JPH06190179A

JPH06190179A - ミシン制御装置

Info

Publication number: JPH06190179A
Application number: JP10689193A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yamada; 弘山田; Hisaaki Tsukahara; 寿明塚原; Satomi Yamauchi; 聡見山内
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-10-27
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1994-07-12

Abstract

(57)【要約】【目的】ミシンの機種変更に伴うミシンの各状態にお
ける回転数や機能を一括して容易に設定することができ
るミシン制御装置を提供するものである。【構成】ミシン動作を制御する制御手段１６と、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する押しボタンスイッチ２
と、ミシン動作の為の機種ごとの機能あるいは回転速度
のデータの設定値を記憶する記憶手段４と、ミシン動作
の為の設定値を表示する表示手段３とを備え、上記押し
ボタンスイッチ２と表示手段３により、上記記憶手段４
に記憶されたミシン５の機種ごとの機能あるいは回転速
度のデータを読み出してミシン５の動作を制御するもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はミシン制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図３５は、従来のミシン制御装置の構成
を示すものである。図３５において５はミシン、６はミ
シンプーリ、７はミシンプーリ６の軸に取り付けられ、
１回転に１パルスの針位置信号を３種類（針上位置信号
ＵＰ、針下位置信号ＤＮ、糸切り位置信号ＴＭ）発生す
る針位置検出機構、８はミシン駆動用モータ、９はモー
タプーリ、１０はミシン駆動用モータ８の回転数を検出
するモータ速度検出器、１１はベルトであり、ミシン駆
動用モータ８の回転力はこのモータプーリ９、ベルト１
１を介してミシンプーリ６よりミシン５に伝達される。
１はミシン動作の制御を行うマイクロコンピュータ、１
２は可変速運転を行うためのペダルで、踏み込みと浅蹴
り返しと更に深蹴り返しの操作がある。１４は糸切り、
糸緩め、糸払い、返し縫いなどの動作をさせるためにミ
シン５に取り付けたソレノイドの駆動装置、１３はミシ
ンの抑えをソレノイドやエアー等を使って自動的に上げ
るための押え上げ装置である。１８はミシン動作の設定
をするスイッチ、１７はミシンの最高回転数、最低回転
数、糸切り回転数などを設定するボリュームである。図
３６は従来のミシン制御装置におけるミシン動作の設定
をするスイッチの詳細図である。図３７は従来のミシン
制御装置におけるスイッチＰ、Ｋ、Ｓ、ＢＲの組み合わ
せによるタイミングの詳細図である。

【０００３】次に動作について説明する。縫製を始める
時、縫い始め点においてペダル１２を最大に踏み込む
と、マイクロコンピュータ１によりミシン駆動用モータ
８が回転し、モータプーリ９とベルト１１とミシンプー
リ６を介してミシン５がボリューム１７で設定された最
高回転数で運転され、縫目を形成する。縫い終わり点に
おいて、ペダル１２を中立にしてミシン５を停止させ
る。縫目の方向を変える場合は、ペダル１２の浅蹴り返
し操作によりミシン５の押えを上げて、布の方向を変え
る。ペダル１２を中立に戻して押えを下げた後に、再び
ペダル１２の踏み込み操作によりミシン５の運転を行
う。糸切りを行う場合は、ペダル１２の深蹴り返し操作
により、ミシン５に取り付けた糸切り、糸緩め、糸払い
ソレノイドをソレノイド駆動装置１４によって駆動する
とともに、ミシン５をボリューム１７で設定された糸切
り回転数で運転することによって、糸を切断する。これ
らの一連の動作の制御は、マイクロコンピュータ１が針
位置検出機構７及びペダル１２からの信号を入力とし、
ミシン駆動用モータ８、ソレノイド駆動装置１４、押え
上げ装置１３を制御することによって行われている。

【０００４】前記の動作の中で、糸切り動作の時のミシ
ン駆動用モータ８及びソレノイド駆動装置１４などの動
作の詳細は、ミシンの種類によって異なっている。その
ため、従来のミシン制御装置は、図３６に示すように、
スイッチ１８の設定によって、動作を設定している。例
えば、糸切り、糸緩め、糸払いソレノイドは、スイッチ
１８のＰ、Ｋ、Ｓ、ＢＲの組み合わせにより、図３７で
示すようなタイミングで駆動される。以下に、Ｐ、Ｋ、
Ｓ、ＢＲの組み合わせによるタイミングの詳細を示す。

【０００５】スイッチ１８のＰ、Ｋ、Ｓ、ＢＲを全てｏ
ｆｆにして、針位置検出機構７からの針下位置信号ＤＮ
がローレベルのときに、ペダル１２の深蹴り返し操作に
より、糸切り信号Ｓ２をマイクロコンピュータ１に加え
ると糸切りタイミングチャート図３７のａに従い、マイ
クロコンピュータ１は、次のように、各ソレノイド駆動
装置に出力する。糸切り信号Ｓ２を加えた時点から、糸
切りソレノイド駆動出力Ｔと糸緩めソレノイド駆動出力
Ｌの出力が開始される。ミシンの主軸が回転し、ミシン
の主軸の角度が針上位置になり、針位置検出機構７から
の針上位置信号ＵＰがローレベルになると、ミシンの主
軸の回転は停止し、糸切りソレノイド駆動出力Ｔと糸緩
めソレノイド駆動出力Ｌの出力が終了する。ミシンの主
軸の回転が停止してから、ｔｍ１時間後に糸払いソレノ
イド駆動出力Ｗの出力が開始し、出力が開始してからｔ
ｍ２時間出力を継続したのちに出力を終了する。ミシン
の主軸の回転が停止してからｔｍ３時間後にまだ糸切り
信号Ｓ２が加わっているときは、押え上げソレノイドＦ
Ｕの出力が開始し、糸切り信号Ｓ２が無くなるまで出力
を続ける。なお、上記ｔｍ１、ｔｍ２、ｔｍ３は設定の
スイッチを少なくするために固定値としている。

【０００６】スイッチ１８のＰをｏｎ、スイッチ１８の
Ｐ、Ｋ、Ｓ、ＢＲをｏｆｆにして、針位置検出機構７か
らの針下位置信号ＤＮがローレベルのときに、ペダル１
２の深蹴り返し操作により、糸切り信号Ｓ２をマイクロ
コンピュータ１に加えると糸切りタイミングチャート図
３７のｂに従い、マイクロコンピュータ１は、次のよう
に、各ソレノイド駆動出力に出力する。糸切り信号Ｓ２
を加えた時点から、糸切りソレノイド駆動出力Ｔと糸緩
めソレノイド駆動出力Ｌの出力が開始される。糸切りソ
レノイド駆動出力Ｔは、出力開始してから、ｔｐ１時間
出力を継続した後に出力を終了する。ミシンの主軸が回
転し、ミシンの主軸の角度が針上位置になり、針位置検
出機構７からの針上位置信号ＵＰがローレベルになる
と、ミシンの主軸の回転は停止し、糸緩めソレノイド駆
動出力Ｌの出力が終了する。ミシン主軸の回転が停止し
てから、ｔｐ２時間後に糸払いソレノイド駆動出力Ｗの
出力が開始し、出力が開始してからｔｐ３時間出力を継
続したのちに出力を終了する。ミシンの主軸の回転が停
止してからｔｐ４時間後にまだ糸切り信号Ｓ２が加わっ
ているときは、押え上げソレノイドＦＵの出力が開始
し、糸切り信号Ｓ２か無くなるまで出力を続ける。な
お、上記ｔｐ１、ｔｐ２、ｔｐ３、ｔｐ４は設定のスイ
ッチを少なくするために固定値としている。

【０００７】スイッチ１８のＫをｏｎ、スイッチ１８の
Ｐ、Ｓ、ＢＲをｏｆｆにして、針位置検出機構７からの
針下位置信号ＤＮがローレベルのときに、ペダル１２の
深蹴り返し操作により、糸切り信号Ｓ２をマイクロコン
ピュータ１に加えると糸切りタイミングチャート図３７
のｃに従い、マイクロコンピュータ１は、次のように、
各ソレノイド駆動出力に出力する。

【０００８】糸切り信号Ｓ２を加ると、ミシンの主軸が
回転し、ミシンの主軸の角度が針上位置になり、針位置
検出機構７からの針上位置信号ＵＰがローレベルになる
と、ミシンの主軸の回転は停止する。ミシンの主軸の回
転が停止してから、ｔｋ１時間後に糸切りソレノイド駆
動出力Ｔの出力が開始し、出力が開始してからｔｋ２時
間出力を継続したのちに出力を終了する。ミシンの主軸
の回転が停止してから、ｔｋ３時間後に糸緩めソレノイ
ド駆動出力Ｌの出力が開始し、出力が開始してからｔｋ
４時間出力を継続したのちに出力を終了する。ミシンの
主軸の回転が停止してから、ｔｋ５時間後に糸払いソレ
ノイド駆動出力Ｗの出力が開始し、出力が開始してから
ｔｋ６時間出力を継続したのちに出力を終了する。ミシ
ンの主軸の回転が停止してからｔｋ７時間後にまだ糸切
り信号Ｓ２が加わっているときは、押え上げソレノイド
ＦＵの出力が開始し、糸切り信号Ｓ２が無くなるまで出
力を続ける。なお、上記ｔｋ１、ｔｋ２、ｔｋ３、ｔｋ
４、ｔｋ５、ｔｋ６、ｔｋ７は設定のスイッチを少なく
するために固定値としている。

【０００９】スイッチ１８のＳをｏｎ、スイッチ１８の
Ｐ、Ｋ、ＢＲをｏｆｆにして、針位置検出機構７からの
針下位置信号ＤＮがローレベルのときに、ヘダル１２の
深蹴り返し操作により、糸切り信号Ｓ２をマイクロコン
ピュータ１に加えると糸切りタイミングチャート図３７
のｄに従い、マイクロコンピュータ１は、次のように、
各ソレノイド駆動出力に出力する。糸切り信号Ｓ２を加
えた時点から、糸緩めソレノイド駆動出力Ｌの出力が開
始される。ミシンの主軸が回転し、ミシンの主軸の角度
が糸切り位置になり、針位置検出機構９からの糸切り位
置信号ＴＭがローレベルになると、糸切りソレノイド駆
動出力Ｔの出力が開始される。さらにミシンの主軸が回
転し、ミシンの主軸の角度が糸切り位置をはずれ、針位
置検出機構７からの糸切り位置信号ＴＭがハイレベルに
なると、糸切りソレノイド駆動出力Ｔの出力が終了す
る。さらにミシンの主軸が回転し、ミシンの主軸の角度
が針上位置になり、針位置検出機構７からの針上位置信
号ＵＰがローレベルになると、ミシンの主軸の回転は停
止し、糸緩めソレノイド駆動出力Ｌの出力が終了する。
ミシンの主軸の回転が停止してから、ｔｓ１時間後に糸
払いソレノイド駆動出力Ｗの出力が開始し、出力が開始
してからｔｓ２時間出力を継続したのちに出力を終了す
る。ミシンの主軸の回転が停止してからｔｓ３時間後に
まだ糸切り信号Ｓ２が加わっているときは、押え上げソ
レノイドＦＵの出力が開始し、糸切り信号Ｓ２か無くな
るまで出力を続ける。なお、上記ｔｓ１、ｔｓ２、ｔｓ
３は設定のスイッチを少なくするために固定値としてい
る。

【００１０】スイッチ１８のＢＲをｏｎ、スイッチ１８
のＰ、Ｋ、Ｓをｏｆｆにして、針位置検出機構７からの
針下位置信号ＤＮがローレベルのときに、ペダル１２の
深蹴り返し操作により、糸切り信号Ｓ２をマイクロコン
ピュータ１に加えると糸切りタイミングチャート図３７
のｅに従い、マイクロコンピュータ１は、次のように、
各ソレノイド駆動出力に出力する。糸切り信号Ｓ２を加
えると、ミシンの主軸が回転し、ミシンの主軸の角度が
糸切り位置になり、針位置検出機構７からの糸切り位置
信号ＴＭがローレベルになると、糸切りソレノイド駆動
出力Ｔと糸緩めソレノイド駆動出力Ｌの出力が開始され
る。さらにミシンの主軸が回転し、ミシンの主軸の角度
が糸切り位置をはずれ、針位置検出機構７からの糸切り
位置信号ＴＭがハイレベルになると、糸切りソレノイド
駆動出力Ｔの出力が終了する。さらにミシンの主軸が回
転し、ミシンの主軸の角度が針上位置になり、針位置検
出機構７からの針上位置信号ＵＰがローレベルになる
と、ミシンの主軸の回転は停止し、糸緩めソレノイド駆
動出力Ｌの出力が終了する。ミシン主軸の回転が停止し
てから、ｔｂｒ１時間後に糸払いソレノイド駆動出力Ｗ
の出力が開始し、出力が開始してからｔｂｒ２時間出力
を継続したのちに出力を終了する。ミシンの主軸の回転
が停止してからｔｂｒ３時間後にまだ糸切り信号Ｓ２が
加わっているときは、押え上げソレノイドＦＵの出力が
開始し、糸切り信号Ｓ２か無くなるまで出力を続ける。
なお、上記ｔｂｒ１、ｔｂｒ２、ｔｂｒ３は設定のスイ
ッチを少なくするために固定値としている。

【００１１】スイッチ１８のＰ、Ｋ、Ｓ、ＢＲ以外のス
イッチも、ミシン制御装置の詳細な動作を設定するよう
になっているが、ここでは、説明を省略する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の制
御装置は構成されているので、設定をするためのボリュ
ーム及びスイッチが大変多く必要になり、設定を変更す
る場合、間違った設定を行ったとき変更前の設定値にも
どす為に、変更前の設定値を記録用紙などに記録せねば
ならず、また、間違った設定を行ってしまった場合、元
に戻すためには、多数のボリューム及びスイッチを操作
しなければならないという問題があった。また、複数台
のミシン制御装置に同じ設定を行う場合、多数のボリュ
ーム及びスイッチを台数分だけ操作する必要があり、設
定に時間がかかるという問題があった。また、異なった
機種のミシンにミシン制御装置を付け替えた場合、その
ミシン機種に対応した設定を行うために、多数のボリュ
ーム及びスイッチを操作する必要があり、設定に時間が
かかり、設定も複雑になり間違いやすいという問題があ
った。

【００１３】さらに、ミシン制御装置を取り付けるミシ
ン本体側において、ミシンを動作させるための数々の入
力及び出力用の接続コネクタの端子配列がミシンの機種
ごとに固定されるため、設定用スイッチで設定しきれな
い機種においては、取り付けるミシン専用の制御装置を
設ける必要があり、制御装置の機種も非常に多くなると
いう問題があった。また、あらためて言うまでもなく、
あるミシン機種に専用の制御装置の場合、他の異なった
機種のミシンに付け替えることは困難となる。

【００１４】この発明は、上記のような従来のものの問
題を解決するためになされたもので、ミシンの機種を選
択、設定することにより、選択されたミシンの機種に必
要な出力及び入力の機能を一括して容易に設定できるミ
シン制御装置を提供するものである。

【００１５】また、ミシンの機種の選択、設定を行う場
合、ミシンの機種設定モード以外の設定モードにおいて
設定がなされていると、設定したミシン機種の機種デー
タ以外の設定が設定されたままになり、ミシンが誤動作
するという問題が新たに発生する。

【００１６】この発明は、新たに発生する上記の問題に
ついても解決するためになされたものでもあり、ミシン
の機種設定が行われた場合に、すでに設定されている設
定データをすべてクリアした後に、選択された機種に対
応した設定データを読み出し、ミシンの動作を制御する
ミシン制御装置を提供するものである。

【００１７】また、ミシンの機種の選択、設定におい
て、間違ったミシン機種を選択した場合、ミシンが誤動
作したり、そのミシンに適応しない出力を出してしま
い、ミシンを壊わしてしまうなどの問題が新たに発生す
る。

【００１８】この発明は、新たに発生する上記の問題に
ついても解決するためになされたものでもあり、ミシン
本体とミシン制御装置を接続すると自動的に接続された
ミシンの機種に対応した設定が行われるミシン制御装置
を提供するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、ミシン
動作の為の設定値を設定する設定装置と設定値を表示す
る表示装置とにより選択、設定されたミシンの機種に対
応して、選択されたミシンの機種に必要な出力及び入力
の設定データを記憶手段より読み出し、制御手段におけ
るマイクロコンピュータの出力ポート及び入力ポートの
各ポートの機能を一括して設定できるようにしたもので
ある。

【００２０】第２の発明では、ミシン動作の為の設定値
を設定する設定装置と設定値を表示する表示装置とによ
りミシンの機種設定が行われるとすでに設定されている
設定データをすべてクリアした後に、選択された機種に
対応した設定データを読み出すようにしたものである。

【００２１】第３の発明では、ミシン本体とミシン制御
装置を接続すると自動的に接続されたミシンの機種に対
応した設定データが設定されるようにミシン機種に対応
した設定データを記憶した記憶手段をミシン本体側に備
えたものである。

【００２２】第４の発明に係るミシン制御装置は、ミシ
ン動作の為の設定値を記憶する記憶手段に、ミシンの機
種に応じた回転数あるいは機能のデータを記憶させてお
き、ミシン動作の為の設定値を設定する設定手段と、設
定値を表示する表示手段とにより設定されたミシンの機
種に対応して、上記記憶手段に記憶されたミシンの機種
ごとの回転数及び機能のデータを読み出してミシンの動
作を制御するようにしたものである。

【００２３】第５の発明に係るミシン制御装置は、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段と、設定値を表
示する表示手段により設定されるミシンの各状態の回転
速度の設定に対して、その設定範囲を設定できるように
したものである。

【００２４】第６の発明に係るミシン制御装置は、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段の操作に応じ
て、ミシン動作の為の入力手段により入力された入力信
号の有無を、設定値を表示する表示手段に表示できるよ
うにしたものである。

【００２５】第７の発明に係るミシン制御装置は、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段の操作に応じ
て、ミシン制御装置よりミシン動作の為の出力手段に出
力される出力信号の有無を、設定値を表示する表示手段
に表示できるようにしたものである。

【００２６】第８の発明に係るミシン制御装置は、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段と、設定値を表
示する表示手段により設定される各種の設定モードに対
して、その設定モードへの移行を禁止するかしないかの
設定をできるようにしたものである。

【００２７】

【作用】第１の発明においては、ミシン動作の為の設定
値を設定する設定装置と設定値を表示する表示装置とに
より選択、設定されたミシンの機種に対応して、選択さ
れたミシンの機種に必要な出力及び入力の設定データを
ミシンの機種ごとの設定データを記憶する為の記憶手段
より読み出し、ミシン制御装置におけるマイクロコンピ
ュータの出力ポート及び入力ポートの各ポートの機能を
一括して設定する。

【００２８】第２の発明においては、ミシン動作の為の
設定値を設定する設定装置と設定値を表示する表示装置
とにより、ミシンの機種選択操作が行われると、ミシン
の機種設定モード以外のモードにおいて設定されている
設定データをすべてクリアした後に、選択された機種に
対応した設定データを記憶手段より読み出しミシンの動
作を制御する。

【００２９】第３の発明においては、ミシンの機種に対
応した設定データを記憶した記憶手段を備えたミシン本
体とミシン制御装置を接続すると自動的に接続されたミ
シンの機種に対応した設定データを記憶手段より読み出
しミシンの動作を制御する。

【００３０】第４の発明に係るミシン制御装置において
は、ミシン動作の為の設定値を記憶する記憶手段に、ミ
シンの機種に応じた回転数及び機能のデータを記憶させ
ておき、ミシン動作の為の設定値を設定する設定手段
と、設定値を表示する表示手段とにより設定されたミシ
ンの機種に対応して、上記記憶手段に記憶されたミシン
の機種ごとの回転数及び機能のデータを読み出してミシ
ンの動作を制御する。

【００３１】第５の発明に係るミシン制御装置において
は、ミシン動作の為の設定値を設定する設定手段と、設
定値を表示する表示手段により設定されるミシンの各状
態の回転速度の設定に対して、その設定範囲を自由に設
定する。

【００３２】第６の発明に係るミシン制御装置において
は、ミシン動作の為の設定値を設定する設定手段の操作
に応じて、ミシン動作の為の入力手段により入力された
入力信号の有無を、設定値を表示する表示手段に表示す
る。

【００３３】第７の発明に係るミシン制御装置において
は、ミシン動作の為の設定値を設定する設定手段の操作
に応じて、ミシン制御装置よりミシン動作の為の出力手
段に出力される出力信号の有無を、設定値を表示する表
示手段に表示する。

【００３４】第８の発明に係るミシン制御装置において
は、ミシン動作の為の設定値を設定する設定手段と、設
定値を表示する表示手段により設定される各種の設定モ
ードに対して、その設定モードへの移行を禁止するかし
ないかの設定を行う。

【００３５】

【実施例】

実施例１．第１の発明の実施例について説明する。図１
は本発明の実施例の構成を示すブロック図である。図１
において、１はマイクロコンピュータで、ＣＰＵ１ａ、
ＲＡＭ１ｂ、ＲＯＭ１ｃ、出力ポート１ｄ、入力ポート
１ｅを中心に構成されている。２はミシン動作の為の設
定値を設定する設定装置、３はミシン動作の為の設定値
を表示する表示装置、４は記憶手段を示している。図２
は出力ポート１ｄの出力設定例及び、入力ポート１ｅの
入力設定例を示した図である。また、図３はミシン全体
の構成を示した図、図４はミシン制御装置１５に内蔵さ
れたミシン動作の為の設定値を設定する押しボタンスイ
ッチ２及びミシン動作の為の設定値を表示するための表
示装置３を詳細に示した図である。また、図５は各設定
モードの移行状態を示した図であり、図６は実施例１の
フローチャート図、図７は表示装置３の表示例を示した
図である。

【００３６】上記のように構成されたミシンの制御装置
において、データの設定はミシン制御装置１５に内蔵さ
れた押しボタンスイッチ２及び表示装置３によって行な
う。図６のフローチャートで示されるように、例えば押
しボタンスイッチ２のｇ、ａ、ｂを同時に数秒間押し続
けると、図５の各設定モードの移行状態図にあるよう
に、マイクロコンピュータ１はミシン５の機種設定モー
ドであると判断する（Ｓ６００）。このモードでは、マ
イクロコンピュータ１は使用者が操作する（Ｓ６０１）
押しボタンスイッチ２に従い、表示装置３にミシン５の
各機種に対応する表示を行なわせる（Ｓ６０２）。この
状態で使用者は押しボタンスイッチ２のｆ、ｇを操作し
て設定したいミシン５の機種を表示装置３を見ながら選
択、設定する（Ｓ６０３）。

【００３７】このように選択、設定されたミシン機種に
従って、マイクロコンピュータ１は、あらかじめ記憶手
段４あるいはＲＯＭ１ｃに記憶された出力ポート１ｄの
各ポートの出力設定、及び入力ポート１ｅの各ポートの
入力設定を読み出して、出力ポート１ｄ、及び入力ポー
ト１ｅの各ポートの機能を設定する（Ｓ６０４）。

【００３８】例えば、図１においては、出力ポート１ｄ
のポート１からは糸切ソレノイド出力Ｔ１、ポート２か
らは押え上げ出力ＦＵ１、ポート３からは糸ゆるめソレ
ノイドＬ１、ポート４からは糸払ソレノイド出力Ｗ１を
出力するように設定している。また、入力ポート１ｅの
ポート１は運転信号Ｓ１、ポート２は糸切り信号Ｓ２、
ポート３は押え上げ信号Ｓ３を設定している。そして、
この場合の各出力の出力タイミングを示した図が図８の
ａである。針位置検出機構７からの針下信号ＤＮがロー
レベルのときに、ペダル装置１２の深蹴り返し操作によ
り、糸切り信号Ｓ２をマイクロコンピュータ１に加える
と糸切りタイミングチャート図８のａに従い、マイクロ
コンピュータ１は、次のように各ソレノイド駆動出力を
各ポートより出力する。

【００３９】糸切り信号Ｓ２を加えた時点から、糸切り
ソレノイド駆動出力Ｔ１が出力ポートのポート１から、
糸緩めソレノイド駆動出力Ｌ１が出力ポートのポート３
から出力開始される。ミシンの主軸が回転し、ミシンの
主軸の角度が針上位置になり、針位置検出機構７からの
針上位置信号ＵＰがローレベルになると、ミシンの主軸
の回転は停止し、糸切りソレノイド駆動出力Ｔ１と糸緩
めソレノイド駆動出力Ｌの出力が終了する。ミシン主軸
の回転が停止してから、ｔｍ１時間後に糸払いソレノイ
ド駆動出力Ｗ１が出力ポートのポート４から出力開始
し、出力が開始してから、ｔｍ２時間出力を継続したの
ちに出力を終了する。ミシンの主軸の回転が停止してか
らｔｍ３時間後にまだ糸切り信号Ｓ２が加わっていると
きは、押え上げソレノイド出力ＦＵ１が出力ポートのポ
ート２から出力開始し、糸切り信号Ｓ２が無くなるまで
出力を続ける。

【００４０】また、図２は出力ポート及び、入力ポート
に別の機能が設定された場合のブロック図である。図２
に示すように、ミシンの機種によっては、ブロアー出力
（糸切り信号Ｓ２がＯＮの間、出力が０Ｎ）やプーラ出
力（押え上げ動作期間中、出力がＯＮ）などが必要な場
合や、入力として運転信号Ｓ１、針上げ信号Ｓ２、半針
動作信号ＵＤが設定される。

【００４１】以上のように、設定装置２及び表示装置３
により選択、設定されたミシン機種に従って、その設定
されたミシン機種に必要な出力、及び、入力が出力ポー
トの各ポート、及び、入力ポートの各ポートに設定され
る。

【００４２】表１は、ミシンの機種に対応した出力ポー
ト、及び、入力ポートの各ポートの出力、及び、入力の
設定例を示した一覧表である。この表で示されるよう
に、ミシンＡ０００１という機種のミシンを設定する場
合、上記で説明したように、押しボタンスイッチ２を操
作してミシン５の機種設定モードにする。そして、表示
手段３に押しボタンスイッチ２のｆ，ｇを用いて、上記
ミシン機種に対応する表示、例えば図７ａで示すように
「Ａ０００１」と表示させ、設定したいミシン５の機種
を設定する。このように選択、設定されたミシン機種に
従って、マイクロコンピュータ１は、あらかじめ記憶手
段４あるいはＲＯＭ１ｃに記憶された各入出力ポートの
設定データを読み出し、ミシン機種Ａ０００１の場合、
表１にあるように、入力ポートのポート１は運転信号Ｓ
１、ポート２は糸切り信号Ｓ２、ポート３は押え上げ信
号Ｓ３、出力ポートのポート１は糸切りソレノイド出力
Ｔ１、ポート２は押え上げ出力ＦＵ１、ポート３は糸緩
めソレノイド出力Ｌ１、ポート４は糸払いソレノイド出
力Ｗ１に設定される。

【００４３】

【表１】

【００４４】実施例２．次に、第２の発明の実施例につ
いて説明する。図９は、第２の発明の実施例を示したフ
ローチャート図である。図９に示されるように、ミシン
制御装置１５に内蔵された設定装置２が操作され、機種
設定モードに移行すると（Ｓ９００）、マイクロコンピ
ュータ１は、表示装置３にミシン５の各機種に対応した
表示を行なう（Ｓ９０１）。表示された機種名により、
ミシン５の機種が選択、設定されると（Ｓ９０２）、機
種設定モード以外のモードで設定されるデータ、例え
ば、図５の各設定モードの移行状態図におけるプログラ
ムモードＰ（基本機能設定モード）で設定される、糸切
り動作解除機能（機能名Ｓ２Ｌ）がＯＮという設定デー
タ（糸切り動作解除機能がＯＮに設定されると、ペダル
装置１２による深蹴り返し、又は、外部糸切り信号Ｓ２
による糸切り動作が禁止される。）などの全ての設定デ
ータがクリアされる（Ｓ９０３）。そして、その後に、
設定装置２及び表示装置３により選択、設定されたミシ
ン機種に対応した機種データを記憶手段４、あるいは、
ＲＯＭ１ｃより読み出し（Ｓ９０４）、ミシンの動作の
制御を行うことにより、例えば、ミシンの機種として、
糸切りミシンの機種を機種設定モードで設定したのに上
記の例のように、他のモードで糸切り動作解除機能（Ｓ
２Ｌ）をＯＮに設定していて、その設定が残ってしま
い、糸切りミシンの機種を選択、設定したのに糸切りを
しないという誤動作が防止できる。

【００４５】実施例３．次に、第３の発明の実施例につ
いて説明する。図１０は第３の発明の実施例の構成を示
したブロック図である。図１０に示されるように、ミシ
ン５に、そのミシン機種に対応した設定データを記憶し
た記憶手段、例えば、図１０に示したようにＥ2ＰＲＯ
Ｍ１６を設け、ミシン制御装置１５とミシン５を接続す
ると、自動的にＥ2ＰＲＯＭ１６内に記憶された設定デ
ータがミシン制御装置１５内のマイクロコンピュータ１
に読み出され、その設定データに従って、マイクロコン
ピュータ１はミシンの動作の制御を行う。

【００４６】実施例４．図１１は第４の発明の一実施例
の構成を示すブロック図である。図１１において、２０
はマイクロコンピュータ、２１はミシン動作の為の設定
値を設定するための設定手段、例えば押しボタンスイッ
チ、２２はミシン動作の為の設定値を表示するための表
示手段、２３は設定値を記憶するための記憶手段、２４
は記憶手段２３に記憶されたミシンの機種に対応した回
転数及び機能の設定データ、２５はミシン制御装置、２
６はペダル装置を示している。図１２はミシン制御装置
２５に内蔵されたミシン動作の為の設定値を設定するた
めの押しボタンスイッチ２１及びミシン動作の為の設定
値を表示するための表示手段２２を詳細に示した図であ
る。

【００４７】図１１、図１２によりミシンの機種を設定
する方法について説明する。データの設定はミシン制御
装置２５に内蔵された押しボタンスイッチ２１及び表示
手段２２によって行う。例えば、押しボタンスイッチ２
１のｇ、ａ，ｂを同時に数秒間押し続けると、マイクロ
コンピュータ２０はミシン５の機種設定モードであると
判断する。このモードでは、マイクロコンピュータ２０
は、使用者が操作する押しボタンスイッチ２１に従い、
表示手段２２にミシン５の各機種に対応する表示を行な
わせる。この状態で使用者は押しボタンスイッチ２１の
ｆ、ｇを操作して設定したいミシン５の機種を表示手段
２２を見ながら選択する。例えば、表２はミシンの各機
種に対応した回転数及び機能の設定一覧表である。

【００４８】

【表２】

【００４９】この中で、例えばミシン５の機種がミシン
Ａ０００１という機種の設定をする場合は、まず、上記
で説明したように、押しボタンスイッチ２１を操作して
ミシン５の機種設定モードにする。そして、表示手段２
２に押しボタンスイッチ２１のｆ，ｇを用いて、上記ミ
シン機種に対応する表示、例えば図１３で示すように
「Ａ０００１」と表示させ、設定したいミシン５の機種
を設定する。このように選択、設定されたミシン機種に
従って、マイクロコンピュータ２０は表２にあるよう
に、記憶手段２３に記憶されたミシン５の機種に応じた
回転速度（高速４０００ｓ／ｍｉｎ，低速２５０ｓ／ｍ
ｉｎなど）の各データ２４を読み出して、ミシン５の回
転速度を制御する。さらに、回転数以外のミシン５の動
作を規定する機能及び、設定値、例えばミシンの運転開
始時に数針縫製する間、ミシン５の回転速度を低速回転
で運転するスロースタート機能や、糸切り、糸緩め、糸
払い、押さえ上げソレノイドなどの各ソレノイド駆動タ
イミングの設定値など、ミシン５の動作を規定する機能
及び、設定値を記憶手段２３に記憶させておき、ミシン
５の機種設定に従って各機能及び、各設定値のデータを
読み出してミシン５の動作を制御することもできる。

【００５０】実施例５．次に、第５の発明の一実施例に
ついて説明する。ミシン５の各状態の回転速度の設定に
対して、その設定範囲を設定する方法について説明す
る。ミシン５の各回転速度の設定は、図１２のミシン制
御装置２５に内蔵された設定手段、例えば押しボタンス
イッチ２１及び表示手段２２によって行う。例えば、押
しボタンスイッチ２１のｆ，ｇを同時に数秒間押し続け
ると、マイクロコンピュータ２０はミシン５の回転数設
定モードであると判断する。このモードでは、マイクロ
コンピュータ２０は、使用者が操作する押しボタンスイ
ッチ２１に従い、表示手段２２にミシン５の各設定項目
を表示させる。この状態で使用者は押しボタンスイッチ
２１のｆ、ｇを操作して設定したいミシン５の状態の回
転数の項目を表示手段２２を見ながら選択し、押しボタ
ンスイッチ２１のａ、ｂ、ｃ、ｄを操作して設定したい
数値にする。例えば、ミシン５の高速時の回転数を４０
００ｓ／ｍｉｎに設定する場合は、上記で説明したよう
に押しボタンスイッチ２１を操作してミシンの回転数設
定モードにする。そして、５桁の表示手段２２の上位１
桁にスイッチｆ，ｇを用いて図１４のように「Ｈ．」と
表示させた状態で、スイッチａ、ｂ、ｃ、ｄを操作して
表示手段２２の下位４桁に図１５のように「４０００」
と表示させる。このように設定されたミシン５の回転数
に従って、マイクロコンピュータ２０はミシンの回転速
度を制御する。さらに、上記で説明したミシン５の各状
態の回転速度の設定に対して、その設定範囲を限定する
設定（回転数リミッタ）をするには、上記回転数の設定
と同様に図１２の押しボタンスイッチ２１及び表示手段
２２によって行う。例えば、押しボタンスイッチ２１の
ｆ，ｇ、ｄを同時に数秒間押し続けると、マイクロコン
ピュータ２０はミシン５の回転数リミッタ設定モードで
あると判断する。このモードでは、マイクロコンピュー
タ２０は、使用者が操作する押しボタンスイッチ２１に
従い、表示手段２２にミシン５の各設定項目を表示させ
る。この状態で使用者は押しボタンスイッチ２１のｆ、
ｇを操作して設定したいミシン５の状態の回転数リミッ
タの項目を表示手段２２を見ながら選択し、押しボタン
スイッチ２１のｃ、ｄを操作して設定したい数値にす
る。例えばミシン５の高速時の回転数の設定範囲の最大
値（上限）を２０００ｓ／ｍｉｎ、最小値（下限）を１
００ｓ／ｍｉｎに設定する場合は、まず上記で説明した
ように押しボタンスイッチ２１を操作してミシン５の回
転数リミッタ設定モードにする。そして、５桁の表示手
段２２の上位３桁にスイッチｆ，ｇを用いて図１６のよ
うに「ＬＨＨ．」と表示させ、高速時の回転数リミッタ
最大値の設定項目を選択する。この状態で、スイッチ
ｃ、ｄを操作して表示手段２２の下位２桁に図１７のよ
うに「２０」（表示の単位は１００ｓ／ｍｉｎ）と表示
させ、上限を２０００ｓ／ｍｉｎに設定する。回転数の
設定範囲の最小値（下限）についても同様に、スイッチ
ｆ，ｇを用いて図１８のように「ＬＨＬ．」と表示させ
て最小値の設定項目を選択し、スイッチｃ，ｄを操作し
て図１９のように「０１」（表示の単位は１００ｓ／ｍ
ｉｎ）と表示させて下限を１００ｓ／ｍｉｎに設定す
る。図２０は上記のように高速時の回転数リミッタを設
定した場合の回転数設定の設定範囲を示したブロック図
で、回転数リミッタ上限を２０００ｓ／ｍｉｎ、下限を
１００ｓ／ｍｉｎに設定することにより、ミシン５の高
速時の回転数が１００〜２０００ｓ／ｍｉｎの範囲で設
定できることを示している。また、上記では高速時の回
転数の場合について説明したが、低速、糸切り時などの
ミシン５の各状態の回転数の設定に対しても同様に、そ
の設定範囲の上限、下限を自由に設定できる。

【００５１】図２１は回転数リミッタ設定モードにより
回転数設定範囲の上限、下限を設定した場合のフローチ
ャート図である。図２１で示されるように、回転数リミ
ッタ設定モードにより設定された回転数設定範囲の上限
値（ＭＡＸ）及び下限値（ＭＩＮ）と回転数設定モード
において設定された今回の設定値との比較をそれぞれ行
い、今回の設定値が上限値（ＭＡＸ）と下限値（ＭＩ
Ｎ）の間にある場合は今回の設定値がそのまま有効とな
り、上限値（ＭＡＸ）よりも大きく下限値（ＭＩＮ）よ
りも小さい場合は今回の設定値に下限値（ＭＩＮ）が代
入される。このように回転数リミッタ処理が行われるこ
とにより、回転数リミッタ設定モードにより設定された
回転数設定範囲の上限以上、下限以下の回転数の設定を
行えないようにしている。また、図２１では、今回の設
定値が上限値（ＭＡＸ）よりも大きい場合は、下限値
（ＭＩＮ）へ戻るような構成を示したが、図２２のよう
に今回の設定値が上限値（ＭＡＸ）よりも大きい場合、
今回の設定値に上限値（ＭＡＸ）を代入して上限値以上
の設定を行えないようにしてもよい。

【００５２】実施例６．次に第６の発明の一実施例につ
いて説明する。データの設定は、図１２のミシン制御装
置２５に内蔵された設定手段、例えば押しボタンスイッ
チ２１及び表示手段２２によって行う。例えば、押しボ
タンスイッチ２１のｆ，ｇ、ａを同時に数秒間押し続け
ると、マイクロコンピュータ２０はミシン制御装置の入
出力チェックモード（故障診断モード）であると判断す
る。このモードでは、マイクロコンピュータ２０は、ペ
ダル装置２６の踏み込み操作に相当するＳ１信号、ペダ
ル装置２６の深蹴り返し操作に相当するＳ２信号、ペダ
ル装置２６の浅蹴り返しに相当するＳ３信号、針位置検
出機構７の針上位置信号ＵＰ、針位置検出機構７の針下
位置信号ＤＮ、ミシン駆動用モータ８の速度検出器１０
の速度検出信号などの入力信号が、マイクロコンピュー
タ２０の各入力ポートに入力されているかどうかを判定
し、その入力状態を表示手段２２に表示させる。例え
ば、針位置検出機構７が正常に動作しているか、正常に
接続されているかを診断するために、針位置検出機構７
の針上位置信号ＵＰが正常に入力されているかを確認し
たいとする。その場合のフローチャートを図２３に示
す。図２３のフローチャートで示されるように、まず、
押しボタンスイッチ２１を操作してミシン制御装置の入
出力チェックモードにする。そして、５桁の表示手段２
２の上位３桁にスイッチｆ、ｇを用いて図２４のように
「ＵＰ．」と表示させ、チェックしたい入力の項目を
選択する。この状態において、ミシンの針位置が上位置
に来た場合、針位置検出機構７により検出される針上位
置信号ＵＰが正常にミシン制御装置に入力されているな
らば、５桁の表示手段２２の下位２桁に図２５のように
「ＯＮ」と表示され、入力信号が入力されていなければ
図２６のように「ＯＦ」と表示される。また、ペダル装
置１２の踏み込み操作に相当するＳ１信号、ペダル装置
２６の深蹴り返し操作に相当するＳ２信号、ペダル装置
２６の浅蹴り返しに相当するＳ３信号、ミシン駆動用モ
ータ８の速度検出器１０の速度検出信号などの入力信号
についても、その入力状態を上記と同様に、各入力信号
がミシン制御装置に入力されているかどうかを、表示手
段２２にそれぞれ表示させることにより確認できる。

【００５３】実施例７．次に第７の発明の一実施例につ
いて説明する。データの設定は、図１２のミシン制御装
置２５に内蔵された設定手段、例えば押しボタンスイッ
チ２１及び表示手段２３によって行う。例えば、押しボ
タンスイッチ２１のｆ，ｇ、ａを同時に数秒間押し続け
ると、マイクロコンピュータ２０はミシン制御装置の入
出力チェックモード（故障診断モード）であると判断す
る。このモードでは、マイクロコンピュータ２０は、ミ
シン制御装置に接続され、糸切り、糸緩め、糸払い、返
し縫いなどの動作をさせるためのソレノイド駆動装置１
４や、ミシン５の押えを自動的に上げるための押え上げ
装置１３などの各出力装置に出力される出力信号が、マ
イクロコンピュータ２０の各出力ポートから出力されて
いるかどうかを判定し、その出力状態を表示手段２２に
表示させる。例えば、上記押え上げ装置１３が正常に動
作しているか、正常に接続されているかを診断するため
に、押え上げ装置１３に出力信号が正常に出力されてい
るかを確認したいとする。その場合のフローチャートを
図２７に示す。図２７のフローチャートで示されるよう
に、まず、押しボタンスイッチ２１を操作してミシン制
御装置の入出力チェックモードにする。そして、５桁の
表示手段２２の上位３桁に、スイッチｆ、ｇを用いて図
２８のように「ＦＵ．」と表示させ、チェックしたい出
力の項目を選択する。この状態において、ミシン制御装
置より押え上げ装置１３に出力信号が正常に出力されて
いるならば、５桁の表示手段２２の下位２桁に図２９の
ように「ＯＮ」と表示され、出力信号が出力されていな
ければ図３０のように「ＯＦ」と表示される。また、糸
切り、糸緩め、糸払い、返し縫いなどの動作をさせるた
めのソレノイド駆動装置１４などの出力信号について
も、その出力状態を上記と同様に、各出力信号がミシン
制御装置より出力されているかどうかを、表示手段２２
にそれぞれ表示させることにより確認することができ
る。

【００５４】実施例８．次に第８の発明の一実施例であ
る設定モード移行禁止設定について説明する。設定は、
図１２のミシン制御装置２５に内蔵された設定手段、例
えば押しボタンスイッチ２１及び表示手段２２によって
行う。例えば、押しボタンスイッチ２１のｆ，ｇ、ａ、
ｂを同時に数秒間押し続けると、マイクロコンピュータ
２０はミシン制御装置の設定モード移行禁止モードであ
ると判断する。このモードでは、マイクロコンピュータ
２０は、使用者が操作する押しボタンスイッチ２１に従
い、表示手段２２に移行を禁止したい設定モードの項目
を表示させる。この状態で使用者は押しボタンスイッチ
２１のｆ、ｇを操作して移行を禁止したい設定モードの
項目を表示手段２２を見ながら選択し、押しボタンスイ
ッチ２１のｄを操作して移行を禁止するかしないかの設
定を行う。例えば、押しボタンスイッチ２１のｇ，ａを
同時に数秒間押し続けると、設定モードＡに移行すると
する。この設定モードＡへの移行を禁止したい場合は、
上記で説明したようにまず、押しボタンスイッチ２１を
操作して設定モード移行禁止モードにする。そして、５
桁の表示手段２２の上位１桁にスイッチｆ，ｇを用いて
図３１のように「Ａ．」と表示させ、移行を禁止した
い設定モードの項目を選択する。この状態において、移
行を禁止する場合は押しボタンスイッチ２１のｄを操作
して、５桁の表示装置２２の下位２桁に図３２のように
「ＯＮ」と表示させ、移行を禁止しない場合は図３３の
ように「ＯＦ」と表示させ、モードの移行を禁止するか
しないかの設定を行う。このようにしてモードの移行を
禁止するかしないかの設定を行った場合の設定モードの
移行についてのフローチャートを図３４に示す。図３４
に示されるように押しボタンスイッチ２１の操作によっ
て設定モードへの移行を行うが、押しボタンスイッチ２
１の操作が行われた時点で、モード移行禁止の設定がさ
れているかどうかの判定を行い、禁止の設定がされてい
る場合は押しボタンスイッチ２１の操作が行われても設
定モードへは移行せず、禁止の設定がされていない場合
は設定モードへの移行が行われる。

【００５５】実施例９．また、第１〜８の発明における
ミシン制御装置の各実施例の説明において、ミシン動作
の為の設定値を設定する設定手段と設定値を表示する表
示手段の実施例として、図４あるいは図１２に示すよう
にミシン制御装置に内蔵された構成例を示したが、ミシ
ン制御装置に接続される設定表示器として外部へ設けた
構成としてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、第１の発明のミシン制御
装置によれば、ミシン本体の機種を変更した場合や、異
なった機種のミシンにミシン制御装置を付け替えた場合
など、ミシンの機種に適した出力、及び、入力の機能の
設定が多数のスイッチを専用に設け、それらの複雑な設
定をする必要もなく、簡単にしかも一括して設定するこ
とができる。

【００５７】また、第２の発明のミシン制御装置によれ
ば、ミシンの機種設定が行われた場合に、すでに設定さ
れている設定データをクリアした後に、選択された機種
に対応した設定データを読み出し、ミシンの動作を制御
する構成としたので、設定したミシン機種の機種データ
以外の設定が残ってしまい、ミシンが誤動作するといっ
た問題を防止できる。

【００５８】また、第３の発明のミシン制御装置によれ
ば、ミシン本体とミシン制御装置を接続すると自動的に
接続されたミシンの機種に対応した設定データが設定さ
れるようにミシン機種に対応した設定データを記憶した
記憶手段をミシン本体側に備えた構成としたので、ミシ
ンの機種の設定操作をする必要もなく、ミシン本体とミ
シン制御装置を接続するだけで接続されたミシンの機種
に対応した設定データが自動的に設定できる。

【００５９】また、第４の発明のミシン制御装置によれ
ば、ミシン本体の機種を変更した場合や、異なった機種
のミシンにミシン制御装置を付け変えた場合など、従来
のようにミシンの機種が機種選択手段として設けたスイ
ッチによって限定されることなく、さらにミシンの機種
選択手段として１６進セレクトスイッチや各機種に対応
したスイッチを専用に設ける必要もなく、そのミシンに
適した回転数や機能、及び様々な設定値を一括して容易
に設定することができる。

【００６０】また、第５の発明のミシン制御装置によれ
ば、ミシンの各状態の回転速度の設定に対して、従来の
制御装置のようにその設定範囲があらかじめ決められて
しまうことなく、その設定範囲の上限、下限を自由に設
定することができ、さらに、その回転数の設定範囲の上
限以上、下限以下の回転数の設定が行えないような構成
としたので、使用者が誤ってミシンの保証回転数以上の
回転数を設定してしまいミシンを壊してしまう、あるい
は低すぎる回転数を設定してしまい縫製がうまく行えな
いといった問題を防止できる。

【００６１】また、第６の発明のミシン制御装置によれ
ば、ミシン制御装置に入力される各入力信号の入力状態
を表示装置に表示することができるので、従来のように
テスタ等の測定器を用いて各入力信号の入力状態を調べ
ることなく、ミシン制御装置に接続されるミシンの針位
置検出器やモータの速度検出器、可変速ペダルなどの各
入力装置が正常に動作しているか、あるいは正常に接続
されているかどうかの確認を容易に行うことができる。

【００６２】また、第７の発明のミシン制御装置によれ
ば、ミシン制御装置より出力される各出力信号の出力状
態を表示装置に表示することができるので、従来のよう
にテスタ等の測定器を用いて各出力信号の出力状態を調
べることなく、ミシン制御装置に接続され、糸切り、糸
緩め、糸払い、返し縫いなどの動作をさせるためのソレ
ノイドの駆動装置や、ミシンの押さえを自動的に上げる
ための押さえ上げ装置などの各出力装置が正常に動作し
ているか、あるいは正常に接続されているかどうかの確
認を容易に行うことができる。

【００６３】また、第８の発明のミシン制御装置によれ
ば、ミシンの動作を規定する各種設定を行う設定モード
への移行を禁止する設定を行うことができるので、使用
者が誤ったスイッチ操作を行い、使用者に解放していな
い設定モードへ移行してしまうのを防止することができ
る。また、設定モードへの移行を禁止するかしないかの
設定を自由に行うことができるので、各種の設定モード
に対して、個々の設定モードを使用者に解放するかどう
かを容易に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例の構成を示すブロック構
成図である。

【図２】第１の発明の一実施例による出力ポート、入力
ポートの機能設定例を示すブロック図である。

【図３】第１の発明の一実施例によるミシン制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】第１の発明の一実施例によるミシン制御装置に
内蔵される設定装置及び表示装置を詳細に示した図であ
る。

【図５】第１の発明の一実施例によるミシン制御装置の
各設定モードの移行状態を示した図である。

【図６】第１の発明の実施例１のフローチャートを示し
た図である。

【図７】第１の発明の一実施例によるミシン制御装置の
表示装置の表示例を示した図である。

【図８】第１の発明の一実施例によるミシン制御装置に
おける出力ポートの出力タイミングを示した図である。

【図９】第２の発明の一実施例のフローチャートを示し
た図である。

【図１０】第３の発明の一実施例のミシン制御装置の構
成を示したブロック図である。

【図１１】第４の発明の一実施例によるミシン制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図１２】第４の発明の一実施例によるミシン制御装置
に内蔵される押しボタンスイッチ及び表示手段を詳細に
示した図である。

【図１３】第４の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図１４】第４の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図１５】第４の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図１６】第４の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図１７】第４の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図１８】第４の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図１９】第４の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図２０】第５の発明の一実施例を示したブロック図で
ある。

【図２１】第５の発明の一実施例のフローチャートを示
した図である。

【図２２】第５の発明の一実施例のフローチャートを示
した図である。

【図２３】第６の発明の一実施例のフローチャートを示
した図である。

【図２４】第６の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図２５】第６の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図２６】第６の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図２７】第７の発明の一実施例のフローチャートを示
した図である。

【図２８】第７の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図２９】第７の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図３０】第７の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図３１】第８の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図３２】第８の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図３３】第８の発明の一実施例によるミシン制御装置
の表示手段における表示例を示した図である。

【図３４】第８の発明の一実施例のフローチャートを示
した図である。

【図３５】従来のミシン制御装置の構成を示すブロック
図である。

【図３６】従来のミシン制御装置におけるミシン動作の
設定をするスイッチ及びボリュームの詳細図である。

【図３７】従来のミシン制御装置におけるスイッチの組
み合わせによる出力タイミングの詳細図である。

【符号の説明】

１、２０マイクロコンピュータ２設定装置３、２２表示装置４、２３記憶手段５ミシン６ミシンプーリ７針位置検出機構８ミシン駆動用モータ９モータプーリ１０モータ速度検出器１１ベルト１２ペダル装置１３押え上げ装置１４ソレノイド駆動装置１５、２５ミシン制御装置１６Ｅ2ＰＲＯＭ１７ボリューム１８スイッチ２１押しボタンスイッチ２４ミシンの機種に対応した回転数、機能の設定デー
タ２６ペダル装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシン動作を制御する制御手段と、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段と、ミシン動作
の為の設定値を表示する表示手段と、ミシンの機種ごと
の設定データを記憶する記憶手段とを備え、上記設定手
段と表示手段により選択、設定されたミシンの機種に対
応して、選択されたミシンの機種に必要な出力及び入力
の設定データを上記記憶手段より読み出し、上記制御手
段におけるマイクロコンピュータの出力ポート及び入力
ポートの各ポートの機能を一括して設定し、ミシンの動
作を制御することを特徴とするミシン制御装置。
【請求項２】ミシン動作を制御する制御手段と、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段と、ミシン動作
の為の設定値を表示する表示手段と、ミシンの機種ごと
の設定データを記憶する記憶手段とを備え、上記設定手
段と表示手段によりミシンの機種選択操作が行われる
と、ミシンの機種設定モード以外のモードにおいて設定
された設定データをすべてクリアし、選択された機種に
対応した設定データを上記記憶手段より読み出し、ミシ
ンの動作を制御することを特徴とするミシン制御装置。
【請求項３】ミシン動作を制御する制御手段と、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段と、ミシン動作
の為の設定値を表示する表示手段を備えたミシン制御装
置において、ミシン本体とミシン制御装置を接続すると
自動的に接続されたミシンの機種に対応した設定データ
を記憶手段より読み出し、ミシンの動作を制御するよう
にミシン本体側にミシンの機種に対応した設定データを
記憶した記憶手段を備えたことを特徴とするミシン制御
装置。
【請求項４】ミシン動作を制御する制御手段と、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段と、ミシン動作
の為の機種ごとの機能あるいは回転速度のデータの設定
値を記憶する記憶手段と、ミシン動作の為の設定値を表
示する表示手段とを備え、上記設定手段と表示手段によ
り、上記記憶手段に記憶されたミシンの機種ごとの機能
あるいは回転速度のデータを読み出してミシンの動作を
制御することを特徴とするミシン制御装置。
【請求項５】ミシン動作を制御する制御手段と、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段と、ミシン動作
の為の機種ごとの機能あるいは回転速度のデータの設定
値を記憶する記憶手段と、ミシン動作の為の設定値を表
示する表示手段とを備え、上記設定手段と表示手段によ
り設定されるミシンの回転数に対して、その回転数の設
定範囲を限定する設定を行なうことを特徴とするミシン
制御装置。
【請求項６】ミシン動作を制御する制御手段と、ミシ
ン動作の為の入力手段と、ミシン動作の為の設定値を設
定する設定手段と、ミシン動作の為の設定値を記憶する
記憶手段と、ミシン動作の為の設定値を表示する表示手
段とを備え、上記設定手段の操作に応じて、ミシン動作
の為の入力手段により入力された入力信号の有無を上記
表示手段に表示することを特徴とするミシン制御装置。
【請求項７】ミシン動作を制御する制御手段と、ミシ
ン動作の為の出力手段と、ミシン動作の為の設定値を設
定する設定手段と、ミシン動作の為の設定値を記憶する
記憶手段と、ミシン動作の為の設定値を表示する表示手
段とを備え、上記設定手段の操作に応じて、ミシン動作
を制御する制御手段よりミシン動作の為の出力手段に出
力される出力信号の有無を上記表示手段に表示すること
を特徴とするミシン制御装置。
【請求項８】ミシン動作を制御する制御手段と、ミシ
ン動作の為の設定値を設定する設定手段と、ミシン動作
の為の設定値を記憶する記憶手段と、ミシン動作の為の
設定値を表示する表示手段とを備え、上記設定手段と表
示手段により設定される各種の設定モードに対して、使
用者に解放しない設定モードへの移行を禁止できる設定
を設けたことを特徴とするミシン制御装置。