JPH06190482A

JPH06190482A - 結束機

Info

Publication number: JPH06190482A
Application number: JP4359591A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Rokushiya; ▲ひろし▼ 六車; Hiroshi Kito; 弘鬼頭
Original assignee: TIMES ENG KK; Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Current assignee: TIMES ENG KK; Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Priority date: 1992-12-26
Filing date: 1992-12-26
Publication date: 1994-07-12

Abstract

(57)【要約】【目的】作業者を単純作業から解放すると共に、作業
能率を向上させる。【構成】レール２２に移動自在に載架した台車３１
に、バランサー１４が懸吊支持される。バランサー１４
が配設される支持具１３に、ワイヤ１１を所要直径で巻
回したワイヤリール１２が着脱交換自在に装着される。
バランサー１４に、本体１５が懸吊支持される。本体１
５に、一対のピンチローラからなる供給装置２０が配設
される。本体１５に、供給装置２０から供給されるワイ
ヤ１１をリング状に成形する一対の案内シェル１８,１
９が開閉自在に配設される。本体１５に、ワイヤ１１の
交差部をクランプすると共に切断する一対のクランピン
グジョーを備えるツイスト装置２１が配設される。一対
のクランピングジョーは、ワイヤ１１をクランプした状
態で回転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、結束機に関し、更に
詳細には、所要間隔で縦横に配列された複数の縦筋およ
び横筋の各交差部をワイヤにより効率的にひねり結束し
得る結束機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】建築材としてのスラブは、その芯体として
多数の鉄筋を縦横に配列した網体が使用される。この網
体は、縦筋および横筋の交差部に、作業者が針金(ワイ
ヤ)を手作業で巻付けた後、その両端部を絡めてひねる
(ツイスト)ことにより結束して、その形状を保持するよ
うになっている。そして、この形状保持された網体を型
枠内に位置決めした状態で、該型枠にコンクリートを流
し込むことによりスラブが得られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した縦筋および横
筋の交差部を針金により結束する作業は、作業者に長時
間の単純作業を強いることとなり、作業能率の向上が図
られないという問題があった。また、作業者は予め所定
寸法に切断した多数の針金を用意し、１本または数本の
針金を取出して交差部に巻付けており、このときに手指
を傷付けるおそれがある。しかも、予め針金を所定長さ
に切断する煩雑な作業が必要になっていた。更に、前記
網体は床面に設置した治具等に載置されているため、縦
筋および横筋の結束作業は腰を屈めた姿勢で行なわれ、
腰痛や筋肉痛等の原因となり、作業者に劣悪な条件での
作業を強いることとなっていた。また、針金の両端部を
絡めてツイストさせる作業に労力と熟練が必要となると
共に、結束個所が多数あるためにその結束状態にバラツ
キを生じてしまうおそれもあった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、作業者を単純作業から解放すると共
に、作業能率を向上し得る結束機を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を好適に克服
し、所期の目的を達成するため本発明は、縦横に配列さ
れた縦筋と横筋とを、その交差部においてワイヤにより
ひねり結束する可搬型の結束機であって、結束機本体に
開閉自在に配設され、その閉成状態で内部に画成される
開口内に、所要の間隔を保持して前記縦筋および横筋の
交差部を臨ませ得る一対の案内シェルと、前記両案内シ
ェルの開口を画成する内周面に沿って形成された所要深
さの案内溝と、前記本体に配設され、ワイヤリールから
引出したワイヤを前記案内シェルの案内溝に向けて所定
長さづつ間欠的に供給する供給装置と、前記両案内シェ
ルの案内溝にガイドされつつ供給されてリング状に成形
されたワイヤの交差部をクランプすると共に、該ワイヤ
を前記供給装置側に臨む位置で切断する一対のクランピ
ングジョーを備え、該クランピングジョーを回転させる
ことによりワイヤにツイストを与えるツイスト装置と、
前記本体に配設され、前記縦筋および横筋の交差部を案
内シェルにおける開口内の適正位置に位置決めする位置
決め装置とから構成したことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】次に、本発明に係る結束機につき、好適な実
施例を挙げて、添付図面を参照しながら説明する。図１
は、実施例に係る結束機の概略構成図であって、該結束
機は、例えばスラブの芯材として使用される網体を構成
する縦筋および横筋の交差部をワイヤによりひねり結束
するのに供される。

【０００７】図１に示す如く、実施例に係る結束機１０
は、所要直径でワイヤ１１が巻回されたワイヤリール１
２が着脱自在に装着される支持具１３と、該支持具１３
に配設したバランサー１４に懸吊支持された本体１５に
開閉自在に配設され、前記縦筋１６および横筋１７の交
差部を包囲可能な一対の案内シェル１８,１９と、前記
ワイヤリール１２から引出した所定長さのワイヤ１１を
案内シェル１８,１９の内面に向けて供給する供給装置
２０と、案内シェル１８,１９の内面に沿って供給され
たワイヤ１１の交差部のクランプ、ワイヤ１１の切断お
よびツイストを行なうツイスト装置２１とから基本的に
構成されている。そしてこの結束機１０は、前記バラン
サー１４を天井に配設したレール２２に懸吊支持するこ
とにより、縦筋１６と横筋１７との結束位置に応じて移
動可能に構成されている。なお縦筋１６と横筋１７と
は、床面と平行に配置した状態で結束作業を行なった
り、側壁面と平行に配置した状態で結束作業を行なう場
合があり、前記結束機１０では、何れの場合にも対応し
得るように、図１(ａ),(ｂ)に示す如く、バランサー１
４による懸吊状態を変えることができるようになってい
る。

【０００８】(ワイヤリールの支持具について)図２に示
す如く、上下に所定間隔離間する一対の横材１３ａ,１
３ａと、両横材１３ａ,１３ａの左右両端部間に配設さ
れる一対の縦材１３ｂ,１３ｂとから支持具１３が形成
され、一対の縦材１３ｂ,１３ｂの間に、ワイヤ１１が
所要直径で巻回されたワイヤリール１２が着脱自在に装
着されるよう構成されている。両縦材１３ｂ,１３ｂの
内側には、ワイヤリール１２の軸孔１２ａに嵌挿可能な
支持部材２４が夫々回転自在に配設されると共に、一方
の支持部材２４は他方の支持部材２４に近接・離間可能
な状態で縦材１３ｂに配設されている。またこの支持部
材２４は、圧縮ばね２５により常には他方の支持部材２
４に近接する方向に付勢されるようになっている。すな
わち、一方の支持部材２４を圧縮ばね２５の弾力に抗し
て他方の支持部材２４から離間した状態で、両支持部材
２４,２４間にワイヤリール１２を臨ませた後に、一方
の支持部材２４を他方の支持部材２４に近接(圧縮ばね
２５の弾力による)させることにより、ワイヤリール１
２の軸孔１２ａに両支持部材２４,２４が嵌挿されて回
転自在に支持される。そしてワイヤ１１が無くなったと
きには、一方の支持部材２４を他方の支持部材２４から
離間することにより、ワイヤリール１２の交換を行ない
得る。

【０００９】なお下方の横材１３ａには、ワイヤ１１の
案内チューブ２６が連通接続されるガイド２７が垂設さ
れ、ワイヤリール１２から引出されたワイヤ１１は、ガ
イド２７を介して案内チューブ２６に導びかれるように
なっている。また一方の縦材１３ｂには、ワイヤリール
１２の側面に弾力的に当接する板ばね２８が配設され、
ワイヤ１１の引出しに際して該リール１２が惰性により
回転するのを防止するよう構成されている。更に上方の
横材１３ａに、ワイヤリール１２に巻回されたワイヤ１
１の外周面に当接する重り２９が昇降自在に配設されて
おり、該重り２９はワイヤ１１の巻回状態が乱れるのを
防止するべく機能する。

【００１０】前記上部の横材１３ａに取付板３０が立設
され、この取付板３０にバランサー１４が着脱自在に取
付けられている。バランサー１４は、図１に示す如く、
天井に配設したレール２２に移動自在に載架した台車３
１に懸吊支持され、これによりワイヤリール１２の支持
具１３は、前記縦筋１６と横筋１７との結束個所に応じ
てバランサー１４と共にレール２２に沿って移動し得る
よう構成される。なお支持具１３には、結束機１０の制
御盤３２が配設されている。

【００１１】(ワイヤの供給装置について)前記バランサ
ー１４には、図１に示す如く、結束機１０の主要部が配
設される板体１５ａと筒状の保持体１５ｂとからなる本
体１５が懸吊支持され、該板体１５ａの表側に、前記供
給装置２０を構成する一対のピンチローラ３３,３４が
回転自在に配設されている。大径の第１ピンチローラ３
３は、板体１５ａの裏側に配設された正逆回転可能なエ
アモータ３５にクラッチ(図示せず)を介して連結され、
該モータ３５により所要角度づつ回転するよう構成され
ている。また、第１ピンチローラ３３の配設位置に近接
して該ローラ３３の直径方向に移動自在に配設したホル
ダ３６に、小径の第２ピンチローラ３４が回転自在に配
設されており、第１ピンチローラ３３と第２ピンチロー
ラ３４との間にワイヤ１１を挟持した状態で、第１ピン
チローラ３３を正転することにより該ワイヤ１１が給送
される。

【００１２】前記エアモータ３５は、１回の結束に必要
な長さのワイヤ１１を前記案内シェル１８,１９に供給
するため、第１ピンチローラ３３を所要角度正転した後
に、クラッチを切った状態で原点位置に復帰するよう設
定されている。このとき、第１ピンチローラ３３がモー
タ３５の回転に追従して回転してしまうと、ワイヤ１１
の供給長さが変わってしまうため、実施例ではブレーキ
３７により第１ピンチローラ３３を確実に停止させるよ
う構成している。すなわち、図３に示す如く、第１ピン
チローラ３３の配設位置に近接する板体１５ａにブラケ
ット３８が配設され、該ブラケット３８にエアシリンダ
３９が配設される。このエアシリンダ３９の第１ピンチ
ローラ３３を指向するピストンロッド３９ａには、該ロ
ーラ３３の周面に当接可能なブレーキシュー４０が配設
される。従って、第１ピンチローラ３３が所要角度回転
してクラッチが切れた際に、エアシリンダ３９をピスト
ンロッド３９ａを延出する方向に付勢することにより、
ブレキシュー４０が第１ピンチローラ３３の周面に当接
し、該ローラ３３が回転するのが阻止される。なお、後
述するワイヤ１１のツイストに際し、切断されたワイヤ
１１の供給側の端部がクランピングジョー５８ｂ(後述)
に当接して折り曲げられるのを防止するため、ワイヤ１
１がクランピングジョー５８ｂにより切断された後、第
１ピンチローラ３３を逆転してワイヤ１１の切断端部を
若干引き戻すよう設定されている。

【００１３】前記第１ピンチローラ３３と第２ピンチロ
ーラ３４とによるワイヤ１１の挟持位置の上流および下
流側に、ワイヤ１１の挿通を許容する通孔４１ａ,４２
ａを穿設した案内体４１,４２が配設されている。また
前記支持具１３に連結した案内チューブ２６の他端が板
体１５ａに配設固定され、該チューブ１５から導出した
ワイヤ１１は、上流側の案内体４１の通孔４１ａに挿通
されて両ローラ３３,３４間に案内されると共に、両ロ
ーラ３３,３４により給送されるワイヤ１１は下流側の
案内体４２の通孔４２ａに沿って前記案内シェル１８,
１９の内面に向けて案内されるようになっている。な
お、案内体４１,４２における通孔４１ａ,４２ａのワイ
ヤ入口側は、漏斗状に形成されてワイヤ１１を円滑に挿
通し得るよう構成される。

【００１４】(ワイヤの案内シェルについて)前記板体１
５ａには、筒状に形成された保持体１５ｂが配設固定さ
れ、該保持体１５ｂの軸方向一端(前面)に、周方向に１
８０°偏位して一対の突片４４,４４が軸方向に突設さ
れている。そして、図３に示す供給装置２０から離間す
る側の突片４４にピン４５を介して第１の案内シェル１
８が回動自在に枢支されると共に、他方の突片４４に第
２の案内シェル１９がピン４５を介して回動自在に枢支
され、両案内シェル１８,１９は、各ピン４５に巻装し
た捻りコイルばね４６により、相互に近接する方向(閉
成する方向)に回動付勢されるようになっている。この
案内シェル１８,１９は、図３に示す閉成状態におい
て、その内部に所要直径の円形開口８１が画成されるよ
う設定されており、この開口８１に前記縦筋１６および
横筋１７の交差部を臨ませるよう構成されている(図１
２(ｂ)参照)。また両案内シェル１８,１９の開放端部１
８ａ,１９ａは、両者の当接位置から外側に向かって相
互に離間するハ字状となるよう形成され、縦筋１６およ
び横筋１７の交差部を開口８１内に臨ませるに際し、該
交差部を容易に案内可能となっている。なお、第２の案
内シェル１９が配設される突片４４には、前記案内体４
２の端部が保持体１５ｂの軸心を指向する状態で挿通さ
れ、該案内体４２を介して開口８１内にワイヤ１１が供
給されるよう設定される。

【００１５】図６に示す如く、第１の案内シェル１８お
よび第２の案内シェル１９の内周面には、案内溝１８
ｂ,１９ｂが形成され、前記案内体４２を介して供給さ
れるワイヤ１１の先端は、先ず第１の案内シェル１８の
案内溝１８ｂに沿って移動し、次いで第２の案内シェル
１９の案内溝１９ｂに移行して、該先端が突片４４,４
４の間に臨むワイヤ１１と交差することにより、最終的
に前記開口８１を囲むリング状となる。これにより、両
案内シェル１８,１９の開口８１内に臨ませた縦筋１６
および横筋１７の交差部の外側に、ワイヤ１１を巻掛け
ることができる。なお、第１の案内シェル１８と第２の
案内シェル１９との当接部における案内溝１８ｂ,１９
ｂの深さは、第２の案内シェル１９の案内溝１９ｂの方
が深くなるよう設定され、第１の案内シェル１８から第
２案内シェル１９にワイヤ１１が円滑に移行するよう構
成される。また案内溝１８ｂ,１９ｂの内径は、ワイヤ
１１の直径の２倍以上に設定され、該ワイヤ１１が突片
４４,４４の間に臨む位置で交差可能に設定されてい
る。

【００１６】(ツイスト装置について)前記保持体１５ｂ
の内部にツイスト装置２１が配設されており、該ツイス
ト装置２１は、図７に示す如く、保持体１５ｂに配設固
定される円筒状に形成したケーシング４７の後端部に、
空気圧モータ４８を備え、この空気圧モータ４８の内部
に公知の回転駆動機構４９が配設されている。回転駆動
機構４９は、モータ４８に形成した第１通路５０に図示
しないエア供給源から圧力エアを供給することにより回
転するよう構成されている。また空気圧モータ４８に
は、遊星歯車機構５１とクラッチ軸５２とが回転自在に
配設され、前記回転駆動機構４９の回転は遊星歯車機構
５１を介してクラッチ軸５２に伝達されるよう構成して
ある。

【００１７】前記空気圧モータ４８には第１通路５０と
は別の第２通路５３が形成され、該第２通路５３は、前
記ケーシング４７における空気圧モータ４８の前面側に
画成した中継空間５４に連通している。そして図示しな
いエア供給源から圧力エアを第２通路５３に供給するこ
とにより、該エアは中継空間５４に供給された後、後述
する保持部材５５に形成した第１空間５６および第２空
間５７に供給され、プライヤー５８および位置決めピン
５９を作動させるべく機能する。

【００１８】前記ケーシング４７には、図７に示す如
く、前記中継空間５４の前方内部に保持部材５５が回転
自在に配設され、この保持部材５５の後端は、前記クラ
ッチ軸５２に連結されている。また保持部材５５の前端
には、ケーシング４７の前端から突出する一対の支持部
材６０,６０が所定間隔離間して突設され、両支持部材
６０,６０間に、プライヤー５８が開閉自在に枢支され
ている。従って、前記空気圧モータ４８を作動してクラ
ッチ軸５２を回転させることにより、保持部材５５およ
びプライヤー５８はケーシング４７に対して所要方向に
回転される。なお、プライヤー５８における前端部に位
置するクランピングジョー５８ｂ,５８ｂは、図３に示
す如く、前記突片４４,４４の間に臨んで、両案内シェ
ル１８,１９によりリング状に成形されたワイヤ１１同
志の交差部をクランプし得るよう設定されている。

【００１９】前記保持部材５５の前部には、前面側に開
口する案内穴６１が形成されており、前記プライヤー５
８を構成する一対の柄部５８ａ,５８ａは、該案内穴６
１の内部に所定長さに亘って臨んでいる。また案内穴６
１には、前方に開口する円錐状の溝部６２ａを形成した
開閉部材６２が軸方向に摺動自在に配設され、該開閉部
材６２は常には圧縮ばね６３により後退(プライヤー５
８の柄部５８ａ,５８ａから離間する方向)するよう付勢
されている。更に、案内穴６１の底部と開閉部材６２の
後部との間に第１空間５６が画成され、前記中継空間５
４に供給されたエアが、保持部材５５に穿設された供給
通路６４を介して該第１空間５６に供給されるよう構成
されている。すなわち、第１空間５６にエアを供給する
ことにより、図９に示す如く、開閉部材６２は圧縮ばね
６３の弾力に抗して前進し、これによりプライヤー５８
の両柄部５８ａ,５８ａが溝部６２ａの内面に沿って相
互に近接移動する。また、プライヤー５８における一対
のクランピングジョー５８ｂ,５８ｂが相互に近接して
閉成され、両ジョー５８ｂ,５８ｂの間に位置するワイ
ヤ１１を挟持することができる。なお両柄部５８ａ,５
８ａの間に圧縮ばね６５が弾力的に介挿されており、開
閉部材６２が後退した際には該圧縮ばね６５の弾力によ
り両ジョー５８ｂ,５８ｂは開放される。

【００２０】また、前記一方のクランピングジョー５８
ｂには、周方向に突出するカッター６６が一体的に形成
され、両クランピングジョー５８ｂ,５８ｂによりワイ
ヤ１１同志の交差部を挟持した際に、対向するクランピ
ングジョー５８ｂと協働して該ワイヤ１１における案内
体４２側を切断し得るよう構成されている。

【００２１】前記保持部材５５の後部側には、図８に示
す如く、半径方向に延在する収納部６７が穿設されると
共に、該収納部６７と連通して保持部材５５の外周面に
開口する通孔６８が穿設されている。そして、収納部６
７に位置決めピン５９の大径部５９ａが摺動自在に臨む
と共に、該大径部５９ａに突設した軸部５９ｂが通孔６
８に摺動自在に臨んでいる。また大径部５９ａと収納部
６７の底部(通孔６８が連通する側と反対側)との間に圧
縮ばね６９が弾力的に介挿され、位置決めピン５９は、
常には軸部５９ｂの先端が保持部材５５の外方に突出す
るよう付勢されている。また収納部６７に、位置決めピ
ン５９の大径部５９ａと収納部上面(通孔６８が連通す
る側)との間に第２空間５７が画成されると共に、通孔
６８の適宜位置に第１空間５６と連通する補助通路７０
が連通し、第１空間５６に供給されたエアは、補助通路
７０および通孔６８を介して第２空間５７に供給される
ようになっている。なお、収納部６７に配設した圧縮ば
ね６９は、第１空間５６および第２空間５７の圧力が開
閉部材６２を前進移動させるのに要する圧力になった際
にも、前記位置決めピン５９を保持部材５５から突出す
る状態に保持し得る弾力に設定されている。

【００２２】すなわち保持部材５５の内部においては、
前記第２通路５３を介して中継空間５４に供給された圧
力エアは、供給通路６４を介して第１空間５６に供給さ
れる。そして第１空間５６での圧力が圧縮ばね６３の弾
力よりも大きくなると、前記開閉部材６２が前進してク
ランピングジョー５８ｂ,５８ｂが閉成される。なお、
このとき第２空間５７にも補助通路７０および通孔６８
を介して圧力エアが供給されて第１空間５６の圧力と同
一となっているが、収納部６７に介挿した圧縮ばね６９
は前述した弾力に設定されているので、前記位置決めピ
ン５９の軸部５９ｂは保持部材５５の外方に突出する状
態に保持される。そして、開閉部材６２によりクランピ
ングジョー５８ｂ,５８ｂが閉成された後は、第１空間
５６に供給されるエアは前記補助通路７０を介して通孔
６８および第２空間５７に供給される。この状態で第２
空間５７の圧力が圧縮ばね６９の弾力よりも大きくなる
と、位置決めピン５９が後退して軸部５９ｂの先端が通
孔６８内に没入するようになっている(図９および図１
０参照)。

【００２３】前記保持部材５５における位置決めピン５
９が配設される部位と対応するケーシング４７の内周面
に、図８に示す如く、略リング状に形成された位置決め
部材７１が配設されている。この位置決め部材７１にお
ける内周面の所要部位に、偏心切欠部７１ａが形成され
ると共に、該偏心切欠部７１ａにおける終端部(ケーシ
ング４７の内周面に近接する位置)に連なる段部７１ｂ
が形成されている。すなわち、前記位置決めピン５９
は、図８に示す如く、その軸部５９ｂが保持部材５５か
ら突出している状態では、偏心切欠部７１ａに臨むと共
に段部７１ｂに当接して保持部材５５の回転が阻止され
るようになっている。これにより、保持部材５５に配設
されたプライヤー５８のクランピングジョー５８ｂ,５
８ｂは、図３に示すワイヤ１１の交差部をクランプし得
る位置で停止位置決めされる。なお、このとき一方のク
ランピングジョー５８ｂに形成したカッター６６は、前
記案内体４２側に臨むものである。そして、図１０に示
すように位置決めピン５９の軸部５９ｂが保持部材５５
の内部に没入することにより、保持部材５５の回転は許
容される。

【００２４】(位置決め装置について)前記保持体１５ｂ
の前端には、前記一対の案内シェル１８,１９により画
成される開口８１内の適正位置に縦筋１６および横筋１
７の交差部を確実に臨ませるべく機能する位置決め装置
８０が配設されている。すなわち、図５に示す如く、保
持体１５ｂの前端に前記突片４４,４４と干渉しないよ
うに、一対のブラケット７２,７２が周方向に１８０°
偏位して配設され、各ブラケット７２に保持体１５ｂの
軸方向に摺動自在にボルト７３が挿通されている。両ボ
ルト７３,７３の前方を指向する端部に、前記案内シェ
ル１８,１９を内部に臨ませ得る内径に形成されたリン
グ状の規制板７４が複数のナット７５を介して配設固定
されている。また各ボルト７３には、ナット７５とブラ
ケット７２との間に圧縮ばね７６が弾力的に巻装され、
規制板７４を常にはブラケット７２から離間する方向に
付勢している。なお規制板７４が圧縮ばね７６,７６の
弾力により付勢されている状態で、該規制板７４は案内
シェル１８,１９の当接部よりも若干後方に臨んでい
る。

【００２５】前記保持体１５ｂの外周に、リング状のス
トッパ７７が配設され、前記規制板７４を圧縮ばね７
６,７６の弾力に抗して後方に押圧した際に、ボルト７
３,７３の頭部７３ａ,７３ａがストッパ７７に当接し
て、規制板７４の移動を規制するよう構成される。すな
わち、前記両案内シェル１８,１９の開口８１内に縦筋
１６および横筋１７の交差部を臨ませる際に、横筋１７
(または縦筋１６)に当接する規制板７４がストッパ７７
により移動規制された位置において、交差部が開口８１
の略中央に臨むよう設定される(図１２(ｂ)参照)。これ
により、両案内シェル１８,１９の案内溝１８ｂ,１９ｂ
に沿ってリング状に成形されるワイヤ１１により、縦筋
１６および横筋１７の交差部を包囲することができる。

【００２６】(鉄筋の位置決め治具について)前述した結
束機１０により結束される複数の縦筋１６と横筋１７と
は、その結束に際して予め設定された間隔を保持した状
態で位置決めしておく必要がある。そこで、実施例では
図１１に示す位置決め治具７８を使用して、縦筋１６と
横筋１７とを所定間隔を保持した状態で移動不能に位置
決めするようにしている。すなわち、この位置決め治具
７８は、上端で開放する複数の凹溝７９ａを所定間隔で
形成した板材７９を、所定間隔で縦横に組立てることに
より構成される。そして、例えば横方向に延在する各板
材７９に、複数の縦筋１６を２つ置きで凹溝７９ａ内に
臨ませて位置決めする。また縦方向に延在する各板材７
９に、複数の横筋１７を２つ置きで凹溝７９ａ内に臨ま
せて位置決めすることにより、縦筋１６の上に横筋１７
が交差する状態で載置される。各縦筋１６と横筋１７と
は水平方向への移動が規制されるので、結束機１０によ
る結束に際してその交差部が動くのを防止し得る。

【００２７】

【実施例の作用】次に、図示の実施例に係る結束機の作
用につき説明する。

【００２８】前記スラブの芯体としての網体の製造現場
において、図１１に示す如く、複数の縦筋１６と横筋１
７とを位置決め治具７８により所要間隔で縦横に配列す
る。また結束機１０においては、図１(ａ)に示す如く、
前記台車３１に懸吊支持されているバランサー１４によ
り、案内シェル１８,１９が下方を指向する状態で本体
１５を懸吊支持する。なお、前記支持具１３に装着した
ワイヤリール１２から引出されたワイヤ１１は、前記供
給装置２０における一対のピンチローラ３３,３４に挟
持された状態で、その先端が案内体４２の通孔４２ａに
挿通されている。更に、前記ツイスト装置２１において
は、図７に示す如く、前記保持部材５５に配設した位置
決めピン５９により該保持部材５５の回転が規制される
と共に、プライヤー５８のクランピングジョー５８ｂ,
５８ｂが開放してワイヤ１１をクランプ可能な状態に保
持されている。

【００２９】この状態で作業者は本体１５を保持し、図
１２(ａ)に示す如く、閉成している案内シェル１８,１
９の開放端部１８ａ,１９ａの間に縦筋１６および横筋
１７の交差部を位置させた状態で、該本体１５を下降さ
せる。これにより、図１２(ｂ)に示す如く、一対の案内
シェル１８,１９は捻りコイルばね４６,４６の弾力に抗
して開放しつつ交差部を開口８１内に導く。また前記規
制板７４が横筋１７の上面に当接した状態で、本体１５
の下降に伴って規制板７４は上昇し、前記ボルト７３,
７３の頭部７３ａ,７３ａがストッパ７７に当接するに
至る。これにより、両案内シェル１８,１９が閉成する
と共に、交差部は案内シェル１８,１９により画成され
る開口８１の略中央に臨む。

【００３０】次に、本体１５に配設した始動ボタン(図
示せず)を押すことにより、前記エアモータ３５が正転
方向に回転し、一対のピンチローラ３３,３４により挟
持されているワイヤ１１はワイヤリール１２から引出さ
れると共に案内体４２の開放端から第１の案内シェル１
８の案内溝１８ｂに向けて供給される。このワイヤ１１
は、図６に示す如く、第１の案内シェル１８の案内溝１
８ｂおよび第２の案内シェル１９の案内溝１９ｂに沿っ
て移動してリング状に成形され、縦筋１６および横筋１
７の交差部を所定間隔をおいて包囲する。またワイヤ１
１の先端が、前記両突片４４,４４の間に臨む位置のワ
イヤ１１と交差する位置まで供給されると、前記エアモ
ータ３５が停止してワイヤ１１の供給が停止される(図
１２(ｃ)参照)。なお、ワイヤリール１２からのワイヤ
１１の引出しが停止された際には、該リール１２は板ば
ね２８によって惰性による回転が抑制されると共に、重
り２９によりワイヤ１１の回巻状態が乱れるのが防止さ
れ、次回のワイヤ引出しを円滑に行ない得る状態に保持
される。前記ワイヤ１１の供給長さは、エアモータ３５
の正転角度によって予め設定される。

【００３１】前記エアモータ３５が停止すると、前記ツ
イスト装置２１の第２通路５３に圧力エアが供給され、
該エアは、第２通路５３→中継空間５４→供給通路６４
を介して第１空間５６に供給される。第１空間５６の圧
力が圧縮ばね６３の弾力よりも大きくなると、図９に示
す如く、前記開閉部材６２が前進してクランピングジョ
ー５８ｂ,５８ｂが閉成されるに至る。これによりワイ
ヤ１１同志の交差部がクランプされると共に、案内体４
２側に臨むワイヤ１１がカッター６６により切断され
る。なお、このとき第２空間５７にも補助通路７０およ
び通孔６８を介して圧力エアが供給されて第１空間５６
の圧力と同一となっているが、収納部６７に介挿した圧
縮ばね６９は前述した弾力に設定されているので、該圧
縮ばね６９は圧縮することなく位置決めピン５９の軸部
５９ｂを保持部材５５の外方に突出する状態に保持して
いる(図８参照)。

【００３２】ここで、前記案内体４２の端部からワイヤ
１１の切断端部が突出している状態でクランピングジョ
ー５８ｂ,５８ｂが回転すると、該ジョー５８ｂがワイ
ヤ１１の切断端部と接触してこれを折曲して、次のワイ
ヤ供給に支障を来たすおそれがある。そのため、クラン
ピングジョー５８ｂ,５８ｂでワイヤ１１が切断された
タイミングで、前記エアモータ３５が若干逆転して、一
対のピンチローラ３３,３４によりワイヤ１１の切断端
部が案内体４２内に臨む位置まで引き戻すようになって
いる。これにより、ワイヤ１１の切断端部がクラピング
ジョー５８ｂにより折曲される事態を未然に防止し得
る。また、エアモータ３５の逆転が完了すると、前記ク
ラッチが切れると共に、ブレーキ３７のエアシリンダ３
１が付勢されてブレーキシュー４０が第１ピンチローラ
３３に当接して該ローラ３３の回転を阻止する。そして
エアモータ３５は、逆転方向に回転して原点復帰するこ
とにより停止する。

【００３３】前記クランピングジョー５８ｂ,５８ｂに
よりワイヤ１１のクランプおよび切断が終了した時点
で、作業者は本体１５を前記位置決め装置８０における
ボルト７３の頭部７３ａがブラケット７２に当接する位
置まで上方に引き上げる。これにより、図１３(ａ)に示
す如く、縦筋１６および横筋１７の交差部に巻掛けられ
るワイヤ１１は楕円状となり、以後のツイスト作業によ
る結束を確実なものとし得る。

【００３４】前記クランピングジョー５８ｂ,５８ｂに
よりワイヤ１１がクランプされた以後は、第１空間５６
に供給されるエアは前記補助通路７０を介して通孔６８
および第２空間５７に供給される。そして第２空間５７
の圧力が圧縮ばね６９の弾力よりも大きくなると、図１
０に示す如く、位置決めピン５９が後退して軸部５９ｂ
の先端が通孔６８内に没入し、保持部材５５の回転は許
容される。次いで前記第１通路５０に圧力エアが供給さ
れ、前記回転駆動機構４９が回転する。この回転は、遊
星歯車機構５１およびクラッチ軸５２を介して保持部材
５５に伝達され、該保持部材５５は時計方向(図１０に
おいて)に回転される。この結果、図１３(ｂ)に示す如
く、プライヤー５８のクランピングジョー５８ｂ,５８
ｂにクランプされているワイヤ１１はツイストされ、縦
筋１６および横筋１７の交差部が結束される。すなわ
ち、作業者は縦筋１６および横筋１７の交差部を一対の
案内シェル１８,１９により画成される開口８１に臨ま
せるだけで、後は所要のシーケンスに基づいてワイヤ１
１の供給、ワイヤ１１のクランプおよび切断、ワイヤ１
１のツイストが自動的に行なわれ、大きな労力を必要と
しない。また、クランピングジョー５８ｂ,５８ｂによ
るワイヤ１１の挟持が完了するまでは、保持部材５５の
回転は位置決めピン５９により阻止されているので、両
ジョー５８ｂ,５８ｂでワイヤ１１を挟持することなく
回転が開始するのを防止し得る。なおワイヤ１１のツイ
スト回数は、第１通路５０に供給される圧力エアの供給
時間により設定される。

【００３５】ここで、前記ワイヤ１１をツイストする
と、縦筋１６および横筋１７の交差部とリング状のワイ
ヤ１１との隙間が小さくなることに起因して、横筋１７
とワイヤ１１の開放端との相対距離が短かくなる。すな
わち、作業者が本体１５を、前記位置決め装置８０にお
けるボルト７３の頭部７３ａがブラケット７２に当接す
る位置まで上方に引き上げた位置に保持した状態でツイ
ストを行なうと、そのツイストに伴ってワイヤ１１のク
ランプ位置が横筋１７に向かって引張られて切断される
おそれがある。そのため、ワイヤ１１のツイストに伴っ
て本体１５を横筋１７に近接させる必要があるが、必要
以上に近接させるとワイヤ１１が緩んで確実な結束がで
きなくなる。しかるに実施例では、横筋１７には圧縮ば
ね７６の弾力作用下に規制板７４が圧接されているの
で、縦筋１６および横筋１７の交差部に巻掛けられてい
るワイヤ１１は常に張った状態に保持されている。従っ
て、作業者は本体１５を軽く保持していれば、該本体１
５はワイヤ１１のツイストに伴って圧縮ばね７６の弾力
に抗して徐々に横筋１７に近接すると共に、ワイヤ１１
を常に張った状態でツイストすることができ、この結果
として確実な結束が達成される。

【００３６】前記ワイヤ１１のツイストが完了すると、
前記第１通路５０および第２通路５３への圧力エアの供
給が停止され、前記位置決めピン５９が圧縮ばね６９の
弾力によりその軸部５９ｂが保持部材５５から突出する
と共に、開閉部材６２が圧縮ばね６３の弾力により後退
してクランピングジョー５８ｂ,５８ｂによるワイヤ１
１の挟持が解除される。そして、位置決めピン５９の軸
部５９ｂが、圧縮ばね６９の弾力により保持部材５５か
ら突出する方向に押圧される。保持部材５５の回転によ
り軸部５９ｂが前記偏心切欠部７１ａに臨むと、該軸部
５９ｂは切欠部７１ａの内周面に沿って徐々に保持部材
５５から突出する。そして、軸部５９ｂが前記段部７１
ｂに当接する位置で保持部材５５の回転は停止される。
このとき、プライヤー５８における一対のクランピング
ジョー５８ｂ,５８ｂは、図３に示す如く、前記カッタ
ー６６を案内体４２に指向した状態で、該案内体４２を
介して供給されるワイヤ１１の交差部を挟持し得る位置
に位置決め停止される。この状態で作業者は本体１５を
上方に持上げることにより、図１３(ｃ)に示す如く、縦
筋１６および横筋１７の交差部の結束が完了する。

【００３７】なお、供給装置２０により供給されてリン
グ状に成形されるワイヤ１１の内径は、案内シェル１
８,１９の案内溝１８ｂ,１９ｂの形成部位における内周
寸法により設定されるので、オーダ変更により縦筋１６
と横筋１７との直径が変わって、今までの寸法の案内シ
ェル１８,１９では対応し得なくなる場合がある。この
ときには、案内シェル１８,１９を対応する寸法のもの
と交換すると共に、ワイヤ１１の供給量を調節すること
により、各種寸法の縦筋１６と横筋１７との結束を行な
い得る。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る結束機
によれば、作業者は結束機における一対の案内シェルの
間に画成した開口内に縦筋および横筋の交差部を臨ませ
るだけで、該交差部をワイヤにより確実に結束すること
ができる。すなわち、作業者は熟練を要する手作業によ
る結束作業から解放され、作業能率を向上し得るもので
ある。また連続するワイヤを結束する際に自動的に切断
するので、ワイヤを予め所定長さに切断する煩雑な作業
を必要しない。しかも、構造は簡単で可搬可能であるの
で、製造コストを低廉に抑えることができ、大きな設備
投資をすることなく実施可能である。

【００３９】また、ワイヤを巻回したワイヤリールを本
体と別体に構成したことにより、本体の重量の軽減化を
図ることができる。更に、ワイヤをクランプする一対の
クランピングジョーは常に定位置で停止されるので、毎
回の結束作業に際してワイヤのクランプを確実に行ない
得る。更にまた、縦筋および横筋の交差部を案内シェル
の開口内に臨ませるに際し、位置決め装置により交差部
を開口の適正位置に位置決めすることができ、供給装置
から供給されるワイヤにより交差部を確実に包囲させ得
る、等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る結束機の概略構成を示す説明図で
ある。

【図２】結束機のワイヤリールの支持具およびバランサ
ーを示す説明図である。

【図３】結束機の本体部を示す正面図である。

【図４】結束機の本体部を示す側面図である。

【図５】結束機の本体部を示す要部底面図である。

【図６】結束機の案内シェルを示す要部断面図である。

【図７】結束機のツイスト装置を、クランピングジョー
が開放すると共に位置決めピンにより保持部材の回転が
阻止される状態で示す縦断面図である。

【図８】図７に示す状態でのツイスト装置における位置
決めピンの配設個所の横断面図である。

【図９】結束機のツイスト装置を、クランピングジョー
が閉成すると共に保持部材の回転が許容される状態で示
す縦断面図である。

【図１０】図９に示す状態でのツイスト装置における位
置決めピンの配設個所の横断面図である。

【図１１】実施例に係る結束機により結束される縦筋と
横筋とを所要間隔で配列する位置決め治具を示す要部概
略斜視図である。

【図１２】実施例に係る結束機により縦筋および横筋の
交差部を結束する過程を示すものであって、案内シェル
の開口に交差部を臨ませると共にワイヤを供給して包囲
するまでを示す説明図である。

【図１３】実施例に係る結束機により縦筋および横筋の
交差部を結束する過程を示すものであって、ワイヤを楕
円状にすると共にツイストして結束が完了するまでを示
す説明図である。

【符号の説明】

１１ワイヤ１２ワイヤリー
ル１３支持具１５本体１６縦筋１７横筋１８第１の案内シェル１８ｂ案内溝１９第２の案内シェル１９ｂ案内溝２０供給装置２１ツイスト装
置２６案内チューブ５８ｂクランピ
ングジョー７４規制板８０位置決め装
置８１開口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縦横に配列された縦筋(16)と横筋(17)と
を、その交差部においてワイヤ(11)によりひねり結束す
る可搬型の結束機であって、結束機本体(15)に開閉自在に配設され、その閉成状態で
内部に画成される開口(81)内に、所要の間隔を保持して
前記縦筋(16)および横筋(17)の交差部を臨ませ得る一対
の案内シェル(18,19)と、前記両案内シェル(18,19)の開口(81)を画成する内周面
に沿って形成された所要深さの案内溝(18b,19b)と、前記本体(15)に配設され、ワイヤリール(12)から引出し
たワイヤ(11)を前記案内シェル(18,19)の案内溝(18b,19
b)に向けて所定長さづつ間欠的に供給する供給装置(20)
と、前記両案内シェル(18,19)の案内溝(18b,19b)にガイドさ
れつつ供給されてリング状に成形されたワイヤ(11)の交
差部をクランプすると共に、該ワイヤ(11)を前記供給装
置(20)側に臨む位置で切断する一対のクランピングジョ
ー(58b,58b)を備え、該クランピングジョー(58b,58b)を
回転させることによりワイヤ(11)にツイストを与えるツ
イスト装置(21)と、前記本体(15)に配設され、前記縦筋(16)および横筋(17)
の交差部を案内シェル(18,19)における開口(81)内の適
正位置に位置決めする位置決め装置(80)とから構成した
ことを特徴とする結束機。
【請求項２】前記ワイヤリール(12)は、前記本体(15)
と別体で構成した支持具(13)に着脱交換自在に装着さ
れ、該ワイヤリール(12)から引出されるワイヤ(11)は案
内チューブ(26)を介して前記供給装置(20)に導びかれる
よう構成される請求項１記載の結束機。
【請求項３】前記一対のクランピングジョー(58b,58
b)は、前記供給装置(20)から案内シェル(18,19)に供給
されてリング状に成形されたワイヤ(11)の交差部をクラ
ンプ可能な位置で常に回転が停止される請求項１または
２記載の結束機。
【請求項４】前記位置決め装置(80)は、前記本体(15)
に案内シェル(18,19)の枢支軸と交差する方向に所要範
囲で移動自在に配設されて、前記縦筋(16)および横筋(1
7)の交差部に当接可能な規制板(74)を備え、該規制板(7
4)が移動停止する位置まで縦筋(16)および横筋(17)の交
差部を案内シェル(18,19)の開口(81)内に臨ませること
により、該交差部は開口(81)の適正位置に臨むよう設定
される請求項１,２または３の何れかに記載の結束機。