JPH0619386A - 電力系統運用訓練シミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電力系統運用訓練シミュレータにおいて、電
力系統の接続状態が変更になったとき、係数行列の全要
素を再計算するのではなく、接続状態の変更に関連する
要素のみを再び計算して演算を高速にする。 【構成】 電力系統の応動を模擬し、電力系統運用者の
訓練を行なう電力系統運用訓練シミュレータにおいて、
電圧を計算するための係数行列を作成する係数行列作成
手段６と、事故の発生，復旧及びしゃ断器等の開閉操作
により接続状態が変化した電力系統構成設備に対応する
係数行列を再計算する係数行列修正手段10と、接続状態
が変更された送電線と変圧器の数に応じて係数行列作成
手段６あるいは係数行列修正手段10を起動する係数行列
作成・修正切換手段９からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電力系統の応動を模擬
し、給電指令所や総合制御所の運転員（トレーニ）の系
統運用の訓練を行なう電力系統運用訓練シミュレータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】電力系統運用訓練シミュレータは、トレ
ーニの訓練を目的としたものであり、トレーニがあたか
も実系統で監視・制御しているような状況を作り出すも
のである。以下、従来の方式について図を用いて説明す
る。図２は従来の電力系統運用訓練シミュレータの構成
を示した機能ブロック図である。１はトレーナ用マン・
マシン装置、２はトレーニ用マン・マシン装置、３は系
統模擬監視・制御装置、４はシミュレータデータ保存エ
リア、５は系統動特性模擬手段、６は係数行列作成手
段、７は電圧計算手段、８は電力系統応動模擬手段であ
る。トレーナはマン・マシン装置１を介して訓練に必要
なデータを設定し、訓練を開始する。系統模擬監視・制
御装置３はトレーナがマン・マシン装置１を介して設定
した初期データをシミュレータデータ保存エリア４に保
存し、その後、系統動特性模擬手段５を起動する。系統
動特性模擬手段５はシミュレータデータ保存エリア４に
保存されたデータを基に、需要量と発電量の不平衡から
電力系統内に生じる周波数動揺や同期機の動特性を積分
計算等により計算する。

【０００３】これらの計算結果をシミュレータデータ保
存エリア４に保存する。その後、係数行列作成手段６を
起動する。係数行列作成手段６は系統の接続状態に変化
があった場合、シミュレータデータ保存エリア４に保存
されている送電線，変圧器等の電力系統構成設備の接続
状態及び各種定数から電圧を計算するために必要な係数
行列の作成と、係数行列の三角化分解を行なう。三角化
分解とは係数行列Ａを下三角行列（Ｌ）と上三角行列
（Ｕ）の積の形に分解することで、線形代数方程式を高
速に解くための手法の１つである。係数行列は電力系統
内の接続状態により決定される行列であるため、系統の
接続状態に変化がない限りは係数行列を作成し、三角化
分解を行なう必要はない。係数行列作成手段６は三角化
分解の結果をシミュレータデータ保存エリア４に保存す
る。その後、電圧計算手段７を起動する。電圧計算手段
７は三角化分解後の行列を用いて線形代数方程式を解い
て電圧値を計算する。電圧計算手段７は電圧の計算値を
シミュレータデータ保存エリア４に保存する。その後、
電力系統応動模擬手段８はシミュレータデータ保存エリ
ア４に保存されたデータを基に、負荷電力，発電機出
力，線路潮流等の数値情報の計算を行ない、トレーナが
設定した事故の発生時刻になると事故内容に従い事故を
発生させ、主保護，後備保護リレー，周波数リレー等の
リレーの動作判定と動作時の模擬を行ない、その結果を
シミュレータデータ保存エリア４に書き込む。その後、
系統模擬監視・制御装置３を再起動する。

【０００４】系統模擬監視・制御装置３は電力系統応動
模擬手段８で保存した結果をシミュレータデータ保存エ
リア４から取り出し、トレーナ用マン・マシン装置１及
びトレーニ用マン・マシン装置２を介して表示し、トレ
ーナ及びトレーニに現在の電力系統の状態を伝える。ト
レーニはトレーニ用マン・マシン装置２を介して電力系
統の状態を監視し、電力系統を安定かつ経済的に運用す
る方法を考え、操作を行なう。トレーニの操作はトレー
ニ用マン・マシン装置２を介して行なわれ、系統模擬監
視・制御装置３によりシミュレータデータ保存エリア４
に保存される。このデータは系統動特性模擬手段５や係
数行列作成手段６や電圧計算手段７で用いられ、計算に
反映される。トレーナはトレーナ用マン・マシン装置１
を介して事故の設定を行なったり、又、トレーニの指令
に対する現地の応動を模擬するために負荷電力，発電機
出力の調整及び系統の接続状態の変更を行なう。トレー
ナの操作もトレーニの操作と同様に計算に反映される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】電力系統運用訓練シミ
ュレータの系統模擬部分では、電圧値の計算を行なって
いる。この電圧値の計算は電力系統の接続状態より決定
される係数行列を基に、線形代数方程式を解くことで行
なわれている。係数行列作成時は行列の要素計算後、上
三角行列と下三角行列に分解する三角化分解を行なう。
通常、この三角化分解を行なうのに時間を要する。係数
行列の作成及びその三角化分解は電力系統の接続状態等
に変更が発生した場合に行なう必要がある。訓練中は事
故の発生／解除の模擬、それに伴なう主保護，後備保護
リレー等の各種リレーの模擬が行なわれている。事故が
発生すると主保護リレー，後備保護リレー等は電力系統
を事故から保護するため、数百ミリ秒以内に動作する。
又、電圧の低下あるいは周波数の動揺の状況によっては
不足電圧リレー，周波数リレー等が動作する。又、事故
が解除されると再閉路リレーが動作することもある。こ
れらのリレーが動作すると送電線，変圧器がしゃ断ある
いは接続される。このように事故発生後、数秒間は電力
系統の接続状態が頻繁に変更されるため、係数行列の作
成及びその三角化分解を何度も行なう必要がある。この
ため事故後数秒間の電力系統の応動の模擬には時間を要
し、リアルタイム性を保てなくなることがあった。しか
し、実際には電力系統の接続状態が変更された場合、係
数行列の三角化分解後の全要素を再計算する必要はな
く、接続状態の変更に関連する部分のみ再計算すれば良
い。本発明は上記課題を解決するためになされてもので
あり、電力系統の接続状態が変更された場合、従来のよ
うに係数行列の全要素を再計算するのではなく、接続状
態の変更に関連する要素のみの値の再計算を行なうこと
で演算の高速化を図り、リアルタイム性を確保する電力
系統運用訓練シミュレータを提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では従来の電力系統運用訓練シミュレータの
各手段に加え、係数行列作成・修正切換手段と係数行列
修正手段を付加する構成とした。係数行列作成・修正切
換手段は、事故等が発生し電力系統の接続状態が変更し
た場合、変更量に応じて従来の係数行列作成手段を起動
するか、係数行列修正手段を起動するかを判定する手段
である。係数行列修正手段は接続状態の変更に関連する
要素の三角化分解後の値の再計算を行なう手段である。

【０００７】

【作用】トレーナはマン・マシン装置を介して訓練に必
要なデータを設定し、訓練を開始する。従来方法と同様
に系統模擬監視・制御装置，系統動特性模擬手段，係数
行列作成手段，電圧計算手段，電力系統応動模擬手段が
起動され、電力系統の状態がトレーナ用マン・マシン装
置，トレーニ用マン・マシン装置を介して表示される。
事故等が発生して電力系統応動模擬手段の模擬により各
種リレーが動作し、系統の接続状態が変更された場合、
系統模擬監視・制御装置が変更に関する情報をシミュレ
ータデータ保存エリアに書き込み、その後、系統動特性
模擬手段，係数行列作成・修正切換手段の順で起動され
る。係数行列作成・修正切換手段は接続状態に変化のあ
った送電線あるいは変圧器の数と全送電線数と全変圧器
数とを比較し、変更量が多い場合は、例えば全送電線と
全変圧器の５％以上の接続状態が変更した場合、従来の
係数行列作成手段を起動し、変更量が少ない場合は、係
数行列修正手段を起動する。

【０００８】係数行列作成手段が起動された場合は、従
来通り係数行列の要素の再計算を行ない、全要素の三角
化分解を行なう。係数行列修正手段が起動された場合
は、送電線あるいは変圧器の開閉に関連する部分の要素
の三角化分解後の値を再計算する。係数行列修正手段は
この結果をシミュレータデータ保存エリアに保存し、そ
の後、電圧計算手段を起動する。係数行列修正手段によ
れば、全要素の三角化分解を行なうのではなく、接続状
態の変更に関連する要素のみ再計算するため、三角化分
解後の要素の再計算が従来に比べ高速に行なわれる。電
圧計算手段はシミュレータデータ保存エリアの係数行列
の三角化分解後の値を取り出し、電圧値の計算を行な
う。その後は従来通り電力系統応動模擬手段，系統模擬
監視・制御装置の順で起動され、接続状態変更後の電力
系統の状態がトレーナ用マン・マシン装置及びトレーニ
用マン・マシン装置を介して表示される。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して実施例を説明する。図１
は本発明による電力系統運用訓練シミュレータを説明す
る実施例の機能ブロック構成図である。図１において、
図２と同一部分に関しては同一符号を付し説明を省略す
る。図１において９は電力系統の接続状態に変更があっ
た場合、従来の係数行列作成手段６を起動するか、ある
いは係数行列修正手段10を起動するかを判定する係数行
列作成・修正切換手段である。10は接続状態の変更に関
連する係数行列の要素の三角化分解後の値を再計算する
係数行列修正手段である。この結果はシミュレータデー
タ保存エリア４に保存され電圧計算手段７の電圧計算時
に用いられる。本発明を実現するために新たに付加され
るのは、係数行列作成・修正切換手段９と係数行列修正
手段10であり、その他の構成は図２と同じである。

【００１０】次に作用について説明する。本実施例は電
力系統運用訓練シミュレータに接続状態に変化のあった
送電線あるいは変圧器の数に応じて従来の係数行列作成
手段６あるいは係数行列修正手段10を起動する係数行列
作成・修正切換手段９と、接続状態の変化に関連する部
分の係数行列の要素のみ再計算を行なう係数行列修正手
段10を付加することで、事故発生時のように電力系統の
接続状態が頻繁に変化する場合でも高速に電力系統の応
動を模擬することを可能としている。本実施例では係数
行列修正手段10で行なう係数行列の要素の修正の手法と
しては、一例として、部分再要素化法及び修正Bennett
法を用いる。

【００１１】以下では図１を用いて新たに追加された構
成部分の説明を行なう。トレーナはトレーナ用マン・マ
シン装置１を介して訓練に必要なデータの設定を行な
う。その後、従来方法と同様に、系統模擬監視・制御装
置３と系統動特性模擬手段５が起動され、その結果がシ
ミュレータデータ保存エリア４に保存される。その後、
系統動特性模擬手段５より係数行列作成・修正切換手段
９が起動される。係数行列作成・修正切換手段９はシミ
ュレータデータ保存エリア４より接続状態の変更に関連
するデータを取り出す。接続状態の変更の量に従って、
従来の係数行列作成手段６あるいは係数行列修正手段10
を起動する。例えば、接続状態に変化のあった送電線あ
るいは変圧器の数が送電線と変圧器の総数の５％未満で
あれば、係数行列修正手段10を起動する。５％以上であ
れば、係数行列作成手段６を起動する。係数行列修正手
段10では要素の再計算を行なうため、接続状態の変更量
が多い場合、同一の要素の値を何度も再計算して時間が
かかる。このため、変更量が多い場合は、係数行列作成
手段６を起動する。

【００１２】係数行列修正手段10は起動されるとシミュ
レータデータ保存エリア４より接続状態変更に関するデ
ータを取り出し、ベクトルの作成と修正分の計算を行な
い、前述のステップに従い、係数行列の三角化分解後の
要素の計算を行なう。この結果をシミュレータデータ保
存エリア４に保存する。その後、電圧計算手段７を起動
する。係数行列作成手段６は起動されるとシミュレータ
データ保存エリア４より接続状態に関するデータを取り
出し、係数行列を作成し、その後、三角化分解を行な
う。この結果をシミュレータデータ保存エリア４に保存
する。その後、電圧計算手段７を起動する。電圧計算手
段７は従来方法と同様に電圧の計算を行ない、その結果
をシミュレータデータ保存エリア４に保存し、その後、
電力系統応動模擬手段８を起動する。

【００１３】電力系統に応動模擬手段８は従来方法と同
様に数値情報の計算を行ない、事故の発生と各種リレー
の動作判定と動作時の模擬を行ない、その結果をシミュ
レータデータ保存エリア４に保存する。その後、系統模
擬監視・制御装置３を起動する。系統模擬監視・制御装
置３は従来方法と同様に、模擬の結果をトレーナ用マン
・マシン装置１及びトレーニ用マン・マシン装置２を介
してトレーナ及びトレーニに伝える。トレーニの操作は
トレーニ用マン・マシン装置２を介して行なわれ、系統
模擬監視・制御装置３によりシミュレータデータ保存エ
リア４に保存される。このデータは系統動特性模擬手段
５や係数行列作成手段６や係数行列修正手段10や電圧計
算手段７で用いられ、計算に反映される。事故及び操作
により電力系統の接続状態が変更される場合、通常、接
続状態が変更となる送電線あるいは変圧器の数は全送電
線，変圧器の数％以下である。本実施例によれば、変更
量が少ない（５％以下）場合、係数行列修正手段10が起
動される。係数行列修正手段10では全要素の三角化分解
後の値を再計算するのではなく、接続状態の変化に関連
する要素のみを再計算するため計算が高速に行なわれ
る。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば事
故発生や操作の結果により模擬されている系統の接続状
態が変化した場合、接続状態の変更量が少ない場合は、
接続状態の変化に関連する要素のみを再計算する構成と
したため、計算が高速に行なわれる。又、通常、接続状
態の変更量は全体の数％以下であるため、本発明により
事故及び操作に対する電力系統の応動の模擬が高速に行
なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電力系統運用訓練シミュレータを
説明する機能ブロック構成図。

【図２】従来の電力系統運用訓練シミュレータを説明す
る機能ブロック構成図。

【符号の説明】

１ トレーナ用マン・マシン装置 ２ トレーニ用マン・マシン装置 ３ 系統模擬監視・制御装置 ４ シミュレータデータ保存エリア ５ 系統動特性模擬手段 ６ 係数行列作成手段 ７ 電圧計算手段 ８ 電力系統応動模擬手段 ９ 係数行列作成・修正切換手段 10 係数行列修正手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力系統の応動を模擬し、電力系統運用
   者の訓練を行なう電力系統運用訓練シミュレータにおい
   て、電圧を計算するための係数行列を作成する係数行列
   作成手段と、事故の発生，復旧及びしゃ断器等の開閉操
   作により接続状態が変化した電力系統構成設備に対応す
   る係数行列を再計算する係数行列修正手段と、接続状態
   が変更された送電線と変圧器の数に応じて係数行列作成
   手段あるいは係数行列修正手段を起動する係数行列作成
   ・修正切換手段を備えたことを特徴とする電力系統運用
   訓練シミュレータ。