JPH06191503A - 天蓋挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 天蓋を下降させる手段及びその制御装置を別
途設置しなくても、天蓋を箱上部に搬送すると同時に箱
内に下降させることができる天蓋挿入装置を提供する。 【構成】 上面開放の箱Ａの内側に箱形の天蓋Ｂを挿入
する天蓋挿入装置において、箱Ａを一定間隔で直線上を
連続搬送する箱搬送装置１と、天蓋Ｂを箱Ａと同方向に
一定間隔で直線上を連続搬送するとともに、箱搬送装置
１の上方に且つ箱搬送装置１に対して傾斜して配置され
た天蓋搬送装置１１と、天蓋搬送装置１１に接続され天
蓋Ｂを支持する天蓋支持手段１５，１６と、天蓋Ｂの支
持を開放する支持開放手段４２とを備え、天蓋Ｂの下端
面と箱Ａの上端面とが交叉してから、支持開放手段４２
を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は通い箱内の例えばビール
壜に箱形の天蓋を被せる装置に係り、特に通い箱の内側
面とビール壜との間に天蓋を連続して挿入する装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】壜詰ビールを通い箱に入れて出荷する場
合、防寒あるいは遮光のためにビール壜に板紙製の箱形
の天蓋を被せることがある。通い箱の把手部に手を掛け
る必要があるため、天蓋は通い箱の内側面とビール壜と
の間に挿入される。箱形にするには、予め成形し折り畳
んだものを拡げる方式と、挿入現場で板紙から成形する
方式とがある。

【０００３】天蓋挿入装置として、連続搬送されている
複数個の箱を同時に一旦停止させ、複数個の天蓋を同時
に支持して停止している複数個の箱の上部に搬送し、次
に天蓋を箱内に下降させて挿入する断続動作方式のもの
がある。

【０００４】断続動作方式のものは、サイクルタイムを
必要とするため、処理能力を上げるには１サイクルに処
理する箱数を増やすことになり、装置が大型になるとい
う問題点を有していた。また装置の出口では複数個の箱
の群毎に搬送されることになり、後工程に、例えば分岐
集合装置に、支障を与える問題点があり、連続動作方式
のものが要望されていた。

【０００５】連続動作方式のものとして、箱を連続搬送
する箱搬送手段と、前記箱搬送手段の上部で箱と同方向
に水平に天蓋を連続搬送する天蓋搬送手段と、天蓋を支
持する複数個の天蓋支持手段と、前記天蓋搬送手段に接
続され前記天蓋支持手段を鉛直方向に移動させる鉛直移
動手段と、天蓋の支持を開放する支持開放手段とを備
え、天蓋を箱の上部に搬送し前記鉛直移動手段により天
蓋下端を箱内に下降させて、前記支持開放手段を動作さ
せて天蓋を落下させるものがある。

【０００６】天蓋を支持して下降させるのは、天蓋の下
端部の少なくとも一辺が箱内に入っていないときに支持
を開放すると、箱に対して天蓋の位置がずれて箱内に入
らないことが有るので、確実に入るようにするためであ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の連続動作方式の
ものは、天蓋を箱上部まで搬送する手段とは別に、天蓋
を下降させる手段（鉛直移動手段）およびその制御装置
を必要とするため、天蓋挿入装置の構造が複雑になると
いう問題点を有している。

【０００８】本発明は、天蓋を下降させる手段及びその
制御装置を別途設置しなくても、天蓋を箱上部に搬送す
ると同時に箱内に下降させることができる天蓋挿入装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明の天蓋挿入装置は、上面開放の箱の内側に
箱形の天蓋を挿入する天蓋挿入装置において、前記箱を
一定間隔で直線上を連続搬送する箱搬送装置と、前記天
蓋を前記箱と同方向に一定間隔で直線上を連続搬送する
とともに前記箱搬送装置の上方に且つ前記箱搬送装置に
対して傾斜して配置された天蓋搬送装置と、前記天蓋搬
送装置に接続され前記天蓋を支持する天蓋支持手段と、
前記天蓋の支持を開放する支持開放手段とを備え、前記
天蓋の下端面と前記箱の上端面とが交叉してから、前記
支持開放手段を動作させることを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【作用】前述した構成からなる本発明によれば、箱搬送
装置に対して天蓋搬送装置が傾斜して配置されているの
で、箱と天蓋が同方向に進行すると天蓋の下端面と箱の
上端面とが交叉する。即ち、天蓋の前面部が傾斜して箱
内に入ることになる。このときに支持開放手段を動作さ
せて天蓋の支持を開放すると、天蓋の前面部と箱の上端
部とが接触し、この接触部を支点として天蓋は自重によ
り水平方向に回転し箱内に落下する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る天蓋挿入装置の一実施例
を図１乃至図６を参照して説明する。図１は天蓋挿入装
置の全体構成を示す図であり、天蓋挿入装置は上面が開
放された複数の箱（例えばビール壜ｂを収納した通い
箱）Ａを一定間隔で直線上を連続搬送する箱搬送装置１
と、この箱搬送装置１の上方でかつこの箱搬送装置１に
対して傾斜して設置され、下面が開放された箱形の天蓋
Ｂを箱Ａと同方向に一定間隔で直線上を連続搬送する天
蓋搬送装置１１とを備えている。

【００１２】天蓋挿入装置は、箱搬送装置１によって連
続的に搬送される箱Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に天蓋搬入
装置１１によって連続的に搬送される天蓋Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３，Ｂ４をそれぞれ挿入するように構成されている。

【００１３】箱搬送装置１は、両端部に配置されたスプ
ロケット２，２と、スプロケット２，２間に架け渡され
たチェーン３とを有したチェーンコンベアからなってい
る。前記スプロケット２の一方はモータＭに接続された
駆動スプロケット４の駆動軸に連結されており、モータ
Ｍによってチェーン３が走行される。チェーン３には箱
Ａの後面に接触してこれを押すための係合爪５が所定間
隔毎に固定されている。また、チェーン３の上側走行軌
道３ａのやや上方には箱Ａの下面を受けるための受レー
ル６が設置されており、箱Ａは受レール６に沿って係合
爪５によって押されながら矢印方向に搬送される。

【００１４】また、箱搬送装置１の上流側には入口側コ
ンベア８が設置されており、この入口側コンベア８のス
プロケット９の一方はスプロケット２の駆動軸に連結さ
れており、前記モータＭによって入口側コンベア８が駆
動されるようになっている。入口側コンベア８は、歯数
比によって箱搬送装置１の２倍の搬送速度を有するよう
に設定されている。入口側コンベア８の入口部の上方に
は箱ストッパ１０が設置されており、連続的に連なって
搬送されてきた箱Ａを一時的に停止させるようになって
いる。そして、箱ストッパ１０を解除すると、先行する
箱と後続の箱との間には入口側コンベア８により一定の
間隔が形成された後、箱搬送装置１に送られ、箱搬送装
置１によって所定間隔を維持しつつ搬送される。

【００１５】一方、天蓋搬送装置１１は複数のスプロケ
ット１２と、複数のスプロケット１２に架け渡されたチ
ェーン１３とを有したチェーンコンベアからなり、チェ
ーン１３には天蓋Ｂの前後部を把持する複数対の前部把
持部１５と後部把持部１６とが設置されている。天蓋搬
送装置１１の１つのスプロケット１２は駆動スプロケッ
ト４の駆動軸に連結されており、チェーン１３はチェー
ン３と同一速度で走行されるように設定されている。

【００１６】前記前部把持部１５と後部把持部１６は天
蓋を支持する天蓋支持手段を構成している。そして、前
記把持部１５は、図２（図２(ａ)は平面図、図２(ｂ)は
側面図）に示されるようにチェーン１３に固定されたＬ
形部材１７と、このＬ形部材１７の一側に固定されたゴ
ム等からなる弾性部材１８とからなり、弾性部材１８が
天蓋Ｂの前端面に当接するようになっている。

【００１７】また後部把持部１６は、図３（図３(ａ)は
平面図、図３(ｂ)は側面図）に示されるようにチェーン
１３に固定されたブラケット２０と、このブラケット２
０に揺動可能に支持されたアーム２１と、このアーム２
１に固定されたゴム等からなる弾性部材２２及びローラ
２３と、アーム２１を付勢するための引張コイルバネ２
４とから構成されている。そして、常時は引張コイルバ
ネ２４の付勢力によって弾性部材２２が箱Ａの後端面に
当接しており、後部把持部１６は前記前部把持部１５と
協働して箱Ａを把持するとともに、ローラ２３が支持開
放手段（後述する）に当接してアーム２１が引張コイル
スプリング２４の付勢力に抗して揺動すると箱Ａの把持
を解除するようになっている。なお、符号２５はアーム
２１の箱Ａ側への揺動を規制するストッパである。

【００１８】また、チェーン１３の下側走行軌道１３ａ
の下方には、天蓋Ｂの下面を受けるための受レール２６
が所定範囲にわたって設置されており（図１，２，３参
照）、天蓋Ｂは受レール２６によって案内されつつ前後
部把持部１５，１６によって把持されて搬送される。

【００１９】天蓋搬送装置１１の上流側には天蓋供給コ
ンベア２８が設置されており、この天蓋供給コンベア２
８のスプロケット２９の１つは天蓋搬送装置１１のスプ
ロケット１２の駆動軸に連結されており、モータＭによ
って天蓋供給コンベア２８が駆動されるようになってい
る。天蓋供給コンベア２８は歯数比によって天蓋搬送装
置１１の２倍の搬送速度を有するように設定されてい
る。天蓋供給コンベア２８のチェーン３０は天蓋Ｂの後
端面を押すための複数の係合爪４３を所定間隔毎に備え
ている。

【００２０】一方、天蓋供給コンベア２８の上方には、
天蓋Ｂを天蓋供給コンベア２８に１個ずつ供給するため
の天蓋供給装置３１が設置されている。天蓋供給装置３
１は多数の天蓋Ｂを折り畳んだ状態で積み重ねてストッ
クするストック部３２と、このストック部３２から１枚
ずつ天蓋Ｂを引き出し天蓋供給コンベア２８に供給する
ための供給部３３とからなっている。ストック部３２は
図４（図４(ａ)は側面図、図４(ｂ)は平面図）に示され
るように天蓋Ｂの４側面を支持する箱状のフレーム３２
ａからなり、供給部３３は一対の吸着カップ３４と、各
吸着カップ３４を支持するアーム３５と、アーム３５を
回転させるためのスプロケット３６，３７と、スプロケ
ット３６と３７間を接続するチェーン３８とを備えてい
る。供給部３３は、更に、スプロケット３７を回転させ
るためのピニオン３９とラック４０とを備え、ラック４
０はエアシリンダ４１によって上下動されるようになっ
ている。

【００２１】しかして、エアシリンダ４１の駆動によっ
て、ラック４０が上下動されると、ピニオン３９が回転
し、その結果、アーム３５が実線位置と仮想線位置の間
を揺動するようになっている。そして、吸着カップ３４
の内部には真空が供給されるようになっており、吸着カ
ップ３４が最下部の天蓋Ｂを吸着してストック部３２か
ら引き出し、アーム３５の揺動によって折り畳まれた天
蓋Ｂを開き、天蓋供給コンベア２８のやや上方にある受
レール２６に供給する。吸着カップ３４の真空は、アー
ム３５が近接スイッチ４４を通過した時にリークされる
ようになっている。

【００２２】次に、前述のように構成された天蓋挿入装
置の全体的な動作を図１を参照して説明する。連続的に
連なって搬送されてきた箱Ａは、箱ストッパ１０によっ
て停止させられる。箱ストッパ１０が解除されると、箱
Ａは入口側コンベア８によって箱搬送装置１の２倍の搬
送速度で搬送され、後続する箱との間に一定間隔が形成
されて箱搬送装置１に供給される。箱搬送装置１は受レ
ール６上の箱Ａを係合爪５によって押しながら搬送す
る。図１においては、複数の箱Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４
が箱搬送装置１によって矢印方向に搬送される。なお、
箱Ａ５は箱ストッパ１０によって停止させられた状態を
示している。

【００２３】一方、天蓋供給装置３１は前記箱ストッパ
１０と同期して作動し、供給部３３によってストック部
３２から折り畳まれた天蓋Ｂを引き出した後、天蓋Ｂを
開き受レール２６上に供給する。このときの天蓋Ｂと供
給部３３の吸着カップ３４との動作が図５に示される。
即ち、図５（ａ）に示されるようにストック部３２の最
下部の折り畳まれた天蓋Ｂの側壁部ａ，ａは吸着カップ
３４によって吸着される。そして、吸着カップ３４の回
転によって、天蓋Ｂの側壁部ａ，ａが図５（ｂ）に示さ
れるように開かれる。側壁部ａ，ａに隣接した側壁部
ｃ，ｃ（図５(ｂ)では一面のみ示す）には、内面に矩形
状の規制片ｄ，ｄが装着されており、天蓋Ｂを開いた
際、この規制片ｄ，ｄの一端が天蓋Ｂの天面ｅに接触し
て天蓋Ｂが閉じることを防止している。なお、二点鎖線
は折り畳み線ｆを示し、規制片ｄは折り畳み線ｆより下
側が側壁部ｃに接着されている。

【００２４】このようにして開いた天蓋Ｂは受レール２
６上に供給され、受レール２６上の天蓋Ｂは天蓋供給コ
ンベア２８の係合爪４３に押されて天蓋搬送装置１１に
供給され、天蓋搬送装置１１に設置された前後部把持部
１５，１６によって天蓋Ｂの前後端面は把持される。そ
して、天蓋Ｂは天蓋搬送装置１１によって受レール２６
に沿って搬送される。図１においては、複数の天蓋Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が天蓋搬送装置１１によって矢印
方向に搬送される。

【００２５】その後、最前端の天蓋Ｂ１の下端面と最前
端の箱Ａ１の上端面とが交叉すると、即ち、天蓋Ｂ１の
前端部が箱Ａ１の前端部に差し込まれると、図６に示す
ように、後部把持部１６のローラ２３がカム４２に接触
係合して、後部把持部１６のアーム２１が揺動し、後部
把持部１６の弾性部材２２が天蓋Ｂ１の後端面から離れ
る。前記カム４２は天蓋Ｂの支持を開放する支持開放手
段を構成する。このとき、既に天蓋Ｂ１の下端面は受レ
ール２６によって支持されていないため、天蓋Ｂ１は自
重により天蓋の前面部と箱の上端部との接触部Ｒを支点
として回転し、天蓋Ｂ１は箱Ａ１内に落下し、天蓋の挿
入動作が終了する。そして、図１の左端に示されるよう
に、天蓋Ｂが挿入された箱Ａは次工程に搬送される。

【００２６】本実施例においては、ビール壜を収納した
通い箱に天蓋を挿入する例を説明したが、箱の内側面に
天蓋を挿入する場合であれば、箱の種類は問わない。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、箱
搬送装置に対して天蓋搬送装置が傾斜して配置されてい
るので、箱と天蓋が同方向に進行すると天蓋の前面部が
傾斜して箱内に入ることになり、天蓋搬送装置とは別に
天蓋を下降させる手段及びその制御装置を設ける必要が
ない。このため装置の構造が簡単になるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る天蓋挿入装置の一実施例を示す側
面図である。

【図２】本発明に係る天蓋挿入装置における天蓋把持部
の要部拡大図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）
は側面図である。

【図３】本発明に係る天蓋挿入装置における天蓋把持部
の要部拡大図であり、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）
は側面図である。

【図４】本発明に係る天蓋挿入装置における天蓋供給装
置の要部拡大図であり、図４（ａ）は立面図、図４
（ｂ）は平面図である。

【図５】本発明に係る天蓋挿入装置における天蓋の詳細
を示す図であり、図５（ａ）は折り畳んだ状態の天蓋を
示す側面図、図５（ｂ）は開いた状態の天蓋を示す側面
図である。

【図６】本発明に係る天蓋挿入装置における動作説明図
である。

【符号の説明】

Ａ（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５） 箱 Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４） 天蓋 １ 箱搬送装置 ３ チェーン ５ 係合爪 ６ 受レール ８ 入口側コンベア １０ 箱ストッパ １１ 天蓋搬送装置 １３ チェーン １５ 前部把持部 １６ 後部把持部 ２６ 受レール ２８ 天蓋供給コンベア ３１ 天蓋供給装置 ３２ ストック部 ３３ 供給部 ３４ 吸着カップ ４２ カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面開放の箱の内側に箱形の天蓋を挿入
   する天蓋挿入装置において、前記箱を一定間隔で直線上
   を連続搬送する箱搬送装置と、前記天蓋を前記箱と同方
   向に一定間隔で直線上を連続搬送するとともに前記箱搬
   送装置の上方に且つ前記箱搬送装置に対して傾斜して配
   置された天蓋搬送装置と、前記天蓋搬送装置に接続され
   前記天蓋を支持する天蓋支持手段と、前記天蓋の支持を
   開放する支持開放手段とを備え、前記天蓋の下端面と前
   記箱の上端面とが交叉してから、前記支持開放手段を動
   作させることを特徴とする天蓋挿入装置。