JPH0619342Y2 - 表面波モータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は表面波モータに係り、特にそのケーシングを扁
平に構成し得るように改良した表面波モータに関するも
のである。

〔従来の技術〕

表面波モータは、半導体技術の進歩に伴って比較的最近
開発されたモータで、従来の電磁吸引，反撥力を利用し
たモータに比して低速，大トルクであるという特徴を有
している。低速，大トルクであるために減速歯車手段を
要しないことも特長の一つである。また、ブラシを有し
ていない為電気ノイズを発生しないこと、及び、導磁鉄
心を有しないので小形軽量であることといった特長も併
せ有している為、車輌搭載用補機器類の駆動源としても
その将来性を期待されている。

第２図は表面波モータの一例を示す模式的な断面図で、
環状の圧電素子12を固着した環状の弾性リング（金属
製）13と、環状のスライダ（ゴム製）14を接着した環状
のロータ15とが対向，当接している。

第３図に示すように圧電素子12の表面を周方向に分割
し、対称形に対向せしめて電極Ａ，同Ｂを設けると共
に、その中間にアース電極Ｅを設ける。

インバータから、上記の電極Ａにサイン波電圧Ｖ_０sin
ωｔを与えるとともに、電極Ｂに対しては90度の位相差
を有するコサイン波電圧Ｖ_０cosωｔを与える。すると
弾性リング13に曲げ振動による進行波が発生し、ロータ
16は上記進行波と反対方向に駆動される。

極性切替スイッチ16によって、電極Ａ，同Ｂに与える電
圧波形を反転させると、ロータ４の回転方向が反転され
る。

第４図は自動車搭載用に構成された表面波モータの従来
例を示す縦断面図である。

ステータ組立品１は弾性リング13に圧電素子12を取り付
けて構成され、ケース４の本体4aに固着されている。

ロータ組立品２はロータ15にスライダ14を取り付けて構
成され、シャフト３に固着されている。本考案において
組立品とは、いわゆるサブアッセンブリであって、複数
の構成部材で組み立てられた１グループの部材である。

上記のシャフト３の一端（図において上端）はケース４
の本体4aを貫通してケース４内に挿入され、ケース４の
蓋4bの内壁面に対向している。

上記シャフト３の先端は、軸受スリーブ６を介してケー
ス蓋4bに対して回転自在に支承され、かつ、スラストベ
アリング５によってスラスト方向の荷重を支承されてい
る。

前記のシャフト３の先端部に近接してフランジ3aが設け
られており、このフランジ3aに対してロータ組立品が取
り付けられる。

７はダストカバー、８はパッキング、９はスプリング、
10はベアリングである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来例（第４図）においては、軸受スリーブ６及び
スラストベアリング５を収納するため、ケース蓋4bに膨
出部４_ｂ−１が形成されており、ケース４全体としての
高さ寸法Ｈを大ならしめている。

その上、この表面波モータの両側（第４図において上方
と下方と）を電線で接続することが困難である。このこ
とは、該表面波モータによって駆動される機構部分（本
図においてケース本体4aの下方に位置する）から電線を
引き出すことが困難であるという問題を生じる。

本考案は上述の事情に鑑みて為されたものでそのケース
を扁平に、薄形に構成することが出来てシャフト支承部
材を収納する為の膨出部（前記従来例における
４_ｂ−１）を無くして全体構造を扁平ならしめ得る、し
かも、当該表面波モータによって駆動される機構部分か
らの電線を容易に引き出し得る表面波モータを提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成する為、本考案に係る表面波モータ
は、シャフトの一端を支承する軸受スリーブをケースの
膨出部内に収納するのではなくケースに設けた透孔に嵌
合する。そして、スラストベアリングはこれをプレーン
ベアリングとし、上記の軸受スリーブと一体的に連設す
る。

更に、前記のシャフトを中空管状に構成する。

〔作用〕

軸受スリーブをケースの透孔に嵌合することによりケー
スの膨出部が無くなり、しかも、スラスト受部材をプレ
ーンベアリングにすることと相俟って全体形状が扁平と
なる。

さらに、シャフトの中空部と、ケースの透孔とを通して
電線を挿通することができる。

〔実施例〕

第１図は本考案に係る表面波モータの一実施例を示す断
面図である。

この実施例は、第４図に示した従来例の表面波モータに
本考案を適用して改良したものである。

従来例（第４図）と同一の図面参照番号を付したものは
前記従来例におけると同様乃至類似の構成部材である。

次に、前記従来例（第４図）に比して異なるところを説
明する。

ダッシを付して示したダストカバー７′、パッキン
８′、及びスプリング９′は、それぞれ前記従来例（第
４図）におけるダストカバー７，パッキン８、及びスプ
リング９に対応する類似の構成部材である。

本例のシャフト23は、これを中空管状に構成し、その上
端から若干離れてフランジ23aを設けてあり、その上方
がジャーナル23bとなっている。

上記のフランジ23aは、前記従来例（第４図）における
フランジ3aに対応する構成部分である。

ケース蓋4bに透孔４_ｂ−１を設け、軸受スリーブ26を嵌
合固定する。この場合の固定とは位置決めほどの意であ
って、回動を係止するための手段を設けるには及ばな
い。この軸受スリーブ26で前記のジャーナル23bを回転
自在に支承する。

上記の軸受スリーブ26の下端部に、フランジ状のスラス
ト受部26aを形成して、シャフト23のスラストを受け
る。

これにより、本実施例（第１図）の厚さ寸法ｈは従来例
（第４図）の寸法Ｈに比して著しく縮小され、全体形状
が扁平となる。

また、仮想線で示したように電線27を挿通することが出
来る。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案を適用した表面波モータ
は、ケーシングに膨出部が無く、全体が薄形に構成され
る。しかも、この表面波モータによって駆動される構成
部分から、該表面波モータを貫通させて容易に電線を引
き出すことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の表面波モータの一実施例を示す縦断面
図である。 第２図及び第３図は公知の表面波モータの原理的説明図
である。 第４図は従来例の表面波モータの縦断面図である。 １……ステータ組立品、２……ロータ組立品、３，３′
……シャフト、４，４′……ケース、4a……ケース本
体、4b,4b′……ケース蓋、４_ｂ−１……透孔、５……
スラストベアリング、６……軸受スリーブ、７，７′…
…ダストカバー、８，８′……パッキン、９，９′……
スプリング、10……ボールベアリング、23……管状のシ
ャフト、26……軸受スリーブ、26a……スラスト受部、2
7……電線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】(a)ケースに対してステータ組立品を固定
   し、 (b)上記ケースの壁を貫通してその一端をケース内に挿
   入したシャフトに、ロータ組立品を固着し、 (c)上記シャフトの端部を、上記ケースに対して、軸受
   スリーブ及びスラストベアリングを介して回転自在に支
   承した表面波モータにおいて、 (d)前記のシャフトを中空の管状に構成すると共に、 (e)前記のスラストベアリングは、これをプレーンベア
   リングとして、該プレーンベアリングを前記の軸受スリ
   ーブと一体的に連設し、かつ、 (f)前記のケースに透孔を設けて、該透孔に前記の軸受
   スリーブを嵌合固定したこと、を特徴とする表面波モー
   タ。