JPH06189Y2 - シリンダ用流体圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、トランスファープレスに配置されるシリンダ
用流体圧回路に係り、詳しくは、リフトシリンダをロッ
ク、アンロックするためのブレーキシリンダに流体を供
給するためのシリンダ用流体圧回路に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

一般に、トランスファープレスにおいては、フィードバ
ーは、クランプ、リフト、アドバンス、ダウン、アンク
ランプ、リターンからなる一連の動作によりワークを搬
送する。このうち、リフト・ダウン動作を行うフィード
バーのリフト・ダウン機構は、クランクシャフトと連動
するリフトカムにフォロワを当接し、このフォロワの運
動をレバー、ロッド及び連動手段を介してフィードバー
に伝達する構造のものが一般的である。さらに、このリ
フト・ダウン機構には、リフトカムにカムフォロワを付
勢させるリフトシリンダがロッドに取り付けられ、プレ
スの運転中止時にフィードバーがその自重によりダウン
しないようにロッドの昇降を阻止するブレーキシリンダ
が備えた構成のものがある。

ところで、フィードバーそその下方のボルスタとの間で
異物が挟まれる等して、フィードバーの下降が阻止され
るとロッド等の機械部品に過負荷がかかり、延いては、
当該機械部品に損傷が生じることがある。そこで、従来
より、リフト・ダウン機構では、前記機械部品に過負荷
がかかるとプレス電源を切ってプレスの作動をストップ
させる過負荷安全装置が組み込まれている。この安全装
置が作動してプレス電源が切られると、プレスの運転が
中止されるとともに、ブレーキシリンダが働いてリフト
シリンダの動きが阻止される。

〔考案が解決すようとする課題〕

しかし、フィードバーの損傷を防止するため、挟まれた
異物を取り除くにも、リフトシリンダの動きがブレーキ
シリンダで阻止されているので、フィードバーが動かな
い。しかも、プレス電源が切られているので、ブレーキ
シリンダへ流体を供給することもできない。そこで、従
来より、このような場合、フィードバを昇降できるシリ
ンダ用流体圧回路の開発が望まれている。

ここに、本考案の目的は、プレス電源が切られても、フ
ィードバーを昇降させることができるシリンダ用流体圧
回路を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、リフトカムにカムフォロワを付勢するととも
にフィードバーをリフト方向に移動させるリフトシリン
ダと、流体排出時にリフトシリンダの動きをロックしか
つ流体供給時にこのシリンダの動きをアンロックするブ
レーキシリンダとを有するトランスファープレスのシリ
ンダ用流体圧回路において、切換手段、補助手段及び操
作手段を設け、 前記切換手段は、流体源からブレーキシリンダへの流体
供給状態と流体排出状態とを切り換える構成とされ、 前記補助手段は、切換手段によるブレーキシリンダから
の流体排出状態時に流体源からブレーキシリンダへ流体
供給を可能にする構成とされ、 前記操作手段は、補助手段に流体供給を行わせる構成と
されたものである。

〔作用〕

このような構成の本考案では、フィードバーのダウン行
程中等に、フィードバーとボルスタ等の間に異物が挟ま
ると、安全のためプレスの運転が中止される。この場
合、切換手段により、ブレーキシリンダから流体を排出
すると異物が挟まれた状態でリフトシリンダの動きがロ
ックされる。

この際、フィードバー等の損傷を防止するため、異物を
取り除く必要があるが、そのためには、操作手段を操作
して、補助手段に流体供給を行わせる。すると、流体源
から送られる流体はブレーキシリンダへ供給され、これ
により、ブレーキシリンダはアンロック状態となり、フ
ィードバーの昇降が可能となる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

トランスファープレスの全体構成が示される第１図にお
いて、ベッド１の上方にはコラムを介してクラウン２が
配置され、このクラウン２内のクランクシャフト３には
リフトカム４が取り付けられている。このリフトカム４
の図中左下方には、リフトカム４と当接するカムフォロ
ワ５Ａを一端に取り付けたレバー６Ａが揺動自在に配置
され、このレバー６Ａの他端には過負荷安全装置７を介
してロッド８Ａが連結されている。

このロッド８Ａは、下方においてリフト・ダウン用連動
手段９Ａと連結されている。この連動手段９Ａは、ラッ
ク、ピニオン等からなるギア機構９１を介してロッド８
Ａに連結されたスプライン軸１１と、このスプライン軸
１１に軸方向移動可能かつ一体回転可能に取り付けられ
たピニオン１６と、このピニオン１６と噛合しかつ上部
に保持部材１４を介してフィードバー１０が取り付けら
れたラック１５とから構成され、ロッド８Ａの下降によ
りフィードバー１０をリフトさせ、ロッド８の上昇によ
りフィードバー１０をダウンさせる。

また、リフトカム４の図中右下方には、カムフォロワ５
Ｂを取り付けたレバー６Ｂ、過負荷安全装置７及びロッ
ド８Ｂが配置され、このロッド８Ｂは、下方において、
ボルスタ内のクランプ・アンクランプ用連動手段９Ｂと
連結されている。この連動手段９Ｂは、ギア機構９２を
介してロッド８Ｂに連結されかつ正逆両ねじが形成され
たボールねじ軸１２と、このねじ軸１２の正逆回転によ
り互いに近接離隔されラック１５をねじ軸１２の軸方向
移動不能かつ上下方向移動可能に支持するカート１３
と、このカート１３に固定されかつピニオン１６を軸方
向に沿って移動させるガイド１７とから構成され、ロッ
ド８Ｂの昇降により、フィードバー１０をクランプ・ア
ンクランプさせる。

前記過負荷安全装置７の具体的構成は第２図に拡大して
示されている。第２図において、安全装置７は、レバー
６Ａにシリンダ部１８を回動自在に取り付け、このシリ
ンダ部１８にピストン部１９を適合させ、このピストン
部１９の下端に固定された連結棒１９Ａをロッド８Ａの
上端に連結固定し、シリンダ部１８の奥部にピストン部
１９が油密に適合するシール部２０を、その他にピスト
ン部１９より大きい大径部２１を設け、シール部２０の
奥部に排油口２２を、大径部２１に給油口２３をそれぞ
れ設け、シリンダ部１８とピストン部１９との上下方向
の相対変位を検出してプレス電源を切る検出器２４を設
け、常時はシリンダ部１８に対してロッド８を引き上
げ、所定以上のロッド引き下げ力が作用した時、給油口
２３と排油口２２とを連通させてシリンダ部１８とピス
トン部１９とを上下方向に相対変位させロッド８への過
負荷を防止する構成とされている。

第１図中、前記ロッド８Ａの下端にはリフトシリンダ２
６が配置され、このシリンダ２６の下部にはブレーキシ
リンダ２７が設けられている。

これらシリンダ２６，２７の構成は第３図に拡大して示
されている。第３図において、前記リフトシリンダ２６
のケース２６Ａ内にロッド８Ａに固定されたピストン２
６Ｂが設けられ、このピストン２６Ｂは、ケース２６Ａ
の上部の第１ポート２６Ｃから空気が供給されると、押
し下げられてロッド８Ａを下方に付勢し、これにより、
カムフォロワ５Ａがリフトカム４に当接されるとともに
連動手段９Ａを介してフィードバー１０が上昇される。
また、ケース２６Ａの下部には第２ポート２６Ｄが形成
され、この第２ポート２６Ｄから空気が供給されると、
ピストン２６Ｂがロッド８Ａとともに押し上げられる。

前記ブレーキシリンダ２７は、前記ケース２６Ａに固定
された本体３０を備え、この本体３０の内部３０Ａには
ロッド８Ａと連結されたロッド部３１が挿通されてい
る。前記内部３０Ａには複数の鋼球３３が配置され、鋼
球３３とロッド部３１との間にはブレーキシュウ３２が
介装されている。前記鋼球３３には、本体３０内のブレ
ーキピストン３４に形成された下面受圧部３４Ａに内周
側テーパ部３４Ｂが当接可能とされている。ブレーキピ
ストン３４の上面３４Ｃと本体３０との間には押圧ばね
３５が介装され、このばね３５のスプリング力によって
ピストン３４が下方付勢されると、テーパー部３４Ｂが
鋼球３３をロッド部軸芯方向に押圧し、ブレーキシュウ
３２を介してロッド部３１がロックされるようになって
いる。また、本体３０には給排気用のポート３６が形成
され、このポート３６からピストン３４の受圧部３４Ａ
側に空気を供給すると、ピストン３４が押圧ばね３５の
スプリング力に抗して上昇されてロッド部３１がアンロ
ックされるようになっている。

前記リフトシリンダ２６及びブレーキシリンダ２７は、
第４図に示されるシリンダ用流体圧回路４０と接続さ
れ、このシリンダ用流体圧回路４０は、リフト用流体圧
回路４１とブレーキ用流体圧回路４２とから構成されて
いる。また、前記ロッド８Ｂの下端には、前記リフトシ
リンダ２６と同様構造のリフトシリンダ２５が配置さ
れ、このリフトシリンダ２５は前記リフト用流体圧回路
４１と同様構成の回路（図示せず）と接続されている。

前記リフト用流体圧回路４１は次の構成とされている。
空気源からなる流体源４３には、開閉弁４４を途中に備
えた母管４６が接続され、この母管４６から分岐された
分岐管４６Ａは、途中に減圧弁４５を備え、かつ、その
下流側で２つの分岐管４６Ｃ，４６Ｄに分岐されてい
る。分岐管４６Ｃ，４６Ｄは、それぞれ前記リフトシリ
ンダ２６の第１ポート２６Ｃに接続されるとともに、そ
の途中にはタンク４７及び電磁切換弁４８が配置されて
いる。これらの切換弁４８は、通電時に分岐管４６Ｃ，
４６Ｄ内の空気の流通を可能とし、非通電時に分岐管４
６Ｃ，４６Ｄ内の空気の流通を遮断してリフトシリンダ
２６内の空気を消音器４９を通して排出可能とするもの
である。電磁切換弁４８により分岐管４６Ｃ，４６Ｄ内
で空気が流通されるとロッド８Ａが上昇される。また、
電磁切換弁４８よりシリンダ側の分岐管４６Ｃ，４６Ｄ
の間には連通管５０が接続され、連通管５０には圧力ス
イッチ５１が配置されている。圧力スイッチ５１は、シ
リンダ２６内の空気が所定圧力値にあることを検出する
ことにより、カムフォロワ５のリフトカム４への当接を
検出するものである。

リフトシリンダ２６の第２ポート２６Ｄには、それぞれ
急速排気弁５２を介して排出管５３Ａ，５３Ｂが接続さ
れている。排出管５３Ａ，５３Ｂは一本の排出管５３に
合流されて前記分岐管４６Ｃに接続されている。前記排
出管５３には安全装置復帰用弁５４が配置され、この復
帰用弁５４は、通電時に排出管５３内の空気の流通を可
能とし、非通電時に排出管５３内の空気の流通を遮断し
てシリンダ２６内の空気を消音器４９を通して排出可能
にするものである。この復帰用弁５４により、排出管５
３内で空気が流通されると、ロッド８Ａが下降される。
ここで、前記流体源４３、安全装置復帰用弁５４及びリ
フトシリンダ２６から安全装置復帰手段５５が構成され
ている。

前記ブレーキ用流体圧回路４２は次の構成とされてい
る。前記母管４６から分岐管４６Ｂが分岐され、この分
岐管４６Ｂは、減圧弁５９を備え、かつ、急速排気弁５
６を介してブレーキシリンダ２７のポート３６に接続さ
れている。前記分岐管４６Ｂの中間部４６Ｅには切換手
段としての電磁切換弁５８が配置され、この切換弁５８
は、通電時における流体源４３からブレーキシリンダ３
４への流体供給状態と、非通電時における流体排出状態
とを切り換えるものである。

前記電磁切換弁５８より図中左側の分岐管中間部２６Ｂ
からバイパス管路６０が分岐され、このバイパス管路６
０は、電磁切換弁５８より図中右側の中間部２６Ｅに配
置された三方二位置切換弁６１と接続されている。この
切換弁６１は、流体源４３からブレーキシリンダ２７へ
空気を供給する際に、中間部４６Ｅ内を流通させる状態
とバイパス管路６０内を流通させる状態とを切り換える
ものである。ここで、バイパス管路６０及び三方二位置
切換弁６１から補助手段６２が構成され、この補助手段
６２は操作手段６３により操作されるようになってい
る。

この操作手段６３は、三方二位置切換弁６１に操作用空
気を送るためのパイロット管路６４と、このパイロット
管路６４内での空気の流通を阻止または許容する手動式
の操作弁６５とを備えている。この操作弁６５によりパ
イロット管路６４内での空気の流通が許容されると前記
切換弁６１を操作して中間部４６Ｅからブレーキシリン
ダ２７へ空気を送らせ、一方、当該管路６４内での空気
の流通が阻止されると前記切換弁６１を操作してバイパ
ス管路６０から空気を送らせる。また、パイロット管路
６４には圧力スイッチ６６が配置され、この圧力スイッ
チ６６は、当該管路６４に空気が送られている状態を検
知することにより、空気がバイパス管路６０内を流通し
てシリンダ２７へ送られないことを検知するものであ
る。

次に、本実施例の作用について説明する。

プレスの正常運転状態では、クランクシャフト３により
リフトカム４が回転されると、カムフォロア５Ａ，５
Ｂ、レバー６Ａ，６Ｂ、ロッド８Ａ，８Ｂ及び連動手段
９Ａ，９Ｂを介してフィードバー１０がリフト・ダウ
ン、クランプ・アンクランプされブランクの搬送が行わ
れる。この際、カムフォロワ５Ａがリフトカム４に当接
されるため、シリンダ２６に空気が供給される。即ち、
こん状態では、リフト用流体圧回路４１の電磁切換弁４
８が通電状態とされ、空気は、流体源４３から減圧弁４
５、タンク４７及び電磁切換弁４８を通って、第１ポー
ト２６Ｃからリフトシリンダ２６内に送られる。このシ
リンダ２６内のピストン２６Ｃが下降される時、ピスト
ン２６Ｃの下方に生じる圧力は、急速排気弁５２を通っ
て逃がされる。

また、正常運転状態では、ブレーキ用流体圧回路４２
は、電磁切換弁５８が通電状態にあり、かつ、操作弁６
５がパイロット管路６４内での空気の流通を許容する状
態にあるので、三方二位置切換弁６１により分岐管中間
部４６Ｅからブレーキシリンダ２７への空気の流通が許
容される。これにより、このシリンダ２７では、ブレー
キピストン３４が押圧ばね３５のスプリング力に抗して
押し上げられ、このピストン３４による鋼球３３の押圧
が解除されてロッド８Ａのロックが解除される。従っ
て、クランクシャフト３の駆動によりリフトカム４の形
状に応じたリフト・ダウン動作が得られる。

ここで、フィードバー１０のダウン行程中に、フィード
バー１０とボルスタとの間に異物が挟まってロッド８
Ａ、連動手段９Ａ等に過負荷がかかることがある。この
過負荷によって、過負荷安全装置７のシリンダ部１８の
上昇にかかわらずピストン部１９がその位置に止まろう
とするので、ピストン部１９にいわば相対的な引き下げ
力が作用する。この引き下げ力が所定以上になると、ピ
ストン部１９とシリンダ部１８とが相対変位してピスト
ン部１９がシール部２０から外れ、給油口２３と排油口
２２とが連通されてロッド８への過負荷が防止され、さ
らに、その相対変位を検出器２４が検出してプレス電源
を切り、プレスの運転が中止される。

すると、リフト用流体圧回路４１の電磁切換弁４８が非
通電状態になり、第４図の図示状態に切り換わってリフ
トシリンダ２６から空気が排出される。すると、リフト
カム４とカムフォロワ５Ａとの当接が解除され、その結
果、ロッド８Ａがフリーとなりフィードバー１０がその
自重で下がろうとするが、ブレーキ用流体圧回路４２の
電磁切換弁５８も非通電状態になって図示状態に切り換
わるので、ブレーキシリンダ２７から急速排気弁５６等
を通って空気が排出される。すると、ブレーキピストン
３４が押圧ばね３５のスプリング力により押し下げら
れ、ピストン３４のテーパ部３４Ｂで鋼球３３を押圧
し、ブレーキシュウ３２を介してロッド８のロックが解
除される。

その後、フィードバー１０等の損傷を防止するため、前
記操作弁６５を手動で切り換え、第４図の通り、パイロ
ット管路６４内での空気の流通が阻止される状態にす
る。すると、三方二位置切換弁６１が図示状態に切り換
わり、流体源４３からの空気が減圧弁５９、バイパス管
路６０、当該切換弁６１及び急速排気弁５６を通ってブ
レーキシリンダ２７内へ送られる。すると、このシリン
ダ２７では、ピストン３４が押し上げられ、このピスト
ン３４による鋼球３３の押圧が解除されてロッド８のロ
ックが解除される。

その後、過負荷安全装置７の復帰のため、安全装置復帰
手段５５の安全装置復帰用弁５４に通電する。すると、
この弁５４が切り換わり、空気が排出管５３内を流通し
てリフトシリンダ２６内へ送られる。これにより、ロッ
ド８が上昇されて安全装置７のピストン部１９が強制的
に押し上げられて元の位置に戻る。この状態でシリンダ
部１８内に油給すれば、安全装置として働く。

このような本実施例によれば、シリンダ用流体圧回路４
０に、切換手段としての電磁切換弁５８、補助手段６２
及び操作手段６３からなるブレーキ用流体圧回路４２を
備えたので、プレス電源が切れて切換弁５８が切り換え
られ、ブレーキシリンダ２７によりロッド８Ａがロック
されても、このロッド８Ａを昇降させることができる。
従って、フィードバー１０とボルスタとの間に異物が挟
まった状態でロッド８Ａがロックされても、この異物を
容易に取り除くことができる。また、リフト用流体圧回
路４１に安全装置復帰用弁５４等からなる安全装置復帰
手段５５を備えたので、過負荷安全装置７の復帰が容易
に行える。さらに、本実施例では、ブレーキシリンダ２
７に急速排気弁５６を接続したので、このシリンダ２７
の作動を迅速に行える。さらにまた、ブレーキシリンダ
２７の解除を空気圧により行わせる構成としたので、こ
の点からもブレーキの作動を迅速に行うことができる。
また、ブレーキ用流体圧回路４２中のパイロット管路６
４に圧力スイッチ６６を配置したので、電磁切換弁５８
によりブレーキシリンダ２７内の空気を排出してブレー
キをかけようとする際に、空気がバイパス管路６０から
シリンダ２７へ送られてブレーキのきかない状態を防止
できる。さらに、リフト用流体圧回路４１中に、リフト
シリンダ２６内の空気の圧力を検出する圧力スイッチ５
１を備えたので、カムフォロア５Ａがリフトカム４に所
定の付勢力が当接されることを検知できる。

なお、本考案では、ブレーキ用流体圧回路４２を第５図
のよな構成としてもよい。つまり、第５図において、前
記分岐管４６Ｂの中央部４６Ｅには、流体源４３からブ
レーキシリンダ２７への空気の連通を許容する状態とそ
の連通を阻止してシリンダ２７から空気を排出する状態
とを切り換える四方二位置切換弁７０が配置されてい
る。この切換弁７０は、パイロット管路７１と接続さ
れ、このパイロット管路７１は、それぞれ母管４６から
分岐される配管７２及びバイパス管路７３と接続され、
これらの配管７２及び管路７１，７３の接続箇所にはシ
ャトル弁７４が配置されている。このシャトル弁７４
は、パイロット管路７１に送る空気を配管７２から通す
か、または、バイパス管路７３から通すかを選択するも
のである。前記配管７２には電磁開閉弁７５が配置さ
れ、この開閉弁７５は、配管７２を通電時の開放と、非
通電時の閉塞とを切り換えるものである。ここで、前記
四方二位置切換弁７０及び電磁開閉弁７５から切換手段
７６が構成され、この切換手段７６は、通電時に、電磁
開閉弁７５の開放操作により四方二位置切換弁７０にブ
レーキシリンダ２７へ空気を供給させ、非通電時に、電
磁開閉弁７５の閉塞操作により切換弁７０に当該シリン
ダ２７から空気を排出させるものである。また、前記パ
イロット管路７１、シャトル弁７４及びバイパス管路７
３から補助手段７７が構成され、この補助手段７７は、
切換手段７６によるシリンダ２７からの空気排出時に流
体源４３からの空気を前記切換弁７０に送りブレーキシ
リンダ２７への空気の供給を可能とするものである。ま
た、バイパス管路７３には操作手段としての手動式開閉
弁７８が配置され、この開閉弁７８は、開放操作により
補助手段７７に前述の空気の供給を行わせるものであ
る。

このブレーキ用流体圧回路４２では、プレスの正常運転
状態で電磁開閉弁７５に通電し、かつ、開閉弁７８を開
放状態にする。すると、流体源４３からの空気は当該弁
７５及びシャトル弁７４を通って四方二位置切換弁７０
に送られ、この切換弁７０により空気は分岐管４６Ｂ内
を流通してブレーキシリンダ２７に送られる。これによ
り、このシリンダ２７によるロッド８Ａのロックが解除
される。また、プレス電源が切られると、電磁開閉弁７
５が非通電状態になって開放され切換弁７０への空気の
供給が阻止され、切換弁７０によりシリンダ２７内の空
気が排出されて、シリンダ２７によってロッド８Ａがロ
ックされる。この際、このロック状態を解除するには、
開閉弁７８を閉塞状態に切り換える。すると、空気は開
閉弁７８及びシャトル弁７４を通って四方二位置切換弁
７０に送られ、この切換弁７０により空気は分岐管４６
Ｂ内を流通してシリンダ２７に送られる。

このようなブレーキ用流体圧回路４２によれば、前記実
施例と同様の効果がある。

また、本考案のブレーキシリンダを第６図の構成として
もよい。このブレーキシリンダ８０は、前記ロッド部３
１を挿通しかつ上部が前記リフトシリンダ２６に固定さ
れた金属製スリーブ８１を備え、このスリーブ８１の内
周にロッド部係止用の当接部８２を形成し、これらスリ
ーブ８１の内周のロッド部３１との間に給排油するよう
にしたものである。なお、第６図では、内容を理解し易
くするため、スリーブ８１の拡大程度が極端に図示され
ている。

〔考案の効果〕

前述のような本考案によれば、プレス電源が切れても、
フィードバーの昇降が容易に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る一実施例の概略構成図、第２図は
過負荷安全装置の拡大断面図、第３図はリフトシリンダ
及びブレーキシリンダの拡大断面図、第４図はシリンダ
用流体圧回路の構成図、第５図はシリンダ用流体圧回路
の変形例を示す構成図、第６図はブレーキシリンダの変
形例を示す断面図である。 ４…リフトカム、５Ａ，５Ｂ…カムフォロア、８Ａ，８
Ｂ…ロッド、１０…フィードバー、２６…リフトシリン
ダ、４０…シリンダ用流体圧回路、４３…流体源、５
８，７６…切換手段、６２，７７…補助手段、６３，７
８…操作手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】リフトカムにカムフォロワを付勢するとと
   もにフィードバーをリフト方向に移動させるリフトシリ
   ンダと、流体排出時にリフトシリンダの動きをロックし
   かつ流体供給時にリフトシリンダの動きをアンロックす
   るブレーキシリンダとを有するトランスファープレスの
   シリンダ用流体圧回路において、流体源から前記ブレー
   キシリンダへの流体供給状態と流体排出状態とを切り換
   える切換手段を設け、この切換手段によるブレーキシリ
   ンダからの流体排出状態時に流体源から前記ブレーキシ
   リンダへ流体供給を可能にする補助手段を設け、この補
   助手段に流体供給を行わせる操作手段を設けたことを特
   徴とするシリンダ用流体圧回路。