JPH061919Y2 - Ship propulsion equipment - Google Patents
Ship propulsion equipmentInfo
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- JPH061919Y2 JPH061919Y2 JP1986106971U JP10697186U JPH061919Y2 JP H061919 Y2 JPH061919 Y2 JP H061919Y2 JP 1986106971 U JP1986106971 U JP 1986106971U JP 10697186 U JP10697186 U JP 10697186U JP H061919 Y2 JPH061919 Y2 JP H061919Y2
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- Japan
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- brake
- rotation speed
- clutch
- propeller shaft
- propeller
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、船舶の推進装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a propulsion device for a ship.
一般に、船舶には、プロペラを回転させるプロペラ軸
と、原動機に連なる駆動軸とが、操作ボックスの操作レ
バーによって脱状態とされるクラッチを介して係脱自在
に連結された推進装置が搭載されている。このような船
舶が、停止するために推進装置のクラッチを切り放す
と、船は急速には停止せず、推力がなくてもイナーシャ
（慣性力）によりしばらく航走する。このき、プロペラ
は船の航走による水流を受け、第３図に示す特性を持つ
てプロペラ軸と一緒に遊転する。このプロペラの回転を
早期に止め、クラッチのつれ回りを止める目的で、プロ
ペラ軸にシャフトブレーキを設備することがあり、これ
によって船舶の停止を速く正確に行うようにしている。Generally, a ship is equipped with a propulsion device in which a propeller shaft that rotates a propeller and a drive shaft that is connected to a prime mover are detachably connected via a clutch that is disengaged by an operation lever of an operation box. There is. When such a ship releases the clutch of the propulsion device in order to stop, the ship does not stop rapidly, and it sails for a while due to inertia even if there is no thrust. At this time, the propeller receives the water flow due to the running of the ship and idles together with the propeller shaft with the characteristics shown in FIG. For the purpose of stopping the rotation of the propeller early and stopping the clutch whirling, a shaft brake may be provided on the propeller shaft to stop the ship quickly and accurately.
このシャフトブレーキの作動は、人がプロペラ軸の回転
数検出計を監視しつつ、プロペラ軸の回転数が、ブレー
キの制動トルクＴ１に対応するＮ１以下である（第３図
参照）ことを見計らって行うか、あるいは、クラッチの
切放しと同時にタイマを作動し、適当な時間後にブレー
キの作動信号を出力するような自動制御装置によって行
っていた。As for the operation of this shaft brake, while the person monitors the rotation speed detector of the propeller shaft, the rotation speed of the propeller shaft is equal to or less than N 1 corresponding to the braking torque T 1 of the brake (see FIG. 3). This is done either by visual inspection or by an automatic control device that activates a timer at the same time as releasing the clutch and outputs a brake activation signal after an appropriate time.
しかしながら、上記のような人手による方法は、作業者
が拘束されるだけでなく、タイミングを見誤ってブレー
キの作動が遅れる、あるいは、作動が早過ぎてブレーキ
の規格を越えたトルクがかかり、ブレーキが焼き付くこ
とがあり、また、ときには、クラッチの係合をそのまま
にしてブレーキを作動し、ブレーキを焼き付かせること
もあった。However, the above-mentioned manual method not only restrains the operator but also delays the operation of the brake due to incorrect timing, or the operation is too early and a torque exceeding the standard of the brake is applied. May be seized, and sometimes the brake may be seized by operating the brake with the clutch engaged as it is.
一方、タイマを有する自動制御装置による方法は、クラ
ッチの切放し時の航走速度がその都度異なるので、ブレ
ーキの焼付きを防ぐために、タイマを安全側に設定する
こととなり、概ね、ブレーキの作動が遅れることになっ
て、徒に停止までの時間を長引かせることになった。On the other hand, in the method using the automatic control device with a timer, the traveling speed when the clutch is released is different each time, so the timer is set to the safe side in order to prevent seizure of the brake, and the operation of the brake is generally It was delayed, and it took a long time to stop him.
この考案は、誤作動なく的確にブレーキを作動させて船
舶を迅速に停止させることができる、船舶の推進装置を
提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a propulsion device for a ship, which is capable of accurately operating a brake and stopping the ship quickly without malfunction.
上記の目的を達成するために、この考案は、プロペラを
有するプロペラ軸と、原動機に連なる駆動軸とが、操作
ボックスの操作手段によって脱状態とされるクラッチを
介して係脱自在に連結され、上記プロペラ軸にブレーキ
駆動装置によって駆動されるブレーキが設けられた船舶
の推進装置において、上記プロペラ軸の回転速度を検出
して検出信号を出力する回転数検出計と、上記操作手段
で上記クラッチが脱状態とされたことを検知して検知信
号を出力する検知手段と、上記回転数検出計の検出信号
と上記検知手段の検知信号とを受けて上記プロペラ軸の
回転速度が所定の値以下となった場合に上記ブレーキ駆
動装置でブレーキを作動させる制御装置とを具備した構
成とした。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a propeller shaft having a propeller and a drive shaft connected to a prime mover, which are detachably connected via a clutch that is disengaged by an operating means of an operation box. In a marine vessel propulsion device in which a brake driven by a brake drive device is provided on the propeller shaft, a rotation speed detector that detects a rotation speed of the propeller shaft and outputs a detection signal, and the clutch is operated by the operating means. The detection means that outputs a detection signal by detecting that the propeller shaft is in the released state, and the rotation speed of the propeller shaft is equal to or lower than a predetermined value in response to the detection signal of the rotation speed detection meter and the detection signal of the detection means. In the event of a change, a control device for activating the brake with the brake drive device is provided.
制御装置は、回転数検出計の検出信号と検知手段の検知
信号とを受け、プロペラ軸の回転速度が所定の値以下と
なった場合にブレーキ駆動装置でブレーキを作動させ
る。The control device receives the detection signal of the rotation speed detector and the detection signal of the detection means, and operates the brake with the brake drive device when the rotation speed of the propeller shaft becomes equal to or lower than a predetermined value.
このため、クラッチが切り放されていない係合状態でブ
レーキを作動させたり、停止を急ぐ余りタイミングを誤
って早くブレーキを掛けたりするおそれがなく、ブレー
キの焼付きを防ぐことができるとともに、操作直前の航
走速度に関係なく、迅速かつ的確に停止させることがで
きる。For this reason, there is no risk of operating the brake in the engaged state where the clutch is not disengaged, or accidentally applying the brake earlier by mistakenly rushing to stop, and it is possible to prevent seizure of the brake and operate it. It can be stopped quickly and accurately regardless of the running speed immediately before.
以下、この考案の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、符号１は減速装置を備えた原動機であ
り、その駆動軸２は、クラッチ３の入力側クラッチ板３
ａに連結され、このクラッチ３の出力側クラッチ板３ｂ
は、先端にプロペラ４を有するプロペラ軸５に連結され
ている。上記クラッチ３は、油圧駆動のもの、ケーブル
等を介して人力で駆動するもの、あるいは電磁クラッチ
などが採用され、その操作ボックス６には、操作レバー
（操作手段）７が脱側であることを検知するリミットス
イッチ（検知手段）８が設けられている。そして、上記
プロペラ軸５には、ブレーキ駆動装置９によって駆動さ
れるブレーキ１０と、回転数検出計１１とが設置されて
いる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 is a prime mover equipped with a reduction gear, and its drive shaft 2 has an input side clutch plate 3 of a clutch 3.
The clutch plate 3b on the output side of this clutch 3 is connected to a.
Is connected to a propeller shaft 5 having a propeller 4 at its tip. The clutch 3 may be hydraulically driven, manually driven via a cable or the like, or an electromagnetic clutch, and the operation box 6 may have an operation lever (operation means) 7 on the release side. A limit switch (detection means) 8 for detecting is provided. A brake 10 driven by a brake drive device 9 and a rotation speed detector 11 are installed on the propeller shaft 5.
符号１２は制御装置である。この制御装置１２は、上記
リミットスイッチ８の検知信号と回転数検出計１１の検
出信号を受け、プロペラ軸５の回転数が所定の値以下と
なった場合に上記ブレーキ駆動装置９に駆動信号を出力
してブレーキ１０を作動させるものである。Reference numeral 12 is a control device. The control device 12 receives the detection signal of the limit switch 8 and the detection signal of the rotation speed detector 11, and outputs a drive signal to the brake drive device 9 when the rotation speed of the propeller shaft 5 becomes a predetermined value or less. It outputs and operates the brake 10.
上記のように構成された船舶の推進装置の作用につい
て、主に第２図のフロー図を参照して説明する。制御装
置１２には、予めブレーキ１０の制御能力（許容最大制
動トルクＴ1）以下の適当な値Ｔ2に相当する回転数Ｎ2
を入力しておく（第３図参照）。航走中に、停止のため
にクラッチ３の操作レバー７をクラッチ３の切放し
（脱）側に倒すと、リミットスイッチ８がＯＮとなり、
ステップ２１からステップ２２に移行し、回転数検出計
１１の検出値Ｎと上記入力値Ｎ2が比較される。そし
て、船体に対する水の抵抗により船の速度が落ち、回転
数が下がって、Ｎ≦Ｎ2になると、ステップ２３に移行
して制御装置１２よりブレーキ駆動装置９に対してブレ
ーキ１０を作動する信号が出力される。これによりブレ
ーキ１０が作動し、その許容最大制動トルクＴ1以下の
トルクＴ2で、ブレーキ１０が焼き付くことなくプロペ
ラ軸５の回転が制止される。The operation of the marine vessel propulsion apparatus configured as described above will be described mainly with reference to the flowchart of FIG. The control device 12 is provided in advance with a rotation speed N 2 corresponding to an appropriate value T 2 equal to or less than the control capability of the brake 10 (allowable maximum braking torque T 1 ).
Is input (see FIG. 3). When the operating lever 7 of the clutch 3 is tilted to the disengaged (disengaged) side of the clutch 3 for stopping during running, the limit switch 8 is turned on,
The process proceeds from step 21 to step 22, and the detected value N of the rotation speed detector 11 and the input value N 2 are compared. Then, when the speed of the ship decreases due to the resistance of water to the hull and the number of rotations decreases, and N ≦ N 2 , the process proceeds to step 23, and the control device 12 signals the brake drive device 9 to operate the brake 10. Is output. As a result, the brake 10 is actuated, and the rotation of the propeller shaft 5 is stopped by the torque T 2 that is equal to or less than the maximum allowable braking torque T 1 without seizing the brake 10.
上記において、たとえ、回転数ＮがＮ2以下であって
も、クラッチ３が係合している場合にはリミットスイッ
チ８がＯＦＦとなっており、ブレーキ作動信号が出力さ
れないので、誤作動によってブレーキ１０が焼き付くよ
うなことがない。In the above, even if the rotation speed N is N 2 or less, when the clutch 3 is engaged, the limit switch 8 is OFF, and the brake operation signal is not output. 10 does not burn.
以上詳述したように、この考案は、プロペラを有するプ
ロペラ軸と、原動機に連なる駆動軸とが、操作ボックス
の操作手段によって脱状態とされるクラッチを介して係
脱自在に連結され、上記プロペラ軸にブレーキ駆動装置
によって駆動されるブレーキが設けられた船舶の推進装
置において、上記プロペラ軸の回転速度を検出して検出
信号を出力する回転数検出計と、上記操作手段で上記ク
ラッチが脱状態とされたことを検知して検知信号を出力
する検知手段と、上記回転数検出計の検出信号と上記検
知手段の検知信号とを受けて上記プロペラ軸の回転速度
が所定の値以下となった場合に上記ブレーキ駆動装置で
ブレーキを作動させる制御装置とが具備された構成とさ
れているので、停止を急ぎすぎてクラッチが切り放され
ていない状態でブレーキを働かせてしまう初歩的な誤操
作を犯すおそれが全くない。しかも、操作直前の航走速
度に関係なく、クラッチ切放し後の最適のタイミングで
ブレーキが作動され、ブレーキの能力を最大限に生か
し、最短時間でプロペラ軸の回転を制止することがで
き、ブレーキの焼き付きを起こすことがなく、また、そ
のために人が拘束されることもないという優れた効果を
奏する。As described in detail above, in the present invention, the propeller shaft having the propeller and the drive shaft connected to the prime mover are detachably connected via the clutch that is disengaged by the operating means of the operation box. In a marine vessel propulsion device in which a shaft is provided with a brake driven by a brake drive device, a rotation speed detector that detects a rotation speed of the propeller shaft and outputs a detection signal, and the clutch is disengaged by the operation means. The rotation speed of the propeller shaft becomes equal to or lower than a predetermined value in response to the detection means for detecting that the rotation speed is detected and the detection signal of the rotation speed detector and the detection signal of the detection means. In this case, since the control device for activating the brake by the above-mentioned brake drive device is provided, it is necessary to stop the brake too quickly so that the clutch is not released. There is no risk of committing rudimentary erroneous operation would exert a over key. Moreover, regardless of the cruising speed immediately before the operation, the brake is activated at the optimum timing after the clutch is disengaged, the braking ability can be maximized, and the rotation of the propeller shaft can be stopped in the shortest time. It has an excellent effect that no seizure occurs and no person is restrained for that reason.
【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案の一実施例を示すもので、船舶の推進
装置のブロック図、第２図は制御装置のシーケンスを示
すフロー図、第３図はプロペラ軸とトルクの関係を示す
図である。 １……原動機、２……駆動軸 ３……クラッチ、４……プロペラ ５……プロペラ軸、６……操作ボックス ７……操作レバー（操作手段） ８……リミットスイッチ（検知手段） ９……ブレーキ駆動装置 １０……ブレーキ １１……回転数検出計 １２……制御装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a propulsion device for a ship, FIG. 2 is a flow chart showing a sequence of a control device, and FIG. 3 is a propeller shaft and a propeller shaft. It is a figure showing the relation of torque. 1 ... Motor, 2 ... Drive shaft 3 ... Clutch, 4 ... Propeller 5 ... Propeller shaft, 6 ... Operation box 7 ... Operating lever (operating means) 8 ... Limit switch (detecting means) 9 ... ... Brake drive device 10 ... Brake 11 ... Rotation speed detector 12 ... Control device
Claims (1)
と、原動機（１）に連なる駆動軸（２）とが、操作ボッ
クス（６）の操作手段（７）によって脱状態とされるク
ラッチ（３）を介して係脱自在に連結され、上記プロペ
ラ軸（４）にブレーキ駆動装置（９）によって駆動され
るブレーキ（１０）が設けられた船舶の推進装置におい
て、上記プロペラ軸（５）の回転速度を検出して検出信
号を出力する回転数検出計（１１）と、上記操作手段
（７）で上記クラッチ（３）が脱状態とされたことを検
知して検知信号を出力する検知手段（８）と、上記回転
数検出計（１１）の検出信号と上記検知手段（８）の検
知信号とを受けて上記プロペラ軸（５）の回転速度が所
定の値以下となった場合に上記ブレーキ駆動装置（９）
でブレーキ（１０）を作動させる制御装置（１２）とが
具備されたことを特徴とする船舶の推進装置。1. A propeller shaft (5) having a propeller (4).
And a drive shaft (2) connected to the prime mover (1) are detachably connected via a clutch (3) which is disengaged by an operating means (7) of an operating box (6), and the propeller shaft is In a propulsion device for a ship, in which a brake (10) driven by a brake drive device (9) is provided in (4), a rotation speed detector that detects the rotation speed of the propeller shaft (5) and outputs a detection signal. (11), detection means (8) for detecting that the clutch (3) has been disengaged by the operation means (7) and outputting a detection signal, and detection by the rotation speed detector (11) The brake drive device (9) when the rotation speed of the propeller shaft (5) falls below a predetermined value in response to the signal and the detection signal of the detection means (8).
A propulsion device for a ship, comprising: a control device (12) for operating a brake (10) according to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986106971U JPH061919Y2 (en) | 1986-07-12 | 1986-07-12 | Ship propulsion equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986106971U JPH061919Y2 (en) | 1986-07-12 | 1986-07-12 | Ship propulsion equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6313400U JPS6313400U (en) | 1988-01-28 |
| JPH061919Y2 true JPH061919Y2 (en) | 1994-01-19 |
Family
ID=30982822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986106971U Expired - Lifetime JPH061919Y2 (en) | 1986-07-12 | 1986-07-12 | Ship propulsion equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061919Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183986A (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Tokyo Univ Of Marine Science & Technology | Ship propulsion device |
Families Citing this family (3)
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| JP5066730B2 (en) * | 2008-02-27 | 2012-11-07 | ヤマハ発動機株式会社 | Ship propulsion system |
| JP6681558B2 (en) * | 2016-04-19 | 2020-04-15 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | Deceleration and reversing machine and ship equipped with the same |
| CN107380392A (en) * | 2017-07-21 | 2017-11-24 | 苏州飞驰环保科技股份有限公司 | The locking device of stern tube shaft after a kind of ship is stopped |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033716A (en) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | Power amplifier |
-
1986
- 1986-07-12 JP JP1986106971U patent/JPH061919Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183986A (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Tokyo Univ Of Marine Science & Technology | Ship propulsion device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6313400U (en) | 1988-01-28 |
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