JPH06191702A - シート反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙保持部での紙詰まりを防止する。 【構成】 反転装置２３は、送られてきた用紙の表裏を
反転するための装置であって、用紙を保持する用紙保持
部３８と、用紙保持部３８の一端に配置された主ローラ
３５と、送られてきた用紙を主ローラ３５との間に挟持
して用紙保持部３８に導入する導入ローラ３６と、用紙
保持部３８内の用紙を主ローラ３５との間で保持して導
入時の後端側から排出する排出ローラ３７と、用紙保持
部３８にそれぞれ導入方向及び排出方向に回転可能に設
けられ、導入及び排紙される用紙を挟持する１対の上，
下捌きローラ４７，４８と、１対の上，下捌きローラ４
７，４８の回転方向を制御する制御部５０とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート反転装置に関
し、特に、送られてきたシートの表裏を反転するための
シート反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、ファクシミリ機能、プリンタ機能
及び複写機能を有する複合機が提供されている。このよ
うな複合機では、たとえば連続ページの用紙をページ順
に排紙トレイに積載するために、用紙の表裏を反転する
用紙反転装置を備えている場合が多い。

【０００３】たとえば、特開昭６１−１１９５５１号公
報に示された反転装置では、主ローラと、それぞれ主ロ
ーラに圧接して回転する２つのローラとを設けている。
この反転装置では、一方のローラと主ローラとによって
用紙を斜め上方に取り込み、取り込んだ用紙を、一旦用
紙保持部上に排出側に傾かせて保持して自重により他方
のローラと主ローラとの間に案内した後に、他方のロー
ラと主ローラとによって保持した用紙を排出するように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
用紙保持部において、自重により用紙を主ローラと他方
のローラとの間に案内して排出しているので、保持した
用紙に曲がり等の変形が生じている場合には、排出の際
に他方のローラと主ローラとの間に正常に案内されない
ことがある。用紙が正常に案内されないと、用紙保持部
において用紙が詰まり、反転された用紙を排出すること
ができない。

【０００５】本発明の目的は、シート保持部における詰
まりを防止することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート反転
装置は、送られてきたシートの表裏を反転するための装
置であって、シートを保持するシート保持部と、シート
保持部の一端に配置された主ローラと、送られてきたシ
ートを主ローラとの間に挟持してシート保持部に導入す
る導入ローラと、シート保持部内のシートを主ローラと
の間に挟持して導入時の後端側から排出する排出ローラ
と、シート保持部にそれぞれ導入方向及び排出方向に回
転可能に設けられ、導入及び排紙されるシートを挟持す
る１対の捌きローラと、１対の捌きローラの回転方向を
制御する制御手段とを備えている。

【０００７】

【作用】本発明に係るシート搬送装置では、送られてき
たシートは、主ローラと導入ローラとの間に挟持されシ
ート保持部に導入される。シート保持部に導入されたシ
ートは、制御手段により回転方向が導入方向に制御され
た１対の捌きローラによりシート保持部に導入され保持
される。シート保持部に保持されたシートは、回転方向
が排出方向に制御された１対の捌きローラにより主ロー
ラと排出ローラとの間に導入時の後端側から案内され、
両ローラに挟持されてシート保持部から排出される。

【０００８】ここでは、制御手段により回転方向を導入
方向と排出方向とに制御された１対の捌きローラにより
シート保持部に保持されたシートを排出しているので、
自重によってシートを排出する場合に比べてシートの曲
がり等の変形にかかわらず確実にシートを案内して排出
することができ、シート保持部における詰まりを防止す
ることができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例を採用した複合機の
縦断面概略構成図である。複合機１の上部には原稿台２
及び読取装置３が設けられている。読取装置３は、原稿
台２上に載置された原稿を送る搬送部や、原稿の画像情
報を読み取るためのセンサを有している。複合機１の側
部で読取装置３の側方には、読取装置３を通過した原稿
を受ける原稿排出トレイ４が装着されている。

【００１０】複合機１の内部において、その上部にはレ
ーザ装置５が配置されている。レーザ装置５は、読取装
置３によって読み取られた画像情報に応じて、あるいは
他のコンピュータ機器等から送信されてきた画像情報等
に応じて発光するレーザダイオードやトロイダルレン
ズ、ｆ−θレンズ等を有している。またレーザ装置５の
下方には画像形成部６が配置され、さらに画像形成部６
の下方には画像形成部６に用紙を供給するための用紙供
給部７が配置されている。

【００１１】画像形成部６は、レーザ装置５からのレー
ザ光によって表面に静電潜像が形成される感光体ドラム
１０を有している。また感光体ドラム１０の周囲には、
感光体ドラム１０を帯電するための主帯電装置１１と、
感光体ドラム１０の表面の静電潜像を顕像化するための
現像装置１２と、現像装置１２によって感光体ドラム１
０表面に形成されたトナー像を送られてきた用紙の表面
に転写するための転写装置１３と、感光体ドラム表面か
ら用紙を分離するための分離装置１４と、感光体ドラム
１０の表面に残留したトナーをクリーニングするクリー
ニング装置１５とが配置されている。また用紙供給部７
は、内部に用紙が積載された給紙カセット１６と、給紙
カセット１６内の用紙を送り出すための給紙コロ１７
と、ガイド部材及び搬送コロ等からなる給紙装置１８と
を有している。

【００１２】複合機１の内部において画像形成部６の用
紙搬送方向下流側には、搬送装置２０及び定着装置２１
が配置されている。定着装置２１のさらに下流側には、
切り換え搬送部２２と反転装置２３とが配置され、切り
換え搬送部２２の下流側端には、非反転排出ローラ２４
が配置されている。そして複合機１の側部には、非反転
排出ローラ２４から排出されてきた用紙を受ける第１排
紙トレイ２６と、反転装置２３から排出されてきた用紙
を受ける第２排紙トレイ２７とが配置されている。

【００１３】図２に切り換え搬送部２２及び反転装置２
３を拡大して示す。切り換え搬送部２２は、定着装置２
１からの用紙を非反転排出ローラ２４側に導くための非
反転排出経路４２と、用紙を上方の反転装置２３側に導
くための反転排出経路４３と、切り換え爪４１とを有し
ている。切り換え爪４１は、その下流側端（図２の左
端）が反転装置２３の下方に回動自在に支持されてお
り、図の実線で示す反転姿勢と一点鎖線で示す非反転姿
勢とをとり得る。そして他端は定着装置２１の出口近傍
にまで延びている。このような切り換え爪４１は、非反
転姿勢では下ガイド部材４４とともに非反転排出経路４
２を形成し、また実線で示す姿勢では上ガイド部材４５
とともに反転排出経路４３を形成する。なお、切り換え
爪４１は、装置の前後方向に複数個配置されている。

【００１４】反転装置２３は、主ローラ３５と導入ロー
ラ３６と排出ローラ３７と上捌きローラ４７と下捌きロ
ーラ４８と用紙保持部３８とを有している。主ローラ３
５は図２の矢印で示すように反時計回りに回転可能であ
り、表面には樹脂等の弾性部材で形成される複数の送り
部材３５ａを有している。導入ローラ３６は主ローラ３
５の定着装置２１側に配置されている。そして、主ロー
ラ３５の送り部材３５ａに圧接しながら図２の時計回り
に回転可能である。また排出ローラ３７は、主ローラ３
５を挟んで導入ローラ３６と逆側に配置されており、複
合機１の左側端に位置している。そして、この排出ロー
ラ３７は、導入ローラ３６と同様に、送り部材３５ａに
圧接しながら時計回りに回転可能である。なお、各ロー
ラ３５〜３７は装置の前後方向に所定の間隔で複数個配
置されている。

【００１５】また、用紙保持部３８は反転装置２３内に
取り込まれた用紙を保持するためのものであり、主ロー
ラ３５の上方から画像形成部６側に湾曲し、レーザ装置
５の下方まで延びている。上捌きローラ４７及び下捌き
ローラ４８は、用紙保持部３８の湾曲部分の途中に圧接
可能に配置されている。上捌きローラ４７は、トルクリ
ミッタを備えており、トルクリミッタが許容する一定ト
ルク以下の場合には図２の時計回りに回転可能である。
また一定以上のトルクが作用した場合には反時計回りに
回転自在となっている。下捌きローラ４８は、クラッチ
５３（図３）を備えており、クラッチ５３がオンした場
合には図２の時計回りに回転可能であり、クラッチ５３
がオフした場合には回転自在となる。

【００１６】ここで、上捌きローラ４７と下捌きローラ
４８とが圧接状態にあり、クラッチ５３がオンした場合
には、下捌きローラ４８から上捌きローラ４７に一定以
上のトルクが作用し、上捌きローラ４７は図２の反時計
回りに回転する。また、クラッチ５３がオンした状態で
上捌きローラ４７と下捌きローラ４８との間に用紙が挟
持されている場合には、用紙を介して上捌きローラ４７
に一定以上のトルクが作用し、用紙は図２上向きに搬送
される。つづいてクラッチ５３がオフすると、一定以上
のトルクが上捌きローラ４７に作用しなくなるので、上
捌きローラ４７は図２時計回りに回転し、用紙は下向き
に搬送される。さらに、クラッチ５３がオンした状態で
上捌きローラ４７と下捌きローラ４８との間に２枚の用
紙が挟持された場合には、２枚の用紙間の摩擦力が小さ
いので、一定以上のトルクが上捌きローラ４７に作用せ
ず、上捌きローラ４７に接する用紙は図２の下向きに、
下捌きローラ４８に接する用紙は図２の上向きにそれぞ
れ搬送される。

【００１７】導入ローラ３６と上ガイド部材４５との間
には、用紙保持部３８における用紙の導入及び排出動作
を切り換えるために、導入される用紙の先端と後端とを
検出するタイミングスイッチ４６が配置されている。ま
た、この複合機１には図３に示すように制御部５０が設
けられている。制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ
等を含むマイクロコンピュータを備えている。制御部５
０には、ファクシミリ送信やコピー動作を指示するため
の送信／コピーキーや排出モードを反転モードと非反転
モードとの間で切り換える反転キーとが配置された操作
パネル５１と、タイミングスイッチ４６と、用紙が搬送
装置２０から搬送されてきたことを検出するための用紙
検出スイッチ５５と、主ローラ３５を含むローラを回転
駆動するための駆動部５２と、クラッチ５３と、切り換
え爪４１を駆動するための駆動部５４と、他の入出力部
とが接続されている。

【００１８】次に上述の実施例の動作について説明す
る。この複合機１では、操作パネル４６上に設けられた
送信／コピーキーの操作または他のコンピュータ機器か
らの指令により印字処理がなされる。また、反転キーを
押すことにより排出モードを反転モードと非反転モード
とに変更することが可能である。これらの場合の制御を
図４及び図５に示す。

【００１９】図４のステップＳ１では、印字指令がなさ
れたか否かを判断する。ステップＳ２では、反転キーが
押されたか否かを判断する。印字指令がなされたと判断
するとステップＳ１からステップＳ３に移行する。ステ
ップＳ３では図５に示す印字処理がなされる。また、ス
テップＳ２で反転キーが押されたと判断するとステップ
Ｓ４に移行する。ステップＳ４では、排出モードが反転
モードに設定されているか否かを判断する。既に反転モ
ードに設定されている場合にはステップＳ５に移行す
る。このステップＳ５では、排出モードを非反転モード
に設定し、切り換え爪４１を図２の一点鎖線で示す非反
転姿勢に制御する。また、排出モードが非反転モードに
設定されている場合にはステップＳ４からステップＳ６
に移行する。ステップＳ６では排出モードを反転モード
に設定し、切り換え爪４１を図２の実線で示す反転姿勢
に制御する。

【００２０】ステップＳ３の印字処理では、画像形成部
６で用紙の表面に画像が転写され、画像が転写された用
紙は、搬送装置２０を介して定着装置２１に搬送されて
定着処理される。搬送装置２０に用紙が搬送されると、
用紙検出スイッチ５５が用紙を検出する。図５のステッ
プＳ１０では、用紙検出スイッチ５５が用紙を検出した
か否かを判断する。ステップＳ１０で用紙を検出したと
判断するとステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１
では、主ローラ３５及びローラ３６，３７，４７，４８
を駆動する。このときクラッチ５３はオフしているの
で、下捌きローラ４８はフリー状態となる。また上捌き
ローラ４７は、図２の時計回りに回転する。

【００２１】ステップＳ１２では、排出モードが反転モ
ードか否かを判断する。ステップＳ１２で反転モードと
判断された場合にはステップＳ１３に移行する。反転モ
ードに設定されている場合には、定着処理された用紙
は、切り換え爪４１によって反転排出経路４３に案内さ
れる。ステップＳ１３では、反転排出経路４３に案内さ
れた用紙の先端がタイミングスイッチ４６により検出さ
れるのを待つ。タイミングスイッチ４６が用紙の先端に
当接してオンするとステップＳ１４に移行する。ステッ
プＳ１４では時間Ｔ₁ の経過を待つ。この時間Ｔ₁ は、
図６に示すタイミングチャートにおいて、タイミングス
イッチ４６がオンしてからクラッチ５３をオンするまで
の時間であり、具体的には、図７（Ａ）に示すように、
主ローラ３５と導入ローラ３６とで挟持された用紙Ｐ₁
の先端が捌きローラ４７，４８に到達する直前までの時
間である。

【００２２】時間Ｔ₁ が経過するとステップＳ１５に移
行する。ステップＳ１５ではクラッチ５３をオンする。
これにより下捌きローラ４８が図７（Ｂ）に示すよう
に、時計回りに回転し、上捌きローラ４７とで用紙Ｐ₁
を挟持して用紙Ｐ₁ を用紙保持部３８に導入する。ステ
ップＳ１６では、タイミングスイッチ４６がオフするの
を待つ。タイミングスイッチ４６がオフするとステップ
Ｓ１７に移行する。ステップＳ１７では、時間Ｔ₂ が経
過するのを待つ。この時間Ｔ₂ は、図６に示すように、
タイミングスイッチ４６がオフしてからクラッチ５３を
オフするまでの時間であり、具体的には図７（Ｃ）に示
すように、タイミングスイッチ４６がオフしてから用紙
Ｐ₁ の後端が主ローラ３５と排出ローラ３７との挟持位
置を通過するまでの時間である。

【００２３】時間Ｔ₂ が経過するとステップＳ１８に移
行する。ステップＳ１８では、クラッチ５３をオフす
る。これにより図７（Ｄ）に示すように、下捌きローラ
４８の駆動力により上捌きローラ４７に作用していた一
定以上のトルクが作用しなくなるので、上捌きローラ４
７が時計回りに回転する。このため捌きローラ４７，４
８に挟持された用紙Ｐ₁ は、図７下向きに搬送され、そ
の先端が主ローラ３５と排出ローラ３７とで挟持され、
第２排紙トレイ２７に排出される。

【００２４】この排出中に図７（Ｅ）に示すように、次
の用紙Ｐ₂ が定着装置２１から排出されると、反転モー
ドのときには反転排出経路４３に案内され、主ローラ３
５及び導入ローラ３６に挟持される。そしてタイミング
スイッチ４６がオンしてから時間Ｔ₁ 後にクラッチ５３
がオンする。このとき上捌きローラ４７と下捌きローラ
４８との間に挟持された排出中の用紙Ｐ₁ は一旦上向き
に上昇するが、新たに排出された用紙Ｐ₂ が上捌きロー
ラ４７と下捌きローラ４８との間に挟持されると、図７
（Ｆ）に示すように、用紙間の摩擦抵抗が小さいので、
排出中の用紙Ｐ ₁ は再度上捌きローラ４７により下向き
に排出され、導入された用紙Ｐ₂ は、下捌きローラ４８
により用紙保持部３８内に導入される。

【００２５】一方、ステップＳ１２で排出モードが非反
転モードのときは、ステップＳ１３〜ステップＳ１８の
処理をスキップする。ここでは、定着装置２１から排出
された用紙は、図２の一点鎖線で示す姿勢に制御された
切り換え爪４１により非反転排出経路４２に案内され、
非反転排出ローラ２４により第１排紙トレイ２６に排出
される。

【００２６】このように、この反転装置２３では、用紙
が主ローラ３５と排出ローラ３７との間で挟持された時
点で、次の用紙を主ローラ３５と導入ローラ３６とによ
って反転装置２３内に取り込むことができる。このた
め、搬送される用紙の間隔を短くでき、高速の処理が可
能になる。また、上捌きローラ４７により用紙を排出ロ
ーラ３７方向に確実に案内して排出できるので、確実に
用紙を用紙保持部から排出できる。このため用紙保持部
３８内における紙詰まりを防止できる。

【００２７】さらにこの実施例では、捌きローラ４７，
４８によって用紙を確実に保持できるので、用紙保持部
３８をたとえば下方に湾曲させることもできる。したが
って、用紙保持部３８の配置スペースを確保する際の設
計の自由度が増す。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明では、１対の捌きロ
ーラの回転方向を制御することにより、シート保持部内
の用紙を確実に排出ローラ側に案内できるので、シート
が多少変形していても確実に用紙を排出でき、シート保
持部内における紙詰まりを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を採用した複合機の縦断面概
略構成図。

【図２】その排出部の拡大図。

【図３】その制御ブロック図。

【図４】その制御フローチャート。

【図５】その制御フローチャート。

【図６】そのタイミングチャート。

【図７】その排出時の動作を示す模式図。

【符号の説明】

２３ 反転装置 ３５ 主ローラ ３６ 導入ローラ ３７ 排出ローラ ３８ 用紙保持部 ４７，４８ 上，下捌きローラ ５０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲土▼屋 真生 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 岡田 啓美 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送られてきたシートの表裏を反転するため
   のシート反転装置であって、 シートを保持するシート保持部と、 前記シート保持部の一端に配置された主ローラと、 送られてきたシートを前記主ローラとの間で挟持して前
   記シート保持部に導入する導入ローラと、 前記シート保持部内のシートを前記主ローラとの間に挟
   持して前記導入時の後端側から排出する排出ローラと、 前記シート保持部にそれぞれシート導入方向及び排出方
   向に回転可能に設けられ、導入及び排出されるシートを
   挟持する１対の捌きローラと、 前記１対の捌きローラの回転方向を制御する制御手段
   と、を備えたシート反転装置。