JPH06195857A - ディスク装置及びそのディスク起動方法 - Google Patents
ディスク装置及びそのディスク起動方法Info
- Publication number
- JPH06195857A JPH06195857A JP34033292A JP34033292A JPH06195857A JP H06195857 A JPH06195857 A JP H06195857A JP 34033292 A JP34033292 A JP 34033292A JP 34033292 A JP34033292 A JP 34033292A JP H06195857 A JPH06195857 A JP H06195857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- stepping motor
- disk
- signal
- control means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータにより磁気ディスク媒体
を駆動するディスク装置に関し、スティクションが発生
してもディスク媒体を起動可能にする。 【構成】 制御回路６からモータ起動信号Ｓm が送出さ
れると、ステッピングモータ駆動制御回路１３は、ステ
ッピングモータ１４の所定の回転方向への駆動と所定の
回転方向とは逆方向への駆動を交互に連続して行ったの
ちに、ステッピングモータ１４の所定の回転方向への駆
動を行ってフロッピィディスク１を所定の回転方向に起
動するよう制御する。
を駆動するディスク装置に関し、スティクションが発生
してもディスク媒体を起動可能にする。 【構成】 制御回路６からモータ起動信号Ｓm が送出さ
れると、ステッピングモータ駆動制御回路１３は、ステ
ッピングモータ１４の所定の回転方向への駆動と所定の
回転方向とは逆方向への駆動を交互に連続して行ったの
ちに、ステッピングモータ１４の所定の回転方向への駆
動を行ってフロッピィディスク１を所定の回転方向に起
動するよう制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置及びそのデ
ィスク起動方法に係り、特にステッピングモータにより
磁気ディスク媒体を駆動するディスク装置及びそのディ
スク起動方法に関する。
ィスク起動方法に係り、特にステッピングモータにより
磁気ディスク媒体を駆動するディスク装置及びそのディ
スク起動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえばＦＤＤ（フロッピィディスクド
ライブ）装置等のディスク装置では、従来よりＤＣモー
タを用いてフロッピィディスク（以下、ディスクまたは
磁気ディスク媒体と記す）を回転駆動することが行われ
ており、ＦＧサーボ方式によりＤＣモータを閉ループ制
御してディスクを所定の回転速度に制御するのが一般的
である。
ライブ）装置等のディスク装置では、従来よりＤＣモー
タを用いてフロッピィディスク（以下、ディスクまたは
磁気ディスク媒体と記す）を回転駆動することが行われ
ており、ＦＧサーボ方式によりＤＣモータを閉ループ制
御してディスクを所定の回転速度に制御するのが一般的
である。
【０００３】図３は、上記ＦＧサーボ方式による閉ルー
プ制御を適用した従来のＦＤＤ装置の一例のブロック図
である。
プ制御を適用した従来のＦＤＤ装置の一例のブロック図
である。
【０００４】図において、６はＣＰＵ（セントラルプロ
セッシングユニット；中央演算処理装置）を含んで構成
される制御回路であり、インタフェース回路５を介して
接続される外部制御装置（たとえば、ホストコンピュー
タ）からの制御信号に基づいて、ＦＤＤ装置全体の信号
処理系及び駆動系を制御する。
セッシングユニット；中央演算処理装置）を含んで構成
される制御回路であり、インタフェース回路５を介して
接続される外部制御装置（たとえば、ホストコンピュー
タ）からの制御信号に基づいて、ＦＤＤ装置全体の信号
処理系及び駆動系を制御する。
【０００５】１１はディスク駆動用のＤＣモータである
スピンドルモータであり、その回転速度に応じた周波数
のＦＧ信号を生成するＦＧ(Frequeycy Generater)1２が
配設されている。スピンドルモータ１１は制御回路６か
らの制御信号に応じてスピンドルモータ駆動制御回路１
０によりＦＧ信号に基づいて閉ループ制御され、フロッ
ピィディスク１がチャッキングされる回転軸４を所定の
回転速度で駆動する。
スピンドルモータであり、その回転速度に応じた周波数
のＦＧ信号を生成するＦＧ(Frequeycy Generater)1２が
配設されている。スピンドルモータ１１は制御回路６か
らの制御信号に応じてスピンドルモータ駆動制御回路１
０によりＦＧ信号に基づいて閉ループ制御され、フロッ
ピィディスク１がチャッキングされる回転軸４を所定の
回転速度で駆動する。
【０００６】また、ステッピングモータ９は制御回路６
からの制御信号に応じてステッピングモータ駆動制御回
路８により制御され、先端に磁気ヘッド３が配設された
ヘッドキャリッジ２をディスク１の半径方向の所定位置
に移動制御する。磁気ヘッド３と接続された信号処理回
路７は、磁気ヘッド３からの再生信号に所定の信号処理
を施すとともに、記録時には制御回路６からの記録信号
に所定の信号処理を施して磁気ヘッド３へ供給する。
からの制御信号に応じてステッピングモータ駆動制御回
路８により制御され、先端に磁気ヘッド３が配設された
ヘッドキャリッジ２をディスク１の半径方向の所定位置
に移動制御する。磁気ヘッド３と接続された信号処理回
路７は、磁気ヘッド３からの再生信号に所定の信号処理
を施すとともに、記録時には制御回路６からの記録信号
に所定の信号処理を施して磁気ヘッド３へ供給する。
【０００７】しかし、上記のとおり閉ループ制御を行う
ためには図示の如くＦＧ１２が必要であり、またスピン
ドルモータ駆動制御回路１０にサーボアンプが必要とな
り、回路が複雑で装置が高価になる欠点がある。
ためには図示の如くＦＧ１２が必要であり、またスピン
ドルモータ駆動制御回路１０にサーボアンプが必要とな
り、回路が複雑で装置が高価になる欠点がある。
【０００８】そこで、スピンドルモータ１１に替わって
ステッピングモータを用いることでＦＧ１２を省略し、
回転軸４の回転速度を開ループ制御することが行われる
ようになってきている。
ステッピングモータを用いることでＦＧ１２を省略し、
回転軸４の回転速度を開ループ制御することが行われる
ようになってきている。
【０００９】ステッピングモータは、一般に永久磁石に
より形成されたロータを複数対の互いに対向する鉄心の
間に配設されてなり、これらの鉄心を矩形波状の電流で
励磁して回転磁界を生成することにより回転させること
ができる。よって、周知のとおり、その回転速度及び回
転角度は励磁電流のタイミングによって精密に制御さ
れ、回転検出機構を必要としない。
より形成されたロータを複数対の互いに対向する鉄心の
間に配設されてなり、これらの鉄心を矩形波状の電流で
励磁して回転磁界を生成することにより回転させること
ができる。よって、周知のとおり、その回転速度及び回
転角度は励磁電流のタイミングによって精密に制御さ
れ、回転検出機構を必要としない。
【００１０】図４は従来のディスク装置の一例の動作説
明図であり、（Ａ）はステッピングモータの概略構成を
示す図である。同図中、１５はロータ、１６〜１９は夫
々図示しない巻線が巻回される鉄心を示し、対向する鉄
心１６と１８、１７と１９が夫々異なる磁極とされるよ
う上記励磁電流により励磁される。
明図であり、（Ａ）はステッピングモータの概略構成を
示す図である。同図中、１５はロータ、１６〜１９は夫
々図示しない巻線が巻回される鉄心を示し、対向する鉄
心１６と１８、１７と１９が夫々異なる磁極とされるよ
う上記励磁電流により励磁される。
【００１１】図４（Ａ）に示すようなステッピングモー
タにより磁気ディスク媒体を駆動する構成の従来のディ
スク装置では、制御回路からディスクの起動を指示する
制御信号が送出されると、ステッピングモータが所定の
回転速度で定速回転して、ディスクを所定の回転トルク
で所定の回転方向に駆動できるような一定のタイミング
の励磁電流を生成してステッピングモータを駆動する方
法により、ディスクを起動していた。
タにより磁気ディスク媒体を駆動する構成の従来のディ
スク装置では、制御回路からディスクの起動を指示する
制御信号が送出されると、ステッピングモータが所定の
回転速度で定速回転して、ディスクを所定の回転トルク
で所定の回転方向に駆動できるような一定のタイミング
の励磁電流を生成してステッピングモータを駆動する方
法により、ディスクを起動していた。
【００１２】図４（Ｂ）は励磁電流の制御タイミングを
示す図である。ディスク起動の制御信号が送出される
と、各鉄心の励磁状態が図示のステップ１〜４を一定の
タイミングで巡回的に繰り返すよう励磁電流が供給さ
れ、周知のとおりロータ１５は１回目のステップ２で起
動され、以降、所定の回転方向であるＦ方向に回転しつ
づける。なお、Ｆ方向を順方向、順方向回転を正転とす
る。
示す図である。ディスク起動の制御信号が送出される
と、各鉄心の励磁状態が図示のステップ１〜４を一定の
タイミングで巡回的に繰り返すよう励磁電流が供給さ
れ、周知のとおりロータ１５は１回目のステップ２で起
動され、以降、所定の回転方向であるＦ方向に回転しつ
づける。なお、Ｆ方向を順方向、順方向回転を正転とす
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のディスク装置及びそのディスク起動方法によれ
ば、ディスクを装置に装着したまま長時間放置しておい
てスティクションが発生した場合に、回転トルク不足の
ためにディスクを起動できない問題があった。ここでス
ティクションとは、磁気ヘッドがディスクに接触した状
態において、たとえば磁気ヘッドとディスクとが貼り付
いて、ディスクを起動しようとするときに相互に可動で
あるべき磁気ヘッドとディスクとの間の動摩擦が増大し
てディスクの起動が妨げられることを言う。
た従来のディスク装置及びそのディスク起動方法によれ
ば、ディスクを装置に装着したまま長時間放置しておい
てスティクションが発生した場合に、回転トルク不足の
ためにディスクを起動できない問題があった。ここでス
ティクションとは、磁気ヘッドがディスクに接触した状
態において、たとえば磁気ヘッドとディスクとが貼り付
いて、ディスクを起動しようとするときに相互に可動で
あるべき磁気ヘッドとディスクとの間の動摩擦が増大し
てディスクの起動が妨げられることを言う。
【００１４】本発明は、スティクションが発生してもデ
ィスクを起動することのできるディスク装置及びそのデ
ィスク起動方法を提供することを目的とする。
ィスクを起動することのできるディスク装置及びそのデ
ィスク起動方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の問題は、以下のと
おり構成することにより解決される。
おり構成することにより解決される。
【００１６】すなわち、ディスク状の磁気記録媒体を回
転駆動するステッピングモータと、回転制御信号に基づ
いてステッピングモータを駆動する駆動手段と、回転制
御信号を生成して駆動手段を制御する回転制御手段と、
モータ起動信号を生成して回転制御手段へ送出する起動
制御手段とを具備し、起動制御手段からモータ起動信号
が送出されると、回転制御手段により生成した回転制御
信号のタイミングに応じた回転方向にステッピングモー
タを回転制御するディスク装置において、回転制御手段
は、モータ起動信号が送出されるとステッピングモータ
の所定の回転方向への駆動と所定の回転方向とは逆方向
への駆動を交互に連続して行ったのちに、ステッピング
モータの所定の回転方向への駆動を行って磁気記録媒体
を所定の回転方向に起動するよう制御する構成とするこ
とにより解決される。
転駆動するステッピングモータと、回転制御信号に基づ
いてステッピングモータを駆動する駆動手段と、回転制
御信号を生成して駆動手段を制御する回転制御手段と、
モータ起動信号を生成して回転制御手段へ送出する起動
制御手段とを具備し、起動制御手段からモータ起動信号
が送出されると、回転制御手段により生成した回転制御
信号のタイミングに応じた回転方向にステッピングモー
タを回転制御するディスク装置において、回転制御手段
は、モータ起動信号が送出されるとステッピングモータ
の所定の回転方向への駆動と所定の回転方向とは逆方向
への駆動を交互に連続して行ったのちに、ステッピング
モータの所定の回転方向への駆動を行って磁気記録媒体
を所定の回転方向に起動するよう制御する構成とするこ
とにより解決される。
【００１７】
【作用】上記構成の本発明によれば、起動制御手段から
モータ起動信号が送出されると、回転制御手段は、ステ
ッピングモータの所定の回転方向への駆動と所定の回転
方向とは逆方向への駆動を交互に連続して行ったのち
に、ステッピングモータの所定の回転方向への駆動を行
って磁気記録媒体を所定の回転方向に起動するよう制御
するよう作用する。
モータ起動信号が送出されると、回転制御手段は、ステ
ッピングモータの所定の回転方向への駆動と所定の回転
方向とは逆方向への駆動を交互に連続して行ったのち
に、ステッピングモータの所定の回転方向への駆動を行
って磁気記録媒体を所定の回転方向に起動するよう制御
するよう作用する。
【００１８】
【実施例】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。同図中、図３と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。
る。同図中、図３と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。
【００１９】図１は、図３のスピンドルモータ１１に替
えてステッピングモータ１４を用い、ステッピングモー
タ駆動制御回路１３からの励磁電流ＩEXによりステッピ
ングモータ１４を駆動制御して回転軸４の回転速度を開
ループ制御する構成のＦＤＤ装置（ディスク装置）を示
しており、この構成によればＦＧ（Frequeycy Generate
r)を省略して簡単な回路構成とすることができる。
えてステッピングモータ１４を用い、ステッピングモー
タ駆動制御回路１３からの励磁電流ＩEXによりステッピ
ングモータ１４を駆動制御して回転軸４の回転速度を開
ループ制御する構成のＦＤＤ装置（ディスク装置）を示
しており、この構成によればＦＧ（Frequeycy Generate
r)を省略して簡単な回路構成とすることができる。
【００２０】図１において、６は上記した起動制御手段
であり、マイクロコンピュータを含んで構成される前述
の制御回路である。また、ステッピングモータ駆動制御
回路１３は上記した回転制御手段に相当する。ステッピ
ングモータ駆動制御回路１３は、制御回路６からのモー
タ起動信号Ｓm を受けて以下に説明するような励磁電流
ＩEXをステッピングモータ１４に供給し、ステッピング
モータ１４の回転を制御する。
であり、マイクロコンピュータを含んで構成される前述
の制御回路である。また、ステッピングモータ駆動制御
回路１３は上記した回転制御手段に相当する。ステッピ
ングモータ駆動制御回路１３は、制御回路６からのモー
タ起動信号Ｓm を受けて以下に説明するような励磁電流
ＩEXをステッピングモータ１４に供給し、ステッピング
モータ１４の回転を制御する。
【００２１】図２は本発明の一実施例の動作説明図であ
り、同図（Ａ）は図４（Ａ）と同様のステッピングモー
タの概略構成を示す図である。また、図２（Ｂ）は本発
明の一実施例の励磁電流の制御タイミングを示す図であ
り、４相の巻線全てに励磁電流を流して４相ステッピン
グモータをバイポーラフルステップ駆動する制御方法を
示している。
り、同図（Ａ）は図４（Ａ）と同様のステッピングモー
タの概略構成を示す図である。また、図２（Ｂ）は本発
明の一実施例の励磁電流の制御タイミングを示す図であ
り、４相の巻線全てに励磁電流を流して４相ステッピン
グモータをバイポーラフルステップ駆動する制御方法を
示している。
【００２２】制御回路（６）からのモータ起動信号Ｓm
がハイレベルとなってステッピングモータ駆動制御回路
(1３）に送出されると（起動信号送出工程）、励磁電流
は各鉄心１６〜１９がまずステップ１の励磁状態とされ
るようなタイミングとされる。
がハイレベルとなってステッピングモータ駆動制御回路
(1３）に送出されると（起動信号送出工程）、励磁電流
は各鉄心１６〜１９がまずステップ１の励磁状態とされ
るようなタイミングとされる。
【００２３】すなわち、ステップ１では鉄心１６と１７
がＳ極、鉄心１８と１９がＮ極に励磁されるので、ロー
タ１５のＮ極は鉄心１６と１７の両方と引き付け合って
両鉄心１６，１７と等距離に、ロータ１５のＳ極は鉄心
１８と１９の両方と引き付け合って両鉄心１８，１９と
ほぼ等距離に位置する。
がＳ極、鉄心１８と１９がＮ極に励磁されるので、ロー
タ１５のＮ極は鉄心１６と１７の両方と引き付け合って
両鉄心１６，１７と等距離に、ロータ１５のＳ極は鉄心
１８と１９の両方と引き付け合って両鉄心１８，１９と
ほぼ等距離に位置する。
【００２４】つづくステップ２では、鉄心１６と１９が
Ｓ極、鉄心１７と１８がＮ極に励磁されるので、ロータ
１５のＮ極は鉄心１７と反発し、鉄心１６と１９の両方
と引き付け合う。一方、このときロータ１５のＳ極は鉄
心１９と反発し、鉄心１７と１８の両方と引き付け合
う。よって、ロータ１５はＲ方向、すなわち所定の回転
方向と逆方向である逆転方向に、各鉄心の間隔に応じた
角度だけ回転する。
Ｓ極、鉄心１７と１８がＮ極に励磁されるので、ロータ
１５のＮ極は鉄心１７と反発し、鉄心１６と１９の両方
と引き付け合う。一方、このときロータ１５のＳ極は鉄
心１９と反発し、鉄心１７と１８の両方と引き付け合
う。よって、ロータ１５はＲ方向、すなわち所定の回転
方向と逆方向である逆転方向に、各鉄心の間隔に応じた
角度だけ回転する。
【００２５】つぎのステップ３では、各鉄心はステップ
１と同様に励磁されるので、ロータ１５のＮ極は鉄心１
９と反発し、鉄心１６と１７の両方と引き付け合う。一
方、このときロータ１５のＳ極は鉄心１７と反発し、鉄
心１８と１９の両方と引き付け合う。よって、ロータ１
５はふたたびＦ方向、すなわち所定の回転方向である正
転方向（順方向）に、各鉄心の間隔に応じた角度だけ回
転する。
１と同様に励磁されるので、ロータ１５のＮ極は鉄心１
９と反発し、鉄心１６と１７の両方と引き付け合う。一
方、このときロータ１５のＳ極は鉄心１７と反発し、鉄
心１８と１９の両方と引き付け合う。よって、ロータ１
５はふたたびＦ方向、すなわち所定の回転方向である正
転方向（順方向）に、各鉄心の間隔に応じた角度だけ回
転する。
【００２６】また、ステップ４では、各鉄心は再度ステ
ップ２と同様に励磁され、ロータ１５のＮ極は鉄心１７
と反発し、鉄心１６と１９の両方と引き付け合う。一
方、このときロータ１５のＳ極は鉄心１９と反発し、鉄
心１７と１８の両方と引き付け合う。よって、ロータ１
５はＲ方向、すなわち所定の回転方向と逆方向である逆
転方向に、各鉄心の間隔に応じた角度だけ回転する。
ップ２と同様に励磁され、ロータ１５のＮ極は鉄心１７
と反発し、鉄心１６と１９の両方と引き付け合う。一
方、このときロータ１５のＳ極は鉄心１９と反発し、鉄
心１７と１８の両方と引き付け合う。よって、ロータ１
５はＲ方向、すなわち所定の回転方向と逆方向である逆
転方向に、各鉄心の間隔に応じた角度だけ回転する。
【００２７】以上のステップ４までが両方向駆動工程で
あり、本工程においてステッピングモータはまず逆転
し、つづいて正転し、さらに逆転するよう制御される。
以上の回転は連続的に行われる。
あり、本工程においてステッピングモータはまず逆転
し、つづいて正転し、さらに逆転するよう制御される。
以上の回転は連続的に行われる。
【００２８】したがって、ディスクが磁気ヘッドと接触
した状態でスティクションが発生していた場合、たとえ
ばディスクが逆転されてつづいて正転に移行する際（ス
テップ２からステップ３へ）、磁気ヘッドが慣性により
逆転方向に駆動されているときにディスクはステッピン
グモータに駆動されて正転方向に駆動される。
した状態でスティクションが発生していた場合、たとえ
ばディスクが逆転されてつづいて正転に移行する際（ス
テップ２からステップ３へ）、磁気ヘッドが慣性により
逆転方向に駆動されているときにディスクはステッピン
グモータに駆動されて正転方向に駆動される。
【００２９】このとき、磁気ヘッドとディスクとの動摩
擦に抗してディスクが回転駆動されることで両者の間に
作用する応力により、スティクションが解消される。ス
テップ２からステップ３への回転方向逆転で解消されな
くとも、ステップ３からステップ４への回転方向逆転、
またはつづくステップ４からステップ５への回転方向逆
転により作用する応力によりスティクションを解消する
ことができる。
擦に抗してディスクが回転駆動されることで両者の間に
作用する応力により、スティクションが解消される。ス
テップ２からステップ３への回転方向逆転で解消されな
くとも、ステップ３からステップ４への回転方向逆転、
またはつづくステップ４からステップ５への回転方向逆
転により作用する応力によりスティクションを解消する
ことができる。
【００３０】なお、本出願人の実験結果によれば、回転
方向逆転を１回（ステップ２からステップ３へ）行え
ば、ほとんどスティクションが解消される。
方向逆転を１回（ステップ２からステップ３へ）行え
ば、ほとんどスティクションが解消される。
【００３１】ステップ４以降は前述した従来の正転方向
の回転制御と同様であり、周知の制御方法なので詳しい
説明を省略するが、ステップ４〜７を一定のタイミング
で巡回的に繰り返すよう励磁電流が供給される。そし
て、ロータ１５はステップ５において所定の回転方向で
あるＦ方向に回転制御され、以降連続してＦ方向に回転
しつづける。
の回転制御と同様であり、周知の制御方法なので詳しい
説明を省略するが、ステップ４〜７を一定のタイミング
で巡回的に繰り返すよう励磁電流が供給される。そし
て、ロータ１５はステップ５において所定の回転方向で
あるＦ方向に回転制御され、以降連続してＦ方向に回転
しつづける。
【００３２】なお、上記したステップ４〜７のうち１回
目のステップ４を除いた工程が、本発明の順方向駆動工
程である。また、両方向駆動工程では少なくとも１回、
回転方向を逆転させてやればよい。
目のステップ４を除いた工程が、本発明の順方向駆動工
程である。また、両方向駆動工程では少なくとも１回、
回転方向を逆転させてやればよい。
【００３３】このように本実施例によれば、スティクシ
ョンが発生していてもディスクを起動することができ
る。
ョンが発生していてもディスクを起動することができ
る。
【００３４】なお、バイポーラフルステップ駆動にかぎ
らずユニポーラ駆動で動作させてもよいし、各工程にお
ける各ステップの時間を可変することも考えられる。
らずユニポーラ駆動で動作させてもよいし、各工程にお
ける各ステップの時間を可変することも考えられる。
【００３５】なお、上記の実施例ではＦＤＤ装置につい
て説明したが、磁気ディスク媒体をステッピングモータ
により駆動するディスク装置であれば本発明を適用する
ことができ、たとえばハードディスク装置であってもよ
い。
て説明したが、磁気ディスク媒体をステッピングモータ
により駆動するディスク装置であれば本発明を適用する
ことができ、たとえばハードディスク装置であってもよ
い。
【００３６】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、起動制御手
段からモータ起動信号が送出されると、回転制御手段は
ステッピングモータの所定の回転方向への駆動と所定の
回転方向とは逆方向への駆動を交互に連続して行ったの
ちにステッピングモータの所定の回転方向への駆動を行
って磁気記録媒体を所定の回転方向に起動するよう制御
するので、たとえば磁気ヘッドと磁気記録媒体とにステ
ィクションが発生していても、回転方向逆転により両者
の間に作用する応力によりスティクションを解消して磁
気記録媒体を起動することができる特長がある。
段からモータ起動信号が送出されると、回転制御手段は
ステッピングモータの所定の回転方向への駆動と所定の
回転方向とは逆方向への駆動を交互に連続して行ったの
ちにステッピングモータの所定の回転方向への駆動を行
って磁気記録媒体を所定の回転方向に起動するよう制御
するので、たとえば磁気ヘッドと磁気記録媒体とにステ
ィクションが発生していても、回転方向逆転により両者
の間に作用する応力によりスティクションを解消して磁
気記録媒体を起動することができる特長がある。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の動作説明図である。
【図３】従来のディスク装置の一例のブロック図であ
る。
る。
【図４】従来のディスク装置の一例の動作説明図であ
る。
る。
１ フロッピィディスク（ディスク、磁気記録媒体） ６ 制御回路（起動制御手段） １３ ステッピングモータ駆動制御回路（回転制御手
段） １４ ステッピングモータ ２７ 駆動回路（駆動手段）
段） １４ ステッピングモータ ２７ 駆動回路（駆動手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスク状の磁気記録媒体を回転駆動す
るステッピングモータと、 回転制御信号に基づいて該ステッピングモータを駆動す
る駆動手段と、 該回転制御信号を生成して該駆動手段を制御する回転制
御手段と、 モータ起動信号を生成して該回転制御手段へ送出する起
動制御手段とを具備し、 該起動制御手段から該モータ起動信号が送出されると、
前記回転制御手段により生成した前記回転制御信号のタ
イミングに応じた回転方向に該ステッピングモータを回
転制御するディスク装置において、 前記回転制御手段は、該モータ起動信号が送出されると
該ステッピングモータの所定の回転方向への駆動と該所
定の回転方向とは逆方向への駆動を交互に連続して行っ
たのちに、該ステッピングモータの該所定の回転方向へ
の駆動を行って前記磁気記録媒体を該所定の回転方向に
起動するよう制御することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 ディスク状の磁気記録媒体を回転駆動す
るステッピングモータと、 回転制御信号に基づいて該ステッピングモータを駆動す
る駆動手段と、 該回転制御信号を生成して該駆動手段を制御する回転制
御手段と、 モータ起動信号を生成して該回転制御手段へ送出する起
動制御手段とを具備し、 該起動制御手段から該モータ起動信号が送出されると、
前記回転制御手段により生成した前記回転制御信号のタ
イミングに応じた回転方向に該ステッピングモータを回
転制御するディスク装置のディスク起動方法であって、 該起動制御手段から前記回転制御手段へモータ起動信号
を送出する起動信号送出工程と、 該モータ起動信号に応じて、該ステッピングモータの所
定の回転方向への駆動と該所定の回転方向とは逆方向へ
の駆動を交互に連続して行なう両方向駆動工程と、 該両方向駆動工程ののちに、該モータ起動信号に応じて
該ステッピングモータの該所定の回転方向への駆動を行
って前記磁気記録媒体を該所定の回転方向に起動する順
方向起動工程とを含むことを特徴とするディスク装置の
ディスク起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34033292A JPH06195857A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | ディスク装置及びそのディスク起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34033292A JPH06195857A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | ディスク装置及びそのディスク起動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195857A true JPH06195857A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18335929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34033292A Pending JPH06195857A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | ディスク装置及びそのディスク起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06195857A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178775A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Fujitsu Ltd | フロツピ−デイスク駆動方法 |
| JPH0384769A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-10 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP34033292A patent/JPH06195857A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178775A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-11 | Fujitsu Ltd | フロツピ−デイスク駆動方法 |
| JPH0384769A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-10 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3282355B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動停止装置 | |
| US7589484B2 (en) | Closed loop acceleration control for a data storage device motor | |
| JP2978594B2 (ja) | ステッピングモータの制御方式 | |
| US6218794B1 (en) | Spindle motor startup method and apparatus | |
| JPH07227073A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2546115B2 (ja) | ディスク装置及びそのディスク起動方法 | |
| JP3466706B2 (ja) | ブラシレスモータ及びその回転制御方法 | |
| JPH06195862A (ja) | ディスク装置 | |
| JP3244799B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JP2718812B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
| JPH06178582A (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JP3135561B2 (ja) | センサレス型ブラシレスモータのロータ停止位置検出方法および装置 | |
| JP3248281B2 (ja) | センサレス多相直流モータの回転制御方法 | |
| JPH1084699A (ja) | ステッピングモータの制御方法 | |
| JP3244820B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JPH08196097A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3547890B2 (ja) | センサレス無整流子直流モータ駆動装置 | |
| JP3124308B2 (ja) | モータの駆動制御方法 | |
| JPH06178583A (ja) | センサレス多相直流モータの回転制御方法 | |
| JPH06335281A (ja) | Ｄｃ多相スピンドルモ−タの給電制御装置 | |
| JPH06105592A (ja) | センサレスモータの起動方法 | |
| JP2708906B2 (ja) | ブラシレス直流モータの駆動制御方法 | |
| JP2005333753A (ja) | ３相ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPH0759385A (ja) | モータの起動方法 | |
| JPH01303039A (ja) | 複合モータ |