JPH06191609A - パレットレス立体自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】円筒状の格納物を保管するときに表面に傷が付
くことを防ぐ。 【構成】回転自在な円筒状の緩衝材４を取り付けた受棚
のパイプ状ア−ム３に円筒状の格納物を移載したとき、
格納物の重さにより円筒状の緩衝材４に回転方向の分力
が作用して緩衝材４が回転する。この緩衝材４の回転に
より、格納物表面と緩衝材４との間の摩擦を低減する。
また、移載の際に緩衝材４が回転することにより、緩衝
材４の格納物と接する位置を変化させ、緩衝材４の耐久
性を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は円筒状の格納物を保管
するパレットレス式の立体自動倉庫、特に受棚の緩衝材
及び格納物の損傷防止に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、円筒状の格納物を受けるパレット
レス式の立体自動倉庫のパイプ状受棚においては、格納
物及び受棚の損傷を防止するために、主としてゴム類の
緩衝材が受棚のパイプ状ア−ムにネジ又はバンド等で固
定して取付られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、緩衝材
はパイプ状ア−ムに固定されているため、格納物積載時
には格納物と緩衝材による偏心から格納物と緩衝材との
間に摩擦による張力が生じる。そのため、格納物積載時
に摩擦により格納物を損傷する可能性が高く、パレット
レスの無人運転を行う自動倉庫においては信頼性を低下
させ、運転に支障をきたしていた。

【０００４】また、緩衝材は硬度を押さえるために低強
度の材質を使用しているので、緩衝材が永久変形しやす
く、短期間に緩衝材の取替えを行う必要があった。

【０００５】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、格納物積載時に格納物に損傷を与え
ず、かつ、緩衝材に永久変形が起りにくいパレットレス
立体自動倉庫を得ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るパレット
レス立体自動倉庫は、受棚のパイプ状ア−ムに円筒状の
緩衝材を回転自在に取り付けたことを特徴とする。

【０００７】また、受棚のパイプ状ア−ムに取り付けた
円筒状の緩衝材の両端にストッパ−を有することが好ま
しい。

【０００８】

【作用】この発明においては、回転自在な円筒状の緩衝
材を取り付けた受棚のパイプ状ア−ムに円筒状の格納物
を移載したとき、格納物の重さにより円筒状の緩衝材に
回転方向の分力が作用して緩衝材が回転する。この緩衝
材の回転により、格納物表面と緩衝材との間の摩擦を低
減する。移載の際に緩衝材が回転することにより、緩衝
材の格納物と接する位置を変化させる。

【０００９】また、受棚のパイプ状ア−ムに取り付けた
緩衝材の両端をストッパ−で固定することにより、緩衝
材の回転時に緩衝材がスライドフォ−クのスライド方向
に移動することを防ぐ。

【００１０】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示すパレットレ
ス式の立体自動倉庫１の斜視図である。図に示すよう
に、パレットレス式の立体自動倉庫１の各受棚２は複数
の対になったパイプ状ア−ム３を有する。各受棚２の左
右のパイプ状ア−ム３は、その間をＶ型スライドフォ−
ク等が移動できるように一定間隔を置いて取り付けられ
ている。この左右のパイプ状ア−ム３の上にカラ−コイ
ル等の円筒状の格納物を載せることによりパレットを用
いずに円筒状の格納物を格納するようになっている。

【００１１】パイプ状ア−ム３は図２の斜視図に示すよ
うに、中央部に緩衝材４が回転自在に取り付けてある。
緩衝材４の両端にはストッパ−５が取り付けられてい
る。

【００１２】上記のように構成されたパレットレス式の
立体自動倉庫１にカラ−コイル等の円筒状の格納物９を
格納する場合は、図３の斜視図に示すように、キャリッ
ジ７上に設けられたＶ型スライドフォ−ク６に搭載した
円筒状の格納物９をスタッカ−クレ−ン８で受棚２の前
まで移動する。Ｖ型スライドフォ−ク６は数段のスライ
ド部６ａ，６ｂを有し、各スライド部が前進することに
より、円筒状の格納物９をパレットレス式の立体自動倉
庫１の受棚２内に送りこむ。

【００１３】次に、この送りこんだカラ−コイル等の円
筒状の格納物９をパイプ状ア−ム３に移載する場合の動
作を図４の動作工程図を参照して説明する。

【００１４】まず、図４（ａ）に示すように、格納物９
を受棚２のパイプ状ア−ム３上の緩衝材４の位置まで送
り、Ｖ型スライドフォ−ク６の前進を停止した後、キャ
リッジ７を徐々に降下させる。

【００１５】キャリッジ７が降下するにしたがいＶ型ス
ライドフォ−ク６上の格納物９が図４（ｂ）に示すよう
に、円筒状の緩衝材４に接触する。この格納物９と円筒
状の緩衝材４の接触により、円筒状の緩衝材４に図５の
矢印Ａに示すように回転方向の分力が働く。円筒状の緩
衝材４は回転自在になっており、その回転方向の分力に
より矢印Ａ方向に回転し、緩衝材４と格納物９との間の
摩擦を低減する。この摩擦の低減により格納物９に働く
張力が減少し、表面に傷が付くことを防ぐ。

【００１６】更に、キャリッジ７が降下し、図４（ｃ）
に示すように格納物９が左右のパイプ状ア−ム３で完全
に保持された時点でスライドフォ−ク６を後退して移載
を終了する。

【００１７】この移載のときに、緩衝材４は格納物９が
接触するたびに回転するので、格納物９が緩衝材４と接
触する場所はその都度変わる。したがって、緩衝材４の
一点が圧力を受け永久変形することを防ぐことができ
る。

【００１８】また、緩衝材４の両端にストッパ−５が取
り付けられているので、緩衝材４が回転してもＶ型スラ
イドフォ−ク６のスライド方向に移動することを防ぐこ
とができる。したがって、常に格納物９を緩衝材４の上
に移載することができ、移載時に格納物９に傷がつくこ
とを防ぐ。

【００１９】なお、上記実施例ではストッパ−５を使用
して緩衝材４のスライド方向の移動を防いでいるが、図
６の例に示すようにカラ−５ａを使ったり、図７の例に
示すようにパイプ状ア−ム３に凹みを付けて移動を防い
でもよい。

【００２０】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、円筒状
の緩衝材を受棚のパイプ状ア−ム上で回転するようにし
たことにより格納物を移載する際の緩衝材と格納物との
間の摩擦による力を回転運動に変え、格納物の表面が摩
擦による張力により損傷するのを防ぐ。また、移載の度
に回転していくので、加重を受ける場所が固定しないた
め、緩衝材の永久変形を防ぎ緩衝材の耐久性を向上す
る。

【００２１】また、円筒状の緩衝材の両端にストッパ−
を取り付けたことにより、緩衝材がパイプ状ア−ムの中
心軸と並行に移動し、格納物と緩衝材の位置が合わなく
なることを防ぐ。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレットレス式の立体自動倉庫の斜視図であ
る。

【図２】パイプ状ア−ムの斜視図である。

【図３】格納物を格納する場合の斜視図である。

【図４】格納時の動作工程図である。

【図５】緩衝材とパイプ状ア−ムの断面図である。

【図６】他の実施例の緩衝材とストッパ−の断面図であ
る。

【図７】他の実施例の緩衝材とパイプ状ア−ムの断面図
である。

【符号の説明】

１ 立体自動倉庫 ２ 受棚 ３ パイプ状ア−ム ４ 緩衝材 ５ ストッパ− ６ Ｖ型スライドフォ−ク ７ キャリッジ ８ スタッカ−クレ−ン ９ 格納物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 興作 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の格納物を保管するパレットレス
   式の立体自動倉庫において、受棚のパイプ状ア−ムに円
   筒状の緩衝材を回転自在に取り付けたことを特徴とする
   パレットレス立体自動倉庫。
2. 【請求項２】 受棚のパイプ状ア−ムに取り付けた緩衝
   材の両端にストッパ−を有する請求項１記載のパレット
   レス立体自動倉庫。