JPH06190489A - ブラインドリベット取り付け工具 - Google Patents
ブラインドリベット取り付け工具Info
- Publication number
- JPH06190489A JPH06190489A JP5261224A JP26122493A JPH06190489A JP H06190489 A JPH06190489 A JP H06190489A JP 5261224 A JP5261224 A JP 5261224A JP 26122493 A JP26122493 A JP 26122493A JP H06190489 A JPH06190489 A JP H06190489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- load
- detected
- head assembly
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
- B21J15/285—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
- B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
- B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
- B21J15/26—Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by rotary drive, e.g. by electric motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/53717—Annular work
- Y10T29/53726—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
- Y10T29/5373—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
- Y10T29/53739—Pneumatic- or fluid-actuated tool
- Y10T29/53743—Liquid
- Y10T29/53748—Liquid and gas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の工具に幾つかの修正を加えることで、
低価格のブラインドリベット取り付け工具を提供するこ
と。 【構成】 引き抜きヘッドを一杯に前進した位置と引っ
込み位置との間に駆動するモータ負荷を検出する。引き
抜きヘッドがリベット取り付け方向に移動したとき、旦
時間内に中間負荷が検出されない場合、又は中間負荷が
検出されても、その後で中間負荷から最小負荷への減少
があった場合、モータの作動方向が逆転させられる。引
き抜きヘッドが反対方向に移動させられたとき、一杯に
前進した位置で引き抜きヘッドが停止部に係合し、中間
負荷が検出されると、モータが停止させられる。
低価格のブラインドリベット取り付け工具を提供するこ
と。 【構成】 引き抜きヘッドを一杯に前進した位置と引っ
込み位置との間に駆動するモータ負荷を検出する。引き
抜きヘッドがリベット取り付け方向に移動したとき、旦
時間内に中間負荷が検出されない場合、又は中間負荷が
検出されても、その後で中間負荷から最小負荷への減少
があった場合、モータの作動方向が逆転させられる。引
き抜きヘッドが反対方向に移動させられたとき、一杯に
前進した位置で引き抜きヘッドが停止部に係合し、中間
負荷が検出されると、モータが停止させられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、頭付マンドレルとフ
ランジを有するブラインドリベットを取り付ける工具に
関する。
ランジを有するブラインドリベットを取り付ける工具に
関する。
【０００２】
【従来技術】 米国特許第4,517,820 号に開示されてい
るようなブラインドリベットを取り付ける工具は、リベ
ット取り付け用引き抜きヘッドを軸方向に移動させるた
めに、油圧により強化された空気圧を使用する。この従
来の工具は非常に高価である。
るようなブラインドリベットを取り付ける工具は、リベ
ット取り付け用引き抜きヘッドを軸方向に移動させるた
めに、油圧により強化された空気圧を使用する。この従
来の工具は非常に高価である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 本発明の目的は、従
来の工具に幾つかの修正を加えることで、低価格のブラ
インドリベット取り付け工具を提供することである。
来の工具に幾つかの修正を加えることで、低価格のブラ
インドリベット取り付け工具を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本発明においては、引き抜きヘッド組立体と、モー
タを有し、引き抜きヘッド組立体を一杯に前進した位置
に、また該位置から離れる方向に動かすための手段と、
最小負荷と、マンドレル破断負荷と、高いモータストー
ル負荷と、前記最小負荷より大きく前記マンドレル破断
負荷より小さい中間負荷の間で変化するモータ負荷を検
出する手段と、引き抜きヘッド組立体が一杯に前進した
位置から離れる方向に変位するのを制御する手段と、モ
ータを選定した方向に作動させる手段と、上記作動させ
る手段を始動させる手段と、該作動させる手段が始動し
たときから所定の時間内に前記中間負荷が検出されたか
どうかを判定する手段と、中間負荷が該所定の時間内に
検出されないとき、又は中間負荷が該所定の時間内に検
出されたがその後で最小負荷が検出されたとき、モータ
を停止させる手段とをブラインドリベット取り付け工具
に設ける。以下、本発明の実施例を図について説明す
る。
め、本発明においては、引き抜きヘッド組立体と、モー
タを有し、引き抜きヘッド組立体を一杯に前進した位置
に、また該位置から離れる方向に動かすための手段と、
最小負荷と、マンドレル破断負荷と、高いモータストー
ル負荷と、前記最小負荷より大きく前記マンドレル破断
負荷より小さい中間負荷の間で変化するモータ負荷を検
出する手段と、引き抜きヘッド組立体が一杯に前進した
位置から離れる方向に変位するのを制御する手段と、モ
ータを選定した方向に作動させる手段と、上記作動させ
る手段を始動させる手段と、該作動させる手段が始動し
たときから所定の時間内に前記中間負荷が検出されたか
どうかを判定する手段と、中間負荷が該所定の時間内に
検出されないとき、又は中間負荷が該所定の時間内に検
出されたがその後で最小負荷が検出されたとき、モータ
を停止させる手段とをブラインドリベット取り付け工具
に設ける。以下、本発明の実施例を図について説明す
る。
【０００５】
【実施例】 図１及び図２において、本発明を実施した
工具１０は、可逆の出力軸１３に固定した駆動歯車１２
を備える。出力回転数を減少させるために、駆動歯車１
２は大歯車１４を駆動する。大歯車１４は駆動軸１５に
固定され、該駆動軸１５には前端にピニオン１６が形成
されている。このピニオン１６は、工具の出力軸２０に
固定した他の大歯車１８を駆動する。駆動軸１５は一対
の軸受け２２により適切に支持され、工具の出力軸２０
は間隔をもって配置されたブッシュ２４、２６とスラス
ト軸受け２８により支持されている。工具の出力軸２０
の前端は小径に形成され、この小径の前端に円筒形アダ
プタ３２が止めねじ３０により固定されている。止めね
じ３０は、出力軸２０の前端２９に適当に形成された平
坦面３１に係合する。円筒形アダプタ３２は前端にねじ
孔３４を有し、このねじ孔３４に、引き抜きヘッド組立
体の本体３８の端に形成されたねじ３６が係合する。ア
ダプタ３２の内部４０は拡径され、本体のねじ形成され
た端部とアダプタ３２との間に間隙を形成している。工
具の出力軸２０の前端と引き抜きヘッド組立体の本体３
８の後端との間に、３個の皿ばね４１が配置されてい
る。工具の出力軸２０したがってアダプタ３２が回転す
ると、引き抜きヘッド組立体の本体３８がモータの回転
方向に応じて前方又は後方に移動する。引き抜きヘッド
組立体の本体３８はねじヘッド４３によりノーズハウジ
ング５０にキー止めさている。ねじヘッド４３はハウジ
ング内の軸方向のスロット４４に係合する。引き抜きヘ
ッド組立体の本体３８の前部には、ジョーホルダーすな
わちガイド４６とジョー４８が取り付けられている。ノ
ーズハウジング５０はアダプタのハウジング３９に固定
されており、このノーズハウジング５０がノーズピース
５２を支持する。
工具１０は、可逆の出力軸１３に固定した駆動歯車１２
を備える。出力回転数を減少させるために、駆動歯車１
２は大歯車１４を駆動する。大歯車１４は駆動軸１５に
固定され、該駆動軸１５には前端にピニオン１６が形成
されている。このピニオン１６は、工具の出力軸２０に
固定した他の大歯車１８を駆動する。駆動軸１５は一対
の軸受け２２により適切に支持され、工具の出力軸２０
は間隔をもって配置されたブッシュ２４、２６とスラス
ト軸受け２８により支持されている。工具の出力軸２０
の前端は小径に形成され、この小径の前端に円筒形アダ
プタ３２が止めねじ３０により固定されている。止めね
じ３０は、出力軸２０の前端２９に適当に形成された平
坦面３１に係合する。円筒形アダプタ３２は前端にねじ
孔３４を有し、このねじ孔３４に、引き抜きヘッド組立
体の本体３８の端に形成されたねじ３６が係合する。ア
ダプタ３２の内部４０は拡径され、本体のねじ形成され
た端部とアダプタ３２との間に間隙を形成している。工
具の出力軸２０の前端と引き抜きヘッド組立体の本体３
８の後端との間に、３個の皿ばね４１が配置されてい
る。工具の出力軸２０したがってアダプタ３２が回転す
ると、引き抜きヘッド組立体の本体３８がモータの回転
方向に応じて前方又は後方に移動する。引き抜きヘッド
組立体の本体３８はねじヘッド４３によりノーズハウジ
ング５０にキー止めさている。ねじヘッド４３はハウジ
ング内の軸方向のスロット４４に係合する。引き抜きヘ
ッド組立体の本体３８の前部には、ジョーホルダーすな
わちガイド４６とジョー４８が取り付けられている。ノ
ーズハウジング５０はアダプタのハウジング３９に固定
されており、このノーズハウジング５０がノーズピース
５２を支持する。
【０００６】引き抜きヘッド組立体の本体３８内に形成
した軸孔５４内には、ジョーエキスパンダーすなわちプ
ッシャー５６が配置されている。軸孔５４は拡大部５５
を有する。プッシャー５６は、軸孔５４内に軸方向に受
け入れられた管状体５８と、軸孔５４の拡大部５５に一
部が受け入れられるようになった楔形端部６０とからな
る。プッシャー５６の後端と軸孔５４の後端の小径フラ
ンジ６２との間に圧縮ばね６４が配置されている。プッ
シャー５６は前端に傘形面を有し、この傘形面が、該面
に対応するようにジョーに形成された面に係合する。工
具の出力軸２０に形成した中央孔６９からプッシャー５
６の中央路６７にかけて、マンドレルエジェクタ７０が
設けられている。図３は、本発明による工具におけるモ
ータ負荷と引き抜きヘッドの移動量との関係を示す図表
である。ノーズピース内にリベットがあると、ジョーが
マンドレルに係合したときモータ負荷が最小負荷から上
昇を始める。作動が継続すると、リベット取り付け作業
の進行に応じてモータ負荷が図示する曲線に沿って変動
する。図示のように、モータ負荷は最初は増加し、次い
で減少し、再び上昇してマンドレル破断点に達する。マ
ンドレル破断点からはモータ負荷は最小負荷まで減少す
る。引き抜きヘッドが皿ばね４１に当たるまでモータが
回転し続けると、モータ負荷はそれよりも高い値に上昇
する可能性が生じる。モータの回転方向が逆転される
と、引き抜きヘッドが前方位置に戻り、引き抜きヘッド
組立体の前部がノーズピースに当たるので、モータ負荷
が再び最小負荷より高い値に上昇する。
した軸孔５４内には、ジョーエキスパンダーすなわちプ
ッシャー５６が配置されている。軸孔５４は拡大部５５
を有する。プッシャー５６は、軸孔５４内に軸方向に受
け入れられた管状体５８と、軸孔５４の拡大部５５に一
部が受け入れられるようになった楔形端部６０とからな
る。プッシャー５６の後端と軸孔５４の後端の小径フラ
ンジ６２との間に圧縮ばね６４が配置されている。プッ
シャー５６は前端に傘形面を有し、この傘形面が、該面
に対応するようにジョーに形成された面に係合する。工
具の出力軸２０に形成した中央孔６９からプッシャー５
６の中央路６７にかけて、マンドレルエジェクタ７０が
設けられている。図３は、本発明による工具におけるモ
ータ負荷と引き抜きヘッドの移動量との関係を示す図表
である。ノーズピース内にリベットがあると、ジョーが
マンドレルに係合したときモータ負荷が最小負荷から上
昇を始める。作動が継続すると、リベット取り付け作業
の進行に応じてモータ負荷が図示する曲線に沿って変動
する。図示のように、モータ負荷は最初は増加し、次い
で減少し、再び上昇してマンドレル破断点に達する。マ
ンドレル破断点からはモータ負荷は最小負荷まで減少す
る。引き抜きヘッドが皿ばね４１に当たるまでモータが
回転し続けると、モータ負荷はそれよりも高い値に上昇
する可能性が生じる。モータの回転方向が逆転される
と、引き抜きヘッドが前方位置に戻り、引き抜きヘッド
組立体の前部がノーズピースに当たるので、モータ負荷
が再び最小負荷より高い値に上昇する。
【０００７】工具作動の論理チャートを図４に示す。ト
リガを押すと、作動が始まり、モータがリベット取り付
け方向に作動させられる。作動が完了する前にトリガを
解放すると、駆動モータにはモータを停止させるに必要
な時間だけダイナミックブレーキが作用し、次いでモー
タの回転方向が逆転させられて、工具は始動位置に戻さ
れる。引き抜きヘッドが再びノーズピースに当たると、
モータ負荷が中間負荷Ａまで上昇し、モータには再びダ
イナミックブレーキが作用してモータが停止させられ
る。もしリベットがあり、トリガが押された位置にある
場合には、モータ負荷は最小負荷より高い中間負荷Ａま
で急激に上昇することになる。所定の時間Ｔ内に負荷Ａ
に到達しない場合には、リベットがないことを意味す
る。駆動モータは停止され、トリガが解放されると、前
述のようにモータが逆転させられて、引き抜きヘッドを
始動位置に戻す。時間Ｔ内に負荷Ａに達すると、制御装
置は、最小負荷をリベットが取り付けられ、マンドレル
が破断した信号と判断する。この最小負荷を検出したと
き、モータが停止させられ、トリガが解放されるとモー
タは逆方向に駆動される。マンドレルが破断せず、引き
抜きヘッドが皿ばねに当たって、モータ負荷が最大負荷
Ｂまで上昇し、ストール状態になると、モータには再び
ダイナミックブレーキが作用して、トリガが解放された
ときモータ回転方向が逆転させられる。モータの回転方
向が逆転し、制御装置が中間負荷Ａを検出すると、これ
は引き抜きヘッドが一杯に前進した位置にある、という
ことであり、モータは停止させられる。
リガを押すと、作動が始まり、モータがリベット取り付
け方向に作動させられる。作動が完了する前にトリガを
解放すると、駆動モータにはモータを停止させるに必要
な時間だけダイナミックブレーキが作用し、次いでモー
タの回転方向が逆転させられて、工具は始動位置に戻さ
れる。引き抜きヘッドが再びノーズピースに当たると、
モータ負荷が中間負荷Ａまで上昇し、モータには再びダ
イナミックブレーキが作用してモータが停止させられ
る。もしリベットがあり、トリガが押された位置にある
場合には、モータ負荷は最小負荷より高い中間負荷Ａま
で急激に上昇することになる。所定の時間Ｔ内に負荷Ａ
に到達しない場合には、リベットがないことを意味す
る。駆動モータは停止され、トリガが解放されると、前
述のようにモータが逆転させられて、引き抜きヘッドを
始動位置に戻す。時間Ｔ内に負荷Ａに達すると、制御装
置は、最小負荷をリベットが取り付けられ、マンドレル
が破断した信号と判断する。この最小負荷を検出したと
き、モータが停止させられ、トリガが解放されるとモー
タは逆方向に駆動される。マンドレルが破断せず、引き
抜きヘッドが皿ばねに当たって、モータ負荷が最大負荷
Ｂまで上昇し、ストール状態になると、モータには再び
ダイナミックブレーキが作用して、トリガが解放された
ときモータ回転方向が逆転させられる。モータの回転方
向が逆転し、制御装置が中間負荷Ａを検出すると、これ
は引き抜きヘッドが一杯に前進した位置にある、という
ことであり、モータは停止させられる。
【０００８】図５は、電池ＢＴ１により電力を供給され
る装置の場合のブロック図である。この実施例では、停
止・逆転論理の逆転回路は、図６に示す通常の４トラン
ジスタ（Ｍ−１ないしＭ−４）型ブリッジ回路とする
か、又はトランジスタ（Ｍ−１ないしＭ−３）からなる
３トランジスタ型ブリッジ回路とすることができる。ト
リガは、図７に示すような工具トリガスイッチＳ−１に
より構成することができる。
る装置の場合のブロック図である。この実施例では、停
止・逆転論理の逆転回路は、図６に示す通常の４トラン
ジスタ（Ｍ−１ないしＭ−４）型ブリッジ回路とする
か、又はトランジスタ（Ｍ−１ないしＭ−３）からなる
３トランジスタ型ブリッジ回路とすることができる。ト
リガは、図７に示すような工具トリガスイッチＳ−１に
より構成することができる。
【０００９】
【効果】 以上のように、本発明によれば、低価格のブ
ラインドリベット取り付け工具を提供することができ
る。
ラインドリベット取り付け工具を提供することができ
る。
【図１】 本発明の一実施例によるブラインドリベット
取り付け工具の後部を示す断面図。
取り付け工具の後部を示す断面図。
【図２】 本発明の一実施例によるブラインドリベット
取り付け工具の前部を示す断面図。
取り付け工具の前部を示す断面図。
【図３】 本発明の実施例におけるモータ負荷と引き抜
きヘッドの移動量との関係を示す図表。
きヘッドの移動量との関係を示す図表。
【図４】 本発明の実施例おける制御のプログラムフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図５】 本発明の実施例における制御装置の構成を示
すブロックダイヤグラム。
すブロックダイヤグラム。
【図６】 本発明の実施例に使用される切替え回路の一
例を示す概略回路図。
例を示す概略回路図。
【図７】 本発明の実施例に使用される他の切替え回路
の例を示す概略回路図。
の例を示す概略回路図。
１３はモータの出力軸、２０は工具の出力軸、３２はア
ダプタ、３８は引き抜きヘッド本体、４８はジョー、５
６はプッシャー。
ダプタ、３８は引き抜きヘッド本体、４８はジョー、５
６はプッシャー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィリアム イー オコナー アメリカ合衆国 コネチカット州 06795 ウォータータウン プロスペクト スト リート 102
Claims (3)
- 【請求項１】 マンドレルを有するブラインドリベット
を取り付けるための工具であって、 引き抜きヘッド組立体と、 モータを有し、前記引き抜きヘッド組立体を一杯に前進
した位置に、また該位置から離れる方向に動かすための
手段と、 最小負荷と、マンドレル破断負荷と、高いモータストー
ル負荷と、前記最小負荷より大きく前記マンドレル破断
負荷より小さい中間負荷の間で変化する前記モータの負
荷を検出する手段と、 前記引き抜きヘッド組立体が前記一杯に前進した位置か
ら離れる方向に変位するのを制御する手段と、 前記モータを選定した方向に作動させる手段と、 前記作動させる手段を始動させる手段と、 前記作動させる手段が始動したときから所定の時間内に
前記中間負荷が検出されたかどうかを判定する手段と、 前記中間負荷が前記所定の時間内に検出されないとき、
又は前記中間負荷が前記所定の時間内に検出されたが、
その後で前記最小負荷が検出されたとき、前記モータを
停止させる手段と、を備えることを特徴とする工具。 - 【請求項２】 請求項１に記載した工具において、 前記一杯に前進した位置を越えてさらに前方に前記引き
抜きヘッド組立体が移動するのを防止する停止手段と、 前記モータが前進方向に作動している状態でモータ負荷
が前記中間負荷を越えたとき前記モータを停止させる手
段と、が設けられた工具。 - 【請求項３】 請求項１に記載した工具において、 前記始動手段は、非作動位置から作動位置に動くことが
できるトリガを備え、 前記停止手段は、前記トリガが前記作動位置から前記非
作動位置に動かされたとき、前記モータを停止させ前記
モータを反対方向に作動させる手段を備える、ことを特
徴とする工具。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/963112 | 1992-10-19 | ||
| US07/963,112 US5323946A (en) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | Blind rivet setting tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190489A true JPH06190489A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=25506769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5261224A Pending JPH06190489A (ja) | 1992-10-19 | 1993-10-19 | ブラインドリベット取り付け工具 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5323946A (ja) |
| EP (1) | EP0594333A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06190489A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7331205B2 (en) | 2004-03-24 | 2008-02-19 | Newfrey Llc | Rivet monitoring system |
| US7346971B2 (en) | 2004-07-19 | 2008-03-25 | Newfrey Llc | Blind rivet monitoring system supply pressure compensation |
| US7536764B2 (en) | 2002-07-18 | 2009-05-26 | Newfrey Llc | Method and apparatus for monitoring blind fastener setting |
| US7559133B2 (en) | 2004-03-24 | 2009-07-14 | Newfrey Llc | Riveting system |
| CN104342887A (zh) * | 2013-07-26 | 2015-02-11 | 海尔集团技术研发中心 | 洗衣机和洗衣控制方法 |
| CN104903022A (zh) * | 2012-05-31 | 2015-09-09 | 纽弗雷公司 | 盲铆钉紧固装置 |
| JP2021041417A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | 株式会社マキタ | 締結工具 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5526669A (en) * | 1994-05-20 | 1996-06-18 | Hi-Shear Corporation | Computer controlled pull gun system |
| US5661887A (en) * | 1995-04-20 | 1997-09-02 | Emhart Inc. | Blind rivet set verification system and method |
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