JPH06187591A

JPH06187591A - 車両走行違反検出システム

Info

Publication number: JPH06187591A
Application number: JP4334086A
Authority: JP
Inventors: Teruhiko Maeda; 照彦前田; Hideki Takenaga; 秀樹武長; Akitomo Tanaka; 章友田中
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1992-12-15
Filing date: 1992-12-15
Publication date: 1994-07-08

Abstract

(57)【要約】【目的】人手を要しないこと、常時監視・検挙できる
こと、違反の証拠を残すこと、違反車両を誘導しなくて
もよいこと、違反車両を停車させる必要がないことを実
現する手段を提供することである。【構成】請求項１記載のシステムは、ＡＶＩ追越検出
装置１と、この検出装置１に接続されたＡＶＩ追越取締
装置２とで構成され、ＡＶＩ追越検出装置１は、対向車
線側に設置されたＡＶＩ装置３、及びＡＶＩ装置３より
も正規の進行方向に対して下流側に設置された警告表示
装置４からなる。【作用】車両Ｃ２が対向車線Ｂに侵入すると、ＡＶＩ
装置３が車両Ｃ２のナンバープレートを認識し、警告表
示装置４に警告を表示する。その警告を無視して違反を
続けると、ＡＶＩ追越取締装置２によりナンバープレー
トを照合し、違反車両Ｃ２を検挙する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路交通法規に則って
車両が走行しているかどうかを自動的に取り締まる車両
走行違反検出システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】追越し禁止違反、進路変更禁止違反、バ
ス専用レーン通行区分違反、指定通行区分違反等の取締
りを行う場合、監視現場に警察官が立ち合うか、若しく
は監視場所に設置されたＴＶカメラを通じて送られてく
る動画を目視して、違反車両を取り締まるのが一般的で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、警察官
が現場で取り締まる場合には、悪天候でも現場に出向し
なければならないばかりか、現行犯のみしか取り締まる
ことができず、違反に対する物的証拠も残らない。又、
ＴＶカメラを使用する場合、違反車両を発見できても現
場に警察官が居ないため違反車両を即座に検挙できず、
しかも後刻違反者を検挙しようとしても証拠が残ってい
ない。従って、これらの理由で、従来の取締り方には次
のような問題点〜がある。：取り締まりに多くの人手が掛かる。：取り締まり時にしか検挙できない（現行犯のみの検
挙である）。：物的証拠が無いので違反者に対して口頭のみで説明
しなければならない。：違反車両を誘導する場所が要る。：違反車両を道路脇等に停車させると交通渋滞の原因
になる。

【０００４】従って、本発明は、上記問題点〜を解
決すること、即ち人手を要しないこと、常時監視・検挙
できること、違反の証拠を残すこと、違反車両を誘導し
なくてもよいこと、違反車両を停車させる必要がないこ
とを実現する手段を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の車
両走行違反検出システムにより達成される。本発明のシ
ステムは、車両を視覚的に識別すると共にその車両の走
行経路を検出するＡＶＩ（自動視覚認識）装置と、この
ＡＶＩ装置によって検出された車両の走行経路に基づい
てその車両が走行違反したかどうかを判定し、違反車両
と判定した場合にその違反車両を取り締まる取締手段と
を備えることを特徴とする。

【０００６】

【作用】車両が道路交通法規に従って走行しているかど
うかをＡＶＩ装置で検出し、規則に反する走行を行って
いる車両を検出した場合、その違反車両を取締手段によ
って取り締まる。取締手段は、違反車両に対して警告を
表示する警告表示装置や、警告を無視して更に違反を続
けた場合などに違反車両、違反者（運転者）及び時刻等
を撮像する撮像装置等で構成される。

【０００７】なお、本発明のシステムでは、以下の実施
例にも記載してあるように、追越し禁止違反の検出には
請求項２記載のシステムが、進路変更禁止違反の検出に
は請求項３記載のシステムが、バス専用レーン通行区分
違反の検出には請求項４記載のシステムが、指定通行区
分違反の検出には請求項５記載のシステムが適用され
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の車両走行違反検出システムを
実施例に基づいて説明する。まず、請求項１記載のシス
テムの一実施例を図１に示す。このシステムは、追越し
禁止違反を検出するもので、ＡＶＩ追越検出装置１と、
この検出装置１に接続されたＡＶＩ追越取締装置２とで
構成される。この実施例では、ＡＶＩ追越検出装置１
は、ＡＶＩ装置３と警告表示装置４とで構成される。Ａ
ＶＩ装置３（ＣＣＤカメラを含む）３と警告表示装置４
は、追越し禁止区間の所定区間を走行する車両を監視す
るよう対向車線側に設置され、ＡＶＩ装置３で追越し禁
止違反の車両を検出（ナンバープレート検出）し、違反
車両に対して警告表示装置４で警告を表示するようにな
っている。更にここでは、ＡＶＩ追越取締装置２によ
り、警告表示装置４による警告にもかかわらず違反を継
続して行った場合には、違反車両のナンバープレートを
照合することにより取り締まりを行う。

【０００９】具体的な動作について図１では、２車線
Ａ，Ｂは中央分離帯（追越し禁止帯）で仕切られた道路
であり、その追越し禁止区間の所定区間を走行する車両
をＡＶＩ装置３で常時監視する。ここで、車線Ａを進行
中の車両Ｃ１を追越すために対向車線Ｂに侵入した車両
Ｃ２があるとする。すると、ＡＶＩ装置３によって車両
Ｃ２が検出される。この検出で、車両Ｃ２のナンバープ
レートが徐々に大きくなることが認識されるため、車両
Ｃ２は車線Ｂを逆行する車両、即ち追越しを行っている
車両と判定される。従って、警告表示装置４に違反警告
を表示し、車両Ｃ２に追越し禁止であることを注意させ
る。

【００１０】この実施例では、違反警告に従わず更に違
反を続けた場合は、ＡＶＩ追越取締装置２によって違反
車両Ｃ２のナンバープレートが照合されるため、違反行
為が物的証拠として残ることになる。これを基にして、
後で違反キップを送付したり、違反者を警察署に呼び出
したりすることができ、悪質な違反者を逃すことなく検
挙できる。

【００１１】図２に別実施例を示す。この例は、従来の
ＡＶＩ装置５による車両検出（ナンバープレート検出）
に、旅行時間計測装置（ナンバープレート照合）におけ
る追越し検出機能を付加した場合である。つまり、車両
の前方側のナンバープレート検出に後方側のナンバープ
レート検出を加えることにより、追越し禁止区間の監視
エリアでの違反車両を検出する。

【００１２】具体的には図２において、車線Ａを正規方
向に走行している車両Ｃ１のナンバープレートがＡＶＩ
装置５で検出される。この検出では、図２に「Ｆｒｏｎ
ｔ」で囲むように、車両Ｃ１がＡＶＩ装置５に近づくに
従ってナンバープレートが徐々に大きくなるので、ＡＶ
Ｉ装置５では車両Ｃ１が正規方向に走行していると認識
し、車両Ｃ１は追越し禁止違反をしていないと判断す
る。

【００１３】一方、車線Ｂを進行してきた車両Ｃ２が対
向車線Ａに侵入すると、ＡＶＩ装置５でもって車両Ｃ２
のナンバープレートが検出される。この検出では、図２
に「Ｒｅａｒ」で囲むように、ナンバープレートが次第
に小さくなることで、車両Ｃ２は対向車線Ａを逆行して
いる追越し禁止違反車両と判定し、警告表示装置４にて
警告する。

【００１４】これらの実施例によると、追越しのために
対向車線に侵入した車両を検出することができ、その違
反警告を行うことができるだけでなく、違反を継続した
場合や繰り返した場合にはその取り締まりをも行うこと
ができる。このため、追越し禁止違反の車両のみなら
ず、居眠り運転や暴走運転等によって対向車線に侵入し
た車両も取り締まることができる。又、図２に示す実施
例では、旅行時間も計測することが可能である。

【００１５】次に、請求項３記載のシステムを図３に示
す。このシステムは、進路変更禁止違反を検出するもの
である。進路変更禁止区間の所定区間を走行する車両を
監視するよう、約３０〜４０ｍの監視エリアＬの一方側
に、車両の形を感知する画像形車両感知器（ＡＶＩ装
置）１０と、道路状況を撮影する状況撮影用ビデオ１１
とが配置されている。又、各車線Ａ，Ｂにて監視エリア
Ｌよりもそれぞれ正規の進行方向に対して下流側に、違
反車両を撮像する撮像装置１２，１３が設置されてい
る。これら感知器１０、ビデオ１１及び撮像装置１２，
１３は画像形車両感知器制御装置１４に接続されてい
る。

【００１６】このシステムでは、監視エリアＬを逆行し
た車両のうち、監視エリアＬの全区間を逆行した車両を
違反車両と判定し、違反車両、違反者及び時刻等を証拠
として撮像すると同時に、違反時の周囲の交通状況も録
画する。具体的に図３において、監視エリアＬにおける
車線Ａ，Ｂを走行する車両を感知器１０で検出して追跡
し、各車両の方向判別及び速度測定を行う。例えば、車
線Ａを逆行する走行経路Ｃ_aで進行する車両があるとす
ると、この車両を検出した感知器１０は直ちに追跡す
る。同時に、ビデオ１１による撮像が開始され、この撮
像は車両が監視エリアＬを通過するまで行われる。そし
て、走行経路Ｃ_aのように監視エリアＬの全区間を逆行
した車両を検出した場合、その車両は進路方向禁止違反
をしたと断定する。違反車両と断定すると、違反車両が
監視エリアＬを出る時に、撮像装置１２により違反車
両、違反者及び時刻等を撮像する。勿論、この記録は後
の検挙の際の物的証拠となる。これと併行して、状況撮
影用ビデオ１１で違反車両の違反前後の交通状況、速度
を録画してあり、これが証拠の裏付けとなる。

【００１７】経路Ｃ_bのように走行した場合は、監視エ
リアＬの途中から車線Ａに侵入しているので、感知器１
０で一応検出・追跡されるが、監視エリアＬの全区間を
逆行していないので撮像装置１２による撮像は行わず、
違反車両として検挙しない。同様に、走行経路Ｃ_dのよ
うに監視エリアＬの全区間を逆行した場合には違反車両
と判定し、経路Ｃ_cのように監視エリアＬの途中から侵
入した場合には違反車両とは判別しない。

【００１８】なお、この例でも、逆行車両に危険を促し
て事故を未然に防ぐために、図４のように監視エリアＬ
よりも進行方向に対して下流側に警告表示装置１５を設
け、逆行車両Ｃ１に対して進路変更禁止違反の警告を表
示するようにしてもよい。又、参考までにビデオ１１に
よる違反車両の録画画面をコマ送りで図５に示す。この
画面では、対向車線Ｂを逆行してくる違反車両Ｃ１が、
徐々に大きく映り、やがて画面から消え去るように記録
に残る。

【００１９】図６に別実施例を示す。このシステムは、
公差点の流入部における進路変更禁止区間（監視エリ
ア）Ｌを監視し、監視エリアＬにおいて進路変更を行っ
た車両を違反車両と判定し、違反車両、違反者及び時刻
等を撮像すると共に、違反時の周囲の交通状況も録画す
るものである。具体例をみると、車線Ａ１，Ａ２，Ａ３
に対して、交差点の流入部に画像形車両感知器（ＡＶＩ
装置）１０と状況撮影用ビデオ１１とが設置されると共
に、各車線Ａ１，Ａ２，Ａ３に対応して、それぞれ撮像
装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃが設置され、これら感知器
１０、ビデオ１１及び３台の撮像装置１２は画像形車両
感知器制御装置１４に接続される。

【００２０】このシステムにおいて、監視エリアＬで各
車線Ａ１，Ａ２，Ａ３を走行する車両を感知器１０で検
出して追跡し、各車両の方向判別、速度測定を行う。各
車両の動きから進路変更をした車両を検出した場合、例
えば走行経路Ｃ_eのように車線Ａ１から車線Ａ２に車線
変更した車両があるとすると、この車両が監視エリアＬ
を通過するまでビデオ１１でその車両と周りの交通状況
を録画する。そして、違反車両が監視エリアＬを通過し
た時点で、撮像装置１２（この場合は真中の撮像装置１
２ｂ）で違反車両、違反者及び時刻等を撮像する。勿
論、ビデオ１１では、違反車両の違反行為前後の交通状
況、速度を逐一録画しておく。

【００２１】車線Ａ２から車線Ａ１やＡ３に変更した場
合、或いは車線Ａ３から車線Ａ２に変更した場合も同様
に取り締まる。勿論、このようなシステムは、対向車線
のみならず、交差する道路の車線についても同様に適用
される。ここでも同様に、ビデオ１１で撮像した違反車
両の録画画面をコマ送りで図７に示す。この記録によ
り、車線Ａ１から車線Ａ２に車線変更した違反車両Ｃ１
の行為は確実に証拠として残ることになる。

【００２２】次に、請求項４記載のバス専用レーン通行
区分違反を検出するシステムを図８に示す。このシステ
ムは、バス専用レーンの所定区間を走行する車両を監視
するよう所定区間の始点に設置された全文字読み取り式
ＡＶＩ装置２０と、このＡＶＩ装置２０から一定距離
（約１００ｍ）を置いて所定区間の終点に設置された４
文字読み取り式ＡＶＩ装置２１と、ＡＶＩ装置２１の上
流側に順に配置された撮像装置２２と、タイムラプスビ
デオ（状況撮影用ビデオ）２３と、ＡＶＩ装置２０，２
１、撮像装置２２及びビデオ２３が接続された制御装置
２４とで構成される。全文字読み取り式ＡＶＩ装置２０
は、ナンバープレートの全文字を読み取り、４文字読み
取り式ＡＶＩ装置２１は、ナンバープレートの４桁の車
番のみを読み取る。撮像装置２２は、違反車両、違反者
及び時刻等を撮像し、タイムラプスビデオ２３は、違反
車両の前後の交通状況及び時刻を録画する。又、制御装
置２４は、ＡＶＩ装置２０，２１で読み取った４桁の車
番を比較すると共に、撮像装置２２とタイムラプスビデ
オ２３の制御を行う。

【００２３】このようなシステムでは、図９において、
バス専用レーンを走行してきた車両Ｃ１があると、まず
車両Ｃ１のナンバープレートの全内容を全文字読み取り
式ＡＶＩ装置２０で読み取り、この車両Ｃ１が車種コー
ドからバス以外の車両かどうかを判定する。更に車両Ｃ
１がバス専用レーンを進行すると、４文字読み取り式Ａ
ＶＩ装置２１でも車両Ｃ１のナンバープレートの４桁の
車番を読み取る（図１０参照）。ここで、ＡＶＩ装置２
０，２１で読み取った４桁の車番が一致すると、同一車
両が継続してバス専用レーンを走行した違反車両である
と判定し、撮像装置２２によって違反車両Ｃ１、違反者
及び時刻等を撮像する。又、全文字読み取り式ＡＶＩ装
置２０でバス以外の車両を検知した場合、タイムラプス
ビデオ２３でその車両の前後の交通状況（走行車線、車
線変更の有無等）及び時刻の録画を開始し、その車両が
監視エリアを通過するまで録画を続ける。但し、ＡＶＩ
装置で検知された車両が途中でバス専用レーンから離れ
た場合には、違反車両とはみなさず、撮像装置２２によ
る撮像は行わない。

【００２４】更に、請求項５記載の指定通行区分違反を
検出するシステムを図１２に示す。図１２において、指
定通行区間の所定区間を走行する車両を監視するよう、
車線Ａ２，Ａ３に対応して公差点の流入部にＡＶＩ装置
３０，３１が設置されると共に、指定通行方向から走行
してくる車両を監視するよう、車線Ａ１，Ａ２，Ａ３の
指定通行方向のうち、直進方向に対応する交差点の流出
部にＡＶＩ装置３２，３３が、左折方向に対応する交差
点の流出部にＡＶＩ装置３４，３５が、それぞれ各車線
に設置されている。ＡＶＩ装置３２，３３，３４，３５
に対しては、それぞれ進行方向に対して上流側に撮像装
置４０，４１，４２，４３が配備され、十字交差点の全
貌を録画できるタイムラプスビデオ（状況撮影用ビデ
オ）５０が交差点の一角に設置されている。これらＡＶ
Ｉ装置３０〜３５、撮像装置４０〜４３及びビデオ５０
は制御装置５１に接続される。前述と同様に、ＡＶＩ装
置３０〜３５は、車両のナンバープレートを読み取り、
撮像装置４０〜４３は、違反車両、違反者及び時刻等を
撮像する。又、タイムラプスビデオ５０は、違反車両の
前後の交通状況及び時刻を録画し、制御装置５１は、離
れた２地点のＡＶＩ装置で読み取った４桁の車番の比較
及び撮像装置４０〜４３の制御を行う。

【００２５】このシステムで、右折専用車線Ａ３から直
進する車両Ｃ１があると仮定する。車線Ａ３を走行する
車両Ｃ１のナンバープレートはＡＶＩ装置３０で予め認
識しておき、このＡＶＩ装置３０で認識したナンバープ
レートと同じ内容を、右折側の車線に設置されているＡ
ＶＩ装置３４，３５以外のＡＶＩ装置、即ちＡＶＩ装置
３２又は３３で認識した場合、車両Ｃ１は右折専用車線
Ａ３から直進したものと判定し、車両Ｃ１が直進してき
た車線の撮像装置４０又は４１によって違反車両Ｃ１、
違反者及び時刻等を撮像する。これと併行して、タイム
ラプスビデオ５０では交差点全体の交通状況を逐一録画
しているので、違反車両Ｃ１の違法走行も記録に残る。

【００２６】一方、直進専用車線Ａ２から右折する車両
Ｃ２がある場合、車線Ａ２を走行する車両Ｃ２のナンバ
ープレートをＡＶＩ装置３１で認識し、ＡＶＩ装置３１
で認識したナンバープレートと同じ内容をＡＶＩ装置３
４又は３５で認識すれば、直進専用車線Ａ２から右折し
たものと判定し、撮像装置４２又は４３によって違反車
両Ｃ２、違反者及び時刻等を撮像する。勿論、この違反
車両Ｃ２の走行記録はタイムラプスビデオ５０で録画さ
れている。このようなシステムは、交差点の他の全ての
車線についても同様に適用される。

【００２７】

【発明の効果】本発明の車両走行違反検出システムは、
以上説明したように構成されるので、下記の効果を有す
る。（１）違反車両の検出のみならず、警告の表示、違反車
両（及び違反者、時刻等）の撮像、その時の交通状況の
録画等が全て自動的に行われるので、違反車両を取り締
まるために現場に警察官を配備する必要がなく、取締り
要員を大幅に少なくすることができる。（２）悪天候や昼夜を問わず、２４時間態勢で交通の監
視及び交通違反の取締りを実施できる。（３）違反車両や違反者を撮像し、更にはその違法行為
をした時の交通状況を録画するので、違反者に対して物
的証拠やその裏付けを提示でき、全ての違反者を公正な
立場で確実に取り締まることができる。（４）違反車両を誘導して止める必要がないので、取り
締まりに要するスペースが要らない。（５）違反車両を現場で道路脇等に停車させる必要がな
いので、特に交通量の多い道路での取り締まりにおいて
交通渋滞を防ぐことができる。（６）違反車両を見逃すことがないので、運転者に違反
を抑える意識が強く働き、それに伴って交通事故を抑止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項２記載のシステムの一実施例を示す構成
図である。

【図２】請求項２記載のシステムの別実施例を示す構成
図である。

【図３】請求項３記載のシステムの一実施例を示す構成
図である。

【図４】図３に示すシステムにおいて警告表示装置を設
けた例を示す図である。

【図５】図３に示すシステムにおけるビデオの録画画面
を示す図である。

【図６】請求項３記載のシステムの別実施例を示す構成
図である。

【図７】図６に示すシステムにおけるビデオの録画画面
を示す図である。

【図８】請求項４記載のシステムの実施例を示す構成図
である。

【図９】図８に示すシステムの動作を説明するための図
である。

【図１０】同じく図８に示すシステムの動作の続きを説
明するための図である。

【図１１】同じく図８に示すシステムの動作の続きを説
明するための図である。

【図１２】請求項５記載のシステムの実施例を示す構成
図である。

【符号の説明】

３，５，２０，２１ＡＶＩ装置４，１５警告表示装置１０画像形車両感知器（ＡＶＩ装
置）１１，２３，５０状況撮影用ビデオ１２，１３，２２撮像装置３０〜３５ＡＶＩ装置４０〜４３撮像装置Ｃ１，Ｃ２車両Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３車線Ｂ，Ｂ１，Ｂ２車線Ｌ監視エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を視覚的に識別すると共にその車両の
走行経路を検出するＡＶＩ装置と、このＡＶＩ装置によ
って検出された車両の走行経路に基づいてその車両が走
行違反したかどうかを判定し、違反車両と判定した場合
にその違反車両を取り締まる取締手段とを備えることを
特徴とする車両走行違反検出システム。
【請求項２】前記ＡＶＩ装置は、追越し禁止区間の所定
区間を走行する車両を監視するよう対向車線側に設置さ
れ、前記取締手段は、対向車線側にて前記ＡＶＩ装置よ
りも進行方向に対して下流側に設置された警告表示装置
を備え、前記監視エリアで対向車線に侵入した車両をＡ
ＶＩ装置で検出し、その違反車両に対して警告表示装置
で警告を表示するように構成したことを特徴とする請求
項１記載の車両走行違反検出システム。
【請求項３】前記ＡＶＩ装置は、進路変更禁止区間の所
定区間を走行する車両を監視するよう適所に設置され、
前記取締手段は、前記監視エリアで違反走行した車両を
撮像できるよう各車線に対応して設置された撮像装置を
備え、監視エリアで進路変更を行った車両をＡＶＩ装置
で検出し、その違反車両、違反者（運転者）及び時刻等
を撮像装置で撮像することを特徴とする請求項１記載の
車両走行違反検出システム。
【請求項４】前記ＡＶＩ装置は、バス専用レーンの所定
区間を走行する車両を監視するよう所定区間の始点と終
点に設置され、前記取締手段は、前記終点に設置された
ＡＶＩ装置よりも進行方向に対して上流側に設置された
撮像装置を備え、前記監視エリアで両ＡＶＩ装置によっ
て認識された車両が一致する車両を検出し、その違反車
両、違反者（運転者）及び時刻等を撮像装置で撮像する
ことを特徴とする請求項１記載の車両走行違反検出シス
テム。
【請求項５】前記ＡＶＩ装置は、交差点への流入部の指
定通行区間の所定区間を走行する車両を監視するよう交
差点の流入部に設置されると共に、指定通行方向から走
行してくる車両を監視するよう指定通行方向に対応する
交差点の流出部にも設置され、前記取締手段は、前記交
差点の流出部に設置されたＡＶＩ装置に応じてそのＡＶ
Ｉ装置よりも進行方向に対して上流側に設置された撮像
装置を備え、前記交差点の流入部のＡＶＩ装置によって
検出した車両を、その車両の走行してきた車線の指定通
行方向に在るＡＶＩ装置以外のＡＶＩ装置で検出した場
合に、その違反車両、違反者（運転者）及び時刻等を、
違反車両が侵入してきた車線の撮像装置で撮像すること
を特徴とする請求項１記載の車両走行違反検出システ
ム。