵所内
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の文字列を描き、この文字列の外側
に平行して所定の間隔で２個の基準パターンを設け、こ
の文字列を撮像装置で撮像し、この２個の基準パターン
間の距離を撮像データより演算し、この演算した距離が
所定の値となるよう前記文字列と前記撮像装置との距離
又は前記撮像装置のカメラの焦点距離を調整するように
したことを特徴とする文字列撮像方法。 - 【請求項２】 矩形断面に所定の文字列を描き、この文
字列の外側に平行して所定の間隔で２個の基準パターン
を設け、この矩形断面が正常の場合、90度、180 度、27
0 度それぞれ回転した場合の前記基準パターンの４状態
を記憶しておき、この矩形断面を撮像装置で撮像し前記
２個の基準パターンの配置を検出して前記４状態のどれ
に当たるか判断し、前記正常の場合と異なる場合は撮像
した画像が前記正常な場合となるよう画像の回転処理を
行うことを特徴とする文字列撮像方法。 - 【請求項３】 前記２個の基準パターンの配置を検出し
た後、この２個の基準パターンの同一位置を結んだ直線
と前記撮像装置の走査線またはこの走査線と同一面内で
直交する直線との交差角△θを求め、この△θを０とす
るよう画像回転を行った後前記４状態のどれに当るか判
断するようにしたことを特徴とする請求項２記載の文字
列撮像方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339951A JPH06187492A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 文字列撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339951A JPH06187492A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 文字列撮像方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06187492A true JPH06187492A (ja) | 1994-07-08 |
Family
ID=18332309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4339951A Pending JPH06187492A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 文字列撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06187492A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0728503A1 (en) * | 1995-02-21 | 1996-08-28 | Konami Co., Ltd. | A shooting game machine |
| US5800263A (en) * | 1995-02-21 | 1998-09-01 | Konami Co., Ltd. | Game machine |
| JP2005339000A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Casio Comput Co Ltd | 画像認識装置およびプログラム |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP4339951A patent/JPH06187492A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0728503A1 (en) * | 1995-02-21 | 1996-08-28 | Konami Co., Ltd. | A shooting game machine |
| US5800263A (en) * | 1995-02-21 | 1998-09-01 | Konami Co., Ltd. | Game machine |
| JP2005339000A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Casio Comput Co Ltd | 画像認識装置およびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000926 |